專利名稱：噴霧性能綜合試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)植保機(jī)械性能試驗(yàn)測(cè)試設(shè)備，尤其是涉及一種噴霧性能綜合
試驗(yàn)臺(tái)O
背景技術(shù)：
國(guó)外擁有世界上最先進(jìn)的植保機(jī)械檢測(cè)技術(shù)、設(shè)備和健全的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)體系，在植 保機(jī)械技術(shù)和管理上居于世界領(lǐng)先水平。比如，德國(guó)檢測(cè)的重點(diǎn)是植保機(jī)械的噴灑性能，評(píng) 價(jià)噴頭性能指標(biāo)的噴霧角的測(cè)試采用數(shù)字圖像處理技術(shù)，噴頭霧流橫向分布均勻性的測(cè)試 采用超聲波液位傳感器技術(shù)；此外，還包括農(nóng)藥的影響區(qū)域、霧滴尺寸等內(nèi)容，在國(guó)家和各 州都設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)。國(guó)內(nèi)南京農(nóng)機(jī)化所、黑龍江農(nóng)墾總局及中國(guó)農(nóng)大、浙江理工大學(xué)、新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)等 單位早年設(shè)計(jì)的噴霧試驗(yàn)臺(tái)，多為科研、教學(xué)單位自制，至今尚無(wú)定型產(chǎn)品，僅能滿足演示 或做單項(xiàng)測(cè)試試驗(yàn)，為人工檢測(cè)、手動(dòng)控制，檢測(cè)過程繁瑣、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，試驗(yàn)臺(tái)的檢測(cè)效率較 低。比如，1996年石河子大學(xué)研制的噴霧機(jī)械綜合試驗(yàn)臺(tái)能對(duì)大田作業(yè)常用的噴霧機(jī)噴頭、 液泵多項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行綜合測(cè)定，但噴頭性能的測(cè)定仍然用手工操作。再比如，2006年南京 農(nóng)機(jī)化所已研制出一臺(tái)計(jì)算機(jī)監(jiān)控單噴頭性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)采用稱重傳感器和電 磁閥來(lái)測(cè)量試管中水體積。由上述可見，現(xiàn)有噴霧試驗(yàn)臺(tái)存在著操作繁瑣，檢測(cè)項(xiàng)目單一， 檢測(cè)效率較低，檢測(cè)數(shù)據(jù)精度差的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種操作簡(jiǎn)便，檢測(cè)項(xiàng)目齊全， 檢測(cè)效率高，檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的噴霧性能綜合試驗(yàn)臺(tái)，該噴霧性能綜合試驗(yàn)臺(tái)的噴頭高度和 水平位置能在較大范圍內(nèi)調(diào)整，且能對(duì)多個(gè)噴頭的性能同時(shí)進(jìn)行測(cè)試。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案本實(shí)用新型的噴 霧性能綜合試驗(yàn)臺(tái)，包括主框架，安裝在該主框架上的可調(diào)噴頭安裝架、集霧槽、接液槽、幕 布、超聲波噴霧分布均勻性測(cè)試系統(tǒng)、藥液循環(huán)系統(tǒng)、液泵測(cè)試系統(tǒng)，以及計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng) 和控制系統(tǒng)，所述超聲波噴霧分布均勻性測(cè)試系統(tǒng)包括超聲波傳感器和超聲波系統(tǒng)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)，該超聲波傳感器通過精確測(cè)距技術(shù)間接測(cè)得噴液量，該藥液循環(huán)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián) 軸器、液泵以及過濾器、調(diào)壓閥、球閥、三通、彎頭、不銹鋼管、膠管、接頭。