專利名稱：檢查系統(tǒng)、檢查方法、ct裝置以及探測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢查系統(tǒng)、檢查方法、CT裝置以及探測裝置。
背景技術(shù)：
為了解決CT裝置掃描速度問題，常規(guī)的方法就是使用多排探測器，從而每次可以同時采集多排數(shù)據(jù)，例如專利申請W02005/lli^97。但是由于探測器成本較高，大幅增加排數(shù)顯得不那么現(xiàn)實(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明中提出檢查系統(tǒng)、檢查方法、CT裝置以及探測裝置，其中探測裝置能夠在增加探測裝置有效探測面積的情況下，有效減少探測器排數(shù)，從而降低了探測裝置的成本。根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提出了一種檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括CT裝置，該CT裝置包括滑環(huán)、與滑環(huán)連接的射線源、與射線源相對并連接在滑環(huán)上的探測裝置；以及傳送被檢查物體的傳送裝置，其中所述探測裝置包括N排探測器，并且相鄰兩排所述檢測器之間具有預(yù)定的間隔，其中N為大于1的整數(shù)。所述預(yù)定間距可以是5至80mm或者30至50mm。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在滑環(huán)每旋轉(zhuǎn)360度的檢查區(qū)域中，每排探測器檢查該區(qū)域的360度/N的扇形部分，同時滑環(huán)每旋轉(zhuǎn)360度/N，傳送裝置將物體移動的距離為相鄰兩排探測器的中心距，由此從所述N排探測器中的傳送裝置移動方向的上游側(cè)的第一排探測器開始依次到最后一排探測器分別檢測對應(yīng)的360度/N。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述檢查系統(tǒng)還包括用于獲得二維圖像的掃描成像裝置， 所述CT裝置和所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置能夠同時運(yùn)行，以同時通過CT裝置獲得被檢查物品的三維圖像和通過所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置獲得二維圖像。優(yōu)選方式是，所述CT裝置和所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置同時運(yùn)行的速度為 0. 18-0. 25m/s。根據(jù)本法名的一方面，本發(fā)明提出了一種檢查方法，該方法包括傳送被檢查物體；以及利用CT裝置檢查該物體，其中該CT裝置包括滑環(huán)、與滑環(huán)連接的射線源、與射線源相對并連接在滑環(huán)上的探測裝置，其中所述探測裝置包括N排探測器，并且相鄰兩排所述檢測器之間具有預(yù)定的間隔，其中N為大于1的整數(shù)，優(yōu)選方式是，滑環(huán)每旋轉(zhuǎn)360度/N，傳送裝置將物體移動的距離為相鄰兩排探測器的中心距，由此從所述N排探測器中的傳送裝置移動方向的上游側(cè)的第一排探測器開始依次到最后一排探測器分別檢測對應(yīng)的360度/N。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述檢查方法還包括利用用于獲得二維圖像的掃描成像裝置對所述物體進(jìn)行檢查，所述CT裝置和所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置同時運(yùn)行， 以同時通過CT裝置獲得被檢查物品的三維圖像和通過所述用于獲得二維圖像的掃描成像
裝置獲得二維圖像。優(yōu)選方式是，所述CT裝置和所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置同時運(yùn)行的速度為 0. 18-0. 25m/s。根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提出了一種CT裝置，該CT裝置包括滑環(huán)、與滑環(huán)連接的射線源、與射線源相對并連接在滑環(huán)上的探測裝置，其中所述探測裝置包括N排探測器，并且相鄰兩排所述檢測器之間具有預(yù)定的間隔，其中N為大于1的整數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，本發(fā)明提出了一種用于CT裝置的探測裝置，所述探測裝置包括N排探測器，并且相鄰兩排所述檢測器之間具有預(yù)定的間隔，其中N為大于1的整數(shù)。優(yōu)選方式是，所述預(yù)定間距是5至80mm。更優(yōu)選的方式是所述預(yù)定間距是30至 50mmo


