專利名稱：架子搬送裝置以及檢測體處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搬送保持有檢測體容器的檢測體架子的架子搬送裝置以及使用了該 架子搬送裝置的檢測體處理裝置。
背景技術(shù)：
以往，在例如 Japanese Patent Publication No.2008-32652 中，公開了向處理檢測
體的檢測體處理部搬送檢測體架子的搬送裝置。在Japanese Patent Publication No.2008-32652 中，公開了一種搬送裝置，其沿著
排列成一列的多個分析單元的排列方向配置，其中，將從架子發(fā)送部發(fā)送的檢測體架子 搬送到分析單元進行的檢測體吸引位置，之后，使分析單元向配置在與架子發(fā)送部相同 的一側(cè)的架子回收部返回檢測體架子。該搬送裝置具備搬送緊急檢測體用的檢測體架 子以及加進檢測體用的檢測體架子的超越軌道；搬送一般檢測體用的檢測體架子的通常 軌道；以及使吸引了檢測體的檢測體架子返回到回收部的返回軌道，在通常軌道上設(shè)定 有所述各分析單元的各檢測體吸引位置。另外，搬送裝置具有對搬送檢測體架子的軌道 進行變更的軌道變換器。該軌道變換器可以在與檢測體架子的搬送方向正交的方向上滑 動，可以從超越軌道向通常軌道、從通常軌道向返回軌道移送檢測體架子。但是，在所述Japanese Patent Publication No.2008-32652 記載的搬送裝置中，在 由于存在其他檢測體架子等而無法向通常軌道移送檢測體架子的情況下，直到成為可以 通過軌道變換器將超越軌道上的檢測體架子移送到通常軌道的狀態(tài)為止，在超越軌道上 一直配置檢測體架子。另外，在由于存在其他檢測體架子等而無法向返回軌道移送檢測 體架子的情況下，直到成為可以通過軌道變換器將通常軌道上的檢測體架子移送到返回 軌道的狀態(tài)為止，在通常軌道上一直配置檢測體架子。因此，在這些情況下，希望使用 超越軌道或者通常軌道來移送后續(xù)的架子時，無法中斷超越軌道或者通常軌道進行的后 續(xù)的檢測體架子的搬送，使用超越軌道或者通常軌道平滑地移送后續(xù)的檢測體架子。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的保護范圍僅由所附的權(quán)項限定，并且不受本發(fā)明內(nèi)容部分中的陳述的 任何程度上的影響。即，本發(fā)明提供以下(1) 一種架子搬送裝置，向處理檢測體的檢測體處理部搬送檢測體架子，其特征 在于，包括以下第1搬送路徑，將保持收容有檢測體的檢測體容器的檢測體架子搬送到所述檢 測體處理部；第2搬送路徑，不經(jīng)由所述檢測體處理部，而向與所述第1搬送路徑的檢測體架 子的搬送方向相同的方向搬送檢測體架子；第3搬送路徑，向與所述第1搬送路徑以及所述第2搬送路徑的搬送方向相反的方向搬送檢測體架子；第1架子移送機構(gòu)，從所述第2搬送路徑，經(jīng)由能夠保持檢測體架子的第1保持區(qū)域，向所述第1搬送路徑移送檢測體架子；以及第2架子移送機構(gòu)，從所述第1搬送路徑，經(jīng)由能夠保持檢測體架子的第2保持區(qū)域，向所述第2搬送路徑或者所述第3搬送路徑移送檢測體架子。(2)根據(jù)所述(1)所述的架子搬送裝置，其特征在于，所述第1以及第2保持區(qū)域分別能夠保持多個檢測體架子。(3)根據(jù)所述(1)所述的架子搬送裝置，其特征在于，所述第1搬送路徑能夠配置多個檢測體架子。(4)根據(jù)所述(1)所述的架子搬送裝置，其特征在于，所述第1架子移送機構(gòu)具備送出部，將所述第2搬送路徑上的所述檢測體架子送出到所述第1保持區(qū)域；以 及送入部，將保持在所述第1保持區(qū)域中的檢測體架子送入到所述第1搬送路徑。(5)根據(jù)所述(1)所述的架子搬送裝置，其特征在于，相互并行地設(shè)置所述第1搬送路徑和所述第2搬送路徑，所述第1架子移送機構(gòu)構(gòu)成為向與所述第1搬送路徑的搬送方向正交的方向移送 檢測體架子。(6)根據(jù)所述(5)所述的架子搬送裝置，其特征在于，經(jīng)由所述第1保持區(qū)域，從所述第2搬送路徑的上面到所述第1搬送路徑的上面 形成為實質(zhì)上相等的高度的平面狀，所述第1架子移送機構(gòu)構(gòu)成為使所述檢測體架子從所述第2搬送路徑滑動到所述 第1搬送路徑。(7)根據(jù)所述(6)所述的架子搬送裝置，其特征在于，所述第1架子移送機構(gòu)構(gòu)成為通過從所述第2搬送路徑側(cè)朝向所述第1搬送路徑 推動所述檢測體架子，使所述檢測體架子滑動。(8)根據(jù)所述(1)所述的架子搬送裝置，其特征在于，所述第2架子移送機構(gòu)具備第2送出部，將所述第1搬送路徑上的檢測體架子送出到所述第2保持區(qū)域；以 及第2送入部，將保持在所述第2保持區(qū)域中的檢測體架子送入到所述第2搬送路 徑或者所述第3搬送路徑。(9)根據(jù)所述(1)所述的架子搬送裝置，其特征在于，相互并行地設(shè)置所述第1搬送路徑、所述第2搬送路徑以及所述第3搬送路徑，所述第2架子移送機構(gòu)構(gòu)成為向與所述第1搬送路徑的搬送方向正交的方向移送 所述檢測體架子。(10)根據(jù)所述(9)所述的架子搬送裝置，其特征在于，經(jīng)由所述第2保持區(qū)域，從所述第1搬送路徑的上面到所述第2搬送路徑的上面 以及所述第3搬送路徑的上面形成為實質(zhì)上相等的高度的平面狀，
所述第2架子移送機構(gòu)使所述檢測體架子從所述第1搬送路徑滑動到所述第2搬 送路徑或者所述第3搬送路徑。(11)根據(jù)所述(10)所述的架子搬送裝置，其特征在于，

所述第2架子移送機構(gòu)通過從所述第1搬送路徑側(cè)朝向所述第2搬送路徑以及所 述第3搬送路徑推動所述檢測體架子，使所述檢測體架子滑動。(12)根據(jù)所述⑴ (11)中的任意一項所述的架子搬送裝置，其特征在于，還包括控制部，對所述第1架子移送機構(gòu)進行控制，以便判斷能否向所述第 1搬送路徑移送檢測體架子，在判斷為不能向所述第1搬送路徑移送所述檢測體架子的情 況下，使所述檢測體架子在所述第1保持區(qū)域中等待。(13)根據(jù)所述(12)所述的架子搬送裝置，其特征在于，所述控制部對所述第2架子移送機構(gòu)進行控制，以便在將配置于所述第1搬送路 徑上的檢測體架子移送到所述第2搬送路徑的情況下，判斷能否向所述第2搬送路徑移送 所述檢測體架子，在判斷為不能向所述第2搬送路徑移送所述檢測體架子的情況下，使 所述檢測體架子在所述第2保持區(qū)域中等待，在將配置于所述第1搬送路徑上的所述檢測 體架子移送到所述第3搬送路徑的情況下，判斷能否向所述第3搬送路徑移送所述檢測體 架子，在判斷為不能向所述第3搬送路徑移送所述檢測體架子的情況下，使所述檢測體 架子在所述第2保持區(qū)域中等待。(14) 一種檢測體處理裝置，其特征在于，包括以下架子搬送單元，搬送保持了收容有檢測體的檢測體容器的檢測體架子；以及檢測體處理單元，對由所述架子搬送裝置搬送的所述檢測體架子內(nèi)的檢測體進 行處理，其中，所述架子搬送單元包括第1搬送路徑，將檢測體架子搬送到所述檢測體處理單元；第2搬送路徑，不經(jīng)由所述檢測體處理單元，而向與所述第1搬送路徑的檢測體 架子的搬送方向相同的方向搬送檢測體架子；第3搬送路徑，向與所述第1搬送路徑以及所述第2搬送路徑的搬送方向相反的 方向搬送檢測體架子；第1架子移送機構(gòu)，從所述第2搬送路徑，經(jīng)由能夠保持檢測體架子的第1保持 區(qū)域，向所述第1搬送路徑移送檢測體架子；以及第2架子移送機構(gòu)，從所述第1搬送路徑，經(jīng)由能夠保持檢測體架子的第2保持 區(qū)域，向所述第2搬送路徑或者所述第3搬送路徑移送檢測體架子。