專利名稱：一種電能表封印的安裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及封印技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種電能表封印的安裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電能表封印是一種防止未經(jīng)許可的人打開電能表的裝置，電能表封印防止了未經(jīng) 許可的人變動電能表結(jié)構(gòu)或設(shè)置進行竊電。電能表封印一般包括封印主體和與封體相連的 封絲，使用時封絲穿過計量表的蓋孔，采用專用工具將封體與封絲封牢，防止計量表的蓋被 打開?，F(xiàn)有技術(shù)中電能表封印大多采用封印鉗等手工安裝，無法實現(xiàn)自動安裝封印，工 作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種電能表封印的安裝系統(tǒng)，以電能表封印的自動安裝，從 而提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明提供一種電能表封印的安裝系統(tǒng)，所述封印的主體具有第一通孔和第二通 孔，包括封絲牽引輪組，位于第一通孔的上方，由兩個軸線相互平行的輪子組成；穿線導(dǎo)向槽，位于封印主體第一通孔的下方，所述穿線導(dǎo)向槽末端正對電能表的 封絲螺釘孔；封絲夾，位于封印主體第二通孔內(nèi)，所述封絲夾正對封絲；壓封裝置，用于對封印壓緊；控制器，包括第一控制單元和第二控制單元，所述第一控制單元用于在封絲穿過封絲螺釘孔后，控制封絲夾夾住封絲并使封絲 向上運動；所述第二控制單元用于在封印的第一通孔和第二通孔穿封絲完畢后，指示壓封裝 置對封印壓緊。優(yōu)選的，所述封絲夾包括封絲夾外管；封絲夾外管內(nèi)的封絲夾拉桿；封絲夾拉桿的下端的封絲夾夾頭。優(yōu)選的，還包括用于監(jiān)控封印和電能表的相對位置的監(jiān)控裝置；所述控制器還包括第三控制單元，所述第三控制單元用于控制封印和電能表對準。優(yōu)選的，還包括用于在封絲穿入第一通孔前對封絲的形狀進行調(diào)整的封絲盤。優(yōu)選的，還包括置于封絲牽引輪組和封印主體的第一通孔之間的切線裝置，
所述控制器還包括第四控制單元，所述第四控制單元用于在封印主體和穿入封印 主體的封絲壓緊后，控制切線裝置切割封絲。優(yōu)選的，還包括送表裝置，所述送表裝置包括電能表傳送帶；送表輪，位于電能表傳送帶上；定位擋板，位于送表輪前方。優(yōu)選的，所述送表輪為喇叭形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，還包括送封印裝置，所述送封印裝置包括導(dǎo)軌；位于導(dǎo)軌內(nèi)部的推桿。優(yōu)選的，所述送封印裝置還包括用于檢測封印到位狀態(tài)的光電傳感器，所述光電 傳感器位于導(dǎo)軌的一側(cè)；所述控制器還包括第五控制單元，所述第五控制單元用于當(dāng)光電傳感器檢測封印 到位狀態(tài)為未卡緊時，指示封印卡緊。優(yōu)選的，所述壓封裝置為液壓壓封裝置。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供一種電能表封印的安裝系統(tǒng)，所述封印 的主體具有第一通孔和第二通孔，包括封絲牽引輪組，穿線導(dǎo)向槽，封絲夾、壓封裝置和控 制器。封絲牽引輪組為送封絲提供動力，它由軸線互相平行的兩個輪子組成，封絲從兩輪中 間穿過，由輪的摩擦力帶動前進，由導(dǎo)線管直接對準封印主體的第一通孔進行穿封絲。封絲 從封印主體的第一通孔中穿出后，進入穿絲導(dǎo)向槽，在穿絲導(dǎo)向槽的作用下使封絲走向改 變繼而穿過螺釘封絲孔。封絲夾在控制器控制下，穿過封印第二孔后將封絲夾住后，將封絲 穿過第二孔。壓封裝置將封印壓緊。本發(fā)明提供的電能表封印的安裝系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對電能 表封印的自動安裝，提高了工作了效率，節(jié)省了人力資源。