專(zhuān)利名稱(chēng)：回收單元以及檢測(cè)體處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及回收檢測(cè)體架子的架子回收單元以及具備該架子回收單元的檢測(cè)體處理裝置。
背景技術(shù)：
以往，在例如U.S.PatentNo.5232081中，公開(kāi)了一種檢測(cè)體處理系統(tǒng)，具備 發(fā)送由用戶配置的檢測(cè)體架子的架子發(fā)送單元(rackunloading unit)；搬送由架子發(fā)送單 元發(fā)送的檢測(cè)體架子的搬送部；針對(duì)由搬送部搬送的檢測(cè)體架子中保持的檢測(cè)體進(jìn)行分 析、涂抹標(biāo)本制作等處理的檢測(cè)體處理部；以及回收由搬送部搬送的檢測(cè)體架子的架子 回收單元(rack collecting unit)。
在所述U.S.PatentNo.5232081中，公開(kāi)了具備分析裝置、移送部、發(fā)送部、回收部的檢測(cè)體分析系統(tǒng)。在該檢測(cè)體分析系統(tǒng)中，在移送部的右側(cè)中配置了發(fā)送部，在左 側(cè)配置了回收部。發(fā)送部將收容了檢測(cè)體的檢測(cè)體架子逐個(gè)送出到移送部。移送部與分 析裝置連接，從檢測(cè)體架子的移送方向的上游向下游移送檢測(cè)體架子。通過(guò)分析裝置對(duì) 所移送的檢測(cè)體進(jìn)行分析，之后進(jìn)而通過(guò)移送部移送該檢測(cè)體架子，回收到回收部中。 在該檢測(cè)體分析系統(tǒng)中，通過(guò)交替連接第1架子發(fā)送·回收單元和第2架子發(fā)送·回收 單元而構(gòu)成發(fā)送部以及回收部。第1、第2架子發(fā)送·回收單元分別具備從外部取入 檢測(cè)體架子并在規(guī)定方向上搬送的取入部；從取入部接收并積蓄檢測(cè)體架子的積蓄部； 在所述規(guī)定方向上搬送從積蓄部接收到的檢測(cè)體架子并送出到外部的送出部，在所述發(fā) 送部以及回收部中，以使第1架子發(fā)送·回收單元的取入部與第2架子發(fā)送·回收單元 的送出部連通的方式，連接了第1、第2架子發(fā)送·回收單元。
這樣的檢測(cè)體處理系統(tǒng)設(shè)置在醫(yī)院或者檢查中心等設(shè)施中，根據(jù)設(shè)施中的檢測(cè) 體處理系統(tǒng)的設(shè)置場(chǎng)所的結(jié)構(gòu)，在遠(yuǎn)離架子發(fā)送單元的位置處配置架子回收單元，除此 以外，有時(shí)還將架子回收單元配置在架子發(fā)送單元的附近的位置等，在架子回收單元以 及架子發(fā)送單元的配置位置中要求變動(dòng)。但是，在所述U.S.PatentNo.5232081記載的檢 測(cè)體分析系統(tǒng)中，雖然在發(fā)送部以及回收部中可以容易地增設(shè)架子發(fā)送·回收單元，但 無(wú)法將回收部配置在發(fā)送部的附近等，而無(wú)法使回收部、發(fā)送部的配置位置產(chǎn)生變動(dòng)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由所附的權(quán)項(xiàng)限定，并且不受本發(fā)明內(nèi)容部分中的陳述的 任何程度上的影響。
S卩，本發(fā)明提供以下
(1) 一種架子回收單元，能夠使用于第1檢測(cè)體處理裝置和第2檢測(cè)體處理裝置 中，該第1檢測(cè)體處理裝置將從架子發(fā)送單元發(fā)送的檢測(cè)體架子通過(guò)在第1方向上搬送檢 測(cè)體架子的第1搬送路徑，經(jīng)由檢測(cè)體處理單元搬送到架子回收單元，該第2檢測(cè)體處理 裝置將從架子發(fā)送單元發(fā)送的檢測(cè)體架子通過(guò)在第1方向上搬送檢測(cè)體架子的第1搬送路徑搬送到檢測(cè)體處理單元之后，通過(guò)在與第1的方向相反的第2方向上搬送檢測(cè)體架子的 第2搬送路徑搬送到架子回收單元，所述架子回收單元的特征在于包括
第3搬送路徑，能夠與所述第1搬送路徑連接，能夠在所述第1方向上搬送檢測(cè)體架子
第4搬送路徑，能夠與所述第2搬送路徑連接，能夠在所述第2方向上搬送檢測(cè)體架子
儲(chǔ)存部，儲(chǔ)存檢測(cè)體架子；以及
移送部，將搬入到所述第3搬送路徑或者所述第4搬送路徑中的檢測(cè)體架子移送 到所述儲(chǔ)存部。
( 在所述(1)所述的架子回收單元中，其特征在于，還包括第5搬送路徑， 將儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)存部中的檢測(cè)體架子搬出到所述架子回收單元的外部。
(3)在所述( 所述的架子回收單元中，其特征在于，還包括架子送入部，從所 述儲(chǔ)存部向所述第5搬送路徑送入檢測(cè)體架子。
(4)在所述⑴所述的架子回收單元中，其特征在于所述第3搬送路徑以及所 述第4搬送路徑設(shè)置在所述儲(chǔ)存部的一端側(cè)。
(5)在所述( 所述的架子回收單元中，其特征在于所述第3搬送路徑以及所 述第4搬送路徑設(shè)置在所述儲(chǔ)存部的一端側(cè)，
所述第5搬送路徑設(shè)置在所述儲(chǔ)存部的另一端側(cè)。
(6)在所述(1)所述的架子回收單元中，其特征在于所述第3搬送路徑構(gòu)成為 能夠在所述第1方向上搬送檢測(cè)體架子，并向所述架子回收單元的外部搬出所述檢測(cè)體 架子，
所述第4搬送路徑構(gòu)成為能夠在所述第2方向上搬送檢測(cè)體架子，并向所述架子 回收單元的外部搬出所述檢測(cè)體架子。
(7)在所述(1)所述的架子回收單元中，其特征在于所述第4搬送路徑構(gòu)成為 能夠在所述第1方向以及所述第2方向上搬送檢測(cè)體架子。
(8)在所述⑴ (7)中的任意一項(xiàng)所述的架子回收單元中，其特征在于相互 并行地配置所述第3搬送路徑和所述第4搬送路徑。
(9)在所述(1)所述的架子回收單元中，其特征在于所述移送部構(gòu)成為在與所 述第3搬送路徑以及所述第4搬送路徑搬送檢測(cè)體架子的搬送方向正交的方向上移送檢測(cè) 體架子。
(10)在所述(1)所述的架子回收單元中，其特征在于所述儲(chǔ)存部的上面以及 所述第3搬送路徑以及所述第4搬送路徑的上面形成為實(shí)質(zhì)上相等的高度，
所述移送部構(gòu)成為使所述第3搬送路徑以及所述第4搬送路徑上的檢測(cè)體架子向 所述儲(chǔ)存部的方向滑動(dòng)。
(11) 一種檢測(cè)體處理裝置，其特征在于，包括以下
架子發(fā)送單元，發(fā)送保持了檢測(cè)體容器的檢測(cè)體架子；
搬送單元，具備用于在第1方向上搬送從所述架子發(fā)送單元發(fā)送的檢測(cè)體架子 的第1搬送路徑、以及用于在與所述第1方向相反的第2方向上搬送檢測(cè)體架子的第2搬 送路徑，且該搬送單元的一端側(cè)與所述架子發(fā)送單元連接；5
檢測(cè)體處理單元，對(duì)通過(guò)所述搬送單元的所述第1搬送路徑搬送的所述檢測(cè)體 架子中保持的所述檢測(cè)體容器內(nèi)的檢測(cè)體進(jìn)行處理；以及
架子回收單元，回收由所述搬送單元搬送的所述檢測(cè)體架子，
所述架子回收單元包括
第3搬送路徑，能夠與所述第1搬送路徑連接，能夠在所述第1方向上搬送檢測(cè) 體架子；
第4搬送路徑，能夠與所述第2搬送路徑連接，能夠在所述第2方向上搬送檢測(cè) 體架子；
儲(chǔ)存部，儲(chǔ)存檢測(cè)體架子；以及
移送部，用于將搬入到所述第3搬送路徑或者所述第4搬送路徑中的檢測(cè)體架子 移送到所述儲(chǔ)存部，
所述架子回收單元能夠與所述搬送單元的另一端側(cè)以及所述架子發(fā)送單元連接。
(12)在所述(11)所述的檢測(cè)體處理裝置中，其特征在于，還包括
第2架子回收單元，具有與所述架子回收單元相同的結(jié)構(gòu)，
所述架子回收單元以及所述第2架子回收單元能夠相互連接，以使所述架子回 收單元的所述第3搬送路徑與所述第2架子回收單元的第3搬送路徑相連，使所述架子回 收單元的所述第4搬送路徑與所述第2架子回收單元的第4搬送路徑相連。
(13)在所述(11)或(1 所述的檢測(cè)體處理裝置中，其特征在于所述架子發(fā) 送單元具有與所述架子回收單元相同的結(jié)構(gòu)。
(14)在所述(11)所述的檢測(cè)體處理裝置中，其特征在于所述架子回收單元具 備第5搬送路徑，用于將儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)存部中的檢測(cè)體架子搬出到所述架子回收單元 的外部。
(15)在所述(14)所述的檢測(cè)體處理裝置中，其特征在于所述第3搬送路徑以 及所述第4搬送路徑設(shè)置在所述儲(chǔ)存部的一端側(cè)，
所述第5搬送路徑設(shè)置在所述儲(chǔ)存部的另一端側(cè)。
根據(jù)所述(1)或者(11)的結(jié)構(gòu)，可以比以往提高檢測(cè)體處理裝置的結(jié)構(gòu)要素的 配置的自由度。
圖1是示出實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的第1配置例中的整體結(jié)構(gòu)的概略 俯視圖。
圖2是示出實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)體發(fā)送裝置以及檢測(cè)體回收裝置的結(jié)構(gòu)的俯 視圖。
圖3是示出檢測(cè)體容器的外觀的立體圖。
圖4是示出檢測(cè)體架子的外觀的立體圖。
圖5A是示出實(shí)施方式所涉及的共用單元的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖5B是示出從箭頭A的方向觀察實(shí)施方式所涉及的共用單元的第1搬送路徑以 及第2搬送路徑時(shí)的放大側(cè)面圖。