所述可調(diào)噴頭安裝 架由噴桿門架、驅(qū)動(dòng)軸、升降鏈條、噴桿固定梁、高度尺、主動(dòng)鏈輪、升降電機(jī)、噴桿、從動(dòng)鏈 輪、汽缸、門架滑軌組件組成，噴桿門架通過兩側(cè)的門架滑軌組件安裝在主框架上，兩側(cè)的 汽缸后端與主框架鉸接，前端與兩側(cè)門架滑軌組件的滑塊鉸接，驅(qū)動(dòng)軸水平支承安裝在該 噴桿門架的上部，該驅(qū)動(dòng)軸的端部與固定在噴桿門架外側(cè)的升降電機(jī)聯(lián)接，左右兩個(gè)主動(dòng) 鏈輪對(duì)稱安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，對(duì)應(yīng)左右兩個(gè)主動(dòng)鏈輪，在所述噴桿門架兩側(cè)豎梁的下部安裝 左右兩個(gè)從動(dòng)鏈輪，并通過左右兩個(gè)升降鏈條聯(lián)接，噴桿固定梁的兩端分別與左右兩個(gè)升 降鏈條的單側(cè)聯(lián)接固定，噴桿固定安裝在噴桿固定梁上，在左右兩個(gè)升降鏈條的帶動(dòng)下使噴桿高度上下可調(diào)，兩側(cè)的高度尺分別固定在所述噴桿門架的兩側(cè)豎梁上。所述的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)包括攝像機(jī)、黑白圖像PCI采集卡、計(jì)算機(jī)、顯示器、打印 機(jī)以及安裝在計(jì)算機(jī)上的RS232串口、打印接口，所述的攝像機(jī)用于噴頭霧錐角度測(cè)量，所 述的黑白圖像PCI采集卡用于噴頭霧錐角度視頻信息圖像轉(zhuǎn)換，可將攝像機(jī)采集的噴頭霧 錐角度信息輸入計(jì)算機(jī)，所述的計(jì)算機(jī)用于對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理、儲(chǔ)存，自動(dòng)計(jì)算處理 得出有關(guān)噴霧角、噴霧分布均勻性、液泵的扭矩、轉(zhuǎn)速、出口壓力和流量參數(shù)精度指標(biāo)，所述 的顯示器用于顯示圖像和數(shù)據(jù)，所述的RS232串口用于與PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入、輸出， 所述的打印接口用于輸出試驗(yàn)數(shù)據(jù)、試驗(yàn)報(bào)表、繪制液泵的特性曲線圖和噴霧均勻性變異 系數(shù)以及霧流柱狀圖；其中，所述的攝像機(jī)輸入輸出接口與黑白圖像PCI采集卡輸入輸出接口相連，所 述RS232串口的輸入輸出接口與PLC控制器輸入輸出接口相連，打印接口的輸出端與打印 機(jī)輸入接口相連；所述液泵測(cè)試系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器、泵輸出轉(zhuǎn)速傳感器、流 量傳感器、A/D模塊以及安裝在計(jì)算機(jī)上的扭距測(cè)試接口卡，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器用于測(cè)量 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，泵輸出轉(zhuǎn)速傳感器用于測(cè)量液泵的轉(zhuǎn)速，扭矩傳感器用于測(cè)量液泵的輸 入扭矩，流量傳感器用于測(cè)量液泵的出口流量，扭距測(cè)試接口卡用于將扭矩傳感器采集的 扭矩信息輸入計(jì)算機(jī)，所述的A/D模塊用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，其中，所述的泵輸出轉(zhuǎn)速傳感器和扭矩傳感器同軸心安裝在液泵前端的兩個(gè)聯(lián)軸 器之間，泵輸出轉(zhuǎn)速傳感器輸出端與PLC控制器的輸入接口相連，扭矩傳感器輸出接口與 扭距測(cè)試接口卡的輸入接口相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器輸出端與PLC控制器的輸入接口相 連；所述流量傳感器安裝在液泵的出口端，該流量傳感器的輸出端與A/D模塊的輸入接口 相連，所述A/D模塊的輸入輸出接口與PLC控制器的輸入輸出接口相連；所述控制系統(tǒng)包括穩(wěn)壓電源、控制柜、壓力傳感器、PLC控制器、D/A模塊以及變頻 器，所述的壓力傳感器用于監(jiān)控液泵的出口壓力，所述的PLC控制器用于控制液泵驅(qū)動(dòng)電 機(jī)和超聲波系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，并將測(cè)量數(shù)據(jù)通過所述RS232串口輸入計(jì)算機(jī)，所述的D/A 模塊以及變頻器用于變頻調(diào)速控制液泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)；其中，所述壓力傳感器的輸出端與A/D模塊的輸入接口相連，所述PLC控制器的輸 入輸出接口與D/A模塊的輸入輸出接口相連，并通過變頻器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入端相連。