專利名稱：一種雙工作臺(tái)撓性印制電路表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)電路板表面缺陷檢測(cè)的設(shè)備，尤其涉及一種是能高精高效 的對(duì)撓性印制電路缺陷進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別的檢測(cè)機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)上加工制造水平的不斷提高，以及我國(guó)電子產(chǎn)品不斷輕薄短小的發(fā)展趨 勢(shì)，F(xiàn)PCB(撓性印制電路)的需求量逐年不斷增大，而由于FPCB制造工藝的特點(diǎn)，由于設(shè)備 條件、環(huán)境條件、人員素質(zhì)、工藝設(shè)計(jì)、工藝參數(shù)控制等因素的變化極易導(dǎo)致缺陷產(chǎn)生。其檢 測(cè)工序是工藝流程中關(guān)鍵。由于撓性印制電路板上設(shè)計(jì)存在高密度、極細(xì)的走線和超細(xì)間 距的元器件焊盤(pán)，同時(shí)較為復(fù)雜的制造工藝使得制成品易于出現(xiàn)多種細(xì)微的表面缺陷，因 此制成品一般要求100%視覺(jué)檢測(cè)。目前FPC生產(chǎn)廠普遍采用人工目測(cè)法進(jìn)行檢測(cè)。由于 人工檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，眼睛容易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞，漏檢率很高。本實(shí)用新型采用非接觸式的光 學(xué)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)FPC缺陷的高效準(zhǔn)確檢出，可避免人工檢測(cè)的任意性和不穩(wěn)定性，確 保FPC產(chǎn)品質(zhì)量。而且本實(shí)用新型采用雙工作平臺(tái)，對(duì)于在一工作平臺(tái)的工件檢測(cè)的同時(shí)， 可以在另一平臺(tái)上取下和放置工件，極大地提高的效率，提高撓性印制電路的生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提 供一種可以高效自動(dòng)識(shí)別撓性印制電路板缺陷的檢測(cè)機(jī)。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的一種雙工作臺(tái)撓性印制電路表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)結(jié) 構(gòu)，采用以下的技術(shù)方案一種雙工作臺(tái)撓性印制電路表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，在一鋼材料焊接結(jié)構(gòu)底座，底 座的底部各角與支撐腳輪通過(guò)螺栓連接，起到很好的支撐固定作用，從而形成一穩(wěn)固且中 部多空間的底座結(jié)構(gòu)，在底座立柱上，用薄鋼板通過(guò)螺栓連接其上，用于電氣器件與線路的 放置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的電氣連通與控制，使機(jī)器結(jié)構(gòu)十分緊湊。一高精度大理石平臺(tái)通過(guò) 螺栓與底座相連接，該桌面平臺(tái)是一高加工精度的大理石平臺(tái)，承載著X軸龍門(mén)架結(jié)構(gòu)和 兩個(gè)Y軸方向的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其高平面度和穩(wěn)定性起到高精度運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵作用；在大理 石平臺(tái)上有兩個(gè)Y軸方向的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，Y方向的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的組成是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連 接著通過(guò)螺栓固定在大理石平臺(tái)上的電機(jī)固定座，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接， 滾珠絲桿螺母通過(guò)螺栓與一帶動(dòng)塊連接，帶動(dòng)塊通過(guò)螺栓又與真空吸附工作平臺(tái)的下部空 腔部件連接，從而完成了帶動(dòng)吸附工作平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，真空吸附工作平臺(tái)的下部空腔部件通過(guò) 螺栓與兩墊塊連接，墊塊與導(dǎo)軌滑塊通過(guò)螺栓連接，導(dǎo)軌使用內(nèi)六角螺栓固定在大理石平 臺(tái)上，由上所述，構(gòu)成了一個(gè)Y軸方向工作運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。