(15)根據(jù)所述(14)所述的檢測體處理裝置，其特征在于，還包括第2架子搬送單元，與所述架子搬送單元鄰接配置并搬送檢測體架子；以及第2檢測體處理單元，對由所述第2架子搬送單元搬送的所述檢測體架子內(nèi)的檢 測體進行處理，其中，所述第2架子搬送單元包括第4搬送路徑，將檢測體架子搬送到所述第2檢測體處理單元；第5搬送路徑，將從所述架子搬送單元的所述第2搬送路徑搬出的檢測體架子不 經(jīng)由所述第2檢測體處理單元，而搬送到與所述第4搬送路徑的檢測體架子的搬送方向相同的方向； 第6搬送路徑，向與所述第4搬送路徑以及所述第5搬送路徑的搬送方向相反的 方向搬送檢測體架子；第3架子移送機構(gòu)，從所述第5搬送路徑，經(jīng)由能夠保持檢測體架子的第3保持 區(qū)域，向所述第4搬送路徑搬送檢測體架子；以及第4架子移送機構(gòu)，從所述第4搬送路徑，經(jīng)由能夠保持檢測體架子的第4保持 區(qū)域，向所述第5搬送路徑或者所述第6搬送路徑移送檢測體架子。(16)根據(jù)所述(15)所述的檢測體處理裝置，其特征在于，所述架子搬送單元與所述第2架子搬送單元相比配置在檢測體架子的搬送方向 的上游側(cè)，所述架子搬送單元的所述第3搬送路徑搬送從所述第2架子搬送單元的所述第6 搬送路徑搬出的檢測體架子。(17)根據(jù)所述(15)或(16)所述的檢測體處理裝置，其特征在于，還包括控制部，對所述架子搬送單元進行控制，以便判斷是否需要將配置在 所述架子搬送單元的所述第1搬送路徑上的檢測體架子搬送到所述第2架子搬送單元，在 需要向所述第2架子搬送單元搬送所述檢測體架子的情況下，向所述第2架子搬送單元搬 送所述檢測體架子。(18)根據(jù)所述(17)所述的檢測體處理裝置，其特征在于，所述檢測體處理單元是對血液中的血球進行測定的血球測定單元，所述第2檢測體處理單元是通過將血液涂抹到顯微鏡載片來制作涂抹標(biāo)本的涂 抹標(biāo)本制作單元，在需要所述涂抹標(biāo)本制作單元使用配置于所述第1搬送路徑中的所述檢測體架 子內(nèi)的血液來制作涂抹標(biāo)本的情況下，所述控制部判斷為需要向所述第2架子搬送單元 搬送所述檢測體架子。根據(jù)所述(1)或者(14)的結(jié)構(gòu)，可以使用搬送路徑平滑地搬送檢測體架子。


圖1是示出實施方式的檢測體處理裝置的整體結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。圖2是示出檢測體容器的外觀的立體圖。圖3是示出檢測體架子的外觀的立體圖。圖4是示出實施方式的血液分析裝置用的檢測體搬送單元的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖5是示出實施方式的涂抹標(biāo)本制作裝置用的檢測體搬送單元的結(jié)構(gòu)的俯視 圖。圖6是示出實施方式的血液分析裝置具備的測定單元的結(jié)構(gòu)的框圖。圖7是示出實施方式的血液分析裝置具備的信息處理單元的結(jié)構(gòu)的框圖。圖8是示出實施方式的涂抹標(biāo)本制作裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖9是示出實施方式的系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖10是示出實施方式的血液分析裝置用的檢測體搬送單元的第1搬送動作的流 程的流程圖。
圖11是示出實施方式的血液分析裝置進行的向測定線路送入檢測體架子的送入 動作的流程的流程圖。圖12是示出實施方式的血液分析裝置進行的自測定線路的檢測體架子的搬出動 作的流程的流程圖。圖13是示出實施方式的血液分析裝置用的檢測體搬送單元的第2搬送動作的流程的流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式進行說明。[檢測體處理裝置的結(jié)構(gòu)]圖1是示出具備本實施方式的搬送裝置的檢測體處理裝置的整體結(jié)構(gòu)的概略俯 視圖。如圖1所示，檢測體處理裝置1具備檢測體投入回收裝置2、檢測體搬送裝置3、 血球分析裝置5、涂抹標(biāo)本制作裝置6、系統(tǒng)控制裝置8。另外，本實施方式的檢測體處 理裝置1經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)與檢查信息管理裝置9可通信地連接。檢測體搬送裝置3具有檢測體搬送單元3a、3b、3c以及4，這些檢測體搬送單元 3a、3b、3c以及4如在圖中沿著橫向延伸那樣地相互串聯(lián)地連接。血液分析裝置5具備 3個測定單元51、52、53和信息處理單元54，在檢測體搬送單元3a的后方配置有測定單 元51，在檢測體搬送單元3b的后方配置有測定單元52，在檢測體搬送單元3c的后方配 置有測定單元53。另外，在檢測體搬送單元4的后方配置有涂抹標(biāo)本制作裝置6。在檢測體搬送單元3a、3b、3c以及4的每一個中，為了向測定單元51、52、53 以及涂抹標(biāo)本制作裝置6供給檢測體，在左右方向上延設(shè)有搬送檢測體架子L的測定線 路3aM、3bM、3cM、以及處理線路4M (第1搬送路徑)。另外，檢測體搬送裝置3具 備在檢測體搬送單元3a、3b、3c以及4的每一個中橫向地直線地設(shè)置、且將保持有多 個檢測體的檢測體架子向圖中左方向搬送的搬送線路3aF、3bF、3cF、以及4F (第2搬送 路徑)；以及在搬送線路3aF、3bF、3cF、以及4F中并行地設(shè)置、且將檢測體架子向圖中 右方向搬送的返回線路3aR、3bR、3cR、以及4R(第3搬送路徑)。在搬送線路3aF、 3bF、3cF、以及4F與各測定線路3aM、3bM、3cM、以及處理線路4M之間，設(shè)置有 用于從搬送線路向測定線路(處理線路)的起點移送檢測體架子的移送路、并且保持檢測 體架子的區(qū)域即分析前架子保持部33、43(第1保持區(qū)域)；以及用于從測定線路(處理 線路)的終點向搬送線路或者返回線路移送檢測體架子的移送路、并且保持檢測體架子 的區(qū)域即分析后架子保持部34、44(第2保持區(qū)域)?？赏度霗z測體架子的檢測體投入回收裝置2與檢測體搬送裝置3的右端連接，從 該檢測體投入回收裝置2搬出的檢測體架子通過檢測體搬送裝置3的搬送線路3aF、3bF、 3cF、或者4F進行搬送。檢測體架子從搬送線路3aF、3bF、3cF、或者4F經(jīng)由與搬送 目的地的測定單元51、52、53或者涂抹標(biāo)本制作裝置6對應(yīng)的檢測體搬送單元3a、3b、 3c或者4中的分析前架子保持部33或者處理前架子保持部43被移送到測定線路3aM、 3bM、3cM、或者處理線路4M，在測定線路或者處理線路上搬送，而被供給到搬送目的 地即測定單元51、52、53或者涂抹標(biāo)本制作裝置6。在檢測體被供給到測定單元51、 52、53或者涂抹標(biāo)本制作裝置6后，檢測體架子L從測定線路3aM、3bM、3cM、或者處理線路4M經(jīng)由分析后架子保持部34或者處理后架子保持部44被移送到返回線路3aR、 3bR、3cR、或者4R，通過返回線路向右方向搬送，而被回收到檢測體投入回收裝置2。 以下，對所述檢測體處理裝置1的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。圖2是示出檢測體容器的外觀的立體圖，圖3是示出檢測體架子的外觀的立體 圖。如圖2所示，檢測體容器T呈現(xiàn)管狀，上端開口。在內(nèi)部中收容從患者提取出的血 液檢測體，上端的 開口被蓋部CP密封。檢測體容器T由具有透光性的玻璃或者合成樹脂 構(gòu)成，可以視覺辨認內(nèi)部的血液檢測體。另外，在檢測體容器T的側(cè)面，粘貼有條形碼 標(biāo)簽BL1。在該條形碼標(biāo)簽BLl中，印刷了表示檢測體ID的條形碼(檢測體條形碼)。 檢測體架子L可以排列保持10個檢測體容器T。在檢測體架子L中，以垂直狀態(tài)(立 位狀態(tài))保持了各檢測體容器T。