專利名稱：一種全自動(dòng)led光源模塊的分選測(cè)試設(shè)備及其分選測(cè)試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及LED照明產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種全自動(dòng)LED光源模塊的分選測(cè)試設(shè)備及其分選測(cè)試方法。
背景技術(shù)：
隨著發(fā)光二極管(LED)技術(shù)的發(fā)展，LED已開始進(jìn)入通用照明領(lǐng)域應(yīng)用。目前LED 多數(shù)采用單顆芯片進(jìn)行封裝。在實(shí)際應(yīng)用中，單顆LED無(wú)法滿足光通量的要求，LED光源需要采用多顆LED進(jìn)行集成。采用集成平面封裝可以在一個(gè)模塊內(nèi)封裝多顆LED多芯片，單個(gè)模塊具有更大的光通量，應(yīng)用產(chǎn)品只需要少量模塊集成即可，使得應(yīng)用產(chǎn)品的制造工序大大簡(jiǎn)化。由于LED封裝工藝的限制，無(wú)論單顆還是多顆LED芯片經(jīng)過(guò)封裝各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)都會(huì)發(fā)生離散。只有通過(guò)分選測(cè)試后將同一性能的LED集成為光源模塊，其均勻性、一致性、 可靠性才好。對(duì)于傳統(tǒng)的直插和貼片式單顆封裝的LED，已經(jīng)有較為成熟的自動(dòng)分選測(cè)試設(shè)備。自動(dòng)分選測(cè)試設(shè)備主要通過(guò)對(duì)LED的電流電壓、色溫、顯色指數(shù)、色坐標(biāo)、光強(qiáng)、光通量等參數(shù)進(jìn)行分類。設(shè)備主要有自動(dòng)進(jìn)料單元，電流電壓加載單元，光電探測(cè)單元，自動(dòng)傳輸分類單元及計(jì)算機(jī)控制單元等主要部分組成。傳統(tǒng)的直插和貼片式的LED，體積較小，屬于點(diǎn)光源封裝。在分選測(cè)試設(shè)備中的自動(dòng)進(jìn)料單元一般采用震動(dòng)盤將插腳式和貼片式的LED 經(jīng)震動(dòng)后進(jìn)入輸運(yùn)軌道排隊(duì)到電流電壓加載單元和光電探測(cè)單元，經(jīng)測(cè)試后由計(jì)算機(jī)控制單元將每個(gè)LED分類編號(hào)，并由輸出軌道將不同的LED輸運(yùn)到不同的料盒內(nèi)。由于新型的集成平面封裝LED模塊體積大，傳統(tǒng)LED自動(dòng)分選測(cè)試設(shè)備的模塊自動(dòng)進(jìn)料、傳輸、出料及測(cè)試均無(wú)法適應(yīng)。如何將LED模塊進(jìn)行自動(dòng)分選測(cè)試分選是目前LED 多芯片封裝模塊領(lǐng)域的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種可自動(dòng)對(duì)于LED多芯片封裝模塊進(jìn)行自動(dòng)分選測(cè)試而分類的方法和裝置，解決了光源模塊自動(dòng)分選測(cè)試的問(wèn)題。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)LED光源模塊的分選測(cè)試設(shè)備，包括進(jìn)料管排放支架、設(shè)于所述進(jìn)料管排放支架上的利用重力使LED光源模塊依次移動(dòng)的上料裝置、測(cè)試來(lái)自于上料裝置的LED光源模塊參數(shù)的LED模塊測(cè)試單元，以及將經(jīng)過(guò)測(cè)試的LED光源模塊按不同參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行分選的分選出料裝置，出料裝置由LED模塊出料傳送機(jī)械手與出料管組成。優(yōu)選的，所述上料裝置為傾斜或豎直安置的管道或滑槽。優(yōu)選的，還包括計(jì)算機(jī)測(cè)試控制單元，所述計(jì)算機(jī)測(cè)試控制單元與所述上料裝置、 LED模塊測(cè)試單元和分選出料裝置電連接并控制其運(yùn)行。
