專利名稱：便檢前處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種大便常規(guī)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
糞便是由未消化的食物、經(jīng)消化后未吸收的食物殘?jiān)c消化系統(tǒng)分泌物、消化道 粘膜脫落物以及微生物、寄生蟲等組成的混合物。進(jìn)行糞便檢驗(yàn)可以獲得被檢者消化系統(tǒng) 功能、病理變化以及微生物和寄生蟲感染等廣泛的信息，具體來說，進(jìn)行糞檢驗(yàn)，一可以了 解消化道及通向消化道的肝、膽胰等器官是否有梗阻、炎癥和出血等情況；二可以篩選和診 斷消化道惡性腫瘤；三可以粗略判定胰腺的外分泌功能；四可以診斷消化系統(tǒng)的某些微生 物和寄生蟲感染。目前常規(guī)的糞檢包括大便涂片、鏡檢等基本上是采用手工操作，檢測(cè)效率低，準(zhǔn)確 度小，難以適應(yīng)大規(guī)模、大批量的高效檢測(cè)，并且存在諸多不便，糞便的難聞氣味、顏色以及 形態(tài)常常給檢測(cè)人員帶來許多感官上的不適，而且糞便病變對(duì)檢驗(yàn)人員的健康也構(gòu)成了潛 在威脅。為解決上述問題，也有類似的全自動(dòng)大便常規(guī)檢測(cè)裝置，但該發(fā)明的缺點(diǎn)在于取 樣仍為手動(dòng)操作，離心震蕩會(huì)造成樣品性狀改變，樣品中待檢標(biāo)物成份破壞，導(dǎo)致檢驗(yàn)結(jié)果 不準(zhǔn)確，流通池檢測(cè)法造成管道堵塞，而且存在交叉污染。
發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)合理、檢測(cè)精確、操作效率高的 便檢前處理裝置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種便檢前處理裝置， 包括箱體，箱體內(nèi)部設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人，所述箱體下部外壁裝有總開關(guān)和急停按鈕，箱體內(nèi) 部置放有條碼取樣杯以及可讀取條碼取樣杯外壁條碼的條碼掃描器，條碼取樣杯側(cè)邊安裝 有攪拌操作平臺(tái)，緊挨攪拌操作平臺(tái)設(shè)有若干個(gè)并排的拋棄口，工業(yè)機(jī)器人的側(cè)邊處于箱 體內(nèi)壁的右側(cè)設(shè)置有對(duì)標(biāo)本稱重的電子稱重計(jì)，電子稱重計(jì)的上方設(shè)計(jì)有稀釋液加樣泵， 條碼取樣杯的上方裝有對(duì)標(biāo)本拍照的高清數(shù)碼相機(jī)，工業(yè)機(jī)器人的左側(cè)裝有取樣TIP頭、 顯微鏡、顯微鏡操作平臺(tái)和試紙盒，試紙盒中裝有試紙，試紙盒的側(cè)邊置有試紙反應(yīng)區(qū)，試 紙反應(yīng)區(qū)的上方裝有高清數(shù)碼相機(jī)二，所述箱體內(nèi)壁的左側(cè)安裝有載玻片抓手盒、載玻片 盒以及蓋玻片抓手盒、蓋玻片盒。所述工業(yè)機(jī)器人的前端帶有爪手。所述條碼取樣杯為若干排呈陳列狀放置在上樣架的槽孔中。所述取樣TIP頭為若干個(gè)呈陳列狀裝放在配套盒子上。所述攪拌操作平臺(tái)上設(shè)有夾緊裝置、安放攪拌棒的攪拌棒安放點(diǎn)以及對(duì)攪拌棒清 洗的高頻率電磁波清洗裝置。所述顯微鏡下方設(shè)有調(diào)節(jié)顯微鏡圖象的三維調(diào)節(jié)架。
3[0012]所述載玻片抓手盒以及蓋玻片抓手盒中分別內(nèi)裝有載玻片抓手和蓋玻片抓手。所述載玻片盒中裝有載玻片，蓋玻片盒中裝有蓋玻片。所述箱體頂部還安裝有排氣扇、白熾燈以及紫外線滅菌燈。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果檢驗(yàn)準(zhǔn)確率高，檢測(cè)效率大為提 高，速度快，改善了檢測(cè)工作環(huán)境，大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了傳統(tǒng)手工檢測(cè)的不便，具有省 時(shí)、省力、操作簡(jiǎn)便的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，解決了傳統(tǒng)大便人工涂片、鏡檢而帶來許多感官上的不適 和對(duì)檢驗(yàn)人員的健康有著潛在威脅的難題。