另外，在檢測體架子L的側(cè)面中，粘貼了條形碼標(biāo)簽 BL2。在該條形碼標(biāo)簽BL2中，印刷了表示架子ID的條形碼(架子條形碼)。<檢測體投入回收裝置2的結(jié)構(gòu)>如圖1所示，檢測體投入回收裝置2具備檢測體投入單元21、預(yù)處理單元22、 檢測體回收單元23。該檢測體投入回收裝置2可以配置收納有多個檢測體容器的檢測體 架子。檢測體投入單元21可以配置由用戶投入的檢測體架子L。另外，檢測體投入單 元21可以將由用戶投入的檢測體架子L移送到檢測體投入單元21的最里側(cè)(Yl方向)， 向檢測體投入單元21的左側(cè)(預(yù)處理單元22側(cè))送出檢測體架子L。預(yù)處理單元22與檢測體投入單元21的左側(cè)連接，可以接收從檢測體投入單元21 送出的檢測體架子L。預(yù)處理單元22具備條形碼讀取部22b，條形碼讀取部22b可以從 檢測體架子L中收容的檢測體容器T的條形碼標(biāo)簽BLl中讀取檢測體ID，并且可以從檢 測體架子L的架子條形碼標(biāo)簽BL2中讀出架子ID。另外，預(yù)處理單元22可以在將通過 條形碼讀取部22b進行了條形碼的讀出動作后的檢測體架子L移送到預(yù)處理單元22的前 方(Y2方向)后，向預(yù)處理單元22的左側(cè)(檢測體搬送單元3a側(cè))送出檢測體架子L。 在從預(yù)處理單元22向檢測體搬送單元3a的架子送出位置的附近，設(shè)置有檢測體架子L的 架子條形碼讀取專用的條形碼讀出器222a。從預(yù)處理單元22送出的檢測體架子L被導(dǎo) 入到檢測體搬送裝置3的搬送線路3aF。所述結(jié)構(gòu)的預(yù)處理單元22具備包括CPU以及存 儲器等的控制部22a。通過該控制部22a來控制預(yù)處理單元22的機構(gòu)。檢測體回收單元23設(shè)置在檢測體投入單元21的右側(cè)，與檢測體投入單元21的 結(jié)構(gòu)相同。另外，檢測體回收單元23回收通過返回線路3aR、回收線路223、217、237 搬入的檢測體架子L。<檢測體搬送裝置3的結(jié)構(gòu)>接下來，對檢測體搬送裝置3的結(jié)構(gòu)進行說明。如圖1所示，檢測體處理裝置1 具備包括4個檢測體搬送單元3a、3b、3c以及4的檢測體搬送裝置3。在血球分析裝置 5的3個測定單元51、52、53的前方，獨立地配置有檢測體搬送單元3a、3b、3c。檢測 體搬送單元3a、3b、3c中的相鄰的2個相互連接，可以交接檢測體架子L。另外，最右 側(cè)的檢測體搬送單元3a與所述檢測體投入回收裝置2連接，可以導(dǎo)入從檢測體投入回收 裝置2搬出的檢測體架子L，并且向檢測體投入回收裝置2送出檢測體架子L。圖4是示出檢測體搬送單元3a的結(jié)構(gòu)的俯視圖。此處，對配置在測定單元51的前側(cè)的檢測體搬送單元3a進行說明，但配置在測定單元52、53的前側(cè)的檢測體搬送單 元3b、3c也是同樣的結(jié)構(gòu)。如圖4所示，檢測體搬送單元3a具備搬送檢測體的搬送機 構(gòu)31、和控制搬送機構(gòu)31的控制部32。搬送機構(gòu)31具備分析前架子保持部33 ；分 析后架子保持部34;為了將檢測體供給到測定單元51，使檢測體架子L向圖中箭頭X方 向水平地直線移動，將從分析前架子保持部33接收到的檢測體架子L搬送到分析后架子 保持部34的測定線路3aM (第1搬送路徑)；從搬送上游側(cè)的裝置(檢測體投入回收裝置 2)搬入檢測體架子L，不將收容在該檢測體架子L中的檢測體供給到測定單元51，而向 搬送下游側(cè)的裝置(檢測體搬送單元3b)搬出檢測體架子L的搬送線路3aF (第2搬送路 徑)；從搬送下游側(cè)的裝置(檢測體搬送單元3b)搬入檢測體架子L，不將收容在該檢測 體架子L中的檢測體供給到測定單元51，而向搬送上游側(cè)的裝置(檢測體投入回收裝置 2)搬出檢測體架子L的返回線路3aR(第3搬送路徑)。搬送線路3aF具有環(huán)狀的傳送帶321a以及步進電動機321b，通過步進電動機 321b的驅(qū)動力使傳送帶321a向箭頭Xl方向旋轉(zhuǎn)。由此，可以使配置在傳送帶321a上 的檢測體架子L向Xl方向移動?？梢酝ㄟ^檢測體搬送單元3a、3b、3c的每一個的搬送 線路3aF、3bF、3cF以及后述檢測體搬送單元4的搬送線路4F，搬送檢測體架子L。在從搬送線路3aF隔開規(guī)定距離的前方，設(shè)置有與搬送線路3aF平行的返回線路 3aR。返回線路3aR具有環(huán)狀的傳送帶331a以及步進電動機331b，通過步進電動機331b 的驅(qū)動力使傳送帶331a向箭頭X2方向旋轉(zhuǎn)。由此，可以使配置在傳送帶331a上的檢 測體架子L向X2方向移動?？梢酝ㄟ^檢測體搬送單元3a、3b、3c的每一個的返回線路 3aR、3bR、3cR以及后述檢測體搬送單元4的返回線路4R來搬送檢測體架子L。另外，在分析前架子保持部33的前側(cè)，以被搬送線路3aF以及返回線路3aR夾 著而與分析前架子保持部33對向的方式，配置有架子送出部322。所述架子送出部322 通過步進電動機322a的驅(qū)動力在箭頭Yl方向(后方)上水平地直線移動。由此，在從 搬送方向上游側(cè)的裝置通過搬送線路3aF搬入檢測體架子L，而檢測體架子L到達分析前 架子保持部33與架子送出部322之間的搬送線路3aF上的位置323(以下，稱為“分析 前架子送出位置”)的情況下，通過使架子送出部322移動到分析前架子保持部33側(cè)， 可以推動檢測體架子L而移動到分析前架子保持部33內(nèi)。另外，在檢測體搬送單元3a 中，設(shè)置有對到達分析前架子送出位置323的檢測體架子L進行檢測的架子傳感器373。 架子傳感器373具備發(fā)光部373a和受光部373b。 分析前架子保持部33在俯視時呈現(xiàn)四邊形，橫向的長度比檢測體架子L的長度 大若干。另外，分析前架子保持部33的寬度(前后方向的長度)比檢測體架子L的2個 的寬度大若干。該分析前架子保持部33形成為比周圍的面低一級，在其上面配置有分析 前的檢測體架子L。S卩，分析前架子保持部33可以同時保持2個檢測體架子L。分析前 架子保持部33與搬送線路3aF連接，通過架子送出部322，從搬送線路3aF送入檢測體架 子L。在該分析前架子保持部33的附近，安裝有架子傳感器371，由架子傳感器371檢 測配置在分析前架子保持部33中的檢測體架子L。架子傳感器371是光學(xué)式傳感器，具 備發(fā)光部371a和受光部371b。發(fā)光部371a設(shè)置在分析前架子保持部33的側(cè)方，受光部 371b設(shè)置在從發(fā)光部371a向斜向前方橫切分析前架子保持部33的直線上。發(fā)光部371a 配置成朝向斜向前方發(fā)出光，受光部371b配置成接收該光。因此，從搬送線路3aF送入的檢測體架子L位于分析前架子保持部33，從發(fā)光部371a發(fā)出的光被該檢測體架子L遮 擋，受光部371b的受光等級下降。由此，由架子傳感器371檢測出該檢測體架子L。另 夕卜，從分析前架子保持部33的兩側(cè)面，朝向內(nèi)側(cè)突出有架子送入部33b。在由架子傳感 器371檢測到檢測體架子L時，該架子送入部33b向后方(接近測定線路3aM的方向) 移動，從而架子送入部33b與檢測體架子L卡合(engage)，檢測體架子L被移送到后方。 所述架子送入部33b可以通過設(shè)置在分析前架子保持部33的下方的步進電動機33c進行 驅(qū)動。 在由測定線路3aM進行的檢測體架子L的搬送路徑上，存在由檢測體容器傳感 器38檢測檢測體容器的檢測體容器檢測位置35a、以及用于向血球分析裝置5的測定單 元51供給檢測體的檢測體供給位置35c。測定線路3aM可以以經(jīng)由檢測體容器檢測位置 35a向檢測體供給位置35c搬送檢測體的方式，搬送檢測體架子L。檢測體供給位置35c 是從檢測體容器檢測位置35a向搬送方向下游側(cè)離開1個檢測體量的位置，在通過測定線 路3aM向檢測體供給位置35c搬送了檢測體的情況下，后述血球分析裝置5的測定單元 51的把手部夾持該檢測體的檢測體容器T，從檢測體架子L中取出檢測體容器T，從檢測 體容器T進行檢測體的吸引，從而檢測體被供給到測定單元51。測定線路3aM在向所述 檢測體供給位置35c搬送了檢測體容器之后，檢測體的供給完成，在直到該檢測體容器T 返回到檢測體架子L的期間，等待檢測體架子L的搬送。另外，測定線路3aM具有可以分別獨立地動作的第1傳送帶351及第2傳送帶 352、驅(qū)動第1傳送帶351的步進電動機351e、以及驅(qū)動第2傳送帶352的步進電動機 352e。以夾住測定線路3aM而與后述的分析后架子保持部34對向的方式，配置了架子 送出部39。所述架子送出部39通過步進電動機39a的驅(qū)動力在箭頭Y方向上水平地直 線移動。由此，在向分析后架子保持部34與架子送出部39之間的位置391 (以下，稱為
