專利名稱：車載設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車載設備，特別是涉及一種提高定位精度的車載設備及其導 航方法。
背景技術：
現(xiàn)在的車載設備領域中，車輛的移動位置多數(shù)是在導航設備的顯示屏上以箭頭的 方式進行實時的顯示的，這是因為車載設備的GPS模塊也是實時地從衛(wèi)星獲取車輛的經(jīng)緯 度位置信息。但是當GPS模塊接收不到衛(wèi)星信號時，比如在隧道中行駛或者在地下車庫中 時，就需要陀螺儀計算出車輛在下一個位置時，相對于前一個位置的偏轉(zhuǎn)角度和距離，然后 傳遞給車載設備的CPU，由CPU完成位置匹配算法，獲取車輛在下一個位置的經(jīng)緯度信息。 使顯示屏上能夠?qū)崟r地顯示出車輛的當前位置。但是這種方式?jīng)]有對模擬信號進行專門 轉(zhuǎn)換的設備，一方面加重了車載設備的CPU的負擔，另一方面，沒有專門進行模數(shù)轉(zhuǎn)換的設 備，通過CPU進行轉(zhuǎn)換精度不高，會使數(shù)據(jù)產(chǎn)生失真，影響了導航的精確度。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術中的車載設備在模數(shù)轉(zhuǎn)換過程中 有數(shù)據(jù)偏差、CPU負擔重等缺陷，提供一種模數(shù)轉(zhuǎn)換過程中無數(shù)據(jù)偏差、定位精度高的車載 設備。本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的一種車載設備，其包括陀螺儀和CPU，其特點在于，該車載設備還包括一模數(shù)轉(zhuǎn)換 器，該模數(shù)轉(zhuǎn)換器與所述的陀螺儀和CPU電連接。其中，該陀螺儀為用于根據(jù)車速信號運算出車輛在下一個位置時，相對于前一個 位置的偏轉(zhuǎn)角度和距離的陀螺儀。其中，該模數(shù)轉(zhuǎn)換器為用于將陀螺儀傳遞來的偏轉(zhuǎn)角度和距離的模擬信號轉(zhuǎn)化成 數(shù)字信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其中，該CPU為用于根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號，完成位置導航匹配算法，獲 取車輛下一個位置的經(jīng)緯度信息的CPU。較佳地，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器為高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。較佳地，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器為6bit、8bit、12bit或12bit以上位數(shù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。較佳地，該車載設備還包括一用于從衛(wèi)星獲取車輛的經(jīng)緯度位置信息，并傳遞給 CPU的GPS模塊。本實用新型的另一技術方案為一種前述的車載設備的導航方法，其特點在于，其 包括以下步驟S1、陀螺儀根據(jù)車速信號運算出車輛在下一個位置時，相對于前一個位置的偏轉(zhuǎn) 角度和距離，并傳遞到模數(shù)轉(zhuǎn)換器；[0014]S2、模數(shù)轉(zhuǎn)換器將陀螺儀傳遞來的偏轉(zhuǎn)角度和距離的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號；S3, CPU根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號，完成位置導航匹配算法，獲取車輛下一 個位置的經(jīng)緯度信息。本實用新型的積極進步效果在于本實用新型的車載設備通過增加高精度的模數(shù) 轉(zhuǎn)換芯片，采用專門的設備進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，減輕了 CPU的運算負擔，并且轉(zhuǎn)換過程中沒有數(shù) 據(jù)偏差，從而保證了車載設備的定位精度，為車主的正常駕駛提供了便利條件。

圖1為本實用新型較佳實施例的車載設備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型較佳實施例的車載設備導航方法的流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。如圖1所示，本實用新型的車載設備，包括陀螺儀3、CPU1，該車載設備還包括一模 數(shù)轉(zhuǎn)換器2 (ADC)，該模數(shù)轉(zhuǎn)換器2與前述的陀螺儀3和CPUl電連接。其中，本實施例中的 陀螺儀3用于根據(jù)車速信號運算出車輛在下一個位置時，相對于前一個位置的偏轉(zhuǎn)角度和 距離；模數(shù)轉(zhuǎn)換器2用于將陀螺儀3傳遞來的偏轉(zhuǎn)角度和距離的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號； 而CPUl用于根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器2輸出的數(shù)字信號，完成位置導航匹配算法，獲取車輛下一個 位置的經(jīng)緯度信息。