一種電動(dòng)輪綜合試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用型新屬于汽車試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及電動(dòng)汽車試驗(yàn)臺(tái)，尤其是電動(dòng)輪綜合試驗(yàn)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車由于其節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)越來越受到重視，而電機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)具有更為良好動(dòng)力特性以及可控性，這是非常符合未來智能汽車的需要的。電動(dòng)輪汽車是指將電機(jī)裝入輪轂的電動(dòng)汽車，其動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置都高度集成在輪轂的空間內(nèi)，便于對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行單獨(dú)控制，也為汽車底盤留出了更多的布置空間。
[0003]汽車技術(shù)的提升離不開試驗(yàn)研究，為了更為方便地檢測(cè)電動(dòng)輪汽車的驅(qū)動(dòng)性、制動(dòng)性、耐久性等多種性能，客觀上需要一種多功能的綜合試驗(yàn)臺(tái)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠方便測(cè)試電動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)性、制動(dòng)性、耐久性等多種性能的綜合試驗(yàn)臺(tái)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的解決方法是:
[0006]—種電動(dòng)輪綜合試驗(yàn)臺(tái)，由臺(tái)架主體、垂向載荷模擬系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和地面模擬系統(tǒng)組成；
[0007]其中，臺(tái)架主體是整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)的主體框架，用于拆卸安裝電動(dòng)輪以及各種傳感器，并對(duì)垂向載荷模擬系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)起到支撐與連接作用；垂向載荷模擬系統(tǒng)包括電機(jī)、滾珠絲杠、千斤頂、三軸力傳感器以及一些連接件，用于在水平方向施加力以模擬車輪在垂直方向受到的載荷；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括蝸輪蝸桿、主銷、傾角傳感器以及一些連接件，用于使車輪轉(zhuǎn)向；地面模擬系統(tǒng)獨(dú)立于臺(tái)架主體，包括轉(zhuǎn)鼓、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、測(cè)功電機(jī)以及一些連接件，用于模擬道路情況和汽車的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
[0008]所述臺(tái)架主體設(shè)有一個(gè)大型的底座，用于固定和支撐主架；所述主架的主體由一塊豎直板與一塊水平板焊接成，其中豎直板上固定有千斤頂，水平板在指向車輪的方向上依次固定有電機(jī)、滾珠絲杠支架和導(dǎo)軌；所述電機(jī)的輸出軸軸線與所述滾珠絲杠支架所確定絲杠螺桿軸線在同一直線上，均垂直于主架豎直板，所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向也垂直于主架豎直板。
[0009]所述副架連接在導(dǎo)軌上，可以沿導(dǎo)軌的導(dǎo)向直線移動(dòng)；所述副架的主體由一塊豎直板與水平板焊接而成；副架豎直板朝向千斤頂?shù)囊幻婀踢B了推筒與滾珠絲杠螺母，推筒的軸線與千斤頂?shù)妮S線在同一直線上，推筒的內(nèi)徑大于千斤頂?shù)捻敆U外徑，推筒內(nèi)裝有一彈簧；副架水平版上固連有軸承座支架與蝸桿支架，蝸桿支架所確定的蝸桿軸線方向垂直于導(dǎo)軌導(dǎo)向，蝸桿外側(cè)末端做成手柄狀，便于手動(dòng)旋轉(zhuǎn)蝸桿。
[0010]所述主銷的軸線方向與導(dǎo)軌導(dǎo)向平行，主銷的一側(cè)通過推力軸承與副架相連，另一側(cè)通過法蘭盤與車輪架相連；所述主銷靠?jī)蓚€(gè)向心軸承支撐，向心軸承的軸承座固連在軸承座架上；所述主銷上裝有一蝸輪。