本發(fā)明的這些和/或其他方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對優(yōu)選實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的檢查系統(tǒng)的示意圖。圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的CT裝置的示意圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的探測裝置的示意圖。圖4為描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的探測裝置上的探測器的排列的示意俯視圖。圖5為閃爍體探測器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為閃爍體探測器的俯視圖。圖7為閃爍體探測器的三維效果圖。圖8為由多個探測器模塊組合成的單排探測器的俯視圖。圖9為多排寬間距探測器的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同的標(biāo)號表示相同的元件。下面通過參考附圖描述實(shí)施例以便解釋本發(fā)明。如圖1和2中所示，根據(jù)本發(fā)明的檢查系統(tǒng)包括CT裝置，該CT裝置包括滑環(huán)、 與滑環(huán)連接的射線源、與射線源相對并連接在滑環(huán)上的探測裝置；以及傳送被檢查物體的傳送裝置，其中所述探測裝置包括N排探測器，并且相鄰兩排所述檢測器之間具有預(yù)定的間隔，其中N為大于1的整數(shù)。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，檢查系統(tǒng)還可以包括用于獲得二維圖像的掃描成像裝置，所述CT裝置和所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置能夠同時運(yùn)行，以同時通過CT 裝置獲得被檢查物品的三維圖像和通過所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置獲得二維圖像。在圖1中所示的實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的檢查系統(tǒng)包括用于獲得被檢查物品的二維透射圖像的掃描成像裝置和CT裝置。獲得被檢查物品的二維圖像的掃描成像裝置可以是現(xiàn)有的任何形式的掃描成像裝置，包括單能和雙能DR的掃描成像裝置。檢查系統(tǒng)可以檢查爆炸物及毒品等。CT成像裝置可以準(zhǔn)確獲得被檢測物體的3D形狀、尺寸、等效原子序數(shù) Z值和密度D值的信息，根據(jù)爆炸物及毒品在Z-D圖中的分布，可以準(zhǔn)確判斷上述違禁物品， 同時它采用多排探測器結(jié)構(gòu)，可以很大程度上加快掃描速度，提高通貨率。根據(jù)本發(fā)明的檢查系統(tǒng)還包括由支架1、傳送帶6、皮帶位置編碼器5構(gòu)成的皮帶式傳送裝置。用于獲得二維圖像的掃描成像裝置包括支架2、與支架2連接的射線源7、與射線源7相對并連接在支架2上的探測器及數(shù)據(jù)采集器8。CT裝置包括支架3、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支架3上的滑環(huán)11、與滑環(huán)11連接的射線源9、與射線源9相對并連接在滑環(huán)11上的探測器及數(shù)據(jù)采集器或探測裝置10。此外，根據(jù)本發(fā)明的檢查系統(tǒng)還包括用于確定行李箱位置的行李箱定位裝置4、 用于控制檢查系統(tǒng)的控制模塊12、用于對二維圖像的掃描成像裝置獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的計算機(jī)數(shù)據(jù)處理器13、以及用于對CT裝置獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的計算機(jī)數(shù)據(jù)處理器14。所述行李箱定位裝置4可以采用光障或者其他設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，用于判斷行李箱的起點(diǎn)以及終點(diǎn)，配合皮帶位置編碼器5，可以確定行李箱在行李通道中的位置。