為保證模擬信號向數(shù)字信號轉(zhuǎn)換時的高精度，本實施例中的模數(shù)轉(zhuǎn)換 器選用12bit的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，本領域技術人員也可以選用其他高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片， 比如6bit、8bit或12bit以上位數(shù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片通過SPI (同步串口) 通訊協(xié)議連接到CPU1。車載設備還可以包括一 GPS模塊4，用于從衛(wèi)星獲取車輛的經(jīng)緯度 位置信息，并傳遞給CPUl。如圖2所示為本實用新型的車載設備的導航方法，包括以下步驟步驟101、陀螺儀根據(jù)車速信號運算出車輛在下一個位置時，相對于前一個位置的 偏轉(zhuǎn)角度和距離，并傳遞到模數(shù)轉(zhuǎn)換器；其中，陀螺儀計算偏轉(zhuǎn)角度和距離的原理為本領域 技術人員廣泛公知的常識，在此不再贅述。步驟102、模數(shù)轉(zhuǎn)換器將陀螺儀傳遞來的偏轉(zhuǎn)角度和距離的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字
信號；步驟103、CPU根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號，以及前一位置時GPS模塊從衛(wèi)星 獲取車輛的經(jīng)緯度位置信息，完成位置導航匹配算法，獲取車輛下一個位置的經(jīng)緯度信息。 其中，位置導航匹配算法可以采用本領域所公知的算法，在此不再贅述。通過上述步驟，即 使當GPS模塊接收不到衛(wèi)星信號時，比如在隧道中行駛或者在地下車庫中時，也能夠通過 陀螺儀和模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片獲取車輛在下一個位置的經(jīng)緯度信息，使顯示屏上能夠?qū)崟r地顯示 出車輛的當前位置。并且不會加重車載設備的CPU的負擔，并且在轉(zhuǎn)換過程中不會發(fā)生數(shù) 據(jù)偏差，保證了導航的精確度。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式
，但是本領域的技術人員應當理解， 這些僅是舉例說明，在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做 出多種變更或修改。因此，本實用新型的保護范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求一種車載設備，其包括陀螺儀和CPU，其特征在于，該車載設備還包括一模數(shù)轉(zhuǎn)換器，該模數(shù)轉(zhuǎn)換器與所述的陀螺儀和CPU電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的車載設備，其特征在于，該陀螺儀為用于根據(jù)車速信號運算出 車輛在下一個位置時，相對于前一個位置的偏轉(zhuǎn)角度和距離的陀螺儀。
3.如權(quán)利要求2所述的車載設備，其特征在于，該模數(shù)轉(zhuǎn)換器為用于將陀螺儀傳遞來 的偏轉(zhuǎn)角度和距離的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
4.如權(quán)利要求3所述的車載設備，其特征在于，該CPU為用于根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù) 字信號，完成位置導航匹配算法，獲取車輛下一個位置的經(jīng)緯度信息的CPU。
5.如權(quán)利要求1所述的車載設備，其特征在于，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器為高精度的模數(shù)轉(zhuǎn) 換器。
6.如權(quán)利要求1所述的車載設備，其特征在于，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器為6bit、8bit、12bit 或12bit以上位數(shù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。
7.如權(quán)利要求1-6任意一項所述的車載設備，其特征在于，該車載設備還包括一用于 從衛(wèi)星獲取車輛的經(jīng)緯度位置信息，并傳遞給CPU的GPS模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種車載設備，其包括陀螺儀和CPU，該車載設備還包括一模數(shù)轉(zhuǎn)換器，該模數(shù)轉(zhuǎn)換器與所述的陀螺儀和CPU電連接。本實用新型的車載設備通過增加高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，采用專門的設備進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，減輕了CPU的運算負擔，并且轉(zhuǎn)換過程中沒有數(shù)據(jù)偏差，從而保證了車載設備的定位精度，為車主的正常駕駛提供了便利條件。
文檔編號G01C21/00GK201622076SQ201020113499
公開日2010年11月3日 申請日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者張彬, 時紅仁 申請人:上海博泰悅臻電子設備制造有限公司;上海博泰悅臻網(wǎng)絡技術服務有限公司