[0011]所述車輪架是直角形狀，在平行于導(dǎo)軌導(dǎo)向的一側(cè)裝有三軸力傳感器與傾角傳感器；所述三軸力傳感器上固連有車輪固定板，車輪固定板用于固定輪轂電機(jī)與制動(dòng)鉗；所述傾角傳感器的布置能夠保證其能測(cè)量繞主銷軸線方向的傾角。
[0012]采用上述方案，本實(shí)用新型的有益效果為:簡(jiǎn)單易行，精確可靠，能夠滿足電動(dòng)輪試驗(yàn)的多種要求；能夠進(jìn)行大的動(dòng)態(tài)垂向力的加載，控制精度高，簡(jiǎn)單易行，能夠?qū)崿F(xiàn)大側(cè)向力下的輪胎力與滑移率關(guān)系、驅(qū)動(dòng)防滑、液壓制動(dòng)下的滑移率控制、電機(jī)耐久性、電機(jī)動(dòng)態(tài)特性等試驗(yàn)測(cè)試。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；
[0015]圖3本實(shí)用型新型實(shí)施例工作狀態(tài)示意圖。
[0016]圖中:1 一底座；2—主架；3—千斤頂；4一推筒；5—電機(jī)；6—聯(lián)軸器；7—滾珠絲杠支架；8—滾珠絲杠螺母；9一滾珠絲杠螺桿；10—副架；11一推力軸承；12、14一軸承座；13—蝸輪；15—法蘭盤；16—導(dǎo)軌；17、20—軸承座支架；18—蝸桿；19一蝸桿支架；21—主銷；22—車輪架；23—三軸力傳感器；24—傾角傳感器車輪；25—車輪；26—制動(dòng)鉗；27—制動(dòng)盤；28—輪轂電機(jī)；29—車輪固定板；30、32 —軸承座；31—轉(zhuǎn)鼓；33、35 —聯(lián)軸器；34—轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器；36—測(cè)功電機(jī)；
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1?3所示，電動(dòng)輪綜合試驗(yàn)臺(tái)，由臺(tái)架主體、垂向載荷模擬系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和地面模擬系統(tǒng)組成。
[0019]臺(tái)架主體是整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)的主體框架，用于拆卸安裝電動(dòng)輪以及各種傳感器，并對(duì)垂向載荷模擬系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)起到支撐與連接作用，主要包括底座1、主架2、導(dǎo)軌16、副架10、車輪架22。
[0020]垂向載荷模擬系統(tǒng)主要包括電機(jī)5、滾珠絲杠(螺母8與螺桿9)、千斤頂3以及三軸力傳感器23，用于在水平方向施加力以模擬車輪在垂直方向受到的載荷。
[0021]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括蝸輪13、蝸桿18、主銷21以及傾角傳感器24，用于使車輪轉(zhuǎn)向。
[0022]地面模擬系統(tǒng)獨(dú)立于臺(tái)架主體，主要包括轉(zhuǎn)鼓31、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器34以及測(cè)功電機(jī)36，用于模擬道路情況和汽車的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
[0023]所述臺(tái)架主體設(shè)有一個(gè)大型的底座1，用于固定和支撐主架2 ;所述主架2的主體由一塊豎直板與一塊水平板焊接成，其中豎直板上固定有千斤頂3，水平板在指向車輪的方向上依次固定有電機(jī)5、滾珠絲杠支架7和導(dǎo)軌16 ;所述電機(jī)5的輸出軸軸線與所述滾珠絲杠支架7所確定絲杠螺桿9軸線在同一直線上，均垂直于主架豎直板，所述導(dǎo)軌16的導(dǎo)向也垂直于主架豎直板。
[0024]所述副架10連接在導(dǎo)軌16上，可以沿導(dǎo)軌16的導(dǎo)向直線移動(dòng)；所述副架10的主體由一塊豎直板與水平板焊接而成；副架豎直板朝向千斤頂?shù)囊幻婀踢B了推筒4與滾珠絲杠螺母8，推筒4的軸線與千斤頂3的軸線在同一直線上，推筒4的內(nèi)徑大于千斤頂3的頂桿外徑，推筒4內(nèi)裝有一彈簧；副架水平版上固連有軸承座支架17和2以及蝸桿支架19，蝸桿支架19所確定的蝸桿18軸線方向垂直于導(dǎo)軌導(dǎo)向，蝸桿18外側(cè)末端做成手柄狀，便于手動(dòng)旋轉(zhuǎn)蝸桿。
[0025]所述主銷21的軸線方向與導(dǎo)軌16導(dǎo)向平行，主銷21的一側(cè)通過推力軸承11與副架10相連，另一側(cè)通過法蘭盤15與車輪架22相連；所述主銷21靠?jī)蓚€(gè)向心軸承支撐，向心軸承的軸承座12與14分別固連在軸承座架17與20上；所述主銷上裝有一蝸輪13。