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)半剖圖；圖2是本實(shí)用新型檢測(cè)裝置的外觀結(jié)構(gòu)圖。圖中1、條碼取樣杯，2、工業(yè)機(jī)器人，3、條碼掃描器，4、攪拌操作平臺(tái)，5、拋棄口， 6、電子稱重計(jì)，7、高清數(shù)碼相機(jī)，8、稀釋液加樣泵，9、載玻片抓手盒，10、載玻片盒，11、顯微 鏡操作平臺(tái)，12、取樣TIP頭，13、試紙盒，14、蓋玻片抓手盒，15、蓋玻片盒，16、試紙反應(yīng)區(qū)， 17、高清數(shù)碼相機(jī)二，18、三維調(diào)節(jié)架，19、高倍顯微鏡，20、總開關(guān)，21、急停按鈕，22、上樣 架，23、配套盒子，24、排氣扇，25、白熾燈，26、紫外線滅菌燈。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1與圖2所示，本實(shí)用新型一種能全自動(dòng)大便常規(guī)檢驗(yàn)的便檢前處理裝置， 設(shè)有箱體以及箱體內(nèi)部的工業(yè)機(jī)器人2，工業(yè)機(jī)器人2的前端帶有爪手，箱體內(nèi)部安放有條 碼取樣杯1，條碼取樣杯1為若干排，并以陳列狀放置在上樣架22的各個(gè)槽孔中。條碼掃 描器3用于掃描取樣杯的外壁條碼，條碼取樣杯1的側(cè)邊裝有攪拌操作平臺(tái)4，攪拌操作平 臺(tái)4中具有夾緊裝置、攪拌棒安放點(diǎn)與高頻率電磁波清洗裝置，攪拌棒安放在攪拌棒安放 點(diǎn)上。緊挨攪拌操作平臺(tái)4處置有三個(gè)并排而立的拋棄口 5，箱體右側(cè)位于工業(yè)機(jī)器人2的 側(cè)邊設(shè)有可對(duì)標(biāo)本稱重的電子稱重計(jì)6，電子稱重計(jì)6的上方設(shè)計(jì)有稀釋液加樣泵8，條碼 取樣杯1上方裝有對(duì)標(biāo)本拍照的高清數(shù)碼相機(jī)7，工業(yè)機(jī)器人2的左側(cè)裝有配套盒子23、顯 微鏡操作平臺(tái)11、顯微鏡以及試紙盒13，配套盒子23中排列裝放有若干個(gè)取樣TIP頭12， 顯微鏡下方設(shè)有調(diào)節(jié)顯微鏡圖象的三維調(diào)節(jié)架18，試紙盒13中裝有若干試紙，試紙盒13的 側(cè)邊置有試紙反應(yīng)區(qū)16，試紙反應(yīng)區(qū)16的上方裝有高清數(shù)碼相機(jī)二 17。箱體內(nèi)壁的左側(cè) 安裝有載玻片抓手盒9、載玻片盒10、蓋玻片抓手盒14、蓋玻片盒15。載玻片抓手盒9以及 蓋玻片抓手盒14中分別內(nèi)裝有載玻片抓手和蓋玻片抓手，載玻片置于載玻片盒10中，蓋玻 片置于蓋玻片盒15中。箱體下部外壁裝有總開關(guān)20與急停按鈕21，急停按鈕21用以應(yīng)急情況下急停設(shè) 備(如急診病人需馬上安排檢測(cè)，亦或發(fā)生故障時(shí)停止設(shè)備作檢測(cè))。設(shè)備頂部帶有排氣扇 24，白熾燈25，紫外線滅菌燈26 (見圖2)。本設(shè)備操作時(shí)，標(biāo)本取樣之后放入貼附有條碼的條碼取樣杯1中，由工業(yè)機(jī)器人2 將條碼取樣杯1夾起移動(dòng)到條碼掃描器3的掃描區(qū)域內(nèi)，并通過工業(yè)機(jī)器人2將條碼取樣 杯1轉(zhuǎn)動(dòng)校準(zhǔn)位置后進(jìn)行條碼掃描，再將掃描數(shù)據(jù)儲(chǔ)存入計(jì)算機(jī)后臺(tái)控制系統(tǒng)。然后工業(yè)機(jī)器人2將條碼取樣杯1移動(dòng)到攪拌操作平臺(tái)4，由夾緊裝置夾緊條碼取樣杯1，工業(yè)機(jī)器 人2轉(zhuǎn)動(dòng)將條碼取樣杯1杯蓋擰出至拋棄口 5拋棄，工業(yè)機(jī)器人2將取樣杯1夾起移動(dòng)到 電子稱重計(jì)6進(jìn)行重量測(cè)量，同時(shí)上方高清數(shù)碼相機(jī)7將對(duì)標(biāo)本表面進(jìn)行拍照，拍照?qǐng)D象和 重量數(shù)據(jù)將存入對(duì)應(yīng)的條碼號(hào)數(shù)據(jù)庫，再利用稀釋液加樣泵8對(duì)標(biāo)本進(jìn)行稀釋，同時(shí)后臺(tái) 控制系統(tǒng)將分析條碼取樣杯1的重量數(shù)據(jù)以控制稀釋液加樣泵8的稀釋液加樣量。