所述探測器及數(shù)據(jù)采集器為整體模塊結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)采集器中包括信號放大、A/D變換和數(shù)據(jù)傳送電路。所述射線源7置于行李通道一側(cè)，所述探測器及數(shù)據(jù)采集器8置于行李通道另一側(cè)并正對射線源7射出的射線光束；射線源9和探測器及數(shù)據(jù)采集器10均固定于滑環(huán)11 上，探測器及數(shù)據(jù)采集器10正對射線源9射出的射線光束?？刂颇K12與行李箱定位裝置4、皮帶位置編碼器5、皮帶傳送裝置6、射線源7、 探測器及數(shù)據(jù)采集器8、射線源9、探測器及數(shù)據(jù)采集器10、滑環(huán)11、計算機(jī)數(shù)據(jù)處理器13、 計算機(jī)數(shù)據(jù)處理器14均相連并同步控制各部分的工作狀態(tài)。探測器及數(shù)據(jù)采集器8的數(shù)據(jù)輸出電纜與計算機(jī)數(shù)據(jù)處理器13相連，探測器及數(shù)據(jù)采集器10的數(shù)據(jù)輸出電纜與計算機(jī)數(shù)據(jù)處理器14相連。如圖2中所示，根據(jù)本發(fā)明的檢查系統(tǒng)也可以僅僅包括CT裝置。如圖3-4所示，用于CT裝置的探測裝置10包括多排探測器，其中相鄰兩排所述檢測器之間具有預(yù)定的間隔。所述多排探測器可以排列成具有大體圓柱面形的表面。多排探測器可以采用本領(lǐng)域公知的任何合適的布置結(jié)構(gòu)，只要相鄰兩排所述檢測器之間具有預(yù)定的間隔。圖4中的t表示相鄰兩排探測器沿圖1中的傳送帶6的傳送方向上的中心距離， d表示探測器沿圖1中的傳送帶6的傳送方向上的寬度。所述間距為t與d的差值。根據(jù)本發(fā)明的探測裝置10的探測器中相鄰兩排探測器的中心距離t >> d，從而有效降低了晶體面積，降低了成本。對比于單排的探測器，會成倍的提高檢測速度。顯而易見，這樣做降低了空間分辨率，但考慮到對于不同的需要，例如爆炸物探測，空間分辨率要求較低，因?yàn)樾∮谝欢ǔ叨鹊谋ㄎ镆话悴粯?gòu)成威脅，也是法律所允許的。根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述預(yù)定間距可以是5至80mm。根據(jù)本發(fā)明的另一個示例，所述預(yù)定間距可以是10至70mm。
根據(jù)本發(fā)明的又一個示例，所述預(yù)定間距可以是20至60mm。根據(jù)本發(fā)明的再一個示例，所述預(yù)定間距是30至50mm。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的一個示例，所述預(yù)定間距可以是35至45mm。根據(jù)本發(fā)明的再一個示例，所述預(yù)定間距可以是36至40mm，或者38mm。所述預(yù)定間距可以根據(jù)需要采用不同的間距，例如對于爆炸物，在探測器的寬度d 為2mm時，如果間距為38mm，爆炸物一般不構(gòu)成威脅，也是法律所允許的。此外對于刀、槍等也可以根據(jù)實(shí)際情況和法律要求相應(yīng)地確定探測器的間距。一般探測器的寬度d為l-10mm。本發(fā)明也可以采用中心距離來限定多排探測器的排列，例如，根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述中心距離可以是15至65mm。根據(jù)本發(fā)明的另一個示例，所述預(yù)定間距可以是25至55mm。根據(jù)本發(fā)明的又一個示例，所述預(yù)定間距可以是35至45mm。根據(jù)本發(fā)明的再一個示例，所述預(yù)定間距可以是40mm。根據(jù)本發(fā)明的探測器布置可以應(yīng)用于各種探測器，例如閃爍體探測器等。下面以閃爍體探測器為例，說明本發(fā)明的探測器的結(jié)構(gòu)。如圖5-8所示，閃爍體探測器包括閃爍晶體；光電二極管；以及前置放大器電路。 X射線照射到閃爍晶體后，閃爍晶體發(fā)出可見光，該可見光由光電二極管轉(zhuǎn)換成電信號。電信號再經(jīng)過放大器后傳到后端電路進(jìn)行處理。通常，考慮到工藝以及成本等問題，晶體的尺寸一般都很小，大尺寸的探測器一般都由小的模塊拼接起來實(shí)現(xiàn)，既降低了成本也便于維護(hù)。圖5-7示出了一個探測器模塊。如圖8中所示，多個模塊拼接在一起成為單排探測器，單排探測器可排列成直線或弧形。通過增加相鄰兩排探測器之間間距的方式，來增加探測器的有效寬度。