優(yōu)選的，還包括模塊參數(shù)標(biāo)簽打印單元，所述計(jì)算機(jī)測(cè)試控制單元與所述模塊參數(shù)標(biāo)簽打印單元電連接并控制其運(yùn)行。優(yōu)選的，所述LED模塊測(cè)試單元包括積分球、電流電壓測(cè)試夾具、光電探頭和模塊滑動(dòng)軌道。優(yōu)選的，所述上料裝置包括進(jìn)料管排放支架、至少一根進(jìn)料管和將所述進(jìn)料管從所述進(jìn)料管排放架移至其工作位置和將其從工作位置移走的進(jìn)料管抓取機(jī)械手。優(yōu)選的，所述分選出料裝置包括與檢測(cè)參數(shù)分級(jí)對(duì)應(yīng)數(shù)量的出料管或出料盒，以及將測(cè)試后LED光源模塊由模塊根據(jù)所測(cè)的參數(shù)送入相應(yīng)的出料管內(nèi)或出料盒中的模塊出料傳送機(jī)械手。一種全自動(dòng)LED光源模塊的分選測(cè)試方法，包括以下步驟，(1)將所述待測(cè)試的LED光源模塊依次放置于一支或多只進(jìn)料管中并將所述進(jìn)料管依次橫放在一個(gè)進(jìn)料管排放支架上；(2)由計(jì)算機(jī)控制的進(jìn)料管抓取機(jī)械手將裝有LED光源模塊的進(jìn)料管抓取后，放置在LED模塊測(cè)試單元上方，裝在所述進(jìn)料管中的LED關(guān)于模塊在重力的作用下依次滑出， 所述LED模塊測(cè)試單元對(duì)所述LED光源模塊進(jìn)行測(cè)試；(3)測(cè)試后LED光源模塊由模塊出料傳送機(jī)械手將LED模塊根據(jù)所測(cè)的參數(shù)將模塊送入相應(yīng)的出料管內(nèi)；(4)當(dāng)出料管裝滿時(shí)由計(jì)算機(jī)相連的模塊參數(shù)標(biāo)簽打印機(jī)將所測(cè)參數(shù)打印并貼在對(duì)應(yīng)的出料管上。本技術(shù)方案的有益效果是，本發(fā)明主要針對(duì)LED多芯片集成光源模塊，發(fā)明了一種可自動(dòng)分選測(cè)試及分類的裝置。針對(duì)新型LED模塊體積較大，無(wú)法采用震動(dòng)盤進(jìn)行進(jìn)料， 采用利用重力使LED光源模塊依次滑出進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。具體采用進(jìn)料管進(jìn)料的方式，將LED模塊按順序放置在料管內(nèi)，將裝有LED模塊的料管放置在分選測(cè)試設(shè)備的進(jìn)料管軌道上，該軌道與水平面呈現(xiàn)一定的角度。在重力的作用下，料管內(nèi)的LED模塊可以自動(dòng)從料管內(nèi)逐一滑出，沿傾斜的軌道滑動(dòng)到LED模塊測(cè)試位置進(jìn)行測(cè)試。全部的參數(shù)測(cè)試完成后，模塊經(jīng)滑動(dòng)導(dǎo)軌滑入模塊輸出單元，由輸出單元根據(jù)模塊的光電參數(shù)將所測(cè)的模塊放入有編號(hào)的分類出料管內(nèi)。全部的測(cè)試單元及測(cè)試工藝控制由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。為了進(jìn)一步提高工作效率，可以采用自動(dòng)進(jìn)出料架。進(jìn)料架是一個(gè)與水平面保持一個(gè)夾角的裝置，一次可安放多根LED模塊的料管。一個(gè)進(jìn)料管抓取機(jī)械手從最下方抓取單根進(jìn)料管，并將其從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)90度，即到達(dá)進(jìn)料軌道的位置后，LED模塊可以開始被測(cè)試分選。在進(jìn)料管內(nèi)的LED模塊測(cè)試輸出完畢的料管空后，機(jī)械手自動(dòng)將其送至進(jìn)料管回收區(qū)，等待回收重用。而在進(jìn)料架上，最下方的進(jìn)料管被抓取后，其上方的進(jìn)料管在重力的作用下自動(dòng)向下滑動(dòng)，機(jī)械手可以再抓取下一根進(jìn)料管以進(jìn)行測(cè)試分選。出料架則設(shè)置在每一個(gè)規(guī)格的出料軌道上，當(dāng)與這一軌道連接的一根出料管裝滿LED模塊后，由連接計(jì)算機(jī)的打印機(jī)實(shí)時(shí)打印所分選測(cè)試的LED模塊的技術(shù)指標(biāo)參數(shù)，并貼在分選后的料管上， 出料架自動(dòng)將其放入已分選產(chǎn)品區(qū)并更換新購(gòu)入空出料管用于接受新的分選模塊。