“分析后架子送出位置”)搬送了檢測體架子L的情況下，使架子送出部39移動到分析 后架子保持部34側(cè)，從而推動檢測體架子L而移動到分析后架子保持部34內(nèi)。這樣， 分析完成了的檢測體架子L從測定線路3aM被送出到分析后架子保持部34。另外，在檢 測體搬送單元3a中，設(shè)置有對到達了分析后架子送出位置391的檢測體架子進行檢測的 架子傳感器374。架子傳感器374具備發(fā)光部374a和受光部374b。分析后架子保持部34在俯視時呈現(xiàn)四邊形，其橫向的長度比檢測體架子L的長 度大若干。另外，分析后架子保持部34的寬度(前后方向的長度)比檢測體架子L的2 個的寬度大若干。該分析后架子保持部34形成為比周圍的面低一級，在其上面配置有分 析完成了的檢測體架子L。S卩，分析后架子保持部34可以同時保持2個檢測體架子L。 分析后架子保持部34與所述測定線路3aM連接，如上所述，通過架子送出部39，從測 定線路3aM送入檢測體架子L。在該分析后架子保持部34的附近，安裝有架子傳感器 372，通過架子傳感器372來檢測配置在分析后架子保持部34中的檢測體架子L。架子 傳感器372是光學(xué)式傳感器，具備發(fā)光部372a和受光部372b。發(fā)光部372a設(shè)置在分析 后架子保持部34的側(cè)方，受光部372b設(shè)置在從發(fā)光部372a向斜向前方橫切分析后架子 保持部34的直線上。發(fā)光部372a配置成朝向斜向前方發(fā)出光，受光部372b配置成接收 該光。因此，從架子送出部39送入的檢測體架子L位于分析后架子保持部34，從發(fā)光部372a發(fā)出的光被該檢測體架子L遮擋，受光部372b的受光等級下降。由此，由架子傳感器372檢測出該檢測體架子L。從分析后架子保持部34的兩側(cè)面朝向內(nèi)側(cè)突出設(shè)置 了架子送入部34b。在由架子傳感器372檢測到檢測體架子L時，該架子送入部34b向 前方(接近搬送線路3aF以及返回線路3aR的方向)移動，從而架子送入部34b與檢測體 架子L卡合(engage)，而向前方移送檢測體架子L。所述架子送入部34b可以通過設(shè)置 在分析后架子保持部34的下方的步進電動機34c來驅(qū)動。另外，分析后架子保持部34 與搬送線路3aF以及返回線路3aR連接，架子送入部34b可以將配置在分析后架子保持部 34中的檢測體架子L移送到搬送線路3aF以及返回線路3aR中的某一個。主要由控制部32控制所述那樣的結(jié)構(gòu)的搬送機構(gòu)31。控制部32包括CPU、 ROM、以及RAM等(未圖示)，可以通過CPU來執(zhí)行保存在ROM中的搬送機構(gòu)31的 控制程序。另外，所述控制部32具備Ethernet(注冊商標(biāo))接口，經(jīng)由LAN與信息處理 單元54以及系統(tǒng)控制裝置8分別可通信地連接。在搬送機構(gòu)31中，通過血液分析裝置5的信息處理單元54控制架子送入部 33b、測定線路3aM以及架子送出部39。通過控制部32控制搬送機構(gòu)31的其他部分。通過設(shè)為所述那樣的結(jié)構(gòu)，檢測體搬送單元3a(3b、3c)將從檢測體投入回收裝 置2搬送的檢測體架子L通過搬送線路3aF搬送到分析前架子送出位置323，通過架子送 出部322移送到分析前架子保持部33，將該檢測體架子L從分析前架子保持部33送出到 測定線路3aM，進而通過測定線路3aM進行搬送，從而可以將檢測體供給到血球分析裝 置5的對應(yīng)的測定單元51(52、53)。另外，收容吸引完成了的檢測體的檢測體架子L通過 測定線路3aM，被移送到分析后架子送出位置391，通過架子送出部39被送出到分析后 架子保持部34。保持在分析后架子保持部34中的檢測體架子L被移送到返回線路3aR， 通過返回線路3aR被搬出到前級(搬送方向上游側(cè))的裝置(檢測體投入回收裝置2)。 另外，在檢測體搬送單元3從前級的裝置接收到收容由搬送下游側(cè)的測定單元52、53或 者涂抹標(biāo)本制作裝置6進行處理的檢測體的檢測體架子L的情況下，通過搬送線路3aF， 該檢測體架子L被搬送到箭頭Xl方向，直接地被搬出到后級的檢測體搬送單元3b。在 檢測體搬送單元3a從后級的檢測體搬送單元3b接收到由檢測體投入回收裝置2回收的檢 測體架子L的情況下，通過檢測體搬送單元3a的返回線路3aR，該檢測體架子L被搬送 到箭頭X2方向，直接地被搬出到前級的檢測體投入回收裝置2。如圖1所示，在涂抹標(biāo)本制作裝置6的前側(cè)，配置有檢測體搬送單元4。該檢測 體搬送單元4的右側(cè)端與3個檢測體搬送單元3a、3b、3c內(nèi)的位于搬送最下游側(cè)(圖中 左側(cè))的檢測體搬送單元3c連接。圖5是示出檢測體搬送單元4的結(jié)構(gòu)的俯視圖。檢測體搬送單元4具備搬送檢 測體的搬送機構(gòu)41和控制搬送機構(gòu)41的控制部42。搬送機構(gòu)41具備可以臨時保持 保持有收容進行涂抹標(biāo)本的制作前的檢測體的檢測體容器T的檢測體架子L的處理前架 子保持部43 ；可以臨時保持保持有由涂抹標(biāo)本制作裝置6吸引了檢測體后的檢測體容器 T的檢測體架子L的處理后架子保持部44;為了將檢測體供給到涂抹標(biāo)本制作裝置6，使 檢測體架子L向Xl方向水平地直線移動，將從處理前架子保持部43接收到的檢測體架 子L搬送到處理后架子保持部44的處理線路4M ；從搬送上游側(cè)的檢測體搬送單元3c搬 入檢測體架子L，將該檢測體架子L向Xl方向搬送的搬送線路4F;以及為了使檢測體投入回收裝置2回收檢測體的涂抹標(biāo)本的制作完成了的檢測體架子L，向搬送上游側(cè)的檢測 體搬送單元3c搬出該檢測體架子L的返回線路4R。另外，檢測體搬送裝置4的構(gòu)成部 件的大小、形狀以及位置與檢測體搬送單元3a、3b、3c不同，但功能相同，所以省略關(guān) 于其結(jié)構(gòu)的說明。檢測體搬送單元4通過搬送線路4F導(dǎo)入從上游側(cè)的檢測體搬送單元3c搬出的檢 測體架子L，通過未圖示的架子送出部移送到處理前架子保持部43，將該檢測體架子L從 處理前架子保持部43送出到處理線路4M，進而通過處理線路4M進行搬送，從而可以將 檢測體供給到涂抹標(biāo)本制作裝置6。另外，收容吸引完成了的檢測體的檢測體架子L通 過處理線路4M進行搬送，通過未圖示的架子送出部送出到處理后架子保持部44。保持 在處理后架子保持部44中的檢測體架子L被移送到返回線路4R，通過返回線路4R，被 送出到前級(搬送方向上游側(cè))的檢測體搬送單元3c。