專利名稱：步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測裝置及斷線檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測裝置及斷線檢測方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)或電子膨脹閥線圈，電路只是對(duì)電子膨脹閥線圈或步進(jìn)電機(jī)施加驅(qū)動(dòng)脈沖，但當(dāng)電機(jī)線圈存在斷線故障時(shí)，電路不能直接檢測，只是通過外部管路溫度或觀察電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)來判斷故障，判斷存在滯后性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測裝置及斷線檢測方法，其能夠在電路施加驅(qū)動(dòng)脈沖的同時(shí)，又檢測步進(jìn)電機(jī)是否存在斷線故障，避免在步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，還在施加驅(qū)動(dòng)脈沖，確保了步進(jìn)電機(jī)或電子膨脹閥線圈的可靠性。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測裝置，其包括控制部分和驅(qū)動(dòng)部分，該驅(qū)動(dòng)部分設(shè)有接收該控制部分輸入信號(hào)的輸入端口、與步進(jìn)電機(jī)電連接的連接端口、及與該控制部分電連接的用于檢測信號(hào)輸出的檢測端口，該驅(qū)動(dòng)部分檢測該步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)并反饋給控制部分?？刂撇糠值臋z測信號(hào)輸入端口與驅(qū)動(dòng)部分的檢測信號(hào)輸出端口相連，控制部分檢測信號(hào)輸入檢測端口讀取的反饋信號(hào)為高電平時(shí)，判斷結(jié)果為無斷線故障，不輸出報(bào)警信號(hào)；檢測端口讀取的反饋信號(hào)均為低電平時(shí)，判斷結(jié)果為斷線故障，輸出報(bào)警信號(hào)。步進(jìn)電機(jī)或電子膨脹閥出現(xiàn)斷線故障時(shí)，電路不再輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，增強(qiáng)了步進(jìn)電機(jī)或電子膨脹閥的可靠性。優(yōu)選的是，該驅(qū)動(dòng)部分為⑶4052模擬開關(guān)芯片。本發(fā)明還提供一種步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測方法，其特征在于，其包括有步驟(1):控制部分控制輸出端口輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)部分，經(jīng)驅(qū)動(dòng)部分處理后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步驟O):步進(jìn)電機(jī)輸出反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)部分，經(jīng)驅(qū)動(dòng)部分后輸出給該控制部分；步驟(3)控制部分控制檢測端口檢測接收步進(jìn)電機(jī)的反饋信號(hào)，并判斷反饋信號(hào)為高電平或低電平，反饋信號(hào)為高電平時(shí)，則返回步驟(1)，反饋信號(hào)為低電平時(shí)，則進(jìn)入步驟⑷；步驟控制部分輸出報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果本發(fā)明步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測裝置及斷線檢測方法，實(shí)現(xiàn)了在對(duì)步進(jìn)電機(jī)及電子膨脹閥驅(qū)動(dòng)過程中，能夠自動(dòng)檢測是否存在斷線故障，避免了存在故障時(shí)，還施加驅(qū)動(dòng)脈沖， 保證了步進(jìn)電機(jī)及電子膨脹閥的可靠運(yùn)行。


圖1為本發(fā)明步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測裝置的第一實(shí)施例的框圖2為實(shí)施例一的電路示意圖；圖3為本發(fā)明步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測裝置的第二實(shí)施例的框圖；圖4為實(shí)施例二的電路示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明如圖1及圖2所示。本發(fā)明步進(jìn)電機(jī)的檢測裝置，其可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)、或含有步進(jìn)電機(jī)的電子膨脹閥的斷線故障檢測。其具有控制部分1和驅(qū)動(dòng)部分2，該驅(qū)動(dòng)部分2設(shè)有用于接收該控制部分1輸入信號(hào)的輸入端口 11、與該步進(jìn)電機(jī)3電連接的連接端口 12、及與該控制部分1電連接的用于檢測信號(hào)輸出的檢測端口 13，控制部分1控制驅(qū)動(dòng)部分輸入端口 11輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)控制檢測端口 13接收從步進(jìn)電機(jī)3返回的反饋信號(hào)，并根據(jù)反饋信號(hào)判斷是否輸出報(bào)警信號(hào)。優(yōu)選的是，當(dāng)檢測端口讀取的反饋信號(hào)為高電平時(shí)，判斷結(jié)果為無斷線故障，不輸出報(bào)警信號(hào)；當(dāng)檢測端口讀取的反饋信號(hào)為低電平時(shí)，判斷結(jié)果為斷線故障，輸出報(bào)警信號(hào)。本實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)的額定電壓與該驅(qū)動(dòng)芯片的額定電壓不相等。如圖2所示該驅(qū)動(dòng)部分2為CD4052模擬開關(guān)芯片，本實(shí)施例采用2個(gè)CD4052模擬開關(guān)芯片，其分別連接有驅(qū)動(dòng)芯片的2個(gè)輸入端口 11。當(dāng)控制通道轉(zhuǎn)換為0時(shí)，XO與Χ、Υ0與Y接通，輸入端口 11 工作，施加驅(qū)動(dòng)脈沖驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)3;在輸入端口工作一小段時(shí)間(例如1秒)后，控制通道轉(zhuǎn)換為1，Χ3與X、TO與Y接通，檢測端口 13工作，讀取反饋信號(hào)的電平以判斷是否斷線，檢測端口 12工作一更小時(shí)間段(例如20ms)，不會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)3的正常工作。如果4 個(gè)檢測端口 13讀取的反饋信號(hào)都為高電平，則認(rèn)為無故障；如果有1個(gè)或2-3個(gè)檢測端口 13讀取的反饋信號(hào)為低電平，則認(rèn)為存在斷線故障，控制部分輸出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)部分停止輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。