圖1所示是本發(fā)明一種全自動(dòng)LED光源模塊的分選測(cè)試設(shè)備的正面示意圖；圖2是本發(fā)明一種全自動(dòng)LED光源模塊的分選測(cè)試設(shè)備的側(cè)面示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱1.進(jìn)料管排放支架2.進(jìn)料管3.進(jìn)料管抓取機(jī)械手4. LED模塊測(cè)試單元5. LED模塊出料傳送機(jī)械手6.出料管7.計(jì)算機(jī)測(cè)試控制單元 8.模塊參數(shù)標(biāo)簽打印單元
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例1，如圖1和圖2所示，一種全自動(dòng)LED光源模塊的分選測(cè)試設(shè)備，包括進(jìn)料管排放支架1、進(jìn)料管2、設(shè)于所述進(jìn)料管排放支架1上的利用重力使LED光源模塊依次移動(dòng)的上料裝置包括進(jìn)料管抓取機(jī)械手3、測(cè)試來(lái)自于上料裝置的LED光源模塊參數(shù)的LED模塊測(cè)試單元4，以及將經(jīng)過(guò)測(cè)試的LED光源模塊按不同參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行分選的分選出料裝置包括LED 模塊出料傳送機(jī)械手5和出料管6。還包括計(jì)算機(jī)測(cè)試控制單元7，所述計(jì)算機(jī)測(cè)試控制單元與所述上料裝置、LED模塊測(cè)試單元4和分選出料裝置電連接并控制其運(yùn)行。還包括模塊參數(shù)標(biāo)簽打印單元8，所述計(jì)算機(jī)測(cè)試控制單元7與所述模塊參數(shù)標(biāo)簽打印單元8電連接并控制其運(yùn)行。所述LED模塊測(cè)試單元4包括積分球、電流電壓測(cè)試夾具、光電探頭和模塊滑動(dòng)軌道。所述上料裝置包括進(jìn)料管排放支架1、32根進(jìn)料管2和將所述進(jìn)料管2從所述進(jìn)料管排放架1移至其工作位置和將其從工作位置移走的進(jìn)料管抓取機(jī)械手3。所述分選出料裝置包括與檢測(cè)參數(shù)分級(jí)對(duì)應(yīng)數(shù)量的32只出料管6，以及將測(cè)試后 LED光源模塊由模塊根據(jù)所測(cè)的參數(shù)送入相應(yīng)的出料管6內(nèi)的模塊出料傳送機(jī)械手5。工作原理是，先將LED光源模塊依次放入32根進(jìn)料管2中，然后將它們依次放置在進(jìn)料管排放支架1上。設(shè)備啟動(dòng)后，進(jìn)料管抓取機(jī)械手3抓起最下面一根進(jìn)料管2，并將其樹立到傾斜的工作位置，其余的進(jìn)料管2在重力的作用下向下滑動(dòng)，使最下方的一根進(jìn)料管2到達(dá)進(jìn)料管抓取機(jī)械手3抓取位置。進(jìn)料管2到位后，LED光源模塊在重力的作用下向下滑動(dòng)，最后滑到LED模塊測(cè)試單元4中。計(jì)算機(jī)測(cè)試控制單元7控制LED模塊測(cè)試單元4對(duì)LED光源模塊進(jìn)行測(cè)試，并得出其性能參數(shù)，然后被送出LED模塊測(cè)試單元4。模塊出料機(jī)械手5將其抓起放入和其參數(shù)值匹配的出料管6中，直到將進(jìn)料管2中的LED光源模塊測(cè)試完畢，進(jìn)料管抓取機(jī)械手3將空了的進(jìn)料管2抓起放到空管箱中，以備再次裝入 LED光源模塊備用。最后進(jìn)料管抓取機(jī)械手3回到原位抓起進(jìn)料管排放支架1上最下方的進(jìn)料管2，并將其放到工作位置上，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。上述動(dòng)作均由計(jì)算機(jī)測(cè)試控制單元7控制，最后計(jì)算機(jī)測(cè)試控制單元7控制模塊參數(shù)標(biāo)簽打印單元8給每個(gè)出料管打印或貼上相應(yīng)的編號(hào)和參數(shù)值。實(shí)施例2，其余和實(shí)施例1相同，不同之處在于，進(jìn)料管2可以為一 C形槽。上述實(shí)施例中，出料管6也可以為一出料盒。