圖6是示出實(shí)施方式所涉及的血液分析裝置具備的測(cè)定單元的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7是示出實(shí)施方式所涉及的涂抹標(biāo)本制作裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖8是示出實(shí)施方式所涉及的第1配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的動(dòng)作的流程的流 程圖。圖9是說(shuō)明實(shí)施方式所涉及的第1配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的檢測(cè)體架子的搬 送路徑的示意圖。圖10是示出實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的第2配置例中的整體結(jié)構(gòu)的概 略俯視圖。圖11是示出實(shí)施方式所涉及的第2配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的動(dòng)作的流程的 流程圖。圖12是說(shuō)明實(shí)施方式所涉及的第2配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的檢測(cè)體架子的 搬送路徑的示意圖。圖13是示出實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的第3配置例中的整體結(jié)構(gòu)的概 略俯視圖。圖14是示出實(shí)施方式所涉及的第3配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的動(dòng)作的流程的 流程圖。圖15是說(shuō)明實(shí)施方式所涉及的第3配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的檢測(cè)體架子的 搬送路徑的示意圖。圖16是示出實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的第4配置例中的整體結(jié)構(gòu)的概 略俯視圖。圖17是示出實(shí)施方式所涉及的第4配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的動(dòng)作的流程的 流程圖。圖18是說(shuō)明實(shí)施方式所涉及的第4配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的檢測(cè)體架子的 搬送路徑的示意圖。圖19是示出實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的第5配置例中的整體結(jié)構(gòu)的概 略俯視圖。圖20A是示出實(shí)施方式所涉及的第5配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的動(dòng)作的流程的 流程圖(前半部分)。圖20B是示出實(shí)施方式所涉及的第5配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的動(dòng)作的流程的 流程圖(后半部分)。圖21是說(shuō)明實(shí)施方式所涉及的第5配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的檢測(cè)體架子的 搬送路徑的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。[檢測(cè)體處理系統(tǒng)的第1配置例]圖1是示出本實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的第1配置例中的整體結(jié)構(gòu)的概 略俯視圖。如圖1所示，檢測(cè)體處理系統(tǒng)1具備檢測(cè)體發(fā)送裝置2、檢測(cè)體搬送裝置 3、血球分析裝置5、涂抹標(biāo)本制作裝置6、檢測(cè)體回收裝置7、系統(tǒng)控制裝置8。另外，本實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)體處理系統(tǒng)1經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)與檢查信息管理裝置9可通信地連接。檢測(cè)體搬送裝置3具有檢測(cè)體搬送單元3a、3b、3c以及4，這些檢測(cè)體搬送單元 3a、3b、3c以及4以在圖中橫向延伸的方式相互串聯(lián)地連接。血液分析裝置5具備3個(gè) 測(cè)定單元51、52、53和信息處理單元54，在檢測(cè)體搬送單元3a的后方配置了測(cè)定單元 51，在檢測(cè)體搬送單元3b的后方配置了測(cè)定單元52，在檢測(cè)體搬送單元3c的后方配置了 測(cè)定單元53。另外，在檢測(cè)體搬送單元4的后方配置了涂抹標(biāo)本制作裝置6。另外，檢測(cè)體搬送裝置3具備沿著檢測(cè)體搬送單元3a、3b、3c以及4這全部 橫向直線地設(shè)置，向圖中左方向搬送保持了多個(gè)檢測(cè)體的檢測(cè)體架子的搬送線路3F;以 及與搬送線路3F并行地設(shè)置，向圖中右方向搬送檢測(cè)體架子的返回線路3R。另外，為 了向測(cè)定單元51、52、53以及涂抹標(biāo)本制作裝置6供給檢測(cè)體，在檢測(cè)體搬送單元3a、 3b、3c以及4上分別在左右方向上延設(shè)了搬送檢測(cè)體架子L的測(cè)定線路3M。在搬送線 路3F與各測(cè)定線路3M之間，設(shè)置有用于從搬送線路3F向測(cè)定線路3M的起點(diǎn)移送檢 測(cè)體架子的移送路徑、并且保持檢測(cè)體架子的區(qū)域即分析前架子保持部33、43；以及用 于從測(cè)定線路3M的終點(diǎn)向搬送線路3F或者返回線路3R移送檢測(cè)體架子的移送路徑、并 且保持檢測(cè)體架子的區(qū)域即分析后架子保持部34、44。可以發(fā)送檢測(cè)體架子的檢測(cè)體發(fā)送裝置2與檢測(cè)體搬送裝置3的右端連接，通過(guò) 檢測(cè)體搬送裝置3的搬送線路3F搬送由該檢測(cè)體發(fā)送裝置2發(fā)送的檢測(cè)體架子。另外， 可以回收檢測(cè)體架子的檢測(cè)體回收裝置7在第1配置例中與檢測(cè)體發(fā)送裝置2連接。檢 測(cè)體架子從搬送線路3F經(jīng)由搬送目的地的測(cè)定單元51、52、53或者與涂抹標(biāo)本制作裝置 6對(duì)應(yīng)的檢測(cè)體搬送單元3a、3b、3c或者4中的分析前架子保持部33或者處理前架子保 持部43被移送到測(cè)定線路3M，在測(cè)定線路3M上搬送，而被供給到搬送目的地即測(cè)定單 元51、52、53或者涂抹標(biāo)本制作裝置6。在第1配置例中，在檢測(cè)體被供給到測(cè)定單元 51、52、53或者涂抹標(biāo)本制作裝置6之后，檢測(cè)體架子L從測(cè)定線路3M經(jīng)由分析后架子 保持部34或者處理后架子保持部44被移送到返回線路3R，通過(guò)返回線路3R被搬送到右 方向，經(jīng)由檢測(cè)體發(fā)送裝置2而回收到檢測(cè)體回收裝置7中。另外，檢測(cè)體回收裝置7可以從檢測(cè)體發(fā)送裝置2分離，可以與檢測(cè)體搬送裝置 3的左端連接。這樣，本實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)體回收裝置7可以變更其配置，可以與設(shè) 施對(duì)應(yīng)地配置在適當(dāng)?shù)奈恢?。以下，?duì)所述檢測(cè)體處理系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。<檢測(cè)體發(fā)送裝置2以及檢測(cè)體回收裝置7的結(jié)構(gòu)>圖2是示出本實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)體發(fā)送裝置以及檢測(cè)體回收裝置的結(jié)構(gòu)的 俯視圖。檢測(cè)體發(fā)送裝置2具備架子發(fā)送單元21和預(yù)處理單元22。該檢測(cè)體發(fā)送裝置 2可以配置在檢測(cè)體架子中收納的多個(gè)檢測(cè)體容器。在所述檢測(cè)體發(fā)送裝置2的架子發(fā)送 單元21上，連接有檢測(cè)體回收裝置7。本實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)體回收裝置7具備1個(gè) 架子回收單元71。圖3是示出檢測(cè)體容器的外觀的立體圖，圖4是示出檢測(cè)體架子的外觀的立體 圖。如圖3所示，檢測(cè)體容器T呈現(xiàn)管狀，上端開(kāi)口。在內(nèi)部中收容有從患者提取的血 液檢測(cè)體，上端的開(kāi)口被蓋部CP密封。檢測(cè)體容器T由具有透光性的玻璃或者合成樹(shù)脂 構(gòu)成，可以視覺(jué)辨認(rèn)內(nèi)部的血液檢測(cè)體。另外，在檢測(cè)體容器T的側(cè)面，粘貼有條形碼標(biāo)簽BL1。在該條形碼標(biāo)簽BLl中，印刷有表示檢測(cè)體ID的條形碼(檢測(cè)體條形碼)。 檢測(cè)體架子L可以排列保持10個(gè)檢測(cè)體容器T。在檢測(cè)體架子L中，以垂直狀態(tài)(立位 狀態(tài))保持各檢測(cè)體容器T。另外，在檢測(cè)體架子L的側(cè)面，粘貼有條形碼標(biāo)簽BL2。 在該條形碼標(biāo)簽BL2中，印刷有表示架子ID的條形碼(架子條形碼)。架子發(fā)送單元21與架子回收單元71是同一結(jié)構(gòu)。圖5A是示出用作架子發(fā)送 單元21以及架子回收單元71的共用單元20的結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖5B是在箭頭A的方向 上觀察共用單元20的第1搬送路徑206以及第2搬送路徑207時(shí)的放大側(cè)面圖。共用單 元20具有用于收容收容了檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體架子L的凹狀的架子收容部201。該架 子收容部201呈現(xiàn)長(zhǎng)方形形狀，可以同時(shí)收容多個(gè)檢測(cè)體架子L。另外，檢測(cè)體架子L 以橫向排列檢測(cè)體容器T的方式收容在所述架子收容部201中。在架子收容部201中， 設(shè)置了用于檢測(cè)檢測(cè)體架子L的傳感器202、203、和用于移送檢測(cè)體架子L的卡合部 (engagingpart) 201a。傳感器202以及203是光學(xué)式傳感器，傳感器202具備發(fā)光部202a 和受光部202b，傳感器203具備發(fā)光部203a和受光部203b。發(fā)光部202a配置在架子收 容部201的左前側(cè)的位置，受光部202b配置在架子收容部201的右側(cè)中央的位置。另 夕卜，發(fā)光部203a配置在架子收容部201的左后側(cè)的位置，受光部203b配置在架子收容部 201的右側(cè)中央的位置。發(fā)光部202a配置成朝向右斜后方發(fā)出光。受光部202b配置成 跨越架子收容部201而接收該光。另外，發(fā)光部203a配置成朝向右斜前方發(fā)出光，受光 部203b配置成跨越架子收容部201接收該光。因此，通過(guò)架子收容部201中收容的檢測(cè) 體架子L，從發(fā)光部202a或者203a發(fā)出的光被遮擋，受光部202b或者203b的受光等級(jí) 降低，從而由架子傳感器202或者203檢測(cè)到該檢測(cè)體架子L。由架子傳感器202、203 檢測(cè)出的檢測(cè)體架子L與卡合部(engaging part) 201a卡合(engage)，卡合部201a以與檢 測(cè)體架子L卡合的狀態(tài)向后方移動(dòng)，從而在架子收容部201上移送檢測(cè)體架子L。在架子收容部201的最里側(cè)(后方)，設(shè)置有用于向左側(cè)搬出檢測(cè)體架子的第3 搬送路徑209。第3搬送路徑209具備可以向左右方向移動(dòng)的突出部205。