在真空吸附工作平臺(tái)的下部空腔部件上通過(guò)螺栓和密封粘結(jié)劑與一多孔板連接， 真空吸附工作平臺(tái)的下部空腔部件底面開(kāi)有一圓孔，通過(guò)螺紋連接與一圓管結(jié)合，圓管通 過(guò)電磁閥與一風(fēng)機(jī)連接，在軟件的控制下可實(shí)現(xiàn)抽空氣的開(kāi)閉控制，上述形成了一真空吸附工作平臺(tái)，可對(duì)撓性印制電路板進(jìn)行非接觸式無(wú)損傷夾持。大理石平臺(tái)上的Y軸方向上的兩個(gè)工作平臺(tái)的部件是對(duì)稱一致的，工作時(shí)兩平臺(tái) 互不干擾。兩梯形大理石立柱通過(guò)螺栓分別連接于大理石平臺(tái)兩邊，在其上，用螺栓連接一 大理橫梁，從而形成以橫跨在大理石平臺(tái)上的龍門(mén)架結(jié)構(gòu)，是整臺(tái)機(jī)器的X軸方向的主工 作面。在大理石平臺(tái)上的固定電機(jī)固定座，通過(guò)螺栓、伺服電機(jī)連接著電機(jī)固定座，伺服電 機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接，滾珠絲桿螺母通過(guò)螺栓與一帶動(dòng)塊連接，帶動(dòng)塊通過(guò)螺栓 與Z軸方向拖動(dòng)平板連接，從而完成了帶動(dòng)Z軸方向各工作部件運(yùn)動(dòng)，Z軸方向拖動(dòng)平板通 過(guò)螺栓與兩墊塊連接，墊塊與導(dǎo)軌滑塊通過(guò)螺栓連接，導(dǎo)軌使用內(nèi)六角螺栓固定在大理石 橫梁平臺(tái)上，由上所述，構(gòu)成了 X軸方向工作運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。Z軸方向拖動(dòng)平板上，用螺栓固定一燕尾槽結(jié)構(gòu)，燕尾槽機(jī)構(gòu)連接著一螺桿，螺桿 上有一調(diào)節(jié)手柄，旋動(dòng)調(diào)節(jié)手柄，那么燕尾槽結(jié)構(gòu)就能沿著Z軸方向微型運(yùn)動(dòng)；在燕尾槽上 用螺栓連接一鏡頭鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)用于固定光學(xué)鏡頭，除了固定，也可以通過(guò)擰動(dòng)其上 的螺栓對(duì)鏡頭實(shí)行調(diào)平對(duì)中。在光學(xué)鏡頭上連接CCD工業(yè)相機(jī)，CCD工業(yè)相機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)傳 輸線與計(jì)算機(jī)連接；在Z軸方向拖動(dòng)平板下方用螺栓連接一 L型光源連接塊，在其上連接著 同軸光源；Z軸方向拖動(dòng)平板上開(kāi)有一系列螺孔，通過(guò)把燕尾槽和L型光源連接塊鎖緊在不 同高度上，可以對(duì)其在Z軸方向有一較大調(diào)整；上述CCD工業(yè)相機(jī)、光學(xué)鏡頭、同軸光源，共 同構(gòu)成視覺(jué)檢測(cè)的光學(xué)系統(tǒng)視覺(jué)機(jī)構(gòu)。龍門(mén)架上的X軸與大理石平臺(tái)上的Y軸構(gòu)成了二次元運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件 控制，至于吸附平臺(tái)上的待檢撓性印制電路板可在Y軸方向運(yùn)動(dòng)，光學(xué)系統(tǒng)可在X軸方向運(yùn) 動(dòng)，當(dāng)裝夾完畢工件，按下啟動(dòng)按鈕，工件傳送到龍門(mén)架下光學(xué)系統(tǒng)的工作范圍內(nèi)，光學(xué)系 統(tǒng)在X軸方向運(yùn)動(dòng)，對(duì)待檢工件取圖，傳送到計(jì)算機(jī)運(yùn)算，最后又軟件算法判別缺陷；在X軸 和Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上都安裝有高精度光柵尺，使三個(gè)平臺(tái)都實(shí)現(xiàn)閉環(huán)高精度位置運(yùn)動(dòng)控制， 這樣，就達(dá)到了高效自動(dòng)識(shí)別撓性印制電路板缺陷。在X軸方向和兩個(gè)Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上都 有外部護(hù)板結(jié)構(gòu)對(duì)其實(shí)現(xiàn)保護(hù)作用，整臺(tái)機(jī)器都有外部防護(hù)罩，對(duì)機(jī)器實(shí)現(xiàn)保護(hù)作用。本實(shí)用新型創(chuàng)造的有益效果是，可以對(duì)FPCB撓性印制電路實(shí)行穩(wěn)定、高速、精準(zhǔn) 的缺陷檢測(cè)。