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例公開的電能表封印的安裝系統(tǒng)的送表示意圖；圖2為本發(fā)明實施例公開的電能表封印的安裝系統(tǒng)的送封印裝置示意圖；圖3為本發(fā)明實施例公開的電能表封印的安裝系統(tǒng)的預(yù)裝封絲處理裝置示意圖；圖4為本發(fā)明實施例公開的電能表封印的安裝系統(tǒng)的穿線示意圖；圖5為本發(fā)明實施例公開的電能表封印的安裝系統(tǒng)的第二穿孔裝置示意圖；圖6為本發(fā)明實施例公開的電能表封印的安裝系統(tǒng)的壓封示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明實施例公開了一種電能表封印的安裝系統(tǒng)，用于安裝封印主體包括兩個通 孔的封印，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，包括送表裝置、送封印裝置、預(yù)裝封絲 處理裝置、穿線裝置、第二穿孔裝置、壓封裝置、切線裝置和控制器。如圖1所示，為電能表封印的安裝系統(tǒng)的送表示意圖，送表裝置包括由電能表輸 送帶104、送表輪102、定位擋板103和第一光電傳感器105構(gòu)成。電能表置于電能表輸送 帶104上，由送表輪102壓緊，送表輪102轉(zhuǎn)動，帶動電能表前進至定位擋板103定位。下 料時，定位擋板103升起，電能表101由電能表輸送帶104送出，上料和下料并行。電能表輸送帶參數(shù)最大輸送能力為1000臺/小時，功率5kW，輸送距離8米內(nèi)制 定，同時，輸入口由第一光電傳感器105檢測控制。送表輪采用喇叭形結(jié)構(gòu)，采用多排輪，兩 相配的一對輪之間的距離與電能表101和定位擋板103之間的距離成正比，電能表101離 定位擋板103越近，一對輪之間的距離越小，防止由于電能表101的微小轉(zhuǎn)動角度而無法 卡住；定位擋板103處安裝第一光電傳感器105，用來實現(xiàn)表定位。利用送表輪確定電能表 101的y向位置，利用定位擋板103確定電能表的x向位置，二者結(jié)合實現(xiàn)電能表101在電 能表輸送帶104上的精確定位。如圖2所示，為電能表封印的安裝系統(tǒng)的送封印裝置示意圖，送封印裝置采取軌 道送料方式，送封印裝置和送表裝置呈空間分布，互不干擾，包括導(dǎo)軌201、推桿202、第二 光電傳感器204。推桿202在導(dǎo)軌201的內(nèi)部。封印主體203放入導(dǎo)軌201前需保證其條 碼面朝向，保證封印主體203與導(dǎo)軌201平行；封印主體203在推桿202推動下到達待封工 位，導(dǎo)軌201 —側(cè)安裝第二光電傳感器204，用于檢測封印主體到位后是否卡緊?？刂破靼?括第五控制單元，用于當(dāng)光電傳感器檢測封印到位狀態(tài)為未卡緊時，指示封印卡緊。如圖3所示，為電能表封印的安裝系統(tǒng)的預(yù)裝封絲處理裝置示意圖，由整線刷夾 緊裝置302和整線刷303兩部分組成。由于電能表上封印孔內(nèi)還有其它類型的預(yù)裝棉封絲， 對需要穿的封絲有一定影響，因此先要對其進行規(guī)整，使其朝一個方向。使用整線刷303完 成該功能，整線刷303自轉(zhuǎn)，同時從表外側(cè)向內(nèi)側(cè)移動，帶動封印主體301到封印孔內(nèi)側(cè)下 方位置，預(yù)裝棉封絲不會堵住封印孔。整線刷可使用普通尼龍刷，方便更換。如圖4所示，為電能表封印的安裝系統(tǒng)的封印的穿線示意圖，第一穿孔裝置由封 絲盤401、穿線導(dǎo)向槽403、封絲引輪組409、導(dǎo)線管412和封絲導(dǎo)向輪410組成。由封絲盤 401對封絲411的形狀進行規(guī)整，使其不彎曲；封絲導(dǎo)向輪410對封絲411的前進方向進行 導(dǎo)向；封絲牽引輪409為送封絲411提供動力，它由軸線互相平行的兩個輪子組成，表面粗 糙處理，兩輪相抵壓緊，封絲411從兩輪中間穿過，由輪的摩擦力帶動前進；推桿202推動導(dǎo) 軌404內(nèi)的封印主體，使其到達待封工位。404和201同時表示導(dǎo)軌?？刂破靼ǖ谌刂?單元，用于控制封印和電能表對準。在監(jiān)控裝置確定封印孔和電能表孔的相對位置無誤后， 由導(dǎo)線管直接對準封印主體408的第一通孔進行穿封絲。穿線導(dǎo)向槽403位于封印主體第 一通孔的下端，在封絲穿過第一通孔后，對封絲起到導(dǎo)向的作用，同時穿線導(dǎo)向槽403末端 正對電能表405的封絲螺釘孔406。將封絲411導(dǎo)入，從而穿過電能表405的封絲螺釘孔 406。101和405同時表示電能表。如圖5所示，為本發(fā)明實施例公開的電能表封印的安裝系統(tǒng)的第二穿孔裝置示意圖。第二穿孔裝置包括封絲夾外管502、封絲夾拉桿503、封絲夾夾頭504。