直到向架子 送出位置204移送檢測(cè)體架子L為止，該突出部205在架子送出位置204的右端附近的位 置處等待，如果檢測(cè)體架子L到達(dá)架子送出位置204，則向左方向移動(dòng)。被所述突出部 204按壓，而檢測(cè)體架子L向左移送。另外，該架子送出位置204的左右兩側(cè)的壁存在 欠缺。由此，在第3搬送路徑的左右兩端部分中，形成了開(kāi)口 209a以及開(kāi)口 209b。因 此，從共用單元20向外部送出被突出部205按壓的檢測(cè)體架子L。另外，在架子收容部201的前方，設(shè)置有2個(gè)平行的搬送路徑即第1搬送路徑 206以及第2搬送路徑207。在包圍共用單元20的架子收容部201的壁中，第1搬送路 徑206以及第2搬送路徑207的左右兩側(cè)的部分分別存在欠缺，在第1搬送路徑206以及 第2搬送路徑207的左右兩端部分中，形成了開(kāi)口 206a、206b以及開(kāi)口 207a、207b。因 此，可以將檢測(cè)體架子L搬入到第1搬送路徑206以及第2搬送路徑207，并且從第1搬 送路徑206以及第2搬送路徑207向其他單元搬出檢測(cè)體架子L。第1搬送路徑206以 及第2搬送路徑207包括環(huán)狀的傳動(dòng)帶(影線部分)以及具有對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī) 的帶式輸送機(jī)。第1搬送路徑206向Xl方向(左方向)搬送檢測(cè)體架子L，第2搬送路 徑207向X2方向(右方向)搬送檢測(cè)體架子L。另外，第1搬送路徑206以及第2搬 送路徑207還可以在Xl方向以及X2方向這兩個(gè)方向上搬送檢測(cè)體架子。另外，在第搬送路徑206的左端部，設(shè)置有可以從第1搬送路徑206的上面突出的擋塊206c。對(duì)擋 塊206c進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以便在使搬入到第1搬送路徑206中的檢測(cè)體架子L在第1搬送路徑 206上停止的情況下，從第1搬送路徑206的上面突出，在使搬入到第1搬送路徑206中 的檢測(cè)體架子L向Xl方向上通過(guò)的情況下，從第1搬送路徑206的上面向下方引入。另 夕卜，在第2搬送路徑207的右端部中，設(shè)置有可以從第2搬送路徑207的上面突出的擋塊 207c。對(duì)擋塊207c進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以便在使搬入到第2搬送路徑207中的檢測(cè)體架子L在第 2搬送路徑207上停止的情況下，從第2搬送路徑207的上面突出，在使搬入到第2搬送 路徑207中的檢測(cè)體架子L向X2方向上通過(guò)的情況下，從第2搬送路徑207的上面向下 方引入。另外，圖5B示出第1搬送路徑206的擋塊206c向下方引入，第2搬送路徑207 的擋塊207c向上方突出了時(shí)的狀態(tài)。架子收容部201的上面、第1搬送路徑206的上面、以及第2搬送路徑207的上 面的高度對(duì)齊，形成了大至相等的平面。另外，在共用單元20中，設(shè)置有用于將搬入到 第1搬送路徑206或者第2搬送路徑207中的檢測(cè)體架子L移送到后方的架子移送部208。 所述架子移送部208呈現(xiàn)橫長(zhǎng)的棒狀，可以在從第2搬送路徑207到架子收容部201的前 后方向的中間位置為止的范圍內(nèi)在前后方向上移動(dòng)。通過(guò)使搬入到第1搬送路徑206或 者第2搬送路徑207中的檢測(cè)體架子L的前側(cè)配置的架子移送部208向后方移動(dòng)，架子移 送部208接觸到檢測(cè)體架子L的前面，進(jìn)而架子移送部208向后方移動(dòng)，從而檢測(cè)體架子 L被推動(dòng)到后方。由此，檢測(cè)體架子L可以向后方被移送至超過(guò)卡合部201a的位置，之 后通過(guò)卡合部201a檢測(cè)體架子L被移送至架子送出位置204。這樣，共用單元20還可 以將搬入到第1搬送路徑206的檢測(cè)體架子L直接地搬出到左側(cè)的裝置，或者還可以將搬 入到第2搬送路徑207的檢測(cè)體架子L直接地送出到右側(cè)的裝置，或者可以將處于第1搬 送路徑206或者第2搬送路徑207中的檢測(cè)體架子L移送到架子收容部201，進(jìn)而還可以 將架子收容部201中收容的檢測(cè)體架子L移送到架子送出位置204之后，送出到左側(cè)的裝 置。所述結(jié)構(gòu)的共用單元20具備包括CPU以及存儲(chǔ)器等的控制部20a。通過(guò)該控制 部20a，對(duì)所述共用單元20的機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。另外，共用單元20具備Ethemet(注冊(cè)商 標(biāo))接口，為了經(jīng)由LAN與其他裝置(信息處理單元54以及系統(tǒng)控制裝置8)進(jìn)行通信 而可與這些裝置連接。另外，在共用單元20中，設(shè)置有操作面板20b，用戶可以操作該 操作面板20b而對(duì)共用單元20提供各種指示。 用作架子發(fā)送單元21的共用單元20的架子收容部201作為由用戶配置檢測(cè)體架 子L的架子配置部211而發(fā)揮功能。同樣地，用作架子發(fā)送單元21的共用單元20的卡 合部201a作為卡合部211a而發(fā)揮功能，傳感器202、203作為傳感器212、213而發(fā)揮功 能，突出部205作為突出部215而發(fā)揮功能，第1搬送路徑206以及第2搬送路徑207作 為第1搬送路徑216以及第2搬送路徑217而發(fā)揮功能，第3搬送路徑209作為第3搬送 路徑219而發(fā)揮功能，架子移送部208作為架子移送部218而發(fā)揮功能，控制部20a作為 控制部21a而發(fā)揮功能。用作架子回收單元71的共用單元20的架子收容部201作為用于儲(chǔ)存所回收的檢 測(cè)體架子L的架子儲(chǔ)存部711而發(fā)揮功能。同樣地，用作架子回收單元71的共用單元 20的卡合部201a作為卡合部71 Ia而發(fā)揮功能，傳感器202、203作為傳感器712、713而發(fā)揮功能，突出部205作為突出部715而發(fā)揮功能，第1搬送路徑206以及第2搬送路徑 207作為第1搬送路徑716以及第2搬送路徑717而發(fā)揮功能，第3搬送路徑209作為第 3搬送路徑719而發(fā)揮功能，架子移送部208作為架子移送部718而發(fā)揮功能，控制部20a 作為控制部71a而發(fā)揮功能。在第1配置例中，在架子發(fā)送單元21的右側(cè)連接了架子回收單元71。此時(shí)， 以架子發(fā)送單元21的第1搬送路徑216與架子回收單元71的第1搬送路徑716直線地連 接，而且架子發(fā)送單元21的第2搬送路徑217與架子回收單元71的第2搬送路徑717直 線地連接的方式，配置了架子發(fā)送單元21以及架子回收單元71。 在架子發(fā)送單元21的左側(cè)，連接了預(yù)處理單元22。從架子送出位置214(相當(dāng) 于共用單元20的架子送出位置204)送出到左側(cè)的檢測(cè)體架子L被搬入到預(yù)處理單元22。 所述預(yù)處理單元22具備可以收容多個(gè)檢測(cè)體架子L的俯視時(shí)四邊形形狀的架子配置部 221。另外，預(yù)處理單元22在架子配置部221的里側(cè)，具備條形碼讀取部22b。所述條 形碼讀取部22b可以同時(shí)讀出檢測(cè)體架子L中收容的多個(gè)檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體條形碼， 而且還可以讀出檢測(cè)體架子L的架子條形碼。在所述條形碼讀取部22b中，設(shè)置有檢測(cè) 體容器T檢測(cè)用的光學(xué)傳感器(未圖示)，在檢測(cè)體架子L到達(dá)了條形碼讀取部22b的條 形碼讀取位置時(shí)，通過(guò)該光學(xué)傳感器檢測(cè)有無(wú)檢測(cè)體容器T。另外，條形碼讀取部22b在 架子配置部221中的最里側(cè)的條形碼讀出位置的正上方，具備使多個(gè)檢測(cè)體容器T同時(shí)水 平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未圖示)。從架子發(fā)送單元21的架子送出位置214送出的檢測(cè) 體架子L從左方向被搬入到預(yù)處理單元22，而到達(dá)條形碼讀出位置。之后，檢測(cè)體架子 L中收容的檢測(cè)體容器T通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)條形碼讀取部22b從條形 碼標(biāo)簽BLl中讀出檢測(cè)體ID，從檢測(cè)體架子L的條形碼標(biāo)簽BL2中讀出架子ID。從架子配置部221的左右的壁，分別突出有卡合部221a。所述卡合部221a與由 條形碼讀取部22b讀取了檢測(cè)體條形碼以及架子條形碼的檢測(cè)體架子L卡合，而向前方移 動(dòng)。由此，檢測(cè)體架子L在架子配置部221上向前方移動(dòng)。架子配置部221的最前側(cè)的 位置是架子送出位置222。在該架子送出位置222的前側(cè)，設(shè)置了檢測(cè)體架子L的搬送 路徑223，在搬送路徑223與架子送出位置222之間，突出設(shè)置有壁狀的隔開(kāi)部224。在 隔開(kāi)部224中設(shè)置了可以向左右方向移動(dòng)的突出部225。直到向架子送出位置222移送 檢測(cè)體架子L為止，該突出部225在架子送出位置222的右端附近的位置處等待，在檢測(cè) 體架子L到達(dá)架子送出位置222之后，向左方向移動(dòng)。被所述突出部225推動(dòng)，而向左 方向移送檢測(cè)體架子L。另外，該架子送出位置222的左右兩側(cè)的壁存在欠缺。因此， 從預(yù)處理單元22送出被突出部225推動(dòng)的檢測(cè)體架子L。如圖1所示，在預(yù)處理單元22 的左側(cè)，連接了檢測(cè)體搬送裝置3，架子送出位置222與檢測(cè)體搬送裝置3的搬送線路3F 直線地連接。由此，從架子送出位置222送出的檢測(cè)體架子L被導(dǎo)入到檢測(cè)體搬送裝置 3的搬送線路。另外，在架子送出位置222的附近，設(shè)置有架子條形碼讀取用的條形碼讀出器 222a。由該條形碼讀出器222a讀取被搬送到架子送出位置222中的檢測(cè)體架子L的架子 ID,所讀取出的架子ID被發(fā)送到系統(tǒng)控制裝置8。系統(tǒng)控制裝置8如后所述，接收該架 子ID，由此決定該檢測(cè)體架子L的搬送目的地。另外，搬送路徑223的左右兩側(cè)的壁也存在欠缺，搬送路徑223與后述檢測(cè)體搬送裝置3的返回線路以及所述架子發(fā)送單元21的第2搬送路徑217直線地連接。由此， 搬送路徑223從檢測(cè)體搬送裝置3的返回線路中接收檢測(cè)體架子L，將該檢測(cè)體架子L搬 出到架子發(fā)送單元21的第2搬送路徑217。 所述結(jié)構(gòu)的預(yù)處理單元22具備包括CPU以及存儲(chǔ)器等的控制部22a。通過(guò)該控 制部22a，對(duì)所述預(yù)處理單元22的機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。