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選設(shè)計(jì)方案斜支汽缸的一端與所述主框架鉸接，攝像機(jī)懸 掛架鉸接安裝在所述主框架上，并通過該斜支汽缸的另一端與之鉸接定位，攝像機(jī)盒固定 在該攝像機(jī)懸掛架的前端，所述的攝像機(jī)設(shè)置在該攝像機(jī)盒內(nèi)。作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述的集霧槽設(shè)計(jì)為U形，且采用Y字型鋁型 材，再將其各個(gè)倒立，以Y字型的兩頭黏合并排組裝而成。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的幕布采用黑色絨布窗簾。作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴桿(9)上安裝4個(gè)噴頭，且間距為500毫 米，噴桿高度上下調(diào)節(jié)范圍為300至800毫米。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的噴霧性能綜合試驗(yàn)臺(tái)具有的有益效果 是1.操作簡(jiǎn)便；2.檢測(cè)項(xiàng)目齊全；3.檢測(cè)效率高；4.檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
圖1是本實(shí)用新型噴霧性能綜合試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型噴霧性能綜合試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)原理方框圖；圖5是本實(shí)用新型噴霧性能綜合試驗(yàn)臺(tái)藥液循環(huán)系統(tǒng)原理圖；圖6是圖1中I的局部放大圖。圖中主框架1 噴桿門架2 驅(qū)動(dòng)軸3 升降鏈條4 噴桿固定梁5 高度尺6 主動(dòng)鏈輪7升降電機(jī)8噴桿9從動(dòng)鏈輪10攝像機(jī)懸掛架11攝像機(jī)盒12攝像機(jī) 13集霧槽14汽缸15門架滑軌組件16接液槽17超聲波噴霧分布均勻性測(cè)試系統(tǒng) 18驅(qū)動(dòng)電機(jī)19 聯(lián)軸器20 驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器21 液泵22穩(wěn)壓電源23控制柜 24顯示器25計(jì)算機(jī)26打印機(jī)27幕布28斜支汽缸29扭矩傳感器30泵輸出 轉(zhuǎn)速傳感器3具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型噴霧性能綜合試驗(yàn)臺(tái)，包括主框架(1)，安裝 在該主框架1上的可調(diào)噴頭安裝架、集霧槽14、接液槽17、幕布28、超聲波噴霧分布均勻性 測(cè)試系統(tǒng)18、藥液循環(huán)系統(tǒng)、液泵測(cè)試系統(tǒng)，以及計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述超聲波 噴霧分布均勻性測(cè)試系統(tǒng)18包括超聲波傳感器和超聲波系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該超聲波傳感器 通過精確測(cè)距技術(shù)間接測(cè)得噴液量，在圖5中，該藥液循環(huán)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、聯(lián)軸器 20、液泵22以及過濾器、調(diào)壓閥、球閥、三通、彎頭、不銹鋼管、膠管、接頭。所述可調(diào)噴頭安 裝架由噴桿門架2、驅(qū)動(dòng)軸3、升降鏈條4、噴桿固定梁5、高度尺6、主動(dòng)鏈輪7、升降電機(jī)8、 噴桿9、從動(dòng)鏈輪10、汽缸15、門架滑軌組件16組成，噴桿門架2通過兩側(cè)的門架滑軌組件 16安裝在主框架1上，兩側(cè)的汽缸15后端與主框架1鉸接，前端與兩側(cè)門架滑軌組件16水 平支承安裝在該噴桿門架2的上部，該驅(qū)動(dòng)軸3的端部與固定在噴桿門架2外側(cè)的升降電 機(jī)8聯(lián)接，左右兩個(gè)主動(dòng)鏈輪7對(duì)稱安裝在驅(qū)動(dòng)軸3上，對(duì)應(yīng)左右兩個(gè)主動(dòng)鏈輪7，在所述噴 桿門架2兩側(cè)豎梁的下部安裝左右兩個(gè)從動(dòng)鏈輪10，并通過左右兩個(gè)升降鏈條4聯(lián)接，噴桿 固定梁5的兩端分別與左右兩個(gè)升降鏈條4的單側(cè)聯(lián)接固定，噴桿9固定安裝在噴桿固定 梁5上，在左右兩個(gè)升降鏈條4的帶動(dòng)下使噴桿9高度上下可調(diào)，兩側(cè)的高度尺6分別固定 在所述噴桿門架2的兩側(cè)豎梁上。