<血球分析裝置5的結(jié)構(gòu)> 血球分析裝置5是光學(xué)式流式細胞術(shù)方式的多項目血球分析裝置，關(guān)于包含在 血液檢測體中的血球，取得側(cè)方散射光強度、熒光強度等，據(jù)此對包含在檢測體中的血 球進行分類，并且針對每個種類對血球數(shù)進行計數(shù)，制作針對每個種類對如此分類的血 球進行上色的散布圖，并將其進行顯示。所述血球分析裝置5具備對血液檢測體進行 測定的測定單元51、52、53；以及對從測定單元51、52、53輸出的測定數(shù)據(jù)進行處理， 顯示血液檢測體的分析結(jié)果的信息處理單元54。血球分析裝置5如圖1所示，具備3個測定單元51、52、53和1個信息處理單 元54。信息處理單元54與3個測定單元51、52、53可通信地連接，可以對這些3個測 定單元51、52、53的動作分別進行控制。另外，信息處理單元54還與分別配置在3個 測定單元51、52、53的前側(cè)的3個檢測體搬送單元3a、3b、3c可通信地連接。圖6是示出測定單元51的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖6所示，測定單元51具有從檢 測體容器(采血管)T中吸引檢測體即血液的檢測體吸引部511 ；根據(jù)由檢測體吸引部511 吸引出的血液，調(diào)制測定中使用的測定試樣的試樣調(diào)制部512;以及從由試樣調(diào)制部512 調(diào)制出的測定試樣中檢測血球的檢測部513。另外，測定單元51還具有用于將由檢測 體搬送單元3a的測定線路3aM搬送的檢測體架子L中收容的檢測體容器T取入到測定 單元51的內(nèi)部的取入口(未圖示)；以及從檢測體架子L將檢測體容器T取入到測定單 元51的內(nèi)部，將檢測體容器T搬送至檢測體吸引部511的吸引位置的檢測體容器搬送部 515。檢測部513可以通過稍流DC檢測法進行RBC (紅血球)檢測以及PLT (血小板) 檢測。另外，檢測部513可以通過SLS-血紅蛋白法來進行HGB (血紅蛋白)檢測，可以 通過使用了半導(dǎo)體激光器的流式細胞術(shù)法來進行WBC(白血球)的檢測。在指定了測定 項目 CBC (complete blood count，全血細胞計數(shù))時測定 RBC、PLT> HGB> 以及 WBC。檢測體容器搬送部515具備可以夾持檢測體容器T的把手部515a。檢測體容器 搬送部515可以使把手部515a在上下方向以及前后方向(Y方向)上移動，可以通過把手 部515a拔出收容在檢測體架子L且位于供給位置35c的檢測體容器T，將拔出的檢測體 容器T設(shè)置到檢測體容器設(shè)置部515b的孔部。所述檢測體容器設(shè)置部515b被移動到吸 引位置。
測定單元52以及53的結(jié)構(gòu)與測定單元51相同，具備檢測體吸引部、試樣調(diào)制部、檢測部、以及檢測體容器搬送部，但測定單元52的檢測部與測定單元51的檢測 部513不同，不僅可以CBC，而且還可以進行白血球的5分類(測定項目DIFF)。更 詳細而言，測定單元52的檢測部可以通過使用了半導(dǎo)體激光器的流式細胞術(shù)法，來進行 WBC (白血球)，NEUT (中性球)，LYMPH (淋巴球)，EO (嗜酸球)，BASO (嗜堿 球)，以及MONO (單球)的檢測。測定單元53的檢測部與測定單元51以及52的檢測部不同，除了 CBC以及DIFF 以外，還可以進行網(wǎng)狀紅血球(RET)的測定。混合RET測定用的試劑與檢測體而調(diào)制 測定試樣，向檢測部的WBC/DIFF(白血球5分類)檢測用的光學(xué)檢測部供給所述測定試 樣，從而進行RET的測定。接下來，對信息處理單元54的結(jié)構(gòu)進行說明。信息處理單元54由計算機構(gòu)成。 圖7是示出信息處理單元54的結(jié)構(gòu)的框圖。信息處理單元54通過計算機54a來實現(xiàn)。 如圖7所示，計算機54a具備主體541、圖像顯示部542、輸入部543。主體541具備 CPU541a、ROM541b、RAM541c、硬盤 541d、讀出裝置 541e、輸入輸出接口 541f、通信 接口 541g、以及圖像輸出接口 541h，CPU541a、ROM541b、RAM541c、硬盤 541d、讀 出裝置541e、輸入輸出接口 541f、通信接口 541g、以及圖像輸出接口 541h通過總線541j 連接。讀出裝置541e可以從可移動型記錄介質(zhì)544中讀出用于使計算機作為信息處理 單元54而發(fā)揮功能的計算機程序544a，并將該計算機程序544a安裝到硬盤541d中。<涂抹標(biāo)本制作裝置6的結(jié)構(gòu)>涂抹標(biāo)本制作裝置6吸引血液檢測體，并將其滴在顯微鏡載片上，使該血液檢 測體在顯微鏡載片上薄薄地延伸并干燥之后，向該顯微鏡載片供給染色液而對顯微鏡載 片上的血液進行染色，從而制作涂抹標(biāo)本。圖8是示出涂抹標(biāo)本制作裝置6的概略結(jié)構(gòu)的框圖。如圖8所示，涂抹標(biāo)本制作 裝置6具備檢測體分注部61、涂抹部62、顯微鏡載片搬送部63、染色部64、控制部65。檢測體分注部61具備吸引管(未圖示)，使該吸引管刺入到在檢測體搬送單元 4的處理線路4M上搬送的檢測體架子L的檢測體容器T的蓋部CP，從該檢測體容器T 中吸引血液檢測體。另外，檢測體分注部61將吸引出的血液檢測體滴在顯微鏡載片上。 涂抹部62涂抹滴在顯微鏡載片上的血液檢測體并使其干燥，進而在顯微鏡載片上進行印 刷。為了使由涂抹部62涂抹了血液檢測體后的顯微鏡載片收容到未圖示的盒中，進 而搬送該盒而設(shè)置顯微鏡載片搬送部63。染色部64對通過顯微鏡載片搬送部63被搬送 至染色位置的盒內(nèi)的顯微鏡載片供給染色液?？刂撇?5按照從檢測體搬送裝置3提供的 標(biāo)本制作指示，對檢測體分注部61、涂抹部62、顯微鏡載片搬送部63、以及染色部64進 行控制，執(zhí)行所述涂抹標(biāo)本制作動作。<系統(tǒng)控制裝置8的結(jié)構(gòu)>系統(tǒng)控制裝置8由計算機構(gòu)成，對檢測體處理裝置1的整體進行控制。該系統(tǒng) 控制裝置8從檢測體投入回收裝置2受理檢測體架子L的編號，決定該檢測體架子L的搬 送目的地，將表示搬送目的地的搬送指示數(shù)據(jù)發(fā)送到檢測體搬送裝置3。
圖9是示出本實施方式的系統(tǒng)控制裝置8的結(jié)構(gòu)的框圖。系統(tǒng)控制裝置8通過計 算機8a來實現(xiàn)。如圖9所示，計算機8a具備主體81、圖像顯示部82、輸入部83。主 體81具備CPU81a、ROM81b、RAM81c、硬盤81d、讀出裝置81e、輸入輸出接口 81f、 通信接口 81g、以及圖像輸出接口 81h，CPU81a、ROM81b、RAM81c、硬盤81d、讀出 裝置81e、輸入輸出接口 81f、通信接口 81g、以及圖像輸出接口 81h通過總線81j連接。讀出裝置81e可以從可移動型記錄介質(zhì)84中讀出用于使計算機作為系統(tǒng)控制裝 置8而發(fā)揮功能的系統(tǒng)控制程序84a，將該系統(tǒng)控制程序84a安裝到硬盤81d中。<檢查信息管理裝置9的結(jié)構(gòu)>檢查信息管理裝置9是對與施設(shè)內(nèi)的檢查相關(guān)的信息進行管理的裝置、是所謂 的LIS (Laboratory Information System,實驗室信息系統(tǒng))，不僅與血液分析裝置5，而且