另外，預(yù)處理單元22具備Ethernet (注 冊(cè)商標(biāo))接口，經(jīng)由LAN與信息處理單元54以及系統(tǒng)控制裝置8可通信地分別連接。<檢測(cè)體搬送裝置3的結(jié)構(gòu)>接下來(lái)，對(duì)檢測(cè)體搬送裝置3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，檢測(cè)體處理系統(tǒng)1 具備包括4個(gè)檢測(cè)體搬送單元3a、3b、3c以及4的檢測(cè)體搬送裝置3。在血球分析裝置 5的3個(gè)測(cè)定單元51、52、53的前方，獨(dú)立地配置有檢測(cè)體搬送單元3a、3b、3c。檢測(cè) 體搬送單元3a、3b、3c中的相鄰的2個(gè)被相互連接，可以交換檢測(cè)體架子L。另外，最 右側(cè)的檢測(cè)體搬送單元3a與所述檢測(cè)體發(fā)送裝置2連接，以搬送線路3F與預(yù)處理單元22 的架子送出位置222直線地連接，而且返回線路3R與預(yù)處理單元22的搬送路徑223直線 地連接的方式配置。由此，可以將從檢測(cè)體發(fā)送裝置2搬出的檢測(cè)體架子L導(dǎo)入到搬送 線路3F中，并且從返回線路3R向檢測(cè)體發(fā)送裝置2送出檢測(cè)體架子L。通過(guò)搬送線路3F向圖中左方向搬送從檢測(cè)體發(fā)送裝置2搬出到檢測(cè)體搬送裝置 3的檢測(cè)體架子L。檢測(cè)體搬送裝置3可以按照從系統(tǒng)控制裝置8提供的搬送目的地的指 示，使應(yīng)向搬送目的地即測(cè)定單元51、52、53或者涂抹標(biāo)本制作裝置6搬送檢測(cè)體架子 L的搬送線路3F上搬送的檢測(cè)體架子L在分析前架子保持部33、43中臨時(shí)等待，之后移 送到測(cè)定線路3M。另外，各檢測(cè)體搬送單元3a、3b、3c、4可以將向測(cè)定單元51、52、 53或者涂抹標(biāo)本制作裝置6供給了檢測(cè)體后的檢測(cè)體架子L從測(cè)定線路3M的終點(diǎn)移送到 分析后架子保持部34、44后在分析后架子保持部34、44中臨時(shí)等待，之后移動(dòng)到搬送線 路3F或者返回線路3R。沿著搬送線路3F向搬送方向下游側(cè)(左側(cè))搬送移送到搬送線 路3F的檢測(cè)體架子L，沿著返回線路3R向搬送方向上游側(cè)(右側(cè))搬送移送到返回線路 3R的檢測(cè)體架子L。<血球分析裝置5的結(jié)構(gòu)>血球分析裝置5是光學(xué)式流式細(xì)胞術(shù)方式的多項(xiàng)目血球分析裝置，關(guān)于血液檢 測(cè)體中包含的血球取得側(cè)方散射光強(qiáng)度、熒光強(qiáng)度等，根據(jù)這些對(duì)檢測(cè)體中包含的血球 進(jìn)行分類(lèi)，并且針對(duì)每個(gè)種類(lèi)對(duì)血球數(shù)計(jì)數(shù)，針對(duì)每個(gè)種類(lèi)對(duì)這樣分類(lèi)出的血球進(jìn)行分 色，而制作出散布圖，并顯示該散布圖。所述血球分析裝置5具備對(duì)血液檢測(cè)體進(jìn)行 測(cè)定的測(cè)定單元51、52、53；以及由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，對(duì)從測(cè)定單元51、52、53輸出的測(cè)定 數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并顯示血液檢測(cè)體的分析結(jié)果的信息處理單元54。血球分析裝置5如圖1所示，具備3個(gè)測(cè)定單元51、52、53和1個(gè)信息處理單 元54。信息處理單元54與3個(gè)測(cè)定單元51、52、53可通信地連接，可以對(duì)這些3個(gè)測(cè) 定單元51、52、53的動(dòng)作分別進(jìn)行控制。另外，信息處理單元54還與分別配置在3個(gè) 測(cè)定單元51、52、53的前側(cè)的3個(gè)檢測(cè)體搬送單元3a、3b、3c可通信地連接。圖6是示出測(cè)定單元51的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖6所示，測(cè)定單元51具有從檢 測(cè)體容器(採(cǎi)血管)T中吸引檢測(cè)體即血液的檢測(cè)體吸引部511 ；根據(jù)由檢測(cè)體吸引部511 吸引出的血液來(lái)調(diào)制測(cè)定中使用的測(cè)定試樣的試樣調(diào)制部512 ；以及從由試樣調(diào)制部512調(diào)制出的測(cè)定試樣中檢測(cè)血球的檢測(cè)部513。另外，測(cè)定單元51還具有用于將通過(guò)檢 測(cè)體搬送單元3a的測(cè)定線路3M搬送的檢測(cè)體架子L中收容的檢測(cè)體容器T取入到測(cè)定 單元51的內(nèi)部的取入口(未圖示)；以及從檢測(cè)體架子L將檢測(cè)體容器T取入到測(cè)定單 元51的內(nèi)部，將檢測(cè)體容器T搬送至由檢測(cè)體吸引部511進(jìn)行吸引的位置的檢測(cè)體容器 搬送部515。檢測(cè)部513可以通過(guò)稍流DC檢測(cè)法對(duì)RBC (紅血球)檢測(cè)以及PLT (血小板) 進(jìn)行檢測(cè)。另外，檢測(cè)部513可以通過(guò)SLS-血紅蛋白法進(jìn)行HGB (血紅蛋白)檢測(cè)， 可以通過(guò)使用了半導(dǎo)體激光器的流式細(xì)胞術(shù)法進(jìn)行WBC(白血球)的檢測(cè)。測(cè)定單元52以及53的結(jié)構(gòu)與測(cè)定單元51相同，具備檢測(cè)體吸引部、試樣調(diào)制 部、檢測(cè)部、以及檢測(cè)體容器搬送部。<涂抹標(biāo)本制作裝置6的結(jié)構(gòu)>涂抹標(biāo)本制作裝置6吸引血液檢測(cè)體，將其滴在顯微鏡載片上，使該血液檢測(cè) 體在顯微鏡載片上薄薄地延伸，使其干燥后，對(duì)該顯微鏡載片供給染色液而對(duì)顯微鏡載 片上的血液進(jìn)行染色，從而制作涂抹標(biāo)本。 圖7是示出涂抹標(biāo)本制作裝置6的概略結(jié)構(gòu)的框圖。如圖7所示，涂抹標(biāo)本制作 裝置6具備檢測(cè)體分注部61、涂抹部62、顯微鏡載片搬送部63、染色部64、控制部65。檢測(cè)體分注部61具備吸引管(未圖示)，使該吸引管刺入在檢測(cè)體搬送單元4的 測(cè)定線路3M上搬送的檢測(cè)體架子L的檢測(cè)體容器T的蓋部CP，而從該檢測(cè)體容器T中 吸引血液檢測(cè)體。另外，檢測(cè)體分注部61構(gòu)成為將所吸引出的血液檢測(cè)體滴在顯微鏡載 片上。涂抹部62對(duì)在顯微鏡載片上滴下的血液檢測(cè)體進(jìn)行涂抹并使其干燥，進(jìn)而，在顯 微鏡載片上進(jìn)行印刷。顯微鏡載片搬送部63用于使由涂抹部62涂抹了血液檢測(cè)體的顯微鏡載片收容在 未圖示的盒中，進(jìn)而搬送該盒。染色部64對(duì)由顯微鏡載片搬送部63搬送至染色位置的 盒內(nèi)的顯微鏡載片，供給染色液。控制部65按照從檢測(cè)體搬送裝置3提供的標(biāo)本制作指 示，對(duì)檢測(cè)體分注部61、涂抹部62、顯微鏡載片搬送部63、以及染色部64進(jìn)行控制，執(zhí) 行所述涂抹標(biāo)本制作動(dòng)作。<系統(tǒng)控制裝置8的結(jié)構(gòu)>系統(tǒng)控制裝置8由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，對(duì)檢測(cè)體處理系統(tǒng)1的整體進(jìn)行控制。該系統(tǒng)控 制裝置8從檢測(cè)體發(fā)送裝置2中受理檢測(cè)體架子L的編號(hào)，決定該檢測(cè)體架子L的搬送目 的地，將指示向搬送目的地搬送檢測(cè)體架子L的搬送指示數(shù)據(jù)發(fā)送到檢測(cè)體發(fā)送裝置2、 檢測(cè)體搬送裝置3、以及檢測(cè)體回收裝置7。<檢查信息管理裝置9的結(jié)構(gòu)>檢查信息管理裝置9是管理與設(shè)施內(nèi)中的檢查相關(guān)的信息的裝置即所謂 LIS (Laboratory Information System,實(shí)驗(yàn)室信息系統(tǒng))，不僅與血液分析裝置5，而且還
與其他臨床檢測(cè)體檢查裝置連接。所述檢查信息管理裝置9由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，接收從操作 人員輸入、或者從電子記錄系統(tǒng)等其他裝置發(fā)送的測(cè)定命令，存儲(chǔ)并管理測(cè)定命令。進(jìn) 而，檢查信息管理裝置9受理來(lái)自系統(tǒng)控制裝置8的命令要求，將所要求的測(cè)定命令發(fā)送 到系統(tǒng)控制裝置8，并且，從血液分析裝置5接收分析結(jié)果，存儲(chǔ)并管理該分析結(jié)果。<第1配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的動(dòng)作>
以下，對(duì)本實(shí)施方式的檢測(cè)體處理系統(tǒng)1的第1配置例中的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖8是示出第1配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)1的動(dòng)作的流程的流程圖，圖9是說(shuō) 明第1配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)1的檢測(cè)體架子L的搬送路徑的示意圖。圖9所示的 箭頭表示檢測(cè)體架子L的搬送路徑。在檢測(cè)體處理系統(tǒng)1進(jìn)行的開(kāi)始檢測(cè)體處理的情況 下，首先操作人員對(duì)架子發(fā)送單元21的操作面板21b進(jìn)行操作，將檢測(cè)體處理的開(kāi)始指 示提供到檢測(cè)體處理系統(tǒng)1。當(dāng)在該狀態(tài)下將檢測(cè)體架子L配置到架子發(fā)送單元21 (步驟 S101)后，由傳感器212、213檢測(cè)架子配置部211中配置的檢測(cè)體架子L?？刂撇?1a 對(duì)卡合部211a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使檢測(cè)體架子L向后方移動(dòng)至架子送出位置214，進(jìn)而對(duì)突出 部215進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而將該檢測(cè)體架子L送出到預(yù)處理單元22 (步驟S102)。從架子發(fā)送單元21的架子送出位置214送出的檢測(cè)體架子L向左方向被搬入到 預(yù)處理單元22，到達(dá)條形碼讀出位置。