所述的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)包括攝像機(jī)13、黑白圖像PCI采集卡、計(jì)算機(jī)26、顯示器 25、打印機(jī)27以及安裝在計(jì)算機(jī)26上的RS232串口、打印接口，所述的攝像機(jī)13用于噴頭 霧錐角度測(cè)量，所述的黑白圖像PCI采集卡用于噴頭霧錐角度視頻信息圖像轉(zhuǎn)換，可將攝 像機(jī)13采集的噴頭霧錐角度信息輸入計(jì)算機(jī)26，所述的計(jì)算機(jī)26用于對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行融 合處理、儲(chǔ)存，自動(dòng)計(jì)算處理得出有關(guān)噴霧角、噴霧分布均勻性、液泵的扭矩、轉(zhuǎn)速、出口壓 力和流量參數(shù)精度指標(biāo)，所述的顯示器25用于顯示圖像和數(shù)據(jù)，所述的RS232串口用于與 PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入、輸出，所述的打印接口用于輸出試驗(yàn)數(shù)據(jù)、試驗(yàn)報(bào)表、繪制液泵的 特性曲線圖和噴霧均勻性變異系數(shù)以及霧流柱狀圖；[0027]在本實(shí)施例中，所述的攝像機(jī)13輸入輸出接口與黑白圖像PCI采集卡輸入輸出接 口相連，所述RS232串口的輸入輸出接口與PLC控制器輸入輸出接口相連，打印接口的輸出 端與打印機(jī)27輸入接口相連；參見圖4，所述液泵測(cè)試系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器21、扭矩傳感器30、泵輸出 轉(zhuǎn)速傳感器31、流量傳感器、A/D模塊以及安裝在計(jì)算機(jī)26上的扭距測(cè)試接口卡，驅(qū)動(dòng)電機(jī) 轉(zhuǎn)速傳感器21用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，泵輸出轉(zhuǎn)速傳感器31用于測(cè)量液泵的轉(zhuǎn)速，扭矩 傳感器30用于測(cè)量液泵的輸入扭矩，流量傳感器用于測(cè)量液泵22的出口流量，扭距測(cè)試接 口卡用于將扭矩傳感器采集的扭矩信息輸入計(jì)算機(jī)26，所述的A/D模塊用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn) 換為數(shù)字信號(hào)，在本實(shí)施例中，所述的泵輸出轉(zhuǎn)速傳感器31和扭矩傳感器30同軸心安裝在液泵 22前端的兩個(gè)聯(lián)軸器20之間，泵輸出轉(zhuǎn)速傳感器31輸出端與PLC控制器的輸入接口相連， 扭矩傳感器30輸出接口與扭距測(cè)試接口卡的輸入接口相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器21輸出 端與PLC控制器的輸入接口相連；所述流量傳感器安裝在液泵22的出口端，該流量傳感器 的輸出端與A/D模塊的輸入接口相連，所述A/D模塊的輸入輸出接口與PLC控制器的輸入 輸出接口相連；參見圖1、圖4，所述控制系統(tǒng)包括穩(wěn)壓電源23、控制柜24、壓力傳感器、PLC控制 器、D/A模塊以及變頻器，所述的壓力傳感器用于監(jiān)控液泵的出口壓力，所述的PLC控制器 用于控制液泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和超聲波系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，并將測(cè)量數(shù)據(jù)通過所述RS232串口 輸入計(jì)算機(jī)26，所述的D/A模塊以及變頻器用于變頻調(diào)速控制液泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)19 ； 在本實(shí)施例中，所述壓力傳感器的輸出端與A/D模塊的輸入接口相連，所述PLC控 制器的輸入輸出接口與D/A模塊的輸入輸出接口相連，并通過變頻器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)19輸入端 相連。