專利名稱：在個(gè)人導(dǎo)航裝置中自動(dòng)選擇導(dǎo)航路線的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種個(gè)人導(dǎo)航裝置(personal navigation device)，特別是涉及一種有關(guān)于當(dāng)使用者停好車開始徒步后，利用一個(gè)人導(dǎo)航裝置輔助使用者判定是否要繼續(xù)步行或返回停車處再開車以到達(dá)一目的地的在個(gè)人導(dǎo)航裝置中自動(dòng)選擇導(dǎo)航路線的方法。
背景技術(shù)：
以全球定位系統(tǒng)(GlcAal Positioning System,GPS)為基礎(chǔ)的導(dǎo)航裝置是熟知的裝置且廣泛應(yīng)用于車輛領(lǐng)域以提供駕駛者導(dǎo)航資訊。一般導(dǎo)航裝置具有的功能包含提供地圖資料庫(kù)以于導(dǎo)航裝置的顯示器上顯示導(dǎo)航指示。導(dǎo)航裝置通常以吸附方式或其他架設(shè)方式，設(shè)置于車輛的儀表板上或儀表板中?！皩?dǎo)航裝置”一詞意指一裝置能夠提供使用者導(dǎo)航資訊以讓使用者能夠抵達(dá)一預(yù)定地點(diǎn)。導(dǎo)航裝置可包含一內(nèi)部系統(tǒng)(如GPS接收器)以用來(lái)接收地點(diǎn)資料，或僅為可連接的一可接收地點(diǎn)資料的接收器的裝置。導(dǎo)航裝置本身可計(jì)算路線，或者與一遠(yuǎn)端服務(wù)器溝通，以使該遠(yuǎn)端服務(wù)器計(jì)算路線并提供導(dǎo)航資訊給導(dǎo)航裝置。或者，導(dǎo)航裝置可為上述兩種方式的混合，亦即導(dǎo)航裝置本身與遠(yuǎn)端服務(wù)器皆參與路線計(jì)算的處理。個(gè)人GPS導(dǎo)航裝置并非必須整合于車輛中，而是可以設(shè)置于車輛中，或在車輛中使用。一般來(lái)說(shuō)(非必要條件)，個(gè)人GPS導(dǎo)航裝置是設(shè)備齊全的裝置，如包含內(nèi)部GPS天線、導(dǎo)航軟件，以及地圖，如此以描繪并顯示所需行進(jìn)的路線。在使用個(gè)人導(dǎo)航裝置或其他導(dǎo)航裝置時(shí)，常見(jiàn)的情境為使用者在行駛至一停車處停好車后，再?gòu)脑撏＼囂幉叫兄烈坏攸c(diǎn)。此外，當(dāng)使用者要再行進(jìn)至另一地點(diǎn)時(shí)，很有可能會(huì)需要交通工具而得再步行回停車處以驅(qū)車前往。然而，若該使用者已將另一目的地的地點(diǎn)輸入至個(gè)人導(dǎo)航裝置，卻還未回到停車處時(shí)，個(gè)人導(dǎo)航裝置通常會(huì)提供使用者從目前位置直接到達(dá)該另一目的地的路線。因此，若使用者欲以開車的方式前往該另一目的地的地點(diǎn)，使用者需得先自行回到停車處，才能利用個(gè)人導(dǎo)航裝置所提供的導(dǎo)航指示驅(qū)車前往該另一目的地。傳統(tǒng)的個(gè)人導(dǎo)航裝置通常無(wú)法分辨使用者是否已從駕駛模式切換成步行模式，因此也無(wú)法在使用者可能希望先回到自己車輛時(shí)，提供使用者到達(dá)目的地的最佳路線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種新的在個(gè)人導(dǎo)航裝置中自動(dòng)選擇導(dǎo)航路線的方法， 所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其藉由偵測(cè)駕駛模式與步行模式之間的切換，提供使用者到達(dá)目的地的最佳路線。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種在個(gè)人導(dǎo)航裝置中自動(dòng)選擇導(dǎo)航路線的方法，其包括以下步驟偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置中由一駕駛模式切換至一步行模式的一模式切換；記錄由該駕駛模式切換至該步行模式的該模式切換發(fā)生時(shí)的一車輛地點(diǎn)；接收一使用者從一目前位置到一目的地的導(dǎo)航要求；以及該個(gè)人導(dǎo)航裝置計(jì)算該目前位置、該目的地、該車輛地點(diǎn)之間的距離，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果提供導(dǎo)航指示。