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例Z軸運(yùn)動(dòng)部件及光學(xué)系統(tǒng)的示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例龍門(mén)架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5本實(shí)用新型實(shí)施例Y軸雙工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6本實(shí)用新型實(shí)施例工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7本實(shí)用新型實(shí)施例底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。本實(shí)用新型相關(guān)結(jié)構(gòu)主要包括以下零部件(或裝置)外防護(hù)上罩1、光學(xué)系統(tǒng)2、 X軸伺服電機(jī)3、龍門(mén)架支撐大理石4、Z軸支撐機(jī)構(gòu)5、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 6、視覺(jué)檢測(cè)光源系統(tǒng) 7、外防護(hù)下罩8、機(jī)器支撐腳輪9、部固定防護(hù)板10、鼠標(biāo)鍵盤(pán)機(jī)構(gòu)11、大理石平臺(tái)12、Y軸 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 13、X軸方向光電感應(yīng)系統(tǒng)14、X軸外防護(hù)板15、顯示器16、側(cè)邊防護(hù)機(jī)構(gòu)17、 底座機(jī)構(gòu)18、龍門(mén)架機(jī)構(gòu)19、接近開(kāi)關(guān)傳感器20、鏡頭微調(diào)調(diào)節(jié)手柄21、CXD工業(yè)相機(jī)22、 光學(xué)鏡頭23、鏡頭夾持機(jī)構(gòu)Μ、光源固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25、絲桿螺母帶動(dòng)塊沈、絲桿螺母27、墊 塊觀、導(dǎo)軌滑塊29、Z軸光學(xué)系統(tǒng)帶動(dòng)塊30、微調(diào)燕尾槽機(jī)構(gòu)31、調(diào)節(jié)螺桿32、龍門(mén)架大理 石橫梁33、Y軸平臺(tái)一導(dǎo)軌34、Y軸平臺(tái)一導(dǎo)軌滑塊35、Y軸平臺(tái)二導(dǎo)軌36、Y軸平臺(tái)二導(dǎo) 軌37、吸附工作平臺(tái)38、Y軸平臺(tái)二絲桿39、絲桿螺母拖塊40、Y軸平臺(tái)二導(dǎo)軌滑塊41、接 近開(kāi)關(guān)傳感器42、Y軸平臺(tái)一絲桿43、吸附工作平臺(tái)44、絲桿防撞塊45、絲桿固定座46、多 孔吸附板47、底座48、電氣安裝板49、電機(jī)固定座50、Χ軸絲桿51、Υ軸絲桿52、絲桿安裝座 53、伺服電機(jī)M。底座48是鋼結(jié)構(gòu)焊接結(jié)構(gòu)，其底部各角與機(jī)器支撐腳輪9通過(guò)螺栓連接，起到很 好的支撐固定作用；底座48是內(nèi)空結(jié)構(gòu)，與電氣安裝板49通過(guò)螺栓連接，在電氣安裝板49 上安裝連接各電氣控制部件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的電氣連通與控制；機(jī)器大理石平臺(tái)12通過(guò) 螺栓與底座48相連接，是高加工精度的大理石平臺(tái)12，承載著X軸龍門(mén)架結(jié)構(gòu)和兩個(gè)Y軸 方向的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其高平面度和穩(wěn)定性起到高精度運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵作用。 Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 6通過(guò)螺栓與底座48連接，構(gòu)成Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，其作為Y軸 方向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)工作平臺(tái)之一，帶動(dòng)被檢工件在Y軸方向運(yùn)動(dòng)；Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 13通過(guò)螺 栓與底座48連接，構(gòu)成Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，其作為Y軸方向運(yùn)動(dòng)的另一工作平臺(tái)，帶動(dòng)被 檢工件在Y軸方向運(yùn)動(dòng)；龍門(mén)架機(jī)構(gòu)19通過(guò)螺栓與大理石平臺(tái)12連接，是X軸方向運(yùn)動(dòng)的 主要支撐。