專利名稱：極片稱重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種極片稱重機。
背景技術(shù)：
動力電池對電池單體的一致性要求比較高，在電池極片的稱重過程中亦是如此。 目前極片稱重都是通過人工進行稱重，采取此種方式往往造成電池一致性不高。并且一個 電池的稱重需要花費大量時間，工作效率低，形成了生產(chǎn)中的一個瓶頸。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種極片稱重機，能夠自動分揀極片，減 少人員勞動強度，加強了電池補液精度，提高了電池一致性。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案極片稱重機，包括上支架、 分選工作臺、出料抓片頭、進料抓片頭，所述出料抓片頭通過上導(dǎo)軌連接于所述上支架上， 所述進料抓片頭通過下導(dǎo)軌連接于所述上支架上，所述出料抓片頭通過步進電機驅(qū)動，所 述進料抓片頭通過氣缸驅(qū)動，所述分選工作臺上并排設(shè)有入料極片盒、稱重極片盒和若干 分檔極片盒，所述稱重極片盒的下方設(shè)有電子稱。所述分檔極片盒有五個，包括第一檔極片盒、第二檔極片盒、第三檔極片盒、第四 檔極片盒、第五檔極片盒。所述電子稱上方設(shè)有感應(yīng)器。本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，能夠自動分揀極片，減少人員勞動強度，加 強了電池補液精度，提高了電池一致性。

圖1為本實用新型極片稱重機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步描述。圖1所示為本實用新型極片稱重機，包括上支架1、分選工作臺2、出料抓片頭3、 進料抓片頭4，所述出料抓片頭3通過上導(dǎo)軌11連接于所述上支架1上，所述進料抓片頭4 通過下導(dǎo)軌12連接于所述上支架1上，所述出料抓片頭3通過步進電機9驅(qū)動，所述進料 抓片頭4通過氣缸8驅(qū)動，所述分選工作臺2上并排設(shè)有入料極片盒51、稱重極片盒52和 若干分檔極片盒，所述稱重極片盒52的下方設(shè)有電子稱6。所述分檔極片盒有五個，包括 第一檔極片盒531、第二檔極片盒532、第三檔極片盒533、第四檔極片盒534、第五檔極片盒 535。所述分檔極片盒依據(jù)重量分檔，每檔有一定重量范圍，為上極限和下極限，越靠左邊越 重。所述電子稱6上方設(shè)有感應(yīng)器7。當(dāng)進料抓片頭4進入電子稱上方感應(yīng)器輸出“忙”信 號。[0011]放好入料極片盒51，設(shè)備打在“自動”檔，按下“啟動，，按鈕，進料抓片頭4向下動 作，同時啟動真空發(fā)生器，吸盤向下吸住極片然后氣缸向上到位判別感應(yīng)器是否輸出“忙” 信號，如果不是，氣缸8推動進料抓片頭4到電子稱上方，放下極片，升起，氣缸8將進料抓 片頭4拉回原位，吸盤向下吸住極片，抬起。然后等待感應(yīng)器輸出“空閑”信號。在進料抓片頭4放下極片抬起時，電子稱開始稱量，電子稱延時一定時間待數(shù)據(jù) 穩(wěn)定后，控制器讀入電子稱輸出的數(shù)據(jù)并將其相加得出極片重量，將重量與第三檔極片盒 533的上限比較，如果為相等，此極片為第3檔，控制器輸出“3”。如果為小，則與第三檔極 片盒533的下限比較，如果為大，此極片為第3檔，控制器輸出“3”。如果為小，則再與第二 檔極片盒532的下限比較，如果為大，此極片為第2檔，控制器輸出“2”，如果為小，此極片為 第1檔，控制器輸出“1”。反之，在與第三檔極片盒533的上限比較為大，則再與第四檔極片 盒534的上限比較，如果為小，此極片為第4檔，控制器輸出“4”。如果為大，此極片為第5 檔，控制器輸出“5”。在進料抓片頭4放回原位時，出料抓片頭3在步進電機推動下進入電子稱上方，等 待控制器的輸出結(jié)果，在得到輸出結(jié)果后，出料抓片頭3向下吸住極片，抬起。步進電機根 據(jù)控制器輸出的數(shù)字，為1時向左走一個間距，為5時向左走五個間距，然后放下極片，抬 起，向右走N-I個間距(N為控制器輸出的數(shù))，停下，判別感應(yīng)器輸出是否“忙”信號，如不 是“忙”，則右走1個間距，進入下一個循環(huán)。
權(quán)利要求極片稱重機，其特征在于包括上支架(1)、分選工作臺(2)、出料抓片頭(3)、進料抓片頭(4)，所述出料抓片頭(3)通過上導(dǎo)軌(11)連接于所述上支架(1)上，所述進料抓片頭(4)通過下導(dǎo)軌(12)連接于所述上支架(1)上，所述出料抓片頭(3)通過步進電機(9)驅(qū)動，所述進料抓片頭(4)通過氣缸(8)驅(qū)動，所述分選工作臺(2)上并排設(shè)有入料極片盒(51)、稱重極片盒(52)和若干分檔極片盒，所述稱重極片盒(52)的下方設(shè)有電子稱(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述極片稱重機，其特征在于所述分檔極片盒有五個，包括第一檔 極片盒(531)、第二檔極片盒(532)、第三檔極片盒(533)、第四檔極片盒(534)、第五檔極片 盒(535)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述極片稱重機，其特征在于所述電子稱(6)上方設(shè)有感應(yīng)器⑵。
專利摘要本實用新型公開了一種極片稱重機，包括上支架、分選工作臺、出料抓片頭、進料抓片頭，所述出料抓片頭通過上導(dǎo)軌連接于所述上支架上，所述進料抓片頭通過下導(dǎo)軌連接于所述上支架上，所述出料抓片頭通過步進電機驅(qū)動，所述進料抓片頭通過氣缸驅(qū)動，所述分選工作臺上并排設(shè)有入料極片盒、稱重極片盒和若干分檔極片盒，所述稱重極片盒的下方設(shè)有電子稱。本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，能夠自動分揀極片，減少人員勞動強度，加強了電池補液精度，提高了電池一致性。
文檔編號G01G17/02GK201697704SQ201020183440
公開日2011年1月5日 申請日期2010年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月6日
發(fā)明者張?zhí)烊? 陳建豐 申請人:浙江天能能源科技有限公司