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的方法，其中，根據(jù)計(jì)算結(jié)果提供導(dǎo)航指示是，當(dāng)由該目前位置到該目的地的距離大于或等于第一臨界距離時(shí)，該個(gè)人導(dǎo)航裝置提供步行導(dǎo)航指示以引導(dǎo)該使用者返回該車輛地點(diǎn)，該個(gè)人導(dǎo)航裝置再提供駕駛導(dǎo)航指示以引導(dǎo)該使用者到達(dá)該目的地；而當(dāng)該目前位置到該目的地的距離小于該臨界距離時(shí)，該個(gè)人導(dǎo)航裝置提供步行導(dǎo)航指示以引導(dǎo)該使用者直接到達(dá)該目的地。前述的方法，其中，根據(jù)計(jì)算結(jié)果提供導(dǎo)航指示是，當(dāng)由該車輛地點(diǎn)到該目的地的距離大于或等于第二預(yù)定距離時(shí)，該個(gè)人導(dǎo)航裝置提供步行導(dǎo)航指示以引導(dǎo)該使用者返回該車輛地點(diǎn)，該個(gè)人導(dǎo)航裝置再提供駕駛導(dǎo)航指示以引導(dǎo)該使用者到達(dá)該目的地；而當(dāng)該車輛地點(diǎn)到該目的地的距離小于該預(yù)定距離時(shí)，提供步行導(dǎo)航指示以引導(dǎo)該使用者直接到達(dá)該目的地。前述的方法，其中偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置中由該駕駛模式切換至該步行模式的該模式切換為偵測(cè)該使用者是否選擇一停車場(chǎng)作為一最近一次行程中一倒數(shù)第二個(gè)目的地。前述的方法，其中偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置中由該駕駛模式切換至該步行模式的該模式切換為偵測(cè)該使用者是否要求在一最近一次行程的該目的地停車。前述的方法，其中偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置中由該駕駛模式切換至該步行模式的該模式切換為偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置的一外接電源供應(yīng)是否被移除。前述的方法，其中偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置中由該駕駛模式切換至該步行模式的該模式切換為偵測(cè)該使用者是否將該個(gè)人導(dǎo)航裝置由該駕駛模式手動(dòng)更變至該步行模式。前述的方法，其中偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置中由該駕駛模式切換至該步行模式的該模式切換為偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置移動(dòng)時(shí)是否為一致的駕駛動(dòng)作，再偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置移動(dòng)時(shí)是否為一致的步行動(dòng)作。前述的方法，其中，當(dāng)該個(gè)人導(dǎo)航裝置開啟時(shí)的位置與該個(gè)人導(dǎo)航裝置關(guān)閉時(shí)的位置之間的距離大于一預(yù)定距離時(shí)，忽略最近一次記錄的該車輛地點(diǎn)。前述的方法，其中，當(dāng)該個(gè)人導(dǎo)航裝置開啟時(shí)的時(shí)間與由該駕駛模式切換至該步行模式的該模式切換發(fā)生時(shí)的時(shí)間之間的間隔大于一預(yù)定時(shí)間間隔，忽略最近一次記錄的該車輛地點(diǎn)。前述的方法，其還包含根據(jù)提供的該導(dǎo)航指示，計(jì)算到達(dá)該目的地的一預(yù)估抵達(dá)時(shí)間。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明在個(gè)人導(dǎo)航裝置中自動(dòng)選擇導(dǎo)航路線的方法至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果一、本發(fā)明藉由偵測(cè)駕駛模式與步行模式之間的切換，可提供使用者到達(dá)目的地的最佳路線。二、本發(fā)明可讓使用者選擇是否要先步行返回車輛地點(diǎn)后，再開車到目的地，或直接步行至該目的地。三、本發(fā)明亦可根據(jù)目的地和目前位置或車輛地點(diǎn)之間的距離，自動(dòng)幫助使用者作出選擇以簡(jiǎn)化導(dǎo)航過(guò)程。