當(dāng)檢測(cè)體架子L到達(dá)了條形碼讀取位置后，預(yù)處 理單元22的控制部22a對(duì)條形碼讀取部22b進(jìn)行控制，讀取檢測(cè)體架子L中保持的各檢 測(cè)體容器T的檢測(cè)體ID以及該檢測(cè)體架子L的架子ID (步驟S103)。接下來(lái)，控制部22a對(duì)卡合部221a進(jìn)行控制，在架子配置部221上將檢測(cè)體架 子L移送到前方的架子送出位置222，將所存儲(chǔ)的架子ID、保持位置以及檢測(cè)體ID發(fā)送 到系統(tǒng)控制裝置8。接收到架子ID、保持位置以及檢測(cè)體ID的系統(tǒng)控制裝置8向檢查信 息管理裝置9詢問(wèn)測(cè)定命令(步驟S104)，與架子ID、保持位置以及檢測(cè)體ID對(duì)應(yīng)起來(lái) 存儲(chǔ)測(cè)定命令。當(dāng)檢測(cè)體架子L到達(dá)架子送出位置222，則控制部22a對(duì)條形碼讀出器222a進(jìn)行 控制，從該檢測(cè)體架子L的架子條形碼讀取架子ID，將包括所讀取出的架子ID的搬出指 示要求數(shù)據(jù)發(fā)送到系統(tǒng)控制裝置8。系統(tǒng)控制裝置8當(dāng)接收到該搬出指示要求數(shù)據(jù)后，從 硬盤(pán)中檢索與同一架子ID對(duì)應(yīng)起來(lái)的測(cè)定命令，據(jù)此決定該檢測(cè)體架子L的搬送目的地 (步驟S105)。此處，對(duì)將測(cè)定單元52決定為檢測(cè)體架子L的搬送目的地的情況進(jìn)行說(shuō) 明。系統(tǒng)控制裝置8將用于向所決定的搬送目的地搬送檢測(cè)體架子L的搬送指示數(shù)據(jù)發(fā) 送到預(yù)處理單元22、檢測(cè)體搬送裝置3?？刂撇?2a當(dāng)接收到搬送指示數(shù)據(jù)后，對(duì)突出 部225進(jìn)行控制而將檢測(cè)體架子L從架子送出位置222向左方向送出(步驟S106)。檢測(cè)體搬送裝置3將檢測(cè)體架子L通過(guò)搬送線路3F搬送至與在搬送指示數(shù)據(jù)中 示出的搬送目的地的測(cè)定單元52對(duì)應(yīng)的檢測(cè)體搬送單元3b(步驟S107)。之后，當(dāng)檢測(cè) 體架子L到達(dá)與搬送目的地的測(cè)定單元52對(duì)應(yīng)的檢測(cè)體搬送單元3b后，在該檢測(cè)體搬送 單元3b中，檢測(cè)體架子L從搬送線路3F被移送到分析前架子保持部33，臨時(shí)保持在分 析前架子保持部33中。進(jìn)而，該檢測(cè)體架子L被移送到測(cè)定線路3M(步驟S108)，該 檢測(cè)體架子L中保持的檢測(cè)體被供給到測(cè)定單元52。針對(duì)檢測(cè)體架子L中保持的檢測(cè)體，測(cè)定單元52進(jìn)行檢測(cè)體測(cè)定(步驟S109)。另外，在搬送目的地是涂抹標(biāo)本制作裝置6的情況下，制作檢測(cè)體的涂抹標(biāo)本。信息處 理單元54根據(jù)測(cè)定數(shù)據(jù)取得檢測(cè)體的分析結(jié)果，該分析結(jié)果被發(fā)送到系統(tǒng)控制裝置8以 及檢查信息管理裝置9。在所述檢測(cè)體處理之后，檢測(cè)體搬送單元3b將檢測(cè)體架子L從 測(cè)定線路3M移送到分析后架子保持部34，使檢測(cè)體架子L臨時(shí)等待。系統(tǒng)控制裝置8 將架子回收單元71決定為該檢測(cè)體架子L的搬送目的地(步驟S110)，將表示該搬送目 的地的搬送指示數(shù)據(jù)發(fā)送到檢測(cè)體搬送裝置3以及檢測(cè)體回收裝置7。檢測(cè)體搬送裝置3將檢測(cè)體架子L移送到返回線路3R(步驟S111)，通過(guò)返回線路3R搬送(步驟S112)。
由返回線路3R搬送的檢測(cè)體架子L經(jīng)由預(yù)處理單元22的搬送路徑223以及架子 發(fā)送單元21的第2搬送路徑217，被導(dǎo)入到架子回收單元71的第2搬送路徑717，從第 2搬送路徑717被移送到架子儲(chǔ)存部711 (步驟S113)。在第1配置例中，將檢測(cè)體回收裝置7配置在檢測(cè)體發(fā)送裝置2的旁邊，在檢測(cè) 體處理系統(tǒng)1的整體中，檢測(cè)體發(fā)送裝置2和檢測(cè)體回收裝置7位于右端，所以操作人員 可以在一個(gè)部位集中進(jìn)行檢測(cè)體架子L的配置以及回收。另外，在根據(jù)設(shè)施而需要在檢 測(cè)體處理系統(tǒng)1的整體中在右端進(jìn)行檢測(cè)體架子L的配置以及回收的情況下，第1配置例 的檢測(cè)體處理系統(tǒng)1成為適合于該設(shè)施的布局。[檢測(cè)體處理系統(tǒng)的第2配置例]圖10是示出本實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的第2配置例中的整體結(jié)構(gòu)的 概略俯視圖。如圖10所示，在檢測(cè)體處理系統(tǒng)1的第2配置例中，檢測(cè)體回收裝置7并 非在檢測(cè)體發(fā)送裝置2的旁邊，而連接在檢測(cè)體搬送裝置3的左端。此處，檢測(cè)體回收 裝置7配置成檢測(cè)體搬送裝置3的搬送線路3F與架子回收單元71的第1搬送路徑716直 線地連接，并且檢測(cè)體搬送裝置3的返回線路3R與架子回收單元71的第2搬送路徑717 直線地連接。<第2配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的動(dòng)作>以下，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)體處理系統(tǒng)1的第2配置例中的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖11是示出第2配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)1的動(dòng)作的流程的流程圖，圖12是 說(shuō)明第2配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)1的檢測(cè)體架子L的搬送路徑的示意圖。在圖11 中，步驟S201 S210的動(dòng)作與第1配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)1的動(dòng)作中的步驟SlOl SllO的動(dòng)作相同，所以省略其說(shuō)明。接收到將架子回收單元71指示為搬送目的地的搬送指示數(shù)據(jù)的檢測(cè)體搬送裝置 3將檢測(cè)體架子L移送到搬送線路3F (步驟S211)，通過(guò)搬送線路3F搬送(步驟S212)。通過(guò)搬送線路3F搬送的檢測(cè)體架子L被導(dǎo)入到架子回收單元71的第1搬送路徑 716中，從第1搬送路徑716移送到架子儲(chǔ)存部711 (步驟S213)。在第2配置例中，將檢測(cè)體回收裝置7配置在檢測(cè)體搬送裝置3的左端，分離配 置檢測(cè)體發(fā)送裝置2和檢測(cè)體回收裝置7，所以操作人員可以在檢測(cè)體處理系統(tǒng)1的右端 位置處進(jìn)行檢測(cè)體架子L的配置，在檢測(cè)體處理系統(tǒng)1的左端位置處進(jìn)行檢測(cè)體架子L的 回收。另外，在根據(jù)設(shè)施而需要在檢測(cè)體處理系統(tǒng)1的整體中在右端進(jìn)行檢測(cè)體架子L 的配置，在左端進(jìn)行檢測(cè)體架子L的回收的情況下，第2配置例的檢測(cè)體處理系統(tǒng)1成為 適合于該設(shè)施的布局。[檢測(cè)體處理系統(tǒng)的第3配置例]圖13是示出本實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的第3配置例中的整體結(jié)構(gòu)的 概略俯視圖。如圖13所示，在檢測(cè)體處理系統(tǒng)10的第3配置例中，檢測(cè)體回收裝置70 具備3個(gè)架子回收單元71、72、73。在各架子回收單元71、72、73中使用共用單元20， 各架子回收單元71、72、73是相同的結(jié)構(gòu)。用作架子回收單元72的共用單元20的架 子收容部201作為用于儲(chǔ)存所回收的檢測(cè)體架子L的架子儲(chǔ)存部721而發(fā)揮功能。同樣地，用作架子回收單元72的共用單元20的第1搬送路徑206以及第2搬送路徑207分別作為第1搬送路徑726以及第2搬送路徑727而發(fā)揮功能。用作架子回收單元73的共用 單元20的架子收容部201作為用于儲(chǔ)存所回收的檢測(cè)體架子L的架子儲(chǔ)存部731而發(fā)揮 功能，第1搬送路徑206以及第2搬送路徑207作為第1搬送路徑736以及第2搬送路徑 737而發(fā)揮功能。在第3配置例中，在架子發(fā)送單元21的右側(cè)連接了檢測(cè)體回收裝置70。另外， 對(duì)于各架子回收單元71、72、73，其相鄰的2個(gè)相互連接，以架子發(fā)送單元21的第1搬 送路徑216與架子回收單元71、72、73的第1搬送路徑716、726、736直線地連接，并且 架子發(fā)送單元21的第2搬送路徑217與架子回收單元71、72、73的第2搬送路徑717、 727、737直線地連接的方式，配置了架子發(fā)送單元21以及架子回收單元71、72、73。<第3配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的動(dòng)作>以下，對(duì)本實(shí)施方式的檢測(cè)體處理系統(tǒng)10的第3配置例中的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖14是示出第3配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)10的動(dòng)作的流程的流程圖，圖15 是說(shuō)明第3配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)10的檢測(cè)體架子L的搬送路徑的示意圖。在圖14 中，步驟S301 S309的動(dòng)作與第1配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)1的動(dòng)作中的步驟SlOl S109的動(dòng)作相同，所以省略其說(shuō)明。從血液分析裝置5接收到檢測(cè)體的分析結(jié)果的系統(tǒng)控制裝置8根據(jù)該分析結(jié)果來(lái) 決定保持該檢測(cè)體的檢測(cè)體架子L的搬送目的地(步驟S310)。在該處理中，根據(jù)各種 基準(zhǔn)從架子回收單元71、72、73中選擇搬送目的地。例如，以如下方式從架子回收單元 71、72、73中決定搬送目的地對(duì)于產(chǎn)生了檢測(cè)體條形碼的讀取錯(cuò)誤的檢測(cè)體架子L， 將搬送目的地作為架子回收單元71，對(duì)于保持在分析結(jié)果中包括表示需要再檢查的信息 的檢測(cè)體的檢測(cè)體架子L，將搬送目的地作為架子回收單元72，對(duì)于沒(méi)有產(chǎn)生檢測(cè)體條 形碼的讀取錯(cuò)誤，并且不包括需要再檢查的檢測(cè)體的檢測(cè)體架子L，將搬送目的地作為架 子回收單元73。