光學(xué)系統(tǒng)2通過(guò)Z軸光學(xué)系統(tǒng)帶動(dòng)塊30與龍門(mén)架機(jī)構(gòu)19連接，在導(dǎo)軌滑塊四 帶動(dòng)下在X軸絲桿51上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在X軸方向運(yùn)動(dòng)；通過(guò)上述Y軸兩個(gè)工作平臺(tái)于X軸方 向龍門(mén)架結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)二次元運(yùn)動(dòng)。外防護(hù)上罩1與外防護(hù)下罩8共同構(gòu)成外部防護(hù)罩，對(duì)機(jī) 器實(shí)現(xiàn)保護(hù)作用。龍門(mén)架支撐大理石4是左右對(duì)稱的支撐梁，通過(guò)螺栓與機(jī)器大理石平臺(tái)12相連； 龍門(mén)架大理石橫梁33通過(guò)螺栓與龍門(mén)架支撐大理石4相連，從而形成龍門(mén)架結(jié)構(gòu)，光學(xué)系 統(tǒng)2與固定板等有一定質(zhì)量，本檢測(cè)機(jī)是一種高速高精度設(shè)備，故運(yùn)動(dòng)過(guò)程具有較大慣性， 本龍門(mén)架結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)較高的穩(wěn)定作用，大大的有利于光學(xué)系統(tǒng)的工作。X軸伺服電機(jī)3通過(guò) 螺釘與電機(jī)固定座50連接，電機(jī)固定座50與龍門(mén)架大理石橫梁33通過(guò)螺栓連接，從而把 X軸伺服電機(jī)3連接于龍門(mén)架X軸方向，使其在指令脈沖作用下帶動(dòng)X軸絲桿51運(yùn)動(dòng)；X軸 絲桿51通過(guò)聯(lián)軸器與X軸伺服電機(jī)3連接，通過(guò)絲桿安裝座53與龍門(mén)架大理石橫梁33連 接，絲桿螺母27與墊塊觀連接，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)2的運(yùn)動(dòng)，與Y軸方向的運(yùn)動(dòng)配合，從而 實(shí)現(xiàn)了二次元運(yùn)動(dòng)平面。光學(xué)系統(tǒng)2由CXD工業(yè)相機(jī)22和光學(xué)鏡頭23組成，是整臺(tái)檢測(cè)機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)，其 與視覺(jué)檢測(cè)光源系統(tǒng)7配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢工件的取圖，傳送到計(jì)算機(jī)處理；光學(xué)系統(tǒng)通過(guò)鏡 頭夾持機(jī)構(gòu)M與微調(diào)燕尾槽機(jī)構(gòu)31連接，鏡頭夾持機(jī)構(gòu)M具有鎖緊鏡頭和調(diào)整其對(duì)中平 衡作用，微調(diào)燕尾槽機(jī)構(gòu)31具有微調(diào)功能，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿32的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)之下，實(shí)現(xiàn)上下微動(dòng)調(diào)節(jié)，使光學(xué)系統(tǒng)2可以在垂直方向微動(dòng)調(diào)節(jié)，有利于視場(chǎng)的聚焦調(diào)節(jié)；通過(guò)鏡頭微調(diào)調(diào) 節(jié)手柄21可以旋動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿32 ；微調(diào)燕尾槽機(jī)構(gòu)31通過(guò)螺栓與Z軸光學(xué)系統(tǒng)帶動(dòng)塊30 連接，Z軸光學(xué)系統(tǒng)帶動(dòng)塊30上有多排螺孔，可以根據(jù)需要把微調(diào)燕尾槽機(jī)構(gòu)31鎖在不同 的高度上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)光學(xué)系統(tǒng)2在垂直方向上的大范圍調(diào)節(jié)；Z軸光學(xué)系統(tǒng)帶動(dòng)塊30通過(guò) 墊塊觀與龍門(mén)架上的導(dǎo)軌滑塊連接，通過(guò)絲桿螺母帶動(dòng)塊沈與龍門(mén)架上的X軸絲桿51連 接。