其次工業(yè)機(jī)器人2將條碼取樣杯1移動(dòng)到攪拌操作平臺(tái)4并再次由夾緊裝置固 定，工業(yè)機(jī)器人2將攪拌操作平臺(tái)4內(nèi)的攪拌棒夾起至條碼取樣杯1中進(jìn)行均勻攪拌10 秒 30秒，使標(biāo)本均勻以保證取樣的標(biāo)準(zhǔn)性，工業(yè)機(jī)器人2將攪拌棒放回?cái)嚢璨僮髌脚_(tái)4 內(nèi)的攪拌棒安放點(diǎn)，同時(shí)高頻率電磁波清洗裝置啟動(dòng)，對(duì)攪拌棒進(jìn)行30秒 60秒、循環(huán)3 次的高頻率電磁波清洗。繼而，工業(yè)機(jī)器人2抓取載玻片抓手盒9中的載玻片抓手，夾緊移動(dòng)至載玻片盒 10，利用載玻片抓手夾取載玻片盒10中的載玻片，將載玻片移去放置于顯微鏡操作平臺(tái) 11，工業(yè)機(jī)器人2再將載玻片抓手放回載玻片抓手盒9。之后，工業(yè)機(jī)器人2將取樣TIP頭 12夾起至攪拌操作平臺(tái)4夾緊的條碼取樣杯1杯中，由取樣TIP頭12取標(biāo)本，根據(jù)重量數(shù) 據(jù)，控制系統(tǒng)將分析定位取樣TIP頭12吸取標(biāo)本溶液的位置，確定合適的標(biāo)本量，工業(yè)機(jī)器 人2將取樣TIP頭12移動(dòng)至試紙盒13上滴入一定量的溶液進(jìn)行試紙反應(yīng)，然后再將取樣 TIP頭12移動(dòng)至顯微鏡操作平臺(tái)11的載玻片中心區(qū)域滴入一定量的溶液，工業(yè)機(jī)器人2將 取樣TIP頭12移至拋棄口 5拋棄，工業(yè)機(jī)器人2抓取蓋玻片抓手盒14中的蓋玻片抓手，將 蓋玻片抓手移動(dòng)至蓋玻片盒15中夾取蓋玻片，將蓋玻片移去覆蓋在已滴溶液的載玻片上， 之后工業(yè)機(jī)器人2將蓋玻片抓手放回蓋玻片抓手盒14。工業(yè)機(jī)器人2將試紙盒13夾緊移 至試紙反應(yīng)區(qū)16由高清數(shù)碼相機(jī)二 17進(jìn)行拍照，拍照數(shù)據(jù)將存入對(duì)應(yīng)的條碼號(hào)數(shù)據(jù)庫，傳 輸?shù)斤@示器上供醫(yī)生觀察，完成潛血檢測(cè)。拍照之后，工業(yè)機(jī)器人2將試紙盒13移至拋棄 口 5拋棄，工業(yè)機(jī)器人2回歸原位，三維調(diào)節(jié)架18將根據(jù)高倍顯微鏡19的視覺系統(tǒng)進(jìn)行微 調(diào)至所需圖像，再將圖象傳輸至顯示器上由醫(yī)生觀察分析，完成糞便常規(guī)檢測(cè)，也可通過控 制系統(tǒng)進(jìn)行人工調(diào)試。本實(shí)用新型通過工業(yè)機(jī)器人以全自動(dòng)操作方式，自動(dòng)完成掃描、稱重、稀釋、攪拌、 進(jìn)玻片、進(jìn)樣、拍照、鏡檢、廢棄物回收等一序列動(dòng)作，自動(dòng)完成潛血實(shí)驗(yàn)以及常規(guī)糞檢，規(guī) 范了操作程序，減少交叉污染的環(huán)節(jié)，利用高頻率電磁波清洗裝置對(duì)攪拌棒進(jìn)行清洗，完全 解決了沖洗不充分所帶來的交叉污染問題，適用于對(duì)糞便以及其它人體分泌物的自動(dòng)檢 測(cè)。