還與其他臨床檢測體檢查裝置連接。所述檢查信息管理裝置9受理從操作者輸入、或者 從電子病歷系統(tǒng)等其他裝置發(fā)送的測定命令，存儲并管理測定命令。進而，檢查信息管 理裝置9受理來自系統(tǒng)控制裝置8的命令要求，將所要求的測定命令發(fā)送到系統(tǒng)控制裝置 8，并且從血液分析裝置5接收分析結(jié)果，存儲并管理該分析結(jié)果。檢查信息管理裝置9由計算機構(gòu)成，具備CPU、ROM、RAM、硬盤、通信接口 等。通信接口與所述LAN連接，可以與系統(tǒng)控制裝置8、以及血球分析裝置5的信息處 理單元54進行通信。另外，在硬盤中，保存有測定命令。在測定命令中，包括檢測體 ID以及實施對象的測定項目的信息。檢查信息管理裝置9在從其他裝置接收到包括檢測 體ID的測定命令的要求數(shù)據(jù)時，從硬盤中讀出與該檢測體ID對應(yīng)的測定數(shù)據(jù)，發(fā)送到要 求源的裝置。另外，檢查信息管理裝置9的結(jié)構(gòu)與所述其他計算機的結(jié)構(gòu)相同，所以省 略其說明。接下來，對檢測體搬送裝置3的檢測體搬送單元3a、3b、3c進行的檢測體架子 的搬送動作的流程進行說明。此處，對檢測體搬送單元3a進行的檢測體架子的搬送動作 的流程進行說明，但對于檢測體搬送單元3b、3c進行的搬送動作也相同。檢測體搬送單 元3a的搬送動作包括由檢測體搬送單元3a的控制部32控制的第1搬送動作以及第2搬 送動作、和由血液分析裝置5的信息處理單元54控制的向測定線路送入檢測體架子的送 入動作以及從測定線路搬出檢測體架子的搬出動作這4個搬送動作。<檢測體搬送單元3a的第1搬送動作>圖10是示出檢測體搬送單元3a的第1搬送動作的流程的流程圖。檢測體搬送 單元3a的控制部32當(dāng)由架子傳感器373檢測出從預(yù)處理單元22搬出的檢測體架子L達 到了分析前架子送出位置323(步驟S131)，且從系統(tǒng)控制裝置8接收到該檢測體架子L的 搬送指示數(shù)據(jù)(包括檢測體架子L的搬送目的地、架子ID、檢測體架子L中保持的所有 檢測體的保持位置、檢測體ID、測定命令的數(shù)據(jù))后(步驟S132)，執(zhí)行步驟S133的處 理。 在步驟S133中，控制部32根據(jù)搬送指示數(shù)據(jù)，判定該檢測體架子L的搬送目的 地是否為測定單元51。另外，在是從搬送方向上游側(cè)第2個檢測體搬送裝置3b的情況 下，檢測體搬送裝置3b的控制部32判定搬送目的地是否為測定單元52。在搬送目的地 是測定單元51的情況下(在步驟S133中“是”)，控制部32對搬送機構(gòu)31進行驅(qū)動控 制，通過搬送線路3aF搬入檢測體架子L，使架子送出部322向前側(cè)移動而使位于分析前架子送出位置323的檢測體架子L移動到分析前架子保持部33 (步驟S134)。之后，結(jié) 束處理。另一方面，在步驟S133中，在搬送目的地不是測定單元51的情況下(在步驟 S133中“否”)，控制部32對搬送機構(gòu)31進行驅(qū)動控制，通過搬送線路3aF搬入檢測體 架子L，直接地向后級的檢測體搬送單元3b搬出檢測體架子L(步驟S135)，結(jié)束處理。<血液分析裝置5進行的向測定線路送入檢測體架子的檢測體架子送入動作>圖11是示出血液分析裝置5進行的向測定線路送入檢測體架子的檢測體架子送 入動作的流程的流程圖。血液分析裝置5的信息處理單元54的CPU541a當(dāng)通過設(shè)置在 檢測體搬送單元3a中的架子傳感器371在分析前架子保持部33中檢測到檢測體架子L后 (步驟S151)，執(zhí)行步驟S152的處理。在步驟S152中，CPU541a判定可否向檢測體搬送單元3a中的測定線路3aM移送 檢測體架子L (步驟S152)。在測定線路3aM中，可以搬送最大2個檢測體架子L。從 搬送方向下游側(cè)(左側(cè))的檢測體朝向搬送方向上游側(cè)(右側(cè))依次對保持在檢測體架子 L中的檢測體進行處理(測定)。檢測體搬送單元3a在之前移送到測定線路3aM的檢測 體架子L中，在對從最搬送方向下游側(cè)的保持位置到第6個保持位置(保持位置1 6) 的檢測體進行測定的過程中，無法將后續(xù)的檢測體架子L移送到測定線路3aM，但在對 從搬送方向下游側(cè)第7個 第10個保持位置(保持位置7 10)中保持的檢測體進行測 定時，可以將后續(xù)的檢測體架子L移送到測定線路3aM。因此，在步驟S152的處理中， CPU541a通過判定在該時刻下正在測定的檢測體是否為保持位置7 10的檢測體，來判 定可否向測定線路3aM搬送檢測體架子L。另外，在步驟S152的處理中，還判斷是否在 測定線路3aM中配置有檢測體架子L，在測定線路3aM中沒有配置檢測體架子L的情況 下，判定為可以向測定線路3aM搬送檢測體架子L。在不能向測定線路3aM移送檢測體架子L的情況下(在步驟S152中“否”)， CPU541a反復(fù)步驟S152的判定處理，直到可以向測定線路3aM移送檢測體架子L，等待 向測定線路3aM移送檢測體架子L。在可以向測定線路3aM移送檢測體架子L的情況下 (在步驟S152中“是”)，CPU541a使架子送入部33b向后方移動，將檢測體架子L移 送到測定線路3aM(步驟S153)。之后，CPU541a結(jié)束處理。<血液分析裝置5進行的從測定線路搬出檢測體架子的檢測體架子搬出動作> 圖12是示出血液分析裝置5進行的從測定線路搬出檢測體架子的檢測體架子搬 出動作的流程的流程圖。CPU541a在步驟S161中，判斷保持在檢測體架子L中的所有檢 測體容器T的取入是否完成。在所有檢測體容器T的取入完成了的情況下(在步驟S161 中“是”)，CPU541a對測定線路3aM進行驅(qū)動控制，將檢測體架子L搬送至分析后架 子送出位置391。在所有檢測體容器T的取入尚未完成的情況下，搬送檢測體架子L，以 使接下來的檢測體容器T位于檢測體供給位置35c(步驟S162)，之后使處理返回到步驟 S1610接下來，CPU541a當(dāng)通過架子傳感器374檢測到檢測體架子到達分析后架子送出 位置391后(在步驟S163中“是”)，進而對架子送出部39進行驅(qū)動控制，將檢測體架 子L搬出到分析后架子保持部34 (步驟S164)，結(jié)束處理。<檢測體搬送單元3a的第2搬送動作>圖13是示出檢測體搬送單元3a的控制部32進行的第2搬送動作的流程的流程圖。如上所述，當(dāng)檢測體架子L通過檢測體搬送單元3a的架子送出部39被移送到分析 后架子保持部34后，控制部32通過架子傳感器372對該檢測體架子L進行檢測(步驟 S211)。另外，在檢測體架子L通過檢測體搬送單元3a的架子送出部39被移送到分析后 架子保持部34后，控制部32從系統(tǒng)控制裝置8接收所述檢測體架子L的搬送指示數(shù)據(jù) (表示所述檢測體架子L的搬送目的地的數(shù)據(jù))(步驟S212)。接下來，控制部32判定該 搬送指示數(shù)據(jù)中示出的搬送目的地是否為后級的測定單元或者涂抹標(biāo)本制作裝置6 (步驟 S213)。在搬送指示數(shù)據(jù)中示出的搬送目的地是后級的測定單元或者涂抹標(biāo)本制作裝置6 的情況下(在步驟S213中“是”)，控制部32判斷可否向搬送線路3aF移送檢測體架子 L(步驟S214)。在可以向搬送線路3aF移送檢測體架子L的情況下，控制部32對搬送機 構(gòu)31進行驅(qū)動控制，通過架子送入部34b將檢測體架子L移送到搬送線路3aF，之后通過 搬送線路3aF將檢測體架子L搬出到搬送方向下游側(cè)(步驟S215)，結(jié)束處理。另一方 面，在所述搬送指示數(shù)據(jù)中示出的搬送目的地不是后級的測定單元或者涂抹標(biāo)本制作裝 置6的情況下(在步驟S213中“否”)，控制部32判斷可否向返回線路3aR移送檢測體 架子L (步驟S216)。在可以向返回線路3aR移送檢測體架子L的情況下，控制部32對 搬送機構(gòu)31進行驅(qū)動控制，通過架子送入部34b將檢測體架子L移送到返回線路3aR， 之后通過返回線路3aR將檢測體架子L搬出到搬送方向上游側(cè)(步驟S217)，結(jié)束處理。 