在機(jī)器大理石平臺(tái)12上，設(shè)計(jì)有兩個(gè)對(duì)稱的工作運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；每個(gè)工作平臺(tái)由電 機(jī)、電機(jī)固定座、聯(lián)軸器、導(dǎo)軌絲桿運(yùn)動(dòng)副、連接塊、工作平臺(tái)等部件組成，被檢工件放置在 工作平臺(tái)上，在電機(jī)帶動(dòng)之下實(shí)現(xiàn)在Y軸方向的精確運(yùn)動(dòng)與定位；絲桿固定座46通過(guò)連接 塊與機(jī)器大理石平臺(tái)12連接，其作用是零點(diǎn)與限位，為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供零點(diǎn)參考點(diǎn)和防止超 出行程而撞擊。Y軸絲桿52通過(guò)絲桿固定座46與機(jī)器大理石平臺(tái)12連接，絲桿固定座46通過(guò)絲 桿螺母帶動(dòng)塊26與絲桿螺母拖塊40連接，帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)工作，在Y軸絲桿52上裝有絲桿防 撞塊45機(jī)械防撞塊，防止Y軸絲桿52過(guò)高速而撞擊絲桿座；工作平臺(tái)由兩部分組成，一空 腔結(jié)構(gòu)與一多孔板多孔吸附板47組成，其下與一電磁閥、風(fēng)機(jī)連接，在繼電器的控制下，有 風(fēng)機(jī)抽吸空氣，形成真空空腔，達(dá)到吸附放置于工作平臺(tái)上的撓性印制電路工件的效果。底座48有方通焊接而成，下部形成空腔結(jié)構(gòu)，用于放置機(jī)器的電氣部件。導(dǎo)軌的 壓緊通過(guò)單邊靠在大理石平臺(tái)上凸起的小平臺(tái)，小平臺(tái)側(cè)面經(jīng)過(guò)打磨，同時(shí)與基準(zhǔn)面進(jìn)行 了平行度的控制，，達(dá)到了對(duì)導(dǎo)軌調(diào)平的目的。通過(guò)X軸方向光柵尺以及Y軸光柵尺取得X， Y運(yùn)動(dòng)軸的精確位置并通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)反饋精確位置控制，從而保證機(jī)臺(tái)定位 準(zhǔn)確性。較佳實(shí)施方式本較佳實(shí)施例主要有以下幾部分構(gòu)成大理石機(jī)臺(tái)面、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)反 饋系統(tǒng)、龍門(mén)架結(jié)構(gòu)、X軸伺服電機(jī)、X軸運(yùn)動(dòng)反饋系統(tǒng)、光學(xué)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)(光源、光源控 制器)、軟件及其輔助件(支撐座、調(diào)整座、外罩等)等組成。見(jiàn)附圖1所示，機(jī)器大理石平臺(tái)12是一高加工精度的大理石平臺(tái)，承載著X軸龍 門(mén)架結(jié)構(gòu)和兩個(gè)Y軸方向的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其高平面度和穩(wěn)定性起到高精度運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵作 用，在大理石平臺(tái)12上有兩個(gè)Y軸方向的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，如圖1所示，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 6和Y軸 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 13，龍門(mén)架機(jī)構(gòu)19橫跨在大理石桌面上，其上安裝有X軸伺服電機(jī)3，X軸伺服 電機(jī)3帶動(dòng)著光學(xué)系統(tǒng)2運(yùn)動(dòng)，在X軸和Y軸同時(shí)安裝有光柵尺，形成閉環(huán)系統(tǒng)，從而達(dá)到很 高的運(yùn)動(dòng)控制精度。機(jī)器工作時(shí)，在吸附工作平臺(tái)38上放置待檢工件，按動(dòng)氣泵啟動(dòng)按鈕， 使真空吸附發(fā)生作用，同時(shí)按下啟動(dòng)開(kāi)始鍵，將工件送入龍門(mén)架下，X軸伺服電機(jī)3帶動(dòng)Z 軸各部件運(yùn)動(dòng)，光學(xué)系統(tǒng)2開(kāi)始對(duì)繞行電路板表面取圖，傳送計(jì)算機(jī)，在對(duì)一邊吸附工作平 臺(tái)38的工件檢測(cè)的同時(shí)，可以在另一吸附工作平臺(tái)44上按上述步驟裝夾工件送入龍門(mén)架 下待檢，當(dāng)一邊工作臺(tái)檢測(cè)完畢后，自動(dòng)退出，光學(xué)系統(tǒng)2開(kāi)始對(duì)另外一邊待檢工件取圖， 這是可以對(duì)退出工作板進(jìn)行卸料，如此重復(fù)，兩工作臺(tái)協(xié)調(diào)工作，達(dá)到高精高效的對(duì)撓性印 制電路缺陷進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別的檢測(cè)。