考慮到危險品檢測對空間分辨率需求，相鄰兩排探測器之間的間距可以設(shè)置到80mm。此外，在檢查尺寸比較大的物體的情況下，相鄰兩排探測器之間的間距可以設(shè)置為更大的尺寸，例如大于 80mm。相鄰兩排探測器之間的間距可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。另外，根據(jù)實(shí)際使用中對速度的需求以及成本的控制，來選擇使用探測器的排數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的探測器可以進(jìn)行各種掃描，例如該探測器可用于圓軌道掃描，該探測器可用于常規(guī)的螺旋軌道掃描，以及該探測器可用于滿足特定條件的螺旋軌道掃描。下面參照圖9作為示例，描述本發(fā)明的一種掃描方式。設(shè)計相鄰兩排探測器之間的間距為t，共有N排，滑環(huán)的轉(zhuǎn)速為IV傳送帶的速度
為s，則可設(shè)計滿足如下關(guān)系的掃描方式 _ ^在滑環(huán)每旋轉(zhuǎn)360度的檢查區(qū)域中，每排探測器檢查該區(qū)域的360度/N的扇形部分，同時滑環(huán)每旋轉(zhuǎn)360度/N，傳送裝置將物體移動的距離為相鄰兩排探測器的中心距，由此從所述N排探測器中的傳送裝置移動方向的上游側(cè)的第一排探測器開始依次到最后一排探測器分別檢測對應(yīng)的360度/N。設(shè)第1排探測器的初始位置為Ttl，則第2排為Tft，第3排為TciIt,依次類推。則由上關(guān)系式易得，當(dāng)滑環(huán)(即探測器)轉(zhuǎn)動1/Ν圈時，探測器在軸向行走了距離t，所以此時探測器的位置變?yōu)榈?排TQ+t，第2排為T。，第3排為TQ-t，依次類推。此時，第
2π
η+1排探測器落于與轉(zhuǎn)動前的第η排探測器的同一軸向位置，角度相差。由此可知，當(dāng)滑
N
環(huán)轉(zhuǎn)動一整圈后，N排探測器剛好排滿Ttl到??；+t范圍內(nèi)的2 π角度。下面將說明具體掃描步驟1、設(shè)定滑環(huán)旋轉(zhuǎn)速度為A (r/s)，設(shè)定傳送帶的速度為s (m/s)，并使兩者滿足關(guān)系 f = M。其中t (m)為相鄰兩排探測器間隔，N為探測器排數(shù)。
aO2、啟動控制電機(jī)使滑環(huán)和傳送帶按照上述設(shè)定速度勻速運(yùn)動。3、當(dāng)滑環(huán)轉(zhuǎn)動到某一角度時，我們假設(shè)為0度，控制X射線源發(fā)出X射線，并啟動探測器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。為表述清楚，我們假設(shè)以第一排探測器為基準(zhǔn)，但不局限于此。此時第一排探測器相對于傳送帶位置為Ttl，相應(yīng)的第二排位于Tft，第N排位于！^(N-Dt。4、滑環(huán)從0度旋轉(zhuǎn)到^度，對該區(qū)間數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)采集。由于轉(zhuǎn)速和傳送帶速度
N
滿足+ = %關(guān)系，此時傳送帶運(yùn)行距離為t。則第一排探測器采集的數(shù)據(jù)范圍是，角度方向 Γ0
采集0— f度，傳送帶運(yùn)動方向范圍為τ。到T。+t的數(shù)據(jù)。此時，第一排探測器位于T。+t位置，第二排則位于Ttl位置，依次類推，第N排位于Ttl- (N-2) t5、滑環(huán)從，度轉(zhuǎn)動到!χ 2度，對該區(qū)間數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)采集。由步驟4易知第
NN
二排探測器采集的范圍是，角度方向采集集，一，χ 2度，傳送帶運(yùn)動方向范圍為Ttl到
N N
T。+t的數(shù)據(jù)。此時，第一排探測器位于1；+2丨位置，第二排則位于！；+t位置，依次類推，第N 排位于 TQ-(N-3)t。6、類似步驟4和步驟5，滑環(huán)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)贜-I排探測器采集完