在從搬送方向最上游側(cè)以外的檢測體搬送單元3b、3c或者4的返回線路3bR、 3cR或者4R由此向搬送方向上游側(cè)的檢測體搬送單元3a、3b、或者3c搬出了檢測體架子 L的情況下，搬入了檢測體架子L的檢測體搬送單元3a、3b、或者3c的控制部32對返回 線路3aR進行驅(qū)動而將檢測體架子L搬送到搬送方向上游側(cè)(X2方向)，進而向上游側(cè)的 裝置(檢測體搬送裝置3a、3b或者預(yù)處理單元22)搬出檢測體架子L。從檢測體搬送單元3a的返回線路3aR搬入到預(yù)處理單元22的檢測體架子L經(jīng)由 回收線路223、217、237被回收到檢測體回收單元23。如上所述，檢測體搬送單元3a經(jīng)由可以保持檢測體架子L的分析前架子保持部 33，從搬送線路3aF向測定線路3aM移送檢測體架子L。因此，在通過測定單元51正 在測定先行投入的檢測體架子L的保持位置1 6中保持的檢測體的期間，可以使分析前 架子保持部33等待后續(xù)的檢測體架子L。因此，無需使后續(xù)的檢測體架子L在搬送線路 3aF中等待，而可以抑制搬送線路3aF中的檢測體架子L的滯留，可以通過搬送線路3aF 搬送新的后續(xù)的檢測體架子L。因此，可以使用搬送線路3aF，將后續(xù)的檢測體架子L 比以往更平滑地搬送到下游側(cè)的測定單元52、53或者涂抹標(biāo)本制作裝置6。另外，如上 所述，檢測體搬送單元3a經(jīng)由可以保持檢測體架子L的分析后架子保持部34，從測定線 路3aM向搬送線路3aF以及返回線路3aR移送檢測體架子L。因此，在需要從測定線路 3aM向分析后架子保持部34臨時搬出所有檢測體容器T的取入完成了的檢測體架子L， 并將該檢測體架子L搬出到搬送線路3aF的情況下，可以使檢測體架子L在分析后架子保 持部34中等待，直到成為可以向搬送線路3aF移送檢測體架子L的狀態(tài)，在需要將檢測 體架子L搬出到返回線路3aR的情況下，可以使檢測體架子L在分析后架子保持部34中 等待，直到成為可以向返回線路3aR移送檢測體架子L的狀態(tài)。因此，無需使檢測體架 子L在測定線路3aM上等待，而可以抑制測定線路3aM中的檢測體架子L的滯留。由 此，可以使用測定線路3aM平滑地搬送檢測體架子L。
另外，由于分別設(shè)置了將處于搬送線路3aF的分析前架子送出位置的檢測體架 子L送出到分析前架子保持部33的架子送出部322、和將保持在分析前架子保持部33中 的檢測體架子L送入到測定線路3aM的架子送入部33b，所以可以在架子送入部33b將保 持于分析前架子保持部33中的檢測體架子L送入到測定線路3aM的期間，通過架子送出 部322將處于分析前架子送出位置的檢測體架子L送出到分析前架子保持部33，可以進 一步抑制搬送線路3aF中的檢測體架子L的滯留。另外，由于可以在分析前架子保持部33中同時保持多個(在本實施方式中2個) 檢測體架子L，所以可以在分析前架子保持部33中同時使多個(在本實施方式中直到2 個)檢測體架子L等待，可以進一步抑制搬送線路3aF中的檢測體架子L的滯留。另外，無需將所保持的檢測體的測定完成、并保持在分析后架子保持部34中的 檢測體架子L搬出到后級的檢測體搬送單元3b、3c、或者4，而通過返回線路3aR立即搬 送到檢測體投入回收裝置2，所以可以減少在搬送線路3bF、3cF以及4F中搬送的檢測體 架子L，可以進一步抑制搬送線路3aF、3bF、3cF以及4F中的檢測體架子L的滯留。(其他實施方式)另外，在所述實施方式中，敘述了將處于測定線路3aM、3bM、3cM的檢測體 供給位置35c的檢測體容器T取入到測定單元51、52、53內(nèi)，并從相應(yīng)檢測體容器T中 吸引檢測體的結(jié)構(gòu)，但也可以構(gòu)成為測定單元51、52、53不僅從處于測定線路3aM、 3bM、3cM的檢測體架子L，而且還從處于搬送線路3aF、3bF、3cF的檢測體架子L中保 持的檢測體容器T中吸引檢測體。另外，也可 以構(gòu)成為測定單元51、52、53從原樣地保持在測定線路3aM、 3bM、3cM上的檢測體架子L中的檢測體容器T中直接吸引檢測體。另外，在所述實施方式中，說明了檢測體搬送裝置3由分別獨立的檢測體搬送 單元3a、3b、3c、4構(gòu)成的例子，但不限于此。也可以構(gòu)成為將一體不可分的結(jié)構(gòu)的檢 測體搬送裝置配置在測定單元51、52、53以及涂抹標(biāo)本制作裝置6的前側(cè)，并由此向各 測定單元51、52、53以及涂抹標(biāo)本制作裝置6搬送檢測體架子L。在該情況下，并行地 設(shè)置1個搬送線路和1個測定線路，并與各測定單元51、52、53以及涂抹標(biāo)本制作裝置 6分別對應(yīng)地設(shè)置了多個(4個)保持從搬送線路移送的檢測體架子L的分析前(處理前) 架子保持部。另外，在所述實施方式中，敘述了檢測體處理裝置1具備對包含在檢測體中的 血球進行分類，并且針對每個血球種類對血球進行計數(shù)的血球分析裝置5的結(jié)構(gòu)，但不 限于此。也可以構(gòu)成為檢測體處理裝置具備免疫分析裝置、血液凝固測定裝置、生物化 學(xué)分析裝置、尿分析裝置等血球分析裝置以外的檢測體分析裝置，而向所述檢測體分析 裝置的測定單元搬送血液檢測體或者尿檢測體。另外，在所述實施方式中，敘述了血液分析裝置5具備3個測定單元51、52、53 以及信息處理單元54的結(jié)構(gòu)，但不限于此。測定單元既可以是1個也可以是多個，也可 以使測定單元與信息處理單元一體地構(gòu)成。另外，也可以構(gòu)成為并非通過信息處理單元 54對測定單元51、52、53的機構(gòu)進行控制，而是使各自的測定單元具備包括CPU以及存 儲器等的控制部，并通過這些控制部對各測定單元進行控制，使信息處理單元對由各個 測定單元得到的測定數(shù)據(jù)進行處理來生成檢測體的分析結(jié)果。
另外，在所述實施方式中，敘述了由單一的計算機8a、80a執(zhí)行計算機程序84a、840a的所有處理的結(jié)構(gòu)，但不限于此，還可以設(shè)為通過多個裝置(計算機)分散執(zhí) 行與所述計算機程序84a、840a同樣的處理的分散系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種架子搬送裝置，向處理檢測體的檢測體處理部搬送檢測體架子，其特征在于 包括第1搬送路徑，將保持收容有檢測體的檢測體容器的檢測體架子搬送到所述檢測體 處理部；第2搬送路徑，不經(jīng)由所述檢測體處理部，而向與所述第1搬送路徑的檢測體架子的 搬送方向相同的方向搬送檢測體架子；第3搬送路徑，向與所述第1搬送路徑以及所述第2搬送路徑的搬送方向相反的方向 搬送檢測體架子；第1架子移送機構(gòu)，從所述第2搬送路徑，經(jīng)由能夠保持檢測體架子的第1保持區(qū) 域，向所述第1搬送路徑移送檢測體架子；以及第2架子移送機構(gòu)，從所述第1搬送路徑，經(jīng)由能夠保持檢測體架子的第2保持區(qū) 域，向所述第2搬送路徑或者所述第3搬送路徑移送檢測體架子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架子搬送裝置，其特征在于 所述第1以及第2保持區(qū)域分別能夠保持多個檢測體架子。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架子搬送裝置，其特征在于 所述第1搬送路徑能夠配置多個檢測體架子。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架子搬送裝置，其特征在于 所述第1架子移送機構(gòu)具備送出部，將所述第2搬送路徑上的所述檢測體架子送出到所述第1保持區(qū)域；以及 送入部，將保持在所述第1保持區(qū)域中的檢測體架子送入到所述第1搬送路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架子搬送裝置，其特征在于 相互并行地設(shè)置所述第1搬送路徑和所述第2搬送路徑，所述第1架子移送機構(gòu)構(gòu)成為向與所述第1搬送路徑的搬送方向正交的方向移送檢測 體架子。