在優(yōu)選實(shí)施例中，如圖3所示，斜支汽缸29的一端與所述主框架1鉸接，攝像機(jī)懸 掛架11鉸接安裝在所述主框架1上，并通過該斜支汽缸29的另一端與之鉸接定位，攝像機(jī) 盒12固定在該攝像機(jī)懸掛架11的前端，所述的攝像機(jī)13設(shè)置在該攝像機(jī)盒12內(nèi)。作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，如圖1、圖6所示，所述的集霧槽14設(shè)計(jì)為U形， 且采用Y字型鋁型材，再將其各個(gè)倒立，以Y字型的兩頭黏合并排組裝而成。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1、圖2所示，所述的幕布28采用黑色絨布窗
fP ο作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴桿9上安裝4個(gè)噴頭，且間距為500毫 米，噴桿高度上下調(diào)節(jié)范圍為300至800毫米。本實(shí)用新型的工作狀態(tài)是超聲波噴霧分布均勻性測(cè)試系統(tǒng)18對(duì)噴頭霧流橫向分布均勻性進(jìn)行檢測(cè)，其工 作原理是應(yīng)用超聲波精確測(cè)距技術(shù)間接測(cè)得噴液量，精度為士2ml，并自動(dòng)計(jì)算生成各噴頭 噴霧量和多噴頭噴霧量分布均勻性的變異系數(shù)以及霧流柱狀圖等。此時(shí)可以通過升降電 機(jī)8帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)，使左右兩個(gè)升降鏈條4帶動(dòng)噴桿固定梁5上的噴桿9上下升降，可 以通過左右兩個(gè)汽缸15驅(qū)動(dòng)噴桿門架2前后移動(dòng)，得到要求的噴頭檢測(cè)位置，達(dá)到理想的 測(cè)試精度。防止噴桿9向前移動(dòng)時(shí)發(fā)生干涉，攝像機(jī)懸掛架11通過斜支汽缸29可以向外 90°旋轉(zhuǎn)。[0038]液泵測(cè)試系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器21、扭矩傳感器30、泵輸出轉(zhuǎn)速傳感器31、 流量傳感器以及壓力傳感器精確測(cè)量液泵工作狀態(tài)參數(shù)，通過安裝在計(jì)算機(jī)26上的RS232 串口，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速和泵輸出轉(zhuǎn)速測(cè)量數(shù)據(jù)經(jīng)PLC控制器輸入計(jì)算機(jī)26 ；流量以及壓力以 電流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)形式經(jīng)PLC控制器的A/D模塊轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，PLC控制器同時(shí)以高速計(jì)數(shù)脈 沖形式獲得編碼器轉(zhuǎn)速信號(hào)，并都通過RS232接口傳送給計(jì)算機(jī)26 ；扭矩測(cè)量數(shù)據(jù)經(jīng)扭距 測(cè)試接口卡的輸入接口輸入計(jì)算機(jī)26，計(jì)算機(jī)26進(jìn)行采集和顯示，數(shù)據(jù)融合處理、儲(chǔ)存、打 印試驗(yàn)報(bào)表以及繪制液泵的特性曲線圖。PLC控制器根據(jù)壓力測(cè)量數(shù)據(jù)信息，經(jīng)D/A模塊以及變頻器變頻調(diào)速控制液泵驅(qū) 動(dòng)電機(jī)19。計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)應(yīng)用數(shù)字圖像處理技術(shù)分析噴霧圖像，實(shí)現(xiàn)霧錐角度測(cè)量，檢測(cè) 準(zhǔn)確、直觀和可溯源。