，x(iV-2) —，x(iV-l)度，Ttl到?。?t范圍內(nèi)數(shù)據(jù)時，第N排探測器則位于Ttl位置。 NN7、當(dāng)?shù)贜排探測器采集完f χ (iV -1) — $ χ TV度，T。到T。+t范圍內(nèi)數(shù)據(jù)時，則完成一個周期的數(shù)據(jù)采集。8、由步驟4-7可知，我們使用N排探測器，采集到了 Ttl到TQ+t范圍內(nèi)的0-360度的數(shù)據(jù)(下圖為N = 4時采集數(shù)據(jù)范圍示意圖)。通過對這組數(shù)據(jù)進(jìn)行斷層重建，即可得到 T0到TQ+t范圍內(nèi)的斷層圖像。9、由于滑環(huán)和傳送帶的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，可知步驟4-7在不斷連續(xù)的進(jìn)行，從而能夠得到被檢物在各個不同位置的斷層圖像。下面參照圖9再以4排探測器為實(shí)例，說明本發(fā)明的掃描方式。每排探測器分別掃描360范圍內(nèi)的360/4 = 90度，取探測器間距t = 40mm?；h(huán)轉(zhuǎn)速為1. 5r/s,則可計算掃描速度為s = Nr0ts = 4X1. 5X0. 04 = 0. 24m/s。
該數(shù)據(jù)可由考慮錐角效應(yīng)的扇束重建算法進(jìn)行重建。
40當(dāng)源到探測器距離為IOOOmm時，最大錐角:r = arctan(^-) 二 2.29°。小于經(jīng)驗(yàn)
中圓軌道錐束重建的極限錐角5度，不會造成嚴(yán)重的重建偽影。按照正常的螺旋掃描重建方法，探測器的有效寬度為120mm。等效到中心處為60mm( λ =2)。如果滑環(huán)以1. 5r/s的速度旋轉(zhuǎn)，2倍螺距來計算。其中2倍螺距為目前已知的螺旋重建算法中能夠重建的最大螺距。5 = pr0^-= 2*1.5* l20mm = o.l 80 / s)
λ 2設(shè)探測器有效寬度為q (mm)，放大比為λ (λ > 1)，滑環(huán)轉(zhuǎn)速為Γ(ι (r/s)，螺距為ρ， 則傳送帶的速S可按如下公式計算。綜上可知，該掃描方法能夠有效提高掃描速度。所述CT裝置和所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置同時運(yùn)行的速度可以為
0.18-0.25m/s0對于圖1-2中所示的CT裝置，如果滑環(huán)速度采用1. 5r/s，射線源9的焦點(diǎn)到滑環(huán)中心距離為500mm，射線源9的焦點(diǎn)到探測器距離為1000mm，則放大比為λ = 1000/500 = 2。如果采用四排探測器，探測器晶體尺寸d為2mm，相鄰兩排中心距t為40mm，則整個探測器寬度為q = 120mm，采用2倍螺距進(jìn)行重建，可得到皮帶的傳送速度S = P*r。* (q/λ ) = 2*1. 5* (0. 120/2) = 0. 18m/s其中“螺距”是螺旋軌道的一個重要參數(shù)，文獻(xiàn)中螺距的定義有多種，本論文中螺距P定義為螺旋軌道相鄰兩圈的距離與探測器縮放到旋轉(zhuǎn)中心后的高度之比。探測器有效寬度為q (mm)，放大比為λ (λ > 1)，滑環(huán)轉(zhuǎn)速為rQ。在目前大多數(shù)商業(yè)用檢查系統(tǒng)中，CT裝置和用于獲得二維圖像的掃描成像裝置由于掃描成像速度差異較大，不可能同時使用。一般的流程是當(dāng)DR檢測出有可疑物時，再使用CT進(jìn)行掃描。這樣無疑增加了系統(tǒng)的漏報率。采用本發(fā)明的CT裝置，實(shí)現(xiàn)了 CT裝置的高速掃描成像，使CT裝置和用于獲得二維圖像的掃描成像裝置同時使用成為可能，從而彌補(bǔ)了互相之間的不足。此時，在Z方向(水平方向)的分辨率為20mm，XY方向(豎直平面)分辨率高于10mm，考慮到各種可能的放置方法，可檢測的最小體積約為10cm3。常見的爆炸物密度在
1.5-1. 9g/cm3之間，可檢測到20g的最小爆炸物。由于系統(tǒng)噪聲等影響，系統(tǒng)實(shí)測可檢測最小爆炸物為50克。下面參照1、2、4、9，描述根據(jù)本發(fā)明的檢查方法。根據(jù)本發(fā)明的一種檢查方法包括傳送被檢查物體；以及利用CT裝置檢查該物體，其中該CT裝置包括滑環(huán)、與滑環(huán)連接的射線源、與射線源相對并連接在滑環(huán)上的探測裝置，其中所述探測裝置包括N排探測器，并且相鄰兩排所述檢測器之間具有預(yù)定的間隔， 其中N為大于1的整數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，滑環(huán)每旋轉(zhuǎn)360度/N，傳送裝置將物體移動的距離為相鄰兩排探測器的中心距，由此從所述N排探測器中的傳送裝置移動方向的上游側(cè)的第一排探測器開始依次到最后一排探測器分別檢測對應(yīng)的360度/N。