如圖2和圖4所示，龍門(mén)架支撐大理石4是左右對(duì)稱的，通過(guò)螺栓與機(jī)器大理石平 臺(tái)12相連；龍門(mén)架大理石橫梁33通過(guò)螺栓與龍門(mén)架支撐大理石4相連，從而形成龍門(mén)架結(jié)構(gòu)，龍門(mén)架結(jié)構(gòu)具有大跨度，平穩(wěn)的特性，光學(xué)系統(tǒng)2與固定板等有一定質(zhì)量，本檢測(cè)機(jī)是 一種高速高精度設(shè)備，故運(yùn)動(dòng)過(guò)程具有較大慣性，通過(guò)本龍門(mén)架結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)較高的穩(wěn)定作 用，大大的有利于光學(xué)系統(tǒng)的工作效果。X軸伺服電機(jī)3通過(guò)螺栓與電機(jī)固定座50連接，電 機(jī)固定座50與龍門(mén)架大理石橫梁33通過(guò)螺栓連接，從而把X軸伺服電機(jī)3連接于龍門(mén)架 X軸方向，使其在指令脈沖作用下帶動(dòng)X軸絲桿51運(yùn)動(dòng)；X軸絲桿51通過(guò)聯(lián)軸器與X軸伺 服電機(jī)3連接，通過(guò)X軸絲桿51實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)2的運(yùn)動(dòng)。如圖3所示，光學(xué)系統(tǒng)2由CXD工業(yè)相機(jī)22和光學(xué)鏡頭23組成，是整臺(tái)檢測(cè)機(jī)的 視覺(jué)系統(tǒng)，其與視覺(jué)檢測(cè)光源系統(tǒng)7同軸光源配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢工件的取圖，傳送到計(jì)算機(jī) 處理。視覺(jué)檢測(cè)光源系統(tǒng)7通過(guò)光源固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25連接Z軸光學(xué)系統(tǒng)帶動(dòng)塊30，光學(xué) 系統(tǒng)2通過(guò)鏡頭夾持機(jī)構(gòu)M與微調(diào)燕尾槽機(jī)構(gòu)31結(jié)構(gòu)連接，鏡頭夾持機(jī)構(gòu)M有鎖緊鏡頭 和調(diào)整其對(duì)中平衡作用，微調(diào)燕尾槽機(jī)構(gòu)31具有微調(diào)功能，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿32的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)之 下，實(shí)現(xiàn)上下微動(dòng)調(diào)節(jié)，使光學(xué)系統(tǒng)2可以在垂直方向微動(dòng)調(diào)節(jié)，有利于視場(chǎng)的聚焦調(diào)節(jié)； 通過(guò)鏡頭微調(diào)調(diào)節(jié)手柄21可以旋動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿32。微調(diào)燕尾槽機(jī)構(gòu)31通過(guò)螺栓與Z軸光學(xué)系統(tǒng)帶動(dòng)塊30連接，Z軸光學(xué)系統(tǒng)帶動(dòng) 塊30上有多排螺孔，可以根據(jù)需要把微調(diào)燕尾槽機(jī)構(gòu)31鎖在不同的高度上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)光學(xué) 系統(tǒng)2在垂直方向上的大范圍調(diào)節(jié)；Z軸光學(xué)系統(tǒng)帶動(dòng)塊30通過(guò)墊塊觀與龍門(mén)架上的導(dǎo) 軌滑塊四連接，通過(guò)絲桿螺母帶動(dòng)塊沈與龍門(mén)架上的X軸絲桿51連接。如圖5所示，在機(jī)器大理石平臺(tái)12上，設(shè)計(jì)有兩個(gè)對(duì)稱的工作運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。每個(gè)吸附 工作平臺(tái)38、44由伺服電機(jī)M、電機(jī)固定座、聯(lián)軸器、導(dǎo)軌絲桿運(yùn)動(dòng)副、連接塊等部件組成， 被檢工件放置在吸附工作平臺(tái)38、44上，在伺服電機(jī)M帶動(dòng)之下實(shí)現(xiàn)在Y軸方向的精確運(yùn) 動(dòng)與定位。接近開(kāi)關(guān)傳感器42通過(guò)連接塊與機(jī)器大理石平臺(tái)12連接，其作用是零點(diǎn)與限 位，為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供零點(diǎn)參考點(diǎn)和防止超出行程而撞擊。