系統(tǒng)控制裝置8將表示所決定的搬送目的地的搬送指示數(shù)據(jù)發(fā)送到檢測(cè) 體搬送裝置3以及檢測(cè)體回收裝置70。檢測(cè)體搬送裝置3將檢測(cè)體架子L從分析后架子保持部34移送到返回線路 3R (步驟S311)，通過(guò)返回線路3R搬送該檢測(cè)體架子L (步驟S312)。通過(guò)返回線路3R 搬送的檢測(cè)體架子L經(jīng)由預(yù)處理單元22的搬送路徑223以及架子發(fā)送單元21的第2搬送 路徑217，被導(dǎo)入到架子回收單元71的第2搬送路徑717中。之后，檢測(cè)體架子L被分 別回收到架子回收單元71、72、73中(步驟S313)。S卩，在搬送目的地是架子回收單元 71的情況下，檢測(cè)體架子L從架子回收單元71的第2搬送路徑717被移送到架子儲(chǔ)存部 711而回收到架子回收單元71中，在搬送目的地是架子回收單元72的情況下，檢測(cè)體架 子L從架子回收單元72的第2搬送路徑727被移送到架子儲(chǔ)存部721而回收到架子回收 單元72中，在搬送目的地是架子回收單元73的情況下，檢測(cè)體架子L從架子回收單元73 的第2搬送路徑737被移送到架子儲(chǔ)存部731而回收到架子回收單元73中。在第3配置例中，將檢測(cè)體回收裝置70配置在檢測(cè)體發(fā)送裝置2的旁邊，在檢 測(cè)體處理系統(tǒng)10的整體中使檢測(cè)體發(fā)送裝置2和檢測(cè)體回收裝置70位于右端，所以操作 人員可以在一個(gè)部位集中進(jìn)行檢測(cè)體架子L的配置以及回收。另外，在根據(jù)設(shè)施而需要 在檢測(cè)體處理系統(tǒng)10的整體中在右端進(jìn)行檢測(cè)體架子L的配置以及回收的情況下，第3配置例的檢測(cè)體處理系統(tǒng)10成為適合于該設(shè)施的布局。進(jìn)而，檢測(cè)體回收裝置70具備 多個(gè)架子回收單元71、72、73，所以檢測(cè)體架子L的回收能力提高。另外，在架子回收 單元71、72、73中分別回收了檢測(cè)體架子L，所以在將所回收的檢測(cè)體轉(zhuǎn)移到后面的工 序時(shí)無(wú)需由操作人員通過(guò)手動(dòng)作業(yè)來(lái)區(qū)分，可以削減操作人員的工作量。例如，對(duì)于回 收到架子回收單元71中的檢測(cè)體，可以在集中實(shí)施了重貼檢測(cè)體條形碼或者去除檢測(cè)體 條形碼上附著的污穢等為了能夠讀取檢測(cè)體條形碼而所需的處置之后，再次配置在檢測(cè) 體處理系統(tǒng)1中，對(duì)于回收到架子回收單元72中的檢測(cè)體，可以集中轉(zhuǎn)移到再檢查，對(duì) 于回收到架子回收單元73中的檢測(cè)體，可以集中保存或者進(jìn)行丟棄處理。[檢測(cè)體處理系統(tǒng)的第4配置例]圖16是示出本實(shí)施方式的檢測(cè)體處理系統(tǒng)所涉及的第4配置例中的整體結(jié)構(gòu)的 概略俯視圖。如圖16所示，在檢測(cè)體處理系統(tǒng)10的第4配置例中，檢測(cè)體回收裝置70 并非在檢測(cè)體發(fā)送裝置2的旁邊，而連接在檢測(cè)體搬送裝置3的左端。此處，檢測(cè)體回 收裝置70配置成檢測(cè)體搬送裝置3的搬送線路3F與架子回收單元71、72、73的第1搬 送路徑716、726、736直線地連接，并且檢測(cè)體搬送裝置3的返回線路3R與架子回收單 元71、72、73的第2搬送路徑717、727、737直線地連接。<第4配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的動(dòng)作>以下，對(duì)本實(shí)施方式所涉 及的檢測(cè)體處理系統(tǒng)10的第4配置例中的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖17是示出第4配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)10的動(dòng)作的流程的流程圖，圖18 是說(shuō)明第4配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)10的檢測(cè)體架子L的搬送路徑的示意圖。在圖17 中，步驟S401 S412的動(dòng)作與第2配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)1的動(dòng)作中的步驟S201 S212的動(dòng)作相同，所以省略其說(shuō)明。此處，在步驟S410中的搬送目的地的決定動(dòng)作中， 與第3配置例同樣地，按照規(guī)定的基準(zhǔn)從架子回收單元71、72、73中選擇搬送目的地。搬送了搬送線路3F的檢測(cè)體架子L被導(dǎo)入到架子回收單元71的第1搬送路徑 716中。之后，檢測(cè)體架子L被分別回收到架子回收單元71、72、73中(步驟S413)。 艮口，在搬送目的地是架子回收單元71的情況下，檢測(cè)體架子L從架子回收單元71的第1 搬送路徑716被移送到架子儲(chǔ)存部711而回收到架子回收單元71中，在搬送目的地是架 子回收單元72的情況下，檢測(cè)體架子L從架子回收單元72的第1搬送路徑726被移送 到架子儲(chǔ)存部721而回收到架子回收單元72中，在搬送目的地是架子回收單元73的情況 下，檢測(cè)體架子L從架子回收單元73的第2搬送路徑736被移送到架子儲(chǔ)存部731而回 收到架子回收單元73中。在第4配置例中，將檢測(cè)體回收裝置70配置在檢測(cè)體搬送裝置3的左端，并分 離配置檢測(cè)體發(fā)送裝置2和檢測(cè)體回收裝置70，所以操作人員可以在檢測(cè)體處理系統(tǒng)10 的右端位置處進(jìn)行檢測(cè)體架子L的配置，在檢測(cè)體處理系統(tǒng)10的左端位置處進(jìn)行檢測(cè)體 架子L的回收。另外，在根據(jù)設(shè)施而需要在檢測(cè)體處理系統(tǒng)10的整體中在右端進(jìn)行檢測(cè) 體架子L的配置，在左端進(jìn)行檢測(cè)體架子L的回收的情況下，第4配置例的檢測(cè)體處理系 統(tǒng)10成為適合于該設(shè)施的布局。進(jìn)而，檢測(cè)體回收裝置70具備多個(gè)架子回收單元71、 72、73，所以檢測(cè)體架子L的回收能力提高。另外，在架子回收單元71、72、73中分別 回收檢測(cè)體架子L，所以在將所回收的檢測(cè)體轉(zhuǎn)移到后面的工序時(shí)操作人員無(wú)需通過(guò)手動(dòng)作業(yè)來(lái)區(qū)分，可以削減操作人員的工作量。[檢測(cè)體處理系統(tǒng)的第5配置例]圖19是示出本實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的第5配置例中的整體結(jié)構(gòu)的 概略俯視圖。如圖19所示，在檢測(cè)體處理系統(tǒng)100的第5配置例中，檢測(cè)體發(fā)送裝置 200除了架子發(fā)送單元21、預(yù)處理單元22以外，還具備中繼單元23。另外，在第5配置 例中，具備架子回收單元71的檢測(cè)體回收裝置7與檢測(cè)體搬送裝置3的左端連接，架子 發(fā)送單元21與預(yù)處理單元22分離，以與架子回收單元71前后反轉(zhuǎn)的狀態(tài)，配置在架子 回收單元71的左側(cè)。S卩，架子發(fā)送單元21被配置成架子送出位置214(圖2參照)位于 前側(cè)，第1搬送路徑216以及第2搬送路徑217位于后側(cè)。中繼單元23配置在與檢測(cè)體搬送裝置3的右端連接的預(yù)處理單元22的右側(cè)。所 述中繼單元23由共用單元20構(gòu)成，用作中繼單元23的共用單元20的架子收容部201作 為用于移送檢測(cè)體架子L的架子移送部231而發(fā)揮功能。同樣地，用作中繼單元23的共 用單元20的第1搬送路徑206以及第2搬送路徑207分別作為第1搬送路徑236以及第 2搬送路徑237而發(fā)揮功能。在第5配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)100中，第1配置例中的檢測(cè)體搬送裝置3的 返回線路3R作為用于將配置于架子發(fā)送單元21中的檢測(cè)體架子L朝向預(yù)處理單元22以 及中繼單元23搬送的搬送線路3P而發(fā)揮功能。在所述第5配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng) 100中，以使架子回收單元71的第1搬送路徑716、檢測(cè)體搬送裝置3的搬送線路3F、 預(yù)處理單元22的架子送出位置222 (參照?qǐng)D2)、以及中繼單元23的第1搬送路徑236直 線地連接，并且架子發(fā)送單元21的架子送出位置214(參照?qǐng)D2)、架子回收單元71的第 2搬送路徑717、檢測(cè)體搬送裝置3的搬送線路3P、預(yù)處理單元22的搬送路徑223、以 及中繼單元23的第2搬送路徑237直線地連接的方式，配置了架子發(fā)送單元21、架子回 收單元71、檢測(cè)體搬送裝置3、預(yù)處理單元22、以及中繼單元23。另外，可以從中繼單 元23的架子移送部231的最后側(cè)處的架子送出位置(相當(dāng)于共用單元20的架子送出位置 204 (參照?qǐng)D5A))向預(yù)處理單元22搬出檢測(cè)體架子L。<第5配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)的動(dòng)作>以下，對(duì)本實(shí)施方式的檢測(cè)體處理系統(tǒng)100的第5配置例中的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖20A以及圖20B是示出第5配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)100的動(dòng)作的流程的 流程圖，圖21是說(shuō)明第5配置例中的檢測(cè)體處理系統(tǒng)100的檢測(cè)體架子L的搬送路徑的 示意圖。當(dāng)在向檢測(cè)體處理系統(tǒng)100提供了檢測(cè)體處理的開(kāi)始指示之后，將檢測(cè)體架子 L配置在架子發(fā)送單元21中后(步驟S501)，由傳感器212、213檢測(cè)架子配置部211中 配置的檢測(cè)體架子L。控制部21a對(duì)卡合部211a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使檢測(cè)體架子L向前方移動(dòng) 至架子送出位置214，進(jìn)而對(duì)突出部215進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而將該檢測(cè)體架子L送出到架子回收單 元71的第2搬送路徑717 (步驟S502)。