實(shí)施例3，一種全自動(dòng)LED光源模塊的分選測(cè)試方法，包括以下步驟，(1)將所述待測(cè)試的LED光源模塊依次放置于一支或多只進(jìn)料管2中并將所述進(jìn)料管依次橫放在一個(gè)進(jìn)料管排放支架1上；( 由計(jì)算機(jī)控制的進(jìn)料管抓取機(jī)械手3將裝有LED光源模塊的進(jìn)料管抓取后，放置在LED模塊測(cè)試單元上方，裝在所述進(jìn)料管中的LED關(guān)于模塊在重力的作用下依次滑出， 所述LED模塊測(cè)試單元對(duì)所述LED光源模塊進(jìn)行測(cè)試；(3)測(cè)試后LED光源模塊由模塊出料傳送機(jī)械手將LED模塊根據(jù)所測(cè)的參數(shù)將模塊送入相應(yīng)的出料管內(nèi)；(4)當(dāng)出料管裝滿時(shí)由計(jì)算機(jī)相連的模塊參數(shù)標(biāo)簽打印機(jī)將所測(cè)參數(shù)打印并貼在對(duì)應(yīng)的出料管上。本技術(shù)方案的有益效果是，本發(fā)明主要針對(duì)LED多芯片集成光源模塊，發(fā)明了一種可自動(dòng)分選測(cè)試及分類的裝置。針對(duì)新型LED模塊體積較大，無(wú)法采用震動(dòng)盤進(jìn)行進(jìn)料， 采用利用重力使LED光源模塊依次滑出進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。具體采用進(jìn)料管進(jìn)料的方式，將LED模塊按順序放置在料管內(nèi)，將裝有LED模塊的料管放置在分選測(cè)試設(shè)備的進(jìn)料管軌道上，該軌道與水平面呈現(xiàn)一定的角度。在重力的作用下，料管內(nèi)的LED模塊可以自動(dòng)從料管內(nèi)逐一滑出，沿傾斜的軌道滑動(dòng)到LED模塊測(cè)試位置進(jìn)行測(cè)試。全部的參數(shù)測(cè)試完成后，模塊經(jīng)滑動(dòng)導(dǎo)軌滑入模塊輸出單元，由輸出單元根據(jù)模塊的光電參數(shù)將所測(cè)的模塊放入有編號(hào)的分類出料管內(nèi)。全部的測(cè)試單元及測(cè)試工藝控制由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。為了進(jìn)一步提高工作效率，可以采用自動(dòng)進(jìn)出料架。進(jìn)料架是一個(gè)與水平面保持一個(gè)夾角的裝置，一次可安放多根LED模塊料管。一個(gè)進(jìn)料管抓取機(jī)械手從最下方抓取單根進(jìn)料管，并將其從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)90度，即到達(dá)進(jìn)料軌道的位置后，LED模塊可以開始測(cè)試分選。在進(jìn)料管內(nèi)的LED模塊測(cè)試輸出完畢的料管空后，機(jī)械手自動(dòng)將其送至進(jìn)料管回收區(qū)，等待回收重用。而在進(jìn)料架上，最下方的進(jìn)料管被抓取后，其上方的進(jìn)料管在重力的作用下自動(dòng)向下滑動(dòng)，進(jìn)料管抓取機(jī)械手可以再抓取下一根進(jìn)料管以進(jìn)行測(cè)試分選。出料架則設(shè)置在每一個(gè)規(guī)格的出料軌道上，當(dāng)與這一軌道連接的一根出料管裝滿LED模塊后，由連接計(jì)算機(jī)的打印機(jī)實(shí)時(shí)打印所分選測(cè)試的LED模塊的技術(shù)指標(biāo)參數(shù)，并貼在分選后的料管上，出料架自動(dòng)將其放入已分選產(chǎn)品區(qū)并更換新購(gòu)入空出料管用于接受新的分選模塊。以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)LED光源模塊的分選測(cè)試設(shè)備，包括進(jìn)料管排放支架、設(shè)于所述進(jìn)料管排放支架上的利用重力使LED光源模塊依次移動(dòng)的上料裝置、測(cè)試來(lái)自于上料裝置的LED 