本實(shí)用新型包括但不限于上述實(shí)施例所舉，任何基于本技術(shù)方案所變換的等同效 果的結(jié)構(gòu)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種便檢前處理裝置，包括箱體，箱體內(nèi)部設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述箱體下部外壁裝有總開關(guān)和急停按鈕，箱體內(nèi)部置放有條碼取樣杯以及可讀取條碼取樣杯外壁條碼的條碼掃描器，條碼取樣杯側(cè)邊安裝有攪拌操作平臺(tái)，緊挨攪拌操作平臺(tái)設(shè)有若干個(gè)并排的拋棄口，工業(yè)機(jī)器人的側(cè)邊處于箱體內(nèi)壁的右側(cè)設(shè)置有對(duì)標(biāo)本稱重的電子稱重計(jì)，電子稱重計(jì)的上方設(shè)計(jì)有加樣泵，條碼取樣杯的上方裝有對(duì)標(biāo)本拍照的高清數(shù)碼相機(jī)，工業(yè)機(jī)器人的左側(cè)裝有取樣TIP頭、顯微鏡、顯微鏡操作平臺(tái)和試紙盒，試紙盒中裝有試紙，試紙盒的側(cè)邊置有試紙反應(yīng)區(qū)，試紙反應(yīng)區(qū)的上方裝有高清數(shù)碼相機(jī)二，所述箱體內(nèi)壁的左側(cè)安裝有載玻片抓手盒、載玻片盒以及蓋玻片抓手盒、蓋玻片盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便檢前處理裝置，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)器人前端帶有抓手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便檢前處理裝置，其特征在于，所述條碼取樣杯為若干排呈 陳列狀放置在上樣架的槽孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便檢前處理裝置，其特征在于，所述取樣TIP頭為若干個(gè)呈陳 列狀裝放在配套盒子上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便檢前處理裝置，其特征在于，所述攪拌操作平臺(tái)上設(shè)有夾 緊裝置、安放攪拌棒的攪拌棒安放點(diǎn)以及對(duì)攪拌棒清洗的高頻率電磁波清洗裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便檢前處理裝置，其特征在于，所述顯微鏡下方設(shè)有調(diào)節(jié)顯 微鏡圖象的三維調(diào)節(jié)架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便檢前處理裝置，其特征在于，所述載玻片抓手盒以及蓋玻 片抓手盒中分別內(nèi)裝有載玻片抓手和蓋玻片抓手。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便檢前處理裝置，其特征在于，所述載玻片盒中裝有載玻片， 蓋玻片盒中裝有蓋玻片。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便檢前處理裝置，其特征在于，所述箱體頂部還安裝有排氣 扇、白熾燈以及紫外線滅菌燈。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種用作大便常規(guī)檢測(cè)的便檢前處理裝置，在箱體內(nèi)部設(shè)工業(yè)機(jī)器人，箱體內(nèi)置條碼取樣杯及條碼掃描器，取樣杯側(cè)邊裝攪拌操作平臺(tái)，緊挨攪拌操作平臺(tái)設(shè)有拋棄口，箱體內(nèi)壁的右側(cè)設(shè)置有電子稱重計(jì)，條碼取樣杯的上方裝有高清數(shù)碼相機(jī)，工業(yè)機(jī)器人的左側(cè)裝有取樣TIP頭、顯微鏡、顯微鏡操作平臺(tái)和試紙盒，試紙盒中裝有試紙，試紙盒的側(cè)邊置有試紙反應(yīng)區(qū)，試紙反應(yīng)區(qū)的上方裝有高清數(shù)碼相機(jī)二，箱體內(nèi)壁的左側(cè)安裝有載玻片抓手盒、載玻片盒以及蓋玻片抓手盒、蓋玻片盒，本裝置通過工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)完成掃描、稀釋、攪拌、進(jìn)玻片、進(jìn)樣、拍照、鏡檢一序列動(dòng)作，自動(dòng)完成潛血實(shí)驗(yàn)以及常規(guī)糞檢，檢測(cè)效率高，可靠性強(qiáng)。
文檔編號(hào)G01N1/28GK201637616SQ20102010624
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者李陽 申請(qǐng)人:廣州青揚(yáng)儀器有限公司