之后，檢測(cè)體架子L從架子回收單元71的第2 搬送路徑717被移送到檢測(cè)體搬送裝置3的搬送線路3P (步驟S503)，通過(guò)搬送線路3P 被搬送到右方向(步驟S504)。在搬送線路3P上搬送的檢測(cè)體架子L經(jīng)由預(yù)處理單元22 的搬送路徑223，被移送到中繼單元23的第2搬送路徑237 (步驟S505)。 中繼單元23將處于第2搬送路徑237的檢測(cè)體架子L經(jīng)由架子移送部231移送 到架子送出位置，進(jìn)而通過(guò)突出部(相當(dāng)于共用單元20的突出部205)向左方向移送，從而送出到預(yù) 處理單元22(步驟S506)。步驟S507 S517的動(dòng)作與第2配置例中的檢測(cè) 體處理系統(tǒng)1的動(dòng)作中的步驟S203 S213的動(dòng)作相同，所以省略其說(shuō)明。在第5配置例中，將檢測(cè)體回收裝置7與檢測(cè)體搬送裝置3的左端連接，將檢測(cè) 體發(fā)送裝置200的架子發(fā)送單元21配置在檢測(cè)體回收裝置7的左側(cè)，所以操作人員可以 在一個(gè)部位集中進(jìn)行檢測(cè)體架子L的配置以及回收。另外，在根據(jù)設(shè)施而需要在檢測(cè)體 處理系統(tǒng)100的整體中在左端進(jìn)行檢測(cè)體架子L的配置以及回收的情況下，第5配置例的 檢測(cè)體處理系統(tǒng)100成為適合于該設(shè)施的布局。在本實(shí)施方式中，架子回收單元71具備在Xl方向上搬送檢測(cè)體架子的第1搬 送路徑716;在X2方向上搬送檢測(cè)體架子的第2搬送路徑717;儲(chǔ)存檢測(cè)體架子的架子 儲(chǔ)存部711 ；以及從第1搬送路徑716以及第2搬送路徑717將檢測(cè)體架子移送到架子儲(chǔ) 存部711的架子移送部718。在第1配置例以及第3配置例中，第2搬送路徑717發(fā)揮從 配置在架子回收單元71的左側(cè)的架子發(fā)送單元21的第2搬送路徑217接收檢測(cè)體架子的 功能，在第5配置例中，第2搬送路徑717發(fā)揮從配置在架子回收單元71的左側(cè)的架子 發(fā)送單元21的第3搬送路徑219接收檢測(cè)體架子的功能，在第2配置例以及第4配置例 中，第1搬送路徑716發(fā)揮從配置在架子回收單元71的右側(cè)的檢測(cè)體搬送裝置3的搬送 線路3F接收檢測(cè)體架子的功能。因此，還可以將架子回收單元71配置在靠近檢測(cè)體發(fā) 送裝置2、200的位置(第1配置例、第3配置例、以及第5配置例)，還可以將架子回收 單元71配置在遠(yuǎn)離檢測(cè)體發(fā)送裝置2的位置(第2配置例以及第4配置例)。另外，在第1配置例以及第3配置例中，第2搬送路徑717發(fā)揮從配置在架子回 收單元71的左側(cè)的檢測(cè)體搬送裝置3側(cè)接收檢測(cè)體架子的功能，在第2配置例、第4配 置例以及第5配置例中，第1搬送路徑716發(fā)揮從配置在架子回收單元71的右側(cè)的檢測(cè) 體搬送裝置3側(cè)接收檢測(cè)體架子的功能。因此，還可以在檢測(cè)體搬送裝置3的右側(cè)配置 架子回收單元71 (第1配置例以及第3配置例)，還可以在檢測(cè)體搬送裝置3的左側(cè)配置 架子回收單元71(第2配置例、第4配置例以及第5配置例)。這樣，作為本實(shí)施方式的 檢測(cè)體處理系統(tǒng)，與以往相比，提高了檢測(cè)體處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要素的配置的自由度。另外，在本實(shí)施方式中，架子回收單元71的第2搬送路徑717不僅在X2方向而 且還可以在Xl方向上搬送檢測(cè)體架子，所以在如第2配置例、第4配置例以及第5配置 例那樣將架子回收單元71配置于檢測(cè)體搬送裝置3的左側(cè)的情況下，可以將從檢測(cè)體搬 送裝置3搬出的檢測(cè)體架子通過(guò)第2搬送路徑717搬入到架子回收單元71中。因此，針 對(duì)保持測(cè)定單元51等中的測(cè)定完成了的檢測(cè)體的檢測(cè)體架子，并非搬送線路3F而可以通 過(guò)返回線路3R更平滑地將檢測(cè)體架子回收到架子回收單元71中。另外，在本實(shí)施方式中，架子回收單元71可以將儲(chǔ)存在架子儲(chǔ)存部711中的檢 測(cè)體架子通過(guò)第3搬送路徑719搬出到架子回收單元71的外部。在將架子回收單元71用 作第1配置例、第2配置例、第3配置例、第4配置例中的架子發(fā)送單元21以及第5配 置例中的中繼單元23的情況下，第3搬送路徑719發(fā)揮向預(yù)處理單元22側(cè)搬出檢測(cè)體架 子的功能，在將架子回收單元71用作第5配置例中的架子發(fā)送單元21的情況下，第3搬 送路徑719發(fā)揮向架子回收單元71的第2搬送路徑717搬出檢測(cè)體架子的功能。因此， 還可以將架子回收單元71用作架子發(fā)送單元21以及中繼單元23，無(wú)需單獨(dú)地分別設(shè)計(jì)以 及開(kāi)發(fā)架子回收單元71、架子發(fā)送單元21、以及中繼單元23，可以比以往減少檢測(cè)體處理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工時(shí)。另外，在本實(shí)施方式中，架子回收單元71具備用于從架子儲(chǔ)存部711向架子送 出位置(相當(dāng)于架子送出位置204)送入檢測(cè)體架子的卡合部711a。因此，無(wú)需將儲(chǔ)存在 架子儲(chǔ)存部711中的檢測(cè)體架子L通過(guò)架子移送部718送入到架子送出位置，而將架子移 送部718專(zhuān)門(mén)用作向架子儲(chǔ)存部711移送檢測(cè)體架子的機(jī)構(gòu)。因此，可以將第1搬送路 徑716以及第2搬送路徑717上的檢測(cè)體架子迅速地移送到架子儲(chǔ)存部711。另外，在本實(shí)施方式中，架子回收單元71的第1搬送路徑716以及第2搬送路 徑717設(shè)置在架子儲(chǔ)存部711的一端側(cè)。因此，可以將架子移送部718移送檢測(cè)體架子 的移送方向僅設(shè)為一個(gè)方向(后方)，所以可以簡(jiǎn)化架子移送部711的機(jī)構(gòu)。另外，在本實(shí)施方式的檢測(cè)體處理系統(tǒng)中，架子回收單元71的第1搬送路徑716 可以在Xl方向上搬送檢測(cè)體架子并將其搬出到架子回收單元71的外部，第2搬送路徑 717可以在X2方向上搬送檢測(cè)體架子并將其搬出到架子回收單元71的外部。在第3配 置例中，架子回收單元71的第2搬送路徑717發(fā)揮向鄰接的架子回收單元72的第2搬送 路徑727搬出檢測(cè)體架子的功能，在第4配置例中，架子回收單元71的第1搬送路徑716 發(fā)揮向鄰接的架子回收單元72的第2搬送路徑727搬出檢測(cè)體架子的功能。因此，不論 在檢測(cè)體搬送裝置3的右側(cè)還是左側(cè)配置了檢測(cè)體回收裝置的情況下，都可以通過(guò)多個(gè) 架子回收單元來(lái)構(gòu)成檢測(cè)體回收裝置，而設(shè)為多級(jí)式的檢測(cè)體回收裝置(第3配置例以及 第4配置例)。由此，可以使檢測(cè)體處理系統(tǒng)整體的檢測(cè)體架子L的回收能力、即檢測(cè) 體架子L的可配置數(shù)容易地增大。另外，僅增設(shè)用作架子回收單元的共用單元20，便可 容易地提高檢測(cè)體回收裝置的回收能力。 另外，在本實(shí)施方式中，架子發(fā)送單元21具備可以在X2方向上搬送從架子 發(fā)送單元21的外部接收到的檢測(cè)體架子而搬出到架子發(fā)送單元21的外部的第2搬送路徑 217；可以從架子送出位置214在Xl方向上搬出檢測(cè)體架子的第3搬送路徑219;用于配 置檢測(cè)體架子的架子配置部211 ；以及將配置在架子配置部211中的檢測(cè)體架子送入到架 子送出位置214的卡合部211a。在第1 4配置例中，第3搬送路徑219發(fā)揮向配置在 架子發(fā)送單元21的左側(cè)的預(yù)處理單元22側(cè)搬出檢測(cè)體架子的功能，在第5配置例中，第 3搬送路徑219發(fā)揮向配置在架子發(fā)送單元21的右側(cè)的檢測(cè)體搬送裝置3側(cè)搬出檢測(cè)體架 子的功能，并且，在第1、3配置例中，第2搬送路徑217發(fā)揮向配置在架子發(fā)送單元21 的右側(cè)的架子回收單元71的第2搬送路徑717搬出檢測(cè)體架子的功能。因此，還可以將 架子發(fā)送單元21配置在檢測(cè)體搬送裝置3的右側(cè)(預(yù)處理單元22的右側(cè))(第1 4配 置例)，還可以使架子發(fā)送單元211前后方向反轉(zhuǎn)而配置在檢測(cè)體搬送裝置3的左側(cè)(第 5配置例)，還可以在架子發(fā)送單元21的右側(cè)配置架子回收單元71 (第1、3配置例)。 這樣，作為本實(shí)施方式的檢測(cè)體處理系統(tǒng)，與以往相比提高了檢測(cè)體處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要 素的配置的自由度。另外，在本實(shí)施方式中，架子發(fā)送單元21具備可以在Xl方向上搬送從架子 發(fā)送單元21的外部接收到的檢測(cè)體架子并將其搬出到架子發(fā)送單元21的外部的第1搬送 路徑216 ；以及從第1搬送路徑216以及第2搬送路徑217向架子配置部211移送檢測(cè)體 架子的架子移送部218。在將架子發(fā)送單元21用作第2配置例、第4配置例以及第5配 置例中的架子回收單元71的情況下，第1搬送路徑216發(fā)揮從檢測(cè)體搬送裝置3接收檢測(cè)體架子的功能，在將架子發(fā)送單元21用作第1配置例以及第3配置例中的架子回收單 元71的情況下，第2搬送路徑217發(fā)揮從檢測(cè)體搬送裝置3側(cè)接收檢測(cè)體架子的功能。 因此，還可以將架子發(fā)送單元21用作架子回收單元71，無(wú)需分別單獨(dú)地設(shè)計(jì)以及開(kāi)發(fā)架 子發(fā)送單元21以及架子回收單元71，可以與以往相比減少檢測(cè)體處理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工時(shí)。(其他實(shí)施方式) 另外，在所述實(shí)施方式中，構(gòu)成為具備可以相互連接檢測(cè)體發(fā)送裝置2的架子 發(fā)送單元21和預(yù)處理單元22，但不限于此。也可以通過(guò)一體構(gòu)成的1個(gè)單元來(lái)構(gòu)成檢測(cè) 體發(fā)送裝置。另外，在所述實(shí)施方式中，示出了一個(gè)架子發(fā)送單元21配置在檢測(cè)體處理系統(tǒng) 中的例子，但本發(fā)明不限于此。也可以配置多個(gè)架子發(fā)送單元21。另外，在所述實(shí)施方式中，在預(yù)處理單元22中，作為預(yù)處理從檢測(cè)體條形碼中 讀取檢測(cè)體ID、從架子條形碼中讀取架子ID，但不限于此。