權(quán)利要求一種噴霧性能綜合試驗(yàn)臺(tái)，包括主框架(1)，安裝在該主框架(1)上的可調(diào)噴頭安裝架、集霧槽(14)、接液槽(17)、幕布(28)、超聲波噴霧分布均勻性測(cè)試系統(tǒng)(18)、藥液循環(huán)系統(tǒng)、液泵測(cè)試系統(tǒng)，以及計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述超聲波噴霧分布均勻性測(cè)試系統(tǒng)(18)包括超聲波傳感器和超聲波系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該超聲波傳感器通過精確測(cè)距技術(shù)間接測(cè)得噴液量，該藥液循環(huán)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)、聯(lián)軸器(20)、液泵(22)以及過濾器、調(diào)壓閥、球閥、三通、彎頭、不銹鋼管、膠管、接頭，其特征在于所述可調(diào)噴頭安裝架由噴桿門架(2)、驅(qū)動(dòng)軸(3)、升降鏈條(4)、噴桿固定梁(5)、高度尺(6)、主動(dòng)鏈輪(7)、升降電機(jī)(8)、噴桿(9)、從動(dòng)鏈輪(10)、汽缸(15)、門架滑軌組件(16)組成，噴桿門架(2)通過兩側(cè)的門架滑軌組件(16)安裝在主框架(1)上，兩側(cè)的汽缸(15)后端與主框架(1)鉸接，前端與兩側(cè)門架滑軌組件(16)的滑塊鉸接，驅(qū)動(dòng)軸(3)水平支承安裝在該噴桿門架(2)的上部，該驅(qū)動(dòng)軸(3)的端部與固定在噴桿門架(2)外側(cè)的升降電機(jī)(8)聯(lián)接，左右兩個(gè)主動(dòng)鏈輪(7)對(duì)稱安裝在驅(qū)動(dòng)軸(3)上，對(duì)應(yīng)左右兩個(gè)主動(dòng)鏈輪(7)，在所述噴桿門架(2)兩側(cè)豎梁的下部安裝左右兩個(gè)從動(dòng)鏈輪(10)，并通過左右兩個(gè)升降鏈條(4)聯(lián)接，噴桿固定梁(5)的兩端分別與左右兩個(gè)升降鏈條(4)的單側(cè)聯(lián)接固定，噴桿(9)固定安裝在噴桿固定梁(5)上，在左右兩個(gè)升降鏈條(4)的帶動(dòng)下使噴桿(9)高度上下可調(diào)，兩側(cè)的高度尺(6)分別固定在所述噴桿門架(2)的兩側(cè)豎梁上。所述的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)包括攝像機(jī)(13)、黑白圖像PCI采集卡、計(jì)算機(jī)(26)、顯示器(25)、打印機(jī)(27)以及安裝在計(jì)算機(jī)(26)上的RS232串口、打印接口，所述的攝像機(jī)(13)用于噴頭霧錐角度測(cè)量，所述的黑白圖像PCI采集卡用于噴頭霧錐角度視頻信息圖像轉(zhuǎn)換，可將攝像機(jī)(13)采集的噴頭霧錐角度信息輸入計(jì)算機(jī)(26)，所述的計(jì)算機(jī)(26)用于對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理、儲(chǔ)存，自動(dòng)計(jì)算處理得出有關(guān)噴霧角、噴霧分布均勻性、液泵的扭矩、轉(zhuǎn)速、出口壓力和流量參數(shù)精度指標(biāo)，所述的顯示器(25)用于顯示圖像和數(shù)據(jù)，所述的RS232串口用于與PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入、輸出，所述的打印接口用于輸出試驗(yàn)數(shù)據(jù)、試驗(yàn)報(bào)表、繪制液泵的特性曲線圖和噴霧均勻性變異系數(shù)以及霧流柱狀圖；其中，所述的攝像機(jī)(13)輸入輸出接口與黑白圖像PCI采集卡輸入輸出接口相連，所述RS232串口的輸入輸出接口與PLC控制器輸入輸出接口相連，打印接口的輸出端與打印機(jī)(27)輸入接口相連；所述液泵測(cè)試系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(21)、扭矩傳感器(30)、泵輸出轉(zhuǎn)速傳感器(31)、流量傳感器、A/D模塊以及安裝在計(jì)算機(jī)(26)上的扭距測(cè)試接口卡，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(21)用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，泵輸出轉(zhuǎn)速傳感器(31)用于測(cè)量液泵的轉(zhuǎn)速，扭矩傳感器(30)用于測(cè)量液泵的輸入扭矩，流量傳感器用于測(cè)量液泵(22)的出口流量，扭距測(cè)試接口卡用于將扭矩傳感器采集的扭矩信息輸入計(jì)算機(jī)(26)，所述的A/D模塊用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，其中，所述的泵輸出轉(zhuǎn)速傳感器(31)和扭矩傳感器(30)同軸心安裝在液泵(22)前端的兩個(gè)聯(lián)軸器(20)之間，泵輸出轉(zhuǎn)速傳感器(31)輸出端與PLC控制器的輸入接口相連