封絲夾拉桿503 在封絲夾外管502內(nèi)，封絲夾夾頭504在封絲夾拉桿503的下端?？刂破靼ǖ谝豢刂茊?元，用于在封絲穿過封絲螺釘孔406后，控制封絲夾407向下運動穿透封印主體501第二通 孔并對準封絲；封絲夾夾頭504在拉桿503作用下相對封絲夾外管502運動，封絲夾外管 502向下運動將內(nèi)側(cè)錐孔作用于夾頭上側(cè)彈性槽505，使夾頭夾緊封絲，之后封絲夾以及外 管相對封印整體向上運動將封絲拉出封印第二孔。拉出過程封絲牽引輪組409同步送絲。如圖6所示，為電能表封印的安裝系統(tǒng)的壓封示意圖，壓封裝置放在第一穿孔裝 置前，實現(xiàn)壓緊封印蓋的功能，壓封和切線裝置裝在同一平臺上，由同一動力源提供動力。 壓封裝置由液壓沖頭上模601、沖壓下模603組成，提供10 20MPa的工作動力。切線裝置 位于封絲牽引輪組和封印主體602的第一通孔之間，由切刀402組成。所述控制器包括第 二控制單元和第四控制單元，所述第二控制單元用于在封印的第一通孔和第二通孔穿封絲 完畢后，指示壓封裝置對封印壓緊。第四控制單元，所述第四控制單元用于在封印主體和穿 入封印主體的封絲壓緊后，控制切線裝置切割封絲。待兩孔都穿線完畢后，第二控制單元和 第四控制單元控制沖頭上模601和切刀402同時向下，實現(xiàn)壓封和切線功能。切刀和切線 嘴可以采用鎢合金刀具鋼材料，增加使用壽命。203、301、408、501和602同時表示封印主 體。送表裝置中的送表輪和相關(guān)的左右的X、Y定位工裝可以通過方便的微調(diào)來實現(xiàn) 一定范圍的表的尺寸的變化。送封印裝置、預(yù)裝封絲處理裝置、第一穿孔裝置、第二穿孔裝置、壓封裝置及切線 裝置做成一個整體裝配的模塊，并且可以通過不復(fù)雜的重新安裝和少量的機械本體改動變 換模塊的裝配位置。如果電能表和封印的位置發(fā)生了變化，我們通過變換模塊的裝配位置 來適應(yīng)需求。并且不影響機器的恢復(fù)?？刂破魇钦麄€封印安裝機必不可少的一部分，采用穩(wěn)定可靠的嵌入式平臺，優(yōu)選 為電氣控制，主要實現(xiàn)工件傳送、位置檢測、封印、流程自動控制等功能，用于控制封印和電 能表對準，還用于在封印主體和穿入封印主體的封絲壓緊后，控制切線裝置切割封絲。為使整個控制系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、維護成本低、兼容性好，采用分布式總線控制結(jié)構(gòu)， 將整個控制器系統(tǒng)按功能劃分為以下幾個模塊微控制器模塊、動力控制模塊、位置檢測模 塊、系統(tǒng)檢測模塊、液壓數(shù)控模塊、條碼掃描模塊、本地計算機和電源模塊，微控制器模塊用于完成各子模塊間的協(xié)調(diào)控制，人機交互，工件統(tǒng)計等功能；動力控制模塊的整個動力將由直流伺服電機提供，動力控制模塊主要實現(xiàn)電機伺 服驅(qū)動，以及過壓、過流保護等功能；位置檢測模塊的每道工序中工件位置的可靠、精確獲取是本系統(tǒng)的關(guān)鍵，直接影 響整個系統(tǒng)的可靠性與工作效率。位置檢測模塊實現(xiàn)位置檢測傳感器的初始對準、信號處 理與邏輯判斷等功能；系統(tǒng)監(jiān)測模塊實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的實時監(jiān)測，緊急情況下自動報警與停機保護控制， 是系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠工作的守護神。液壓數(shù)控模塊實現(xiàn)壓封用液壓機的壓力控制、沖壓單元位置控制等。條碼掃描模塊實現(xiàn)封印條碼及表計條碼的讀取。本地計算機負責(zé)設(shè)備參數(shù)配置，數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)錄入、管理、備份，報表生成與打印，通過以太網(wǎng)聯(lián)接當(dāng)前SAP封印管理軟件系統(tǒng)。電源模塊為整個系統(tǒng)提供長時間、穩(wěn)定、可靠的能源保障。本發(fā)明提供一種電能表封印的安裝系統(tǒng)，包括封絲牽引輪組，穿線導(dǎo)向槽，封絲 夾和壓封裝置。封絲牽引輪組為送封絲提供動力，它由軸線互相平行的兩個輪子組成，封絲 從兩輪中間穿過，由輪的摩擦力帶動前進，由導(dǎo)線管直接對準封印主體的第一通孔進行穿 封絲。封絲從封印主體的第一通孔中穿出后，進入穿絲導(dǎo)向槽，在穿絲導(dǎo)向槽的作用下使封 絲走向改變繼而穿過螺釘封絲孔。封絲夾穿過封印第二孔后將封絲夾住后，將封絲穿過第 二孔。在壓力作用下，將封印壓緊。本發(fā)明提供的電能表封印的安裝系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對電能 表封印的自動安裝，提高了工作了效率，節(jié)省了人力資源。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