光源模塊參數(shù)的LED模塊測(cè)試單元，以及將經(jīng)過(guò)測(cè)試的LED光源模塊按不同參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行分選的分選出料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)LED光源模塊的分選測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置為傾斜或豎直安置的管道或滑槽以及進(jìn)料管抓取機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)LED光源模塊的分選測(cè)試設(shè)備，其特征在于，還包括計(jì)算機(jī)測(cè)試控制單元，所述計(jì)算機(jī)測(cè)試控制單元與所述上料裝置、LED模塊測(cè)試單元和分選出料裝置電連接并控制其運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)LED光源模塊的分選測(cè)試設(shè)備，其特征在于，還包括模塊參數(shù)標(biāo)簽打印單元，所述計(jì)算機(jī)測(cè)試控制單元與所述模塊參數(shù)標(biāo)簽打印單元電連接并控制其運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)LED光源模塊的分選測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述LED 模塊測(cè)試單元包括積分球、電流電壓測(cè)試夾具、光電探頭和模塊滑動(dòng)軌道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5任一所述的全自動(dòng)LED光源模塊的分選測(cè)試設(shè)備，其特征在于， 所述上料裝置包括進(jìn)料管排放架、至少一根進(jìn)料管和將所述進(jìn)料管從所述進(jìn)料管排放架移至其工作位置和將其從工作位置移走的進(jìn)料管抓取機(jī)械手。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到5任一所述的全自動(dòng)LED光源模塊的分選測(cè)試設(shè)備，其特征在于， 所述分選出料裝置包括與檢測(cè)參數(shù)分級(jí)對(duì)應(yīng)數(shù)量的出料管或出料盒，以及將測(cè)試后LED光源模塊由模塊根據(jù)所測(cè)的參數(shù)送入相應(yīng)的出料管內(nèi)或出料盒中的LED模塊出料傳送機(jī)械手。
8.一種全自動(dòng)LED光源模塊的分選測(cè)試方法，其特征在于，包括以下步驟，(1)將所述待測(cè)試的LED光源模塊依次放置于一支或多只進(jìn)料管中并將所述進(jìn)料管依次橫放在一個(gè)進(jìn)料管排放支架上；(2)由計(jì)算機(jī)控制的進(jìn)料管抓取機(jī)械手將裝有LED光源模塊的進(jìn)料管抓取后，放置在 LED模塊測(cè)試單元上方，裝在所述進(jìn)料管中的LED關(guān)于模塊在重力的作用下依次滑出，所述 LED模塊測(cè)試單元對(duì)所述LED光源模塊進(jìn)行測(cè)試；(3)測(cè)試后LED光源模塊由模塊出料傳送機(jī)械手將LED模塊根據(jù)所測(cè)的參數(shù)將模塊送入相應(yīng)的出料管內(nèi)；(4)當(dāng)出料管裝滿時(shí)由計(jì)算機(jī)相連的模塊參數(shù)標(biāo)簽打印機(jī)將所測(cè)參數(shù)打印并貼在對(duì)應(yīng)的出料管上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全自動(dòng)LED光源模塊的分選測(cè)試設(shè)備及其測(cè)試方法，包括進(jìn)料管排放支架、設(shè)于所述進(jìn)料管排放支架上的利用重力使LED光源模塊依次移動(dòng)的上料裝置、測(cè)試來(lái)自于上料裝置的LED光源模塊參數(shù)的LED模塊測(cè)試單元，以及將經(jīng)過(guò)測(cè)試的LED光源模塊按不同參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行分選的分選出料裝置。本技術(shù)方案的有益效果是，本發(fā)明主要針對(duì)LED多芯片集成光源模塊，發(fā)明了一種可自動(dòng)分選測(cè)試及分類的裝置。針對(duì)新型LED模塊體積較大，無(wú)法采用震動(dòng)盤進(jìn)行進(jìn)料，采用利用重力使LED光源模塊依次滑出進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。
文檔編號(hào)G01M11/02GK102540038SQ20101060778
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者孫卓, 孫鵬, 張平, 楊忠進(jìn) 申請(qǐng)人:蘇州晶能科技有限公司