1.基于機(jī)器視覺的手機(jī)自動分選裝置,其特征在于包括輸送手機(jī)的流水線及置于流水線上的分選裝置,分選裝置包括固定于流水線上方的視頻檢測儀及位于流水線旁側(cè)的撥桿裝置,撥桿裝置受視頻檢測儀驅(qū)動,經(jīng)視頻檢測儀檢測到不良品手機(jī)時,撥桿裝置對該不良品手機(jī)進(jìn)行撥動處理從而使該不良品手機(jī)在流水線上的擺放位置朝向與合格手機(jī)的擺放位置朝向不一致;
撥桿裝置包括舵機(jī)和撥桿,撥桿受舵機(jī)驅(qū)動,初始狀態(tài)下的撥桿朝向與流水線的朝向相同;動作后的撥桿朝向與流水線的朝向垂直,該撥桿碰到不良品手機(jī)使不良品手機(jī)的朝向偏離起始朝向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1基于機(jī)器視覺的手機(jī)自動分選裝置,其特征在于流水線包括兩固定條及位于兩固定條的傳輸帶,分選裝置還包括框體,框體支撐于兩固定條上,框體的前側(cè)具有輸入口,框體的后側(cè)具有輸出口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2基于機(jī)器視覺的手機(jī)自動分選裝置,其特征在于視頻檢測儀安裝于框體的上方位置,撥桿裝置安裝于框體的下部位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1基于機(jī)器視覺的手機(jī)自動分選裝置,其特征在于視頻檢測儀為工業(yè)相機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2基于機(jī)器視覺的手機(jī)自動分選裝置,其特征在于框架內(nèi)設(shè)置有光線朝向傳輸帶中心的光源。