若步進(jìn)電機(jī)3無斷線故障，則控制通道繼續(xù)轉(zhuǎn)換為0，輸入端口 11施加驅(qū)動(dòng)脈沖，繼續(xù)進(jìn)行輸入端口 11和檢測端口 13的循環(huán)工作模式，確保步進(jìn)電機(jī)3能夠有效的驅(qū)動(dòng)。如圖3、圖4所示。當(dāng)該步進(jìn)電機(jī)的額定電壓與該驅(qū)動(dòng)芯片的額定相等時(shí)，驅(qū)動(dòng)部分2的輸入端口和檢測端口為同一端口，不需要模擬開關(guān)芯片，控制部分1可直接輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，并讀取從步進(jìn)電機(jī)3反饋回的反饋信號(hào)。如圖4所示，其電路示意圖如下圖示，驅(qū)動(dòng)芯片4同一端口 RAO、RAU RA2、RA3可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，又可用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測，驅(qū)動(dòng)與檢測分步進(jìn)行。其工作模式與實(shí)施例一相似，在輸入端口工作一小段時(shí)間(例如1秒)后，檢測端口工作，讀取反饋信號(hào)的電平以判斷是否斷線，且檢測端口工作一更小時(shí)間段(例如20ms)。輸入端口和檢測端口的交替工作，不會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的正常工作，且確保了步進(jìn)電機(jī)的可靠性。以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，并不以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍；在不違反本發(fā)明構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進(jìn)，均屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測裝置，包括控制部分及驅(qū)動(dòng)部分，該驅(qū)動(dòng)部分設(shè)有接收該控制部分輸入信號(hào)的輸入端口，及與步進(jìn)電機(jī)電連接的連接端口，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)部分還包括與該控制部分電連接的用于檢測信號(hào)輸出的檢測端口，該驅(qū)動(dòng)部分檢測該步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)并反饋給控制部分。
2.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測裝置，其特征在于，控制部分的檢測信號(hào)輸入端口與驅(qū)動(dòng)部分的檢測信號(hào)輸出端口相連，控制部分檢測信號(hào)輸入檢測端口讀取的反饋信號(hào)為高電平時(shí)，控制部分判斷結(jié)果為無斷線故障，不輸出報(bào)警信號(hào)；檢測端口讀取的反饋信號(hào)為低電平時(shí)，控制部分判斷結(jié)果為斷線故障，輸出報(bào)警信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測裝置，其特征在于，該步進(jìn)電機(jī)的額定電壓與該驅(qū)動(dòng)芯片的額定電壓不相等。
4.如權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)部分為 ⑶4052模擬開關(guān)芯片。
5.一種步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測方法，其特征在于，其包括有步驟(1)控制部分控制輸出端口輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)部分，經(jīng)驅(qū)動(dòng)部分處理后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步驟O)步進(jìn)電機(jī)輸出反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)部分，經(jīng)驅(qū)動(dòng)部分后輸出給該控制部分；步驟(3)控制部分控制檢測端口檢測接收步進(jìn)電機(jī)的反饋信號(hào)，并判斷反饋信號(hào)為高電平或低電平，反饋信號(hào)為高電平時(shí)，則返回步驟⑴，反饋信號(hào)為低電平時(shí)，則進(jìn)入步驟 ⑷；步驟控制部分輸出報(bào)警信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測方法，其特征在于，該方法先執(zhí)行Is步驟 (1)，然后再執(zhí)行50ms步驟O)。
7.如權(quán)利要求5所述的步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測方法，其特征在于，該步進(jìn)電機(jī)的額定電壓與該驅(qū)動(dòng)芯片的額定電壓不相等。
8.如權(quán)利要求5或6所述的步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測方法，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)部分為 ⑶4052模擬開關(guān)芯片。
9.如權(quán)利要求5所述的步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測方法，其特征在于，該步進(jìn)電機(jī)的額定電壓與該驅(qū)動(dòng)芯片的額定相等。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種步進(jìn)電機(jī)的斷線檢測裝置及斷線檢測方法，該裝置包括控制部分和驅(qū)動(dòng)部分，該驅(qū)動(dòng)部分設(shè)有接收該控制部分輸入信號(hào)的輸入端口、與步進(jìn)電機(jī)電連接的連接端口、及與該控制部分電連接的用于檢測信號(hào)輸出的檢測端口，該驅(qū)動(dòng)部分檢測該步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)并反饋給控制部分。當(dāng)檢測端口讀取的反饋信號(hào)為高電平時(shí)，判斷結(jié)果為無斷線故障，不輸出報(bào)警信號(hào)；檢測端口讀取的反饋信號(hào)均為低電平時(shí)，判斷結(jié)果為斷線故障，輸出報(bào)警信號(hào)。步進(jìn)電機(jī)或電子膨脹閥出現(xiàn)斷線故障時(shí)，電路不再輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，增強(qiáng)了步進(jìn)電機(jī)或電子膨脹閥的可靠性。
文檔編號(hào)G01R31/06GK102419406SQ201010295220
公開日2012年4月18日 申請日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者劉海冰, 呂荔, 梁國壽 申請人:珠海格力電器股份有限公司