一種電能表封印的安裝系統(tǒng)，所述封印的主體具有第一通孔和第二通孔，其特征在于，包括封絲牽引輪組，位于第一通孔的上方，由兩個軸線相互平行的輪子組成；穿線導(dǎo)向槽，位于封印主體第一通孔的下方，所述穿線導(dǎo)向槽末端正對電能表的封絲螺釘孔；封絲夾，位于封印主體第二通孔內(nèi)，所述封絲夾正對封絲；壓封裝置，用于對封印壓緊；控制器，包括第一控制單元和第二控制單元，所述第一控制單元用于在封絲穿過封絲螺釘孔后，控制封絲夾夾住封絲并使封絲向上運動；所述第二控制單元用于在封印的第一通孔和第二通孔穿封絲完畢后，指示壓封裝置對封印壓緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述封絲夾包括 封絲夾外管；封絲夾外管內(nèi)的封絲夾拉桿； 封絲夾拉桿的下端的封絲夾夾頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括 用于監(jiān)控封印和電能表的相對位置的監(jiān)控裝置； 所述控制器還包括第三控制單元，所述第三控制單元用于控制封印和電能表對準。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于在封絲穿入第一通孔前 對封絲的形狀進行調(diào)整的封絲盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括置于封絲牽引輪組和封印主 體的第一通孔之間的切線裝置，所述控制器還包括第四控制單元，所述第四控制單元用于在封印主體和穿入封印主體 的封絲壓緊后，控制切線裝置切割封絲。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括送表裝置，所述送表裝置包括電能表傳送帶；送表輪，位于電能表傳送帶上； 定位擋板，位于送表輪前方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述送表輪為喇叭形結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括送封印裝置，所述送封印裝置 包括導(dǎo)軌；位于導(dǎo)軌內(nèi)部的推桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述送封印裝置還包括用于檢測封 印到位狀態(tài)的光電傳感器，所述光電傳感器位于導(dǎo)軌的一側(cè)；所述控制器還包括第五控制單元，所述第五控制單元用于當(dāng)光電傳感器檢測封印到位狀態(tài)為未卡緊時，指示封印卡緊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 9任一項所述的安裝系統(tǒng)，所述壓封裝置為液壓壓封裝置。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種電能表封印的安裝系統(tǒng)，包括封絲牽引輪組，穿線導(dǎo)向槽，封絲夾、壓封裝置和控制器。封絲牽引輪組為送封絲提供動力，它由軸線互相平行的兩個輪子組成，封絲從兩輪中間穿過，由輪的摩擦力帶動前進，由導(dǎo)線管直接對準封印主體的第一通孔進行穿封絲。封絲從封印主體的第一通孔中穿出后，進入穿絲導(dǎo)向槽，在穿絲導(dǎo)向槽的作用下使封絲走向改變繼而穿過螺釘封絲孔。封絲夾穿過封印第二孔后將封絲夾住后，將封絲穿過第二孔。在壓力作用下，將封印壓緊。本發(fā)明提供的電能表封印的安裝系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對電能表封印的自動安裝，提高了工作效率，節(jié)省了人力資源。
文檔編號G01R11/24GK101813718SQ20101016979
公開日2010年8月25日 申請日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者侯興哲, 吳華, 周孔均, 宋暉, 常濤, 張華 , 李林霞, 胡天鏈, 馬紅斌 申請人:重慶電力科學(xué)試驗研究院;綿陽會凌科技有限公司