如圖5所示，Y方向的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由 固定在大理石平臺(tái)12的伺服電機(jī)M，伺服電機(jī)M同時(shí)連接著通過(guò)螺栓固定在大理石平臺(tái) 12上的電機(jī)固定座50，伺服電機(jī)M通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接，滾珠絲桿螺母通過(guò)螺栓與 一帶動(dòng)塊連接，帶動(dòng)塊通過(guò)螺栓又與真空吸附工作平臺(tái)38、44的下部空腔部件連接，從而 完成了帶動(dòng)吸附工作平臺(tái)38、44運(yùn)動(dòng)，真空吸附工作平臺(tái)38、44的下部空腔部件通過(guò)螺栓 與兩墊塊連接，墊塊與導(dǎo)軌滑塊35、41通過(guò)螺栓連接，導(dǎo)軌使用內(nèi)六角螺栓固定在大理石 平臺(tái)上，由上所述，構(gòu)成了一個(gè)Y軸方向工作運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；在真空吸附工作平臺(tái)38、44的下部 空腔部件上通過(guò)螺栓和密封粘結(jié)劑與一多孔板連接，真空吸附工作平臺(tái)38、44的下部空腔 部件底面開(kāi)有一圓孔，通過(guò)螺紋連接與一圓管結(jié)合，圓管通過(guò)電磁閥與一風(fēng)機(jī)連接，在軟件 的控制下可實(shí)現(xiàn)抽空氣的開(kāi)閉控制，上述形成了一真空吸附工作平臺(tái)38、44，可對(duì)撓性印制 電路板進(jìn)行非接觸式無(wú)損傷夾持。如圖6所示Y軸絲桿52通過(guò)絲桿固定座46與機(jī)器大理石平臺(tái)12連接，絲桿固定 座46通過(guò)絲桿螺母帶動(dòng)塊沈與運(yùn)動(dòng)工作Y軸絲桿螺母拖塊40連接，帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)工作，在 Y軸絲桿52上裝有絲桿防撞塊45，防止Y軸絲桿52過(guò)高速而撞擊絲桿固定座46 ；吸附工 作平臺(tái)38、44由兩部分組成，一空腔結(jié)構(gòu)與一多孔吸附板47組成，其下與一電磁閥，風(fēng)機(jī)連 接，在繼電器的控制下，有風(fēng)機(jī)抽吸空氣，形成真空空腔，達(dá)到吸附放置于吸附工作平臺(tái)38、 44上的撓性印制電路工件的效果。本較佳施例的工作過(guò)程和工作原理為將被測(cè)撓性印制電路板放置于吸附工作平臺(tái)38、44面上，通過(guò)大理石平臺(tái)上的兩邊Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)行到龍門(mén)架上的光學(xué)系 統(tǒng)2運(yùn)動(dòng)范圍之內(nèi)之下，通過(guò)X軸伺服電機(jī)3的帶動(dòng)，光學(xué)系統(tǒng)2 (光源、顯微鏡鏡頭、CXD 攝像機(jī))捕獲到被測(cè)撓性印制電路板表面的的圖像，CCD工業(yè)相機(jī)22將圖像傳送到計(jì)算機(jī) 中。然后通過(guò)專門(mén)的圖像測(cè)量軟件對(duì)圖像中的被測(cè)圖元進(jìn)行測(cè)量。X、Y方向的運(yùn)動(dòng)主要是 通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿完成的，Z軸方向通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)實(shí)行小范圍的調(diào)節(jié)，通過(guò)將微調(diào) 燕尾槽機(jī)構(gòu)31所在不同的高度，實(shí)行大范圍的調(diào)節(jié)。 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式，于此所揭示的實(shí)施例與所 有觀點(diǎn)，應(yīng)被視為用以說(shuō)明本實(shí)用新型，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì) 本實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用 新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因 此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求為準(zhǔn)，并涵蓋其合法均等物。