所述檢查方法還可以包括利用用于獲得二維圖像的掃描成像裝置對所述物體進(jìn)行檢查，所述CT裝置和所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置同時運(yùn)行，以同時通過CT裝置獲得被檢查物品的三維圖像和通過所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置獲得二維圖像。優(yōu)選方式是，所述CT裝置和所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置同時運(yùn)行的速度為 0.18-0. 25m/so下面參照圖1和2詳細(xì)描述本發(fā)明的檢查系統(tǒng)的操作。1.接通由控制模塊12控制的行李箱定位裝置4、皮帶位置編碼器5、皮帶傳送裝置 6、射線源7、探測器及數(shù)據(jù)采集器8、射線源9、探測器及數(shù)據(jù)采集器(探測器)10、滑環(huán)11、 計算機(jī)數(shù)據(jù)處理器13、計算機(jī)數(shù)據(jù)處理器14的電源，在控制模塊12的控制下，皮帶高速運(yùn)行，滑環(huán)11開始以特定速度旋轉(zhuǎn)，然后將行李箱放置于皮帶上。2.行李箱行進(jìn)至行李箱定位裝置4，行李箱定位裝置4確定行李箱的起點(diǎn)；控制模塊12根據(jù)該起點(diǎn)以及皮帶位置編碼器5的計數(shù)實(shí)時跟蹤行李箱的位置；行李箱離開行李箱定位裝置4的時候，行李箱定位裝置4確定行李箱的終點(diǎn)，控制模塊12根據(jù)行李箱的起點(diǎn)以及終點(diǎn)可以計算出行李箱的長度。3.行李箱行進(jìn)至接近射線源7及探測器及數(shù)據(jù)采集器8所在平面時，射線源7開始發(fā)射射線。射線源7發(fā)射的射線穿過被檢測物體并由正對射線光束的探測器及數(shù)據(jù)采集器8接收并形成投影數(shù)據(jù)?？刂颇K12控制探測器及數(shù)據(jù)采集器8按照一定的速度采樣， 采樣得到的投影數(shù)據(jù)傳送至計算機(jī)數(shù)據(jù)處理器13。當(dāng)行李箱的終點(diǎn)離開射線源7及探測器及數(shù)據(jù)采集器8所在平面時，射線源7停止發(fā)射射線。4.計算機(jī)數(shù)據(jù)處理器13對投影數(shù)據(jù)進(jìn)行校正、重建，得到被檢測物體的二維圖像。5.行李箱行進(jìn)至接近滑環(huán)11所在平面時，射線源9開始發(fā)射射線。射線源9發(fā)射的射線穿過被檢測物體并由正對射線光束的探測器及數(shù)據(jù)采集器(探測器)10接收并形成投影數(shù)據(jù)。控制模塊12控制滑環(huán)11以一定的速度旋轉(zhuǎn)，同時探測器及數(shù)據(jù)采集器10也在控制模塊12的控制下按照一定的速度采樣。采樣得到的投影數(shù)據(jù)傳送至計算機(jī)數(shù)據(jù)處理器14。當(dāng)行李箱的終點(diǎn)離開滑環(huán)11所在平面時，射線源9停止發(fā)射射線。優(yōu)選方式是，行李箱行進(jìn)至接近滑環(huán)11所在平面時，皮帶減速至低速行進(jìn)并且，射線源9停止發(fā)射射線之后，皮帶加速至高速行進(jìn)。6.當(dāng)通過二維圖不能判斷被檢測物體是否包含爆炸物或者毒品時，計算機(jī)數(shù)據(jù)處理器14可以對投影數(shù)據(jù)進(jìn)行校正、重建得到被檢測物體的等效原子序數(shù)及密度信息，利用這些信息比對數(shù)據(jù)庫中嫌疑物的數(shù)據(jù)，并結(jié)合嫌疑物的尺寸及形狀做出最終判斷，并且直觀顯示被檢物品的檢測信息，如有嫌疑物則在二維投影圖中標(biāo)記出嫌疑物。采用本設(shè)計方案的探測裝置，不僅可以為安檢人員提供熟悉的二維圖，而且可以提供精確的3維CT重建圖像，為安檢人員對行李箱中是否藏有爆炸物及毒品提供全面、準(zhǔn)確的判斷依據(jù)。
權(quán)利要求
1.一種檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括CT裝置，該CT裝置包括滑環(huán)、與滑環(huán)連接的射線源、與射線源相對并連接在滑環(huán)上的探測裝置；以及傳送被檢查物體的傳送裝置，被檢查物體行進(jìn)至接近滑環(huán)所在平面時，減速至低速行進(jìn)并且，射線源停止發(fā)射射線之后，加速至高速行進(jìn)，其中所述探測裝置包括N排探測器，并且相鄰兩排所述檢測器之間具有預(yù)定的間距， 其中N為大于1的整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中所述預(yù)定間距是5至80mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中所述預(yù)定間距是30至50mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中在滑環(huán)每旋轉(zhuǎn)360度的檢查區(qū)域中，每排探測器檢查該區(qū)域的360度/N的扇形部分， 同時滑環(huán)每旋轉(zhuǎn)360度/N，傳送裝置將物體移動的距離為相鄰兩排探測器的中心距。