四、本發(fā)明亦提供使用者各地點(diǎn)之間的距離資訊，以利使用者作出選擇，提供更大的便利性。上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖1是本發(fā)明的個(gè)人導(dǎo)航裝置的方框示意圖。圖2是說(shuō)明在一范例地圖中，個(gè)人導(dǎo)航裝置的目前位置同時(shí)靠近車輛地點(diǎn)以及目的地的情況示意圖。圖3是說(shuō)明在另一范例地圖中，個(gè)人導(dǎo)航裝置的目前位置靠近于車輛地點(diǎn)但遠(yuǎn)離目的地的情況示意圖。圖4是說(shuō)明本發(fā)明在使用者停好車后，輔助使用者自動(dòng)選擇路線的流程圖。10個(gè)人導(dǎo)航裝置12 顯不器
14麥克風(fēng)16 揚(yáng)聲器
15時(shí)鐘18 處理器
20存儲(chǔ)裝置22 地圖資料庫(kù)
24路線選擇軟件26 地點(diǎn)資料
28時(shí)間資料40、60 范例地圖
50車輛位置52、62 目的地
54目前位置100、102、104、106、108、110、112、114、116 步驟
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的在個(gè)人導(dǎo)航裝置中自動(dòng)選擇導(dǎo)航路線的方法其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、步驟、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。請(qǐng)參考圖1。圖1是本發(fā)明的個(gè)人導(dǎo)航裝置10的方框圖。個(gè)人導(dǎo)航裝置10包含顯示器12、麥克風(fēng)14、時(shí)鐘15，以及一揚(yáng)聲器16。顯示器12可為觸控式熒幕，以讓個(gè)人導(dǎo)航裝置10的使用者通過(guò)觸控式熒幕，輸入指令與資料。個(gè)人導(dǎo)航裝置10另包含處理器18， 用來(lái)控制個(gè)人導(dǎo)航裝置10的運(yùn)作，以及執(zhí)行儲(chǔ)存于個(gè)人導(dǎo)航裝置10的存儲(chǔ)裝置20中的路線選擇軟件24。存儲(chǔ)裝置20另外儲(chǔ)存地圖資料庫(kù)22以儲(chǔ)存地圖資料、地址資料、停車場(chǎng)資
訊......等。存儲(chǔ)裝置20另可儲(chǔ)存地點(diǎn)資料沈與時(shí)間資料觀，以記錄個(gè)人導(dǎo)航裝置10
運(yùn)作時(shí)的各種事件發(fā)生的地點(diǎn)與時(shí)間。藉由本發(fā)明的個(gè)人導(dǎo)航裝置10的輔助，使用者在已停好車后開始徒步時(shí)，可以更容易地規(guī)畫至一目的地的旅程。當(dāng)使用者停好車后并攜帶個(gè)人導(dǎo)航裝置10時(shí)，個(gè)人導(dǎo)航裝置10能偵測(cè)從駕駛模式轉(zhuǎn)換到步行模式的切換并自動(dòng)改變其導(dǎo)航狀態(tài)。個(gè)人導(dǎo)航裝置10可分辨出使用者最終欲到達(dá)一特定目的地的方式。更明確地說(shuō)， 使用者并不一定希望從目前所在位置直接到達(dá)該特定目的地，而是希望先被引導(dǎo)回使用者
5的交通工具所在位置后，再行駛前往。因此，一旦個(gè)人導(dǎo)航裝置10偵測(cè)到個(gè)人導(dǎo)航裝置10 已從駕駛模式切換到步行模式，個(gè)人導(dǎo)航裝置10便能智能地提供使用者到達(dá)下一個(gè)目的地的行程路線規(guī)劃。個(gè)人導(dǎo)航裝置10能自動(dòng)偵測(cè)駕駛模式與步行模式之間的切換，并在必要時(shí)自動(dòng)協(xié)助使用者返回其交通工具所在位置。由于使用者可能前往原出發(fā)點(diǎn)外的另一地點(diǎn)，而使用者亦可能從其目前位置直接前往，或選擇返回原出發(fā)點(diǎn)后再前往。