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的架子搬送裝置，其特征在于經(jīng)由所述第1保持區(qū)域，從所述第2搬送路徑的上面到所述第1搬送路徑的上面形成 為實質(zhì)上相等的高度的平面狀，所述第1架子移送機構(gòu)構(gòu)成為使所述檢測體架子從所述第2搬送路徑滑動到所述第1 搬送路徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的架子搬送裝置，其特征在于所述第1架子移送機構(gòu)構(gòu)成為通過從所述第2搬送路徑側(cè)朝向所述第1搬送路徑推動 所述檢測體架子，使所述檢測體架子滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架子搬送裝置，其特征在于 所述第2架子移送機構(gòu)具備第2送出部，將所述第1搬送路徑上的檢測體架子送出到所述第2保持區(qū)域；以及 第2送入部，將保持在所述第2保持區(qū)域中的檢測體架子送入到所述第2搬送路徑或 者所述第3搬送路徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架子搬送裝置，其特征在于相互并行地設(shè)置所述第1搬送路徑、所述第2搬送路徑以及所述第3搬送路徑，所述第2架子移送機構(gòu)構(gòu)成為向與所述第1搬送路徑的搬送方向正交的方向移送所述 檢測體架子。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的架子搬送裝置，其特征在于經(jīng)由所述第2保持區(qū)域，從所述第1搬送路徑的上面到所述第2搬送路徑的上面以及 所述第3搬送路徑的上面形成為實質(zhì)上相等的高度的平面狀，所述第2架子移送機構(gòu)使所述檢測體架子從所述第1搬送路徑滑動到所述第2搬送路 徑或者所述第3搬送路徑。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的架子搬送裝置，其特征在于所述第2架子移送機構(gòu)通過從所述第1搬送路徑側(cè)朝向所述第2搬送路徑以及所述第 3搬送路徑推動所述檢測體架子，使所述檢測體架子滑動。
12.根據(jù)權(quán)利要求1 11中的任意一項所述的架子搬送裝置，其特征在于還包括 控制部，對所述第1架子移送機構(gòu)進行控制，以便判斷能否向所述第1搬送路徑移送檢測體架子，在判斷為不能向所述第1搬送路徑移送所述檢測體架子的情況下，使所述 檢測體架子在所述第1保持區(qū)域中等待。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的架子搬送裝置，其特征在于所述控制部對所述第2架子移送機構(gòu)進行控制，以便在將配置于所述第1搬送路徑 上的檢測體架子移送到所述第2搬送路徑的情況下，判斷能否向所述第2搬送路徑移送所 述檢測體架子，在判斷為不能向所述第2搬送路徑移送所述檢測體架子的情況下，使所 述檢測體架子在所述第2保持區(qū)域中等待，在將配置于所述第1搬送路徑上的所述檢測體 架子移送到所述第3搬送路徑的情況下，判斷能否向所述第3搬送路徑移送所述檢測體架 子，在判斷為不能向所述第3搬送路徑移送所述檢測體架子的情況下，使所述檢測體架 子在所述第2保持區(qū)域中等待。
14.一種檢測體處理裝置，其特征在于包括架子搬送單元，搬送保持了收容有檢測體的檢測體容器的檢測體架子；以及 檢測體處理單元，對由所述架子搬送裝置搬送的所述檢測體架子內(nèi)的檢測體進行處理，其中，所述架子搬送單元包括第1搬送路徑，將檢測體架子搬送到所述檢測體處理單元；第2搬送路徑，不經(jīng)由所述檢測體處理單元，而向與所述第1搬送路徑的檢測體架子 的搬送方向相同的方向搬送檢測體架子；第3搬送路徑，向與所述第1搬送路徑以及所述第2搬送路徑的搬送方向相反的方向 搬送檢測體架子；第1架子移送機構(gòu)，從所述第2搬送路徑，經(jīng)由能夠保持檢測體架子的第1保持區(qū) 域，向所述第1搬送路徑移送檢測體架子；以及第2架子移送機構(gòu)，從所述第1搬送路徑，經(jīng)由能夠保持檢測體架子的第2保持區(qū) 域，向所述第2搬送路徑或者所述第3搬送路徑移送檢測體架子。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的檢測體處理裝置，其特征在于還包括第2架子搬送單元，與所述架子搬送單元鄰接配置并搬送檢測體架子；以及 第2檢測體處理單元，對由所述第2架子搬送單元搬送的所述檢測體架子內(nèi)的檢測體進行處理，其中，所述第2架子搬送單元包括第4搬送路徑，將檢測體架子搬送到所述第2檢測體處理單元；第5搬送路徑，將從所述架子搬送單元的所述第2搬送路徑搬出的檢測體架子不經(jīng)由 所述第2檢測體處理單元，而搬送到與所述第4搬送路徑的檢測體架子的搬送方向相同的 方向；第6搬送路徑，向與所述第4搬送路徑以及所述第5搬送路徑的搬送方向相反的方向 搬送檢測體架子；第3架子移送機構(gòu)，從所述第5搬送路徑，經(jīng)由能夠保持檢測體架子的第3保持區(qū) 域，向所述第4搬送路徑搬送檢測體架子；以及第4架子移送機構(gòu)，從所述第4搬送路徑，經(jīng)由能夠保持檢測體架子的第4保持區(qū) 域，向所述第5搬送路徑或者所述第6搬送路徑移送檢測體架子。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的檢測體處理裝置，其特征在于所述架子搬送單元與所述第2架子搬送單元相比配置在檢測體架子的搬送方向的上 游側(cè)，所述架子搬送單元的所述第3搬送路徑搬送從所述第2架子搬送單元的所述第6搬送 路徑搬出的檢測體架子。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的檢測體處理裝置，其特征在于還包括控制部，對所述架子搬送單元進行控制，以便判斷是否需要將配置在所述架子搬送 單元的所述第1搬送路徑上的檢測體架子搬送到所述第2架子搬送單元，在需要向所述第 2架子搬送單元搬送所述檢測體架子的情況下，向所述第2架子搬送單元搬送所述檢測體 架子。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的檢測體處理裝置，其特征在于所述檢測體處理單元是對血液中的血球進行測定的血球測定單元，所述第2檢測體處理單元是通過將血液涂抹到顯微鏡載片來制作涂抹標(biāo)本的涂抹標(biāo) 本制作單元，在需要所述涂抹標(biāo)本制作單元使用配置于所述第1搬送路徑中的所述檢測體架子內(nèi) 的血液來制作涂抹標(biāo)本的情況下，所述控制部判斷為需要向所述第2架子搬送單元搬送 所述檢測體架子。
全文摘要
本申請?zhí)峁┘茏影崴脱b置以及檢測體處理裝置。向處理檢測體的檢測體處理部搬送檢測體架子的架子搬送裝置包括將保持收容有檢測體的檢測體容器的檢測體架子搬送到檢測體處理部的第1搬送路徑；不經(jīng)由檢測體處理部，而向與第1搬送路徑的檢測體架子的搬送方向相同的方向搬送檢測體架子的第2搬送路徑；向與第1搬送路徑以及第2搬送路徑的搬送方向相反的方向搬送檢測體架子的第3搬送路徑；從第2搬送路徑，經(jīng)由能夠保持檢測體架子的第1保持區(qū)域，向第1搬送路徑移送檢測體架子的第1架子移送機構(gòu)；以及從第1搬送路徑，經(jīng)由能夠保持檢測體架子的第2保持區(qū)域，向第2搬送路徑或者第3搬送路徑移送檢測體架子的第2架子移送機構(gòu)。
文檔編號G01N35/04GK102023226SQ20101028805
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月16日
發(fā)明者喜多川信宏, 立谷洋大, 高井啓 申請人:希森美康株式會社