一種高速云臺球機的步進電機防失步裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高速云臺球機的步進電機防失步裝置，包括步進電機、云臺控制器、環(huán)形分配器、功率驅(qū)動器、攝像機及用于安裝所述攝像機的旋轉(zhuǎn)機架，所述步進電機的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)機架連接，所述環(huán)形分配器的信號輸入端與所述云臺控制器的信號輸出端連接，所述環(huán)形分配器的信號輸出端與所述功率驅(qū)動器的信號輸入端連接，所述步進電機的轉(zhuǎn)軸處安裝有方位編碼器，所述方位編碼器的信號輸出端與所述云臺控制器的位置信號反饋輸入端連接。本實用新型采用一種成本低廉的半閉環(huán)反饋裝置，可以有效防止高速云臺球機在作自動跟蹤球時因為過熱、過載或者高速云臺球機在目標間不斷切換時而產(chǎn)生失步現(xiàn)象。
【專利說明】一種高速云臺球機的步進電機防失步裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及視頻安防【技術領域】，尤其涉及一種高速云臺球機的步進電機防失步裝置。

【背景技術】
[0002]在安防系統(tǒng)中，由于帶高速云臺的球機由于沒有智能功能，一般采用手動控制方式，而步進電機的優(yōu)點是操作簡便、低成本等，因此這種云臺球機中大量使用步進電機開環(huán)方式進行控制。但采用開環(huán)方式驅(qū)動負載時，指令步進和實際步進存在失去同步的可能性，在實際運用中，現(xiàn)有大多數(shù)的高速云臺球機都會因為過熱、過載或由于不斷切換而產(chǎn)生失步現(xiàn)象，采用伺服電機能解決高速云臺失步問題，但伺服電機價格昂貴且控制復雜，會大大增加使用成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種高速云臺球機的步進電機防失步裝置。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]一種高速云臺球機的步進電機防失步裝置，包括步進電機、云臺控制器、環(huán)形分配器、功率驅(qū)動器、攝像機及用于安裝所述攝像機的旋轉(zhuǎn)機架，所述步進電機的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)機架連接，所述環(huán)形分配器的信號輸入端與所述云臺控制器的信號輸出端連接，所述環(huán)形分配器的信號輸出端與所述功率驅(qū)動器的信號輸入端連接，所述步進電機的轉(zhuǎn)軸處安裝有方位編碼器，所述方位編碼器的信號輸出端與所述云臺控制器的位置信號反饋輸入端連接。
[0006]進一步地，所述云臺控制器為可編程控制器。
[0007]本實用新型的有益效果在于:
[0008]本實用新型采用一種成本低廉的半閉環(huán)反饋裝置，可以有效防止高速云臺球機在作自動跟蹤球時因為過熱、過載或者高速云臺球機在目標間不斷切換時而產(chǎn)生失步現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型所述高速云臺球機的步進電機防失步裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0011]如圖1所示，本實用新型包括步進電機、云臺控制器、環(huán)形分配器、功率驅(qū)動器、攝像機及用于安裝攝像機的旋轉(zhuǎn)機架，步進電機的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)機架連接，環(huán)形分配器的信號輸入端與云臺控制器的信號輸出端連接，環(huán)形分配器的信號輸出端與功率驅(qū)動器的信號輸入端連接，步進電機的轉(zhuǎn)軸處安裝有方位編碼器，方位編碼器的信號輸出端與云臺控制器的位置信號反饋輸入端連接。
[0012]本實用新型所述高速云臺球機的步進電機防失步裝置，添加設置了環(huán)形分配器和方位編碼器，使得整個控制系統(tǒng)形成一種成本低廉的半閉環(huán)反饋結(jié)構(gòu)，方位編碼器負責步進電機轉(zhuǎn)動時實際位置的檢測，并反饋給云臺控制器，云臺控制器為可編程控制器，可實現(xiàn)給定脈沖與實際位置的比較，若有差距，云臺控制器輸出相應的補償控制信號作出步進電機的轉(zhuǎn)動位置補償。
[0013]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種高速云臺球機的步進電機防失步裝置，包括步進電機、云臺控制器、功率驅(qū)動器、攝像機及用于安裝所述攝像機的旋轉(zhuǎn)機架，所述步進電機的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)機架連接，其特征在于:所述步進電機防失步裝置還包括環(huán)形分配器，所述環(huán)形分配器的信號輸入端與所述云臺控制器的信號輸出端連接，所述環(huán)形分配器的信號輸出端與所述功率驅(qū)動器的信號輸入端連接，所述步進電機的轉(zhuǎn)軸處安裝有方位編碼器，所述方位編碼器的信號輸出端與所述云臺控制器的位置信號反饋輸入端連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的高速云臺球機的步進電機防失步裝置，其特征在于:所述云臺控制器為可編程控制器。
【文檔編號】G05D3/12GK204256534SQ201420748771
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權日:2014年12月3日
【發(fā)明者】鄒剛, 蔣濤 申請人:成都新舟銳視科技有限公司