，扭矩傳感器(30)輸出接口與扭距測(cè)試接口卡的輸入接口相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(21)輸出端與PLC控制器的輸入接口相連；所述流量傳感器安裝在液泵(22)的出口端，該流量傳感器的輸出端與A/D模塊的輸入接口相連，所述A/D模塊的輸入輸出接口與PLC控制器的輸入輸出接口相連；所述控制系統(tǒng)包括穩(wěn)壓電源(23)、控制柜(24)、壓力傳感器、PLC控制器、D/A模塊以及變頻器，所述的壓力傳感器用于監(jiān)控液泵的出口壓力，所述的PLC控制器用于控制液泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)和超聲波系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，并將測(cè)量數(shù)據(jù)通過所述RS232串口輸入計(jì)算機(jī)(26)，所述的D/A模塊以及變頻器用于變頻調(diào)速控制液泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)；其中，所述壓力傳感器的輸出端與A/D模塊的輸入接口相連，所述PLC控制器的輸入輸出接口與D/A模塊的輸入輸出接口相連，并通過變頻器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴霧性能綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于斜支汽缸(29)的一端與 所述主框架(1)鉸接，攝像機(jī)懸掛架(11)鉸接安裝在所述主框架(1)上，并通過該斜支汽 缸(29)的另一端與之鉸接定位，攝像機(jī)盒(12)固定在該攝像機(jī)懸掛架(11)的前端，所述 的攝像機(jī)(13)設(shè)置在該攝像機(jī)盒(12)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴霧性能綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述的集霧槽(14)設(shè)計(jì) 為U形，且采用Y字型鋁型材，再將其各個(gè)倒立，以Y字型的兩頭黏合并排組裝而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴霧性能綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述的幕布(28)采用黑 色絨布窗簾。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴霧性能綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述噴桿(9)上安裝4個(gè) 噴頭，且間距為500毫米，噴桿高度上下調(diào)節(jié)范圍為300至800毫米。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種噴霧性能綜合試驗(yàn)臺(tái)，旨在提供一種操作簡(jiǎn)便，檢測(cè)項(xiàng)目齊全，檢測(cè)效率高，檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的噴霧性能綜合試驗(yàn)臺(tái)，包括主框架，安裝在該主框架上的可調(diào)噴頭安裝架、集霧槽、接液槽、幕布、超聲波噴霧分布均勻性測(cè)試系統(tǒng)、藥液循環(huán)系統(tǒng)、液泵測(cè)試系統(tǒng)，以及計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，噴桿門架通過兩側(cè)的門架滑軌組件安裝在主框架上，噴桿固定梁的兩端分別與左右兩個(gè)升降鏈條的單側(cè)聯(lián)接固定，噴桿固定安裝在噴桿固定梁上，在左右兩個(gè)升降鏈條的帶動(dòng)下使噴桿高度上下可調(diào)。本實(shí)用新型用于農(nóng)業(yè)植保機(jī)械噴灑部件(吸管、接頭和噴頭)與增壓部件(筒、泵)性能試驗(yàn)測(cè)試。
文檔編號(hào)G01M99/00GK201673062SQ20102019036
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月14日
發(fā)明者劉俊杰, 吳澤全, 楊存志, 楊旭, 王軍, 程睿, 胡軍, 蔡曉華, 趙德春, 趙毅 申請(qǐng)人:黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程科學(xué)研究院;哈爾濱博納科技有限公司