權(quán)利要求1.一種雙工作臺(tái)撓性印制電路表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包含有底座(48)，所述底座 (48)是鋼結(jié)構(gòu)焊接結(jié)構(gòu)，底座G8)的底部各角與機(jī)器支撐腳輪(9)通過(guò)螺栓連接，其特 征在于所述底座G8)與電氣安裝板G9)通過(guò)螺栓連接，機(jī)器大理石平臺(tái)(1 連接底座 G8)，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(6)連接底座G8)，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(13)通過(guò)螺栓與底座08)連接， 龍門(mén)架機(jī)構(gòu)(19)連接大理石平臺(tái)(12)，光學(xué)系統(tǒng)(2)通過(guò)Z軸光學(xué)系統(tǒng)帶動(dòng)塊(30)連接 龍門(mén)架機(jī)構(gòu)(19)，龍門(mén)架支撐大理石(4)是左右對(duì)稱的支撐梁，龍門(mén)架支撐大理石(4)通過(guò) 螺栓相連大理石平臺(tái)(12)，龍門(mén)架大理石橫梁(3 通過(guò)螺栓相連龍門(mén)架支撐大理石G)， X軸伺服電機(jī)(3)通過(guò)螺釘與電機(jī)固定座(50)連接，X軸絲桿(51)通過(guò)聯(lián)軸器連接X(jué)軸伺 服電機(jī)(3)，X軸絲桿(51)通過(guò)絲桿安裝座連接龍門(mén)架大理石橫梁(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工作臺(tái)撓性印制電路表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在 于所述大理石平臺(tái)(1 上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的工作運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，絲桿固定座G6)通過(guò)連接塊 與大理石平臺(tái)(1 連接，Y軸絲桿(5 通過(guò)絲桿固定座06)與大理石平臺(tái)(1 連接，絲 桿固定座G6)通過(guò)絲桿螺母帶動(dòng)塊(26)連接運(yùn)動(dòng)工作Y軸絲桿螺母拖塊00)，Y軸絲桿 (52)上裝有絲桿防撞塊G5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工作臺(tái)撓性印制電路表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征 在于所述Z軸光學(xué)系統(tǒng)帶動(dòng)塊(30)通過(guò)光源固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)05)連接視覺(jué)檢測(cè)光源系統(tǒng) (7)，電機(jī)固定座(50)與龍門(mén)架大理石橫梁(3 通過(guò)螺栓連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工作臺(tái)撓性印制電路表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在 于所述光學(xué)系統(tǒng)O)由CCD工業(yè)相機(jī)02)和光學(xué)鏡頭03)組成，光學(xué)系統(tǒng)(2)通過(guò)鏡頭 夾持機(jī)構(gòu)04)連接微調(diào)燕尾槽機(jī)構(gòu)(31)，微調(diào)燕尾槽機(jī)構(gòu)(31)通過(guò)螺栓連接Z軸光學(xué)系 統(tǒng)帶動(dòng)塊(30)，Z軸光學(xué)系統(tǒng)帶動(dòng)塊(30)上設(shè)有多排螺孔，Z軸光學(xué)系統(tǒng)帶動(dòng)塊(30)通過(guò) 墊塊08)連接龍門(mén)架上的導(dǎo)軌滑塊09)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種可以高效自動(dòng)識(shí)別撓性印制電路板缺陷的檢測(cè)機(jī)。本實(shí)用新型一高精度大理石平臺(tái)通過(guò)螺栓與底座相連接，桌面平臺(tái)承載著X軸龍門(mén)架結(jié)構(gòu)和兩個(gè)Y軸方向的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，大理石平臺(tái)上的Y軸方向上的兩個(gè)工作平臺(tái)的部件是對(duì)稱一致的，工作時(shí)兩平臺(tái)互不干擾，在X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上都安裝有高精度光柵尺，使三個(gè)平臺(tái)都實(shí)現(xiàn)閉環(huán)高精度位置運(yùn)動(dòng)控制，這樣，就達(dá)到了高效自動(dòng)識(shí)別撓性印制電路板缺陷。本實(shí)用新型創(chuàng)造的有益效果是，可以對(duì)FPCB撓性印制電路實(shí)行穩(wěn)定，高速，精準(zhǔn)的缺陷檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01N21/956GK201909763SQ201020677760
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者葉峰, 張舞杰, 李松, 李迪, 王世勇, 董志劼, 謝長(zhǎng)貴, 賴乙宗 申請(qǐng)人:東莞市升力智能科技有限公司