本實用新型涉及一種手機生產過程中的檢測流水線，尤其涉及一種基于機器視覺的手機自動分選裝置。

背景技術：

隨著智能手機的普及，智能手機的市場需求越來越大；但是由于智能機功能復雜以及用戶對手機的外觀、質量要求越來越高、手機設計越來越薄，各方面的因素導致對組裝生產越來越難，造成智能手機的制造成本非常高，如果在組裝過程中，有物料漏裝或者裝錯，將直接導致返工，一方面導致物料報損，人力成本也會隨之增加。綜上，所有手機組裝廠家都需要一套在組裝過程中的輔助檢測工具，在每個組裝工位結束之后直接檢測，判斷有無漏裝、有無錯料、有無安裝正確等。

綜上，現(xiàn)有技術的技術問題為：1、生產工藝復雜，如果不控制會導致不良率很高，拆外殼要造成物料報損、返工人工費等；

2、目前市場上還沒有標準的針對該功能的專用檢測設備；

3、檢測所需人工工作量大，效率低，準確度不好保證。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于機器視覺的手機自動分選裝置，能將流水線上的合格手機與不合格手機進行分選的自動化裝置，節(jié)省人力，并且具有良好的可靠性。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：.基于機器視覺的手機自動分選裝置，其特征在于包括輸送手機的流水線及置于流水線上的分選裝置，分選裝置包括固定于流水線上方的視頻檢測儀及位于流水線旁側的撥桿裝置，所述的撥桿裝置受視頻檢測儀驅動，經視頻檢測儀檢測到不良品手機時，撥桿裝置對該不良品手機進行撥動處理從而使該不良品手機在流水線上的擺放位置朝向與合格手機的擺放位置朝向不一致。

本實用新型進一步的優(yōu)選方案為：撥桿裝置包括舵機和撥桿，撥桿受舵機驅動，初始狀態(tài)下的撥桿朝向與流水線的朝向相同；動作后的撥桿朝向與流水線的朝向垂直，該撥桿碰到不良品手機使不良品手機的朝向偏離起始朝向。

本實用新型進一步的優(yōu)選方案為：所述的流水線包括兩固定條及位于兩固定條的傳輸帶，分選裝置還包括框體，所述的框體支撐于所述的兩固定條上，所述的框體的前側具有輸入口，所述的框體的后側具有輸出口。

本實用新型進一步的優(yōu)選方案為：視頻檢測儀安裝于框體的上方位置，所述的撥桿裝置安裝于框體的下部位置。

本實用新型進一步的優(yōu)選方案為：所述的視頻檢測儀為工業(yè)相機。

本實用新型進一步的優(yōu)選方案為：所述的框架內設置有光線朝向傳輸帶中心的光源。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是：1)采用機器視覺的方法，可以有效替代人工檢測，大量節(jié)約人力，降低生產成本。經篩選不合格的手機在流水線上的位置朝向與合格手機的位置朝向不同，便于人工分辨。

2)相比人工檢測的隨意性，機器視覺的方法可以更能保證檢測一致性。

3)檢測夾具簡單，只需要一個接近開關檢測是否有物料到來，被測物體只需要放在相機視野里面，軟件會自動調整檢測角度，無需修改現(xiàn)有生產線結構。

4)在線模式只需要在流水線上安裝標準支架，無需破壞現(xiàn)有流水線結構。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖(一)；

圖2為本實用新型的立體圖(二)；

圖3為本實用新型的示意圖；

圖4為圖1的A處放大圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

基于機器視覺的手機自動分選裝置，包括輸送手機的流水線及置于流水線上的分選裝置，分選裝置包括固定于流水線上方的視頻檢測儀1及位于流水線旁側的撥桿裝置2，撥桿裝置2受視頻檢測儀1驅動，經視頻檢測儀1檢測到不良品手機3時，撥桿裝置2對該不良品手機3進行撥動處理從而使該不良品手機3在流水線上的擺放位置朝向與合格手機4的擺放位置朝向不一致。

撥桿裝置2包括舵機21和撥桿22，撥桿22受舵機21驅動，初始狀態(tài)下的撥桿22朝向與流水線的朝向相同；動作后的撥桿22朝向與流水線的朝向垂直，該撥桿22碰到不良品手機3使不良品手機3的朝向偏離起始朝向。

流水線包括兩固定條5及位于兩固定條5的傳輸帶6，分選裝置還包括框體7，框體7支撐于兩固定條5上，框體7的前側具有輸入口71，框體7的后側具有輸出口72。

視頻檢測儀1安裝于框體7的上方位置，撥桿裝置2安裝于框體7的下部位置。

視頻檢測儀1為工業(yè)相機?？蚣軆仍O置有光線朝向傳輸帶中心的光源8。

設計一種采用機器視覺方式的視覺輔助在線檢測方案，可以輔助智能手機組裝生產過程中的組裝質量，從而確保手機的質量，減少因人為組裝失誤造成的物料報損、返工造成人力成本增加。

該系統(tǒng)的硬件主要由平板電腦、500萬像素的工業(yè)相機、輔助光源、帶RS-232通訊有24V輸入輸出功能的控制板以及帶有NPN傳感器的托盤夾具組成。平板電腦上運行自主開發(fā)的機器視覺軟件，軟件的主要功能為：

①程序先設定想要檢測的內容，至少需要一個定位點以及一個檢測點；

②檢測方法包含模板匹配、形狀匹配、邊緣檢測、灰度值檢測、RGB檢測等；

③用戶可以新建項目名稱，并為此項目增加檢測內容，保存好以后可以直接調用；

④可以對已有項目檢測內容進行編輯、刪除、增加等操作；

⑤正常測試時，通過跟控制板通訊，實時監(jiān)測傳感器的信號，當有物料放到夾具上的時候，程序控制工業(yè)相機拍照獲取照片(通過設定判斷是否需要點亮光源)，程序首先通過模板匹配算法找到定位點，然后根據(jù)檢測內容逐項去做判斷，測試完成會有一個匯總結果以及各項的測試結果顯示在軟件界面上；

⑥如果是單工位模式，系統(tǒng)會讓測試PASS的亮綠燈，測試FAIL的亮紅燈并且蜂鳴器報警；

⑦如果是在線模式，參考設計方式，當產品流出測試盒可以很明確是故障或者正常；

⑧軟件支持測試記錄按照各種格式查詢，并提供二次開發(fā)接口。

以上對本實用新型所提供的一種基于機器視覺的手機自動分選裝置進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型及核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。