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)還包括用于獲得二維圖像的掃描成像裝置，所述 CT裝置和所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置能夠同時運(yùn)行，以同時通過CT裝置獲得被檢查物品的三維圖像和通過所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置獲得二維圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢查系統(tǒng)其中所述CT裝置和所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置同時運(yùn)行的速度為0. 18-0. 25m/s。
7.一種檢查方法，包括 傳送被檢查物體；以及利用CT裝置檢查該物體，其中該CT裝置包括滑環(huán)、與滑環(huán)連接的射線源、與射線源相對并連接在滑環(huán)上的探測裝置，被檢查物體行進(jìn)至接近滑環(huán)所在平面時，減速至低速行進(jìn)并且，射線源停止發(fā)射射線之后，被檢查物體加速至高速行進(jìn)，其中所述探測裝置包括N排探測器，并且相鄰兩排所述檢測器之間具有預(yù)定的間隔， 其中N為大于1的整數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢查方法，其中滑環(huán)每旋轉(zhuǎn)360度/N，傳送裝置將物體移動的距離為相鄰兩排探測器的中心距。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢查方法，其中所述預(yù)定間距是5至80mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢查方法，其中所述預(yù)定間距是30至50mm。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢查方法還包括利用用于獲得二維圖像的掃描成像裝置對所述物體進(jìn)行檢查，所述CT裝置和所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置同時運(yùn)行，以同時通過CT裝置獲得被檢查物品的三維圖像和通過所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置獲得二維圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢查方法其中所述CT裝置和所述用于獲得二維圖像的掃描成像裝置同時運(yùn)行的速度為0. 18-0. 25m/s。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括CT裝置，該CT裝置包括滑環(huán)、與滑環(huán)連接的射線源、與射線源相對并連接在滑環(huán)上的探測裝置；以及傳送被檢查物體的傳送裝置，被檢查物體行進(jìn)至接近滑環(huán)所在平面時，減速至低速行進(jìn)并且，射線源停止發(fā)射射線之后，加速至高速行進(jìn)，其中所述探測裝置包括N排探測器，并且相鄰兩排所述檢測器之間具有預(yù)定的間隔，其中N為大于1的整數(shù)。采用本發(fā)明的檢查系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了CT裝置的高速掃描成像，使CT裝置和用于獲得二維圖像的掃描成像裝置同時使用成為可能，從而彌補(bǔ)了互相之間的不足。
文檔編號G01N23/04GK102175699SQ20101062164
公開日2011年9月7日 申請日期2007年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月30日
發(fā)明者劉以農(nóng), 孫尚民, 張麗, 張文宇, 李元景, 胡海峰, 邢宇翔, 陳志強(qiáng) 申請人:同方威視技術(shù)股份有限公司, 清華大學(xué)