也可以構(gòu)成為不從條形碼中 讀出檢測(cè)體ID以及架子ID，而在無(wú)線標(biāo)簽中預(yù)先存儲(chǔ)檢測(cè)體ID以及架子ID的信息，并 從該無(wú)線標(biāo)簽中讀出檢測(cè)體ID以及架子ID。另外，也可以代替檢測(cè)體ID以及架子ID、 或者除了它們，進(jìn)行檢測(cè)體量的檢測(cè)、血液檢測(cè)體中有無(wú)凝固的檢測(cè)、血液檢測(cè)體中的 乳糜濃度的檢測(cè)等其他預(yù)處理。另外，在所述實(shí)施方式中，在第3配置例以及第4配置例中，敘述了在3個(gè)架子 回收單元71、72、73中分別回收檢測(cè)體架子L的結(jié)構(gòu)，但不限于此。也可以構(gòu)成為在多 個(gè)架子回收單元中的一個(gè)架子回收單元中首先回收檢測(cè)體架子L，在該一個(gè)架子回收單元 中回收了規(guī)定數(shù)(例如，架子回收單元的檢測(cè)體架子L的最大積載數(shù))的檢測(cè)體架子L之 后，向其他架子回收單元回收檢測(cè)體架子L。另外，在所述實(shí)施方式中，將測(cè)定線路3M用作用于向測(cè)定單元供給檢測(cè)體的搬 送路徑，但也可以將搬送線路3F用作用于向測(cè)定單元供給檢測(cè)體的搬送路徑。另外，在所述實(shí)施方式中，共用單元20的第3搬送路徑209通過(guò)利用突出部205 推出檢測(cè)體架子而將檢測(cè)體架子搬出到共用單元20的外部，但本發(fā)明不限于此。也可以 與第1搬送路徑206以及第2搬送路徑207同樣地通過(guò)帶式輸送機(jī)構(gòu)成第3搬送路徑209。另外，在所述實(shí)施方式中，敘述了檢測(cè)體處理系統(tǒng)1具備對(duì)檢測(cè)體中包含的血 球進(jìn)行分類(lèi)，并且針對(duì)每個(gè)血球種類(lèi)對(duì)血球進(jìn)行計(jì)數(shù)的血球分析裝置5的結(jié)構(gòu)，但不限 于此。也可以構(gòu)成為檢測(cè)體處理系統(tǒng)具備免疫分析裝置、血液凝固測(cè)定裝置、生化學(xué)分 析裝置、尿分析裝置等血球分析裝置以外的檢測(cè)體分析裝置，向所述檢測(cè)體分析裝置的 測(cè)定單元搬送血液檢測(cè)體或者尿檢測(cè)體。另外，在所述實(shí)施方式中，敘述了血液分析裝置5具備3個(gè)測(cè)定單元51、52、53 以及信息處理單元54的結(jié)構(gòu)，但不限于此。測(cè)定單元既可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，測(cè)定 單元和信息處理單元也可以構(gòu)成為一體。另外，也可以構(gòu)成為不通過(guò)信息處理單元54對(duì) 測(cè)定單元51、52、53的機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，而使各個(gè)測(cè)定單元具備包括CPU以及存儲(chǔ)器等的 控制部，通過(guò)這些控制部對(duì)各測(cè)定單元進(jìn)行控制，信息處理單元對(duì)由各個(gè)測(cè)定單元得到 的測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行處理而生成檢測(cè)體的分析結(jié)果。
權(quán)利要求
1.一種架子回收單元，能夠使用于第1檢測(cè)體處理裝置和第2檢測(cè)體處理裝置中，該 第1檢測(cè)體處理裝置將從架子發(fā)送單元發(fā)送的檢測(cè)體架子通過(guò)在第1方向上搬送檢測(cè)體架 子的第1搬送路徑，經(jīng)由檢測(cè)體處理單元搬送到架子回收單元，該第2檢測(cè)體處理裝置將 從架子發(fā)送單元發(fā)送的檢測(cè)體架子通過(guò)在第1方向上搬送檢測(cè)體架子的第1搬送路徑搬送 到檢測(cè)體處理單元之后，通過(guò)在與第1的方向相反的第2方向上搬送檢測(cè)體架子的第2搬 送路徑搬送到架子回收單元，所述架子回收單元的特征在于包括第3搬送路徑，能夠與所述第1搬送路徑連接，能夠在所述第1方向上搬送檢測(cè)體架子；第4搬送路徑，能夠與所述第2搬送路徑連接，能夠在所述第2方向上搬送檢測(cè)體架子；儲(chǔ)存部，儲(chǔ)存檢測(cè)體架子；以及移送部，將搬入到所述第3搬送路徑或者所述第4搬送路徑中的檢測(cè)體架子移送到所 述儲(chǔ)存部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架子回收單元，其特征在于還包括第5搬送路徑，將儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)存部中的檢測(cè)體架子搬出到所述架子回收單元的外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的架子回收單元，其特征在于還包括 架子送入部，從所述儲(chǔ)存部向所述第5搬送路徑送入檢測(cè)體架子。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架子回收單元，其特征在于所述第3搬送路徑以及所述第4搬送路徑設(shè)置在所述儲(chǔ)存部的一端側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的架子回收單元，其特征在于所述第3搬送路徑以及所述第4搬送路徑設(shè)置在所述儲(chǔ)存部的一端側(cè)， 所述第5搬送路徑設(shè)置在所述儲(chǔ)存部的另一端側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架子回收單元，其特征在于所述第3搬送路徑構(gòu)成為能夠在所述第1方向上搬送檢測(cè)體架子，并向所述架子回收 單元的外部搬出所述檢測(cè)體架子，所述第4搬送路徑構(gòu)成為能夠在所述第2方向上搬送檢測(cè)體架子，并向所述架子回收 單元的外部搬出所述檢測(cè)體架子。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架子回收單元，其特征在于所述第4搬送路徑構(gòu)成為能夠在所述第1方向以及所述第2方向上搬送檢測(cè)體架子。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中的任意一項(xiàng)所述的架子回收單元，其特征在于 相互并行地配置所述第3搬送路徑和所述第4搬送路徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架子回收單元，其特征在于所述移送部構(gòu)成為在與所述第3搬送路徑以及所述第4搬送路徑搬送檢測(cè)體架子的搬 送方向正交的方向上移送檢測(cè)體架子。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架子回收單元，其特征在于所述儲(chǔ)存部的上面以及所述第3搬送路徑以及所述第4搬送路徑的上面形成為實(shí)質(zhì)上 相等的高度，所述移送部構(gòu)成為使所述第3搬送路徑以及所述第4搬送路徑上的檢測(cè)體架子向所述儲(chǔ)存部的方向滑動(dòng)。
11.一種檢測(cè)體處理裝置，其特征在于包括架子發(fā)送單元，發(fā)送保持了檢測(cè)體容器的檢測(cè)體架子；搬送單元，具備用于在第1方向上搬送從所述架子發(fā)送單元發(fā)送的檢測(cè)體架子的第 1搬送路徑、以及用于在與所述第1方向相反的第2方向上搬送檢測(cè)體架子的第2搬送路 徑，且該搬送單元的一端側(cè)與所述架子發(fā)送單元連接；檢測(cè)體處理單元，對(duì)通過(guò)所述搬送單元的所述第1搬送路徑搬送的所述檢測(cè)體架子 中保持的所述檢測(cè)體容器內(nèi)的檢測(cè)體進(jìn)行處理；以及架子回收單元，回收由所述搬送單元搬送的所述檢測(cè)體架子， 所述架子回收單元包括第3搬送路徑，能夠與所述第1搬送路徑連接，能夠在所述第1方向上搬送檢測(cè)體架子；第4搬送路徑，能夠與所述第2搬送路徑連接，能夠在所述第2方向上搬送檢測(cè)體架子；儲(chǔ)存部，儲(chǔ)存檢測(cè)體架子；以及移送部，用于將搬入到所述第3搬送路徑或者所述第4搬送路徑中的檢測(cè)體架子移送 到所述儲(chǔ)存部，所述架子回收單元能夠與所述搬送單元的另一端側(cè)以及所述架子發(fā)送單元連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)體處理裝置，其特征在于還包括 第2架子回收單元，具有與所述架子回收單元相同的結(jié)構(gòu)，所述架子回收單元以及所述第2架子回收單元能夠相互連接，以使所述架子回收單 元的所述第3搬送路徑與所述第2架子回收單元的第3搬送路徑相連，使所述架子回收單 元的所述第4搬送路徑與所述第2架子回收單元的第4搬送路徑相連。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的檢測(cè)體處理裝置，其特征在于 所述架子發(fā)送單元具有與所述架子回收單元相同的結(jié)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)體處理裝置，其特征在于 所述架子回收單元具備 第5搬送路徑，用于將儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)存部中的檢測(cè)體架子搬出到所述架子回收單元 的外部。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的檢測(cè)體處理裝置，其特征在于所述第3搬送路徑以及所述第4搬送路徑設(shè)置在所述儲(chǔ)存部的一端側(cè)， 所述第5搬送路徑設(shè)置在所述儲(chǔ)存部的另一端側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供檢測(cè)體處理裝置，包括架子發(fā)送單元，發(fā)送保持了檢測(cè)體容器的檢測(cè)體架子；搬送單元，具備第1搬送路徑以及第2搬送路徑，且一端與架子發(fā)送單元連接；檢測(cè)體處理單元，對(duì)由搬送單元的第1搬送路徑搬送的檢測(cè)體架子中保持的檢測(cè)體容器內(nèi)的檢測(cè)體進(jìn)行處理；以及架子回收單元，回收由搬送單元搬送的檢測(cè)體架子，架子回收單元包括第3搬送路徑，可與第1搬送路徑連接并在第1方向上搬送檢測(cè)體架子；第4搬送路徑，可與第2搬送路徑連接并在第2方向上搬送檢測(cè)體架子；儲(chǔ)存部，儲(chǔ)存檢測(cè)體架子；以及移送部，使搬入到了第3搬送路徑或者第4搬送路徑中的檢測(cè)體架子移送到儲(chǔ)存部，架子回收單元可與搬送單元的另一端及架子發(fā)送單元連接。
文檔編號(hào)G01N35/04GK102023224SQ20101028804
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月16日
發(fā)明者喜多川信宏, 大前勇一郎 申請(qǐng)人:希森美康株式會(huì)社