因此個(gè)人導(dǎo)航裝置10 可根據(jù)使用者的需求，規(guī)劃前往該另一地點(diǎn)的路線。使用者藉由導(dǎo)航駕駛至一第一地點(diǎn)，并在停好車后以步行的方式進(jìn)行后續(xù)路程。 個(gè)人導(dǎo)航裝置10可通過(guò)以下所述的一個(gè)或多個(gè)判斷條件，來(lái)偵測(cè)駕駛模式和步行模式之間的切換。第一，使用者可能選擇一停車場(chǎng)作為其最近一次導(dǎo)航路程中倒數(shù)第二個(gè)目的地， 亦即使用者在停好車離開停車場(chǎng)后，很有可能會(huì)以行走的方式徒步至最終目的地。同樣地， 在使用者要求導(dǎo)航至目的地時(shí)，很可能同時(shí)向個(gè)人導(dǎo)航裝置10尋求停車協(xié)助。在這種情況下，個(gè)人導(dǎo)航裝置10會(huì)先將使用者導(dǎo)航至停車地點(diǎn)后，再將使用者從停車地點(diǎn)導(dǎo)航至目的地。除此之外，個(gè)人導(dǎo)航裝置10亦可根據(jù)其它明顯的判斷條件，來(lái)偵測(cè)駕駛模式以及步行模式之間的切換。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)個(gè)人導(dǎo)航裝置10的一外部電源供應(yīng)被移除時(shí)，或當(dāng)使用者將個(gè)人導(dǎo)航裝置10由駕駛模式手動(dòng)更變?yōu)椴叫心Ｊ綍r(shí)。偵測(cè)駕駛模式及步行模式之間切換的另一種方式為判定個(gè)人導(dǎo)航裝置10的移動(dòng)為一致的駕駛動(dòng)作或行走動(dòng)作(亦即當(dāng)個(gè)人導(dǎo)航裝置10偵測(cè)到個(gè)人導(dǎo)航裝置10的移動(dòng)由一致的駕駛動(dòng)作改變?yōu)橐恢碌男凶邉?dòng)作時(shí)，切換駕駛模式至步行模式)。更明確的說(shuō)，由于駕駛時(shí)的移動(dòng)速度會(huì)遠(yuǎn)高于行走時(shí)的移動(dòng)速度，因此，個(gè)人導(dǎo)航裝置10的移動(dòng)速度可為決定駕駛模式或步行模式的一可靠指標(biāo)。此外，個(gè)人導(dǎo)航裝置10的行進(jìn)路線亦可成為指標(biāo)之一，像是個(gè)人導(dǎo)航裝置10是否行進(jìn)在道路上，又或者是直接穿過(guò)公園或運(yùn)動(dòng)場(chǎng)等區(qū)域。在任何情況下，當(dāng)偵測(cè)到駕駛模式切換為步行模式時(shí)(亦即不論自動(dòng)選取或者使用者選取)，個(gè)人導(dǎo)航裝置10會(huì)將模式切換時(shí)個(gè)人導(dǎo)航裝置10的所在地點(diǎn)記錄并儲(chǔ)存于存儲(chǔ)裝置20中的地點(diǎn)資料沈，同時(shí)將時(shí)鐘15當(dāng)下所顯示的時(shí)間儲(chǔ)存于存儲(chǔ)裝置20中的時(shí)間資料觀。為方便起見(jiàn)，當(dāng)駕駛模式切換為步行模式時(shí)，個(gè)人導(dǎo)航裝置10的所在地點(diǎn)以下將簡(jiǎn)稱為車輛地點(diǎn)，也就是使用者停車的地點(diǎn)。當(dāng)使用者在停泊好車輛后開始以步行的方式行進(jìn)，并在個(gè)人導(dǎo)航裝置10中設(shè)定另一目的地以要求協(xié)助導(dǎo)航至該另一目的地時(shí)，路線選擇軟件M便能測(cè)定個(gè)人導(dǎo)航裝置 10的目前位置以及目的地之間的距離。如上述距離大于一臨界距離，例如一或二公里，個(gè)人導(dǎo)航裝置10會(huì)詢問(wèn)使用者是否要先返回車輛地點(diǎn)，車輛地點(diǎn)可被顯示在地圖資料上。為了方便起見(jiàn)，如果該車輛地點(diǎn)(例如停車場(chǎng))的名稱為已知，亦可一同顯示。除此之外，如使用者不愿返回該車輛地點(diǎn)，又或個(gè)人導(dǎo)航裝置10的目前位置以及該目的地之間的距離小于臨界距離時(shí)，個(gè)人導(dǎo)航裝置10便會(huì)提供使用者到達(dá)該目的地的步行導(dǎo)航指示?；蛘撸瑐€(gè)人導(dǎo)航裝置10亦可將臨界距離來(lái)和車輛地點(diǎn)及目的地之間的距離來(lái)作比較，以替代以臨界距離和個(gè)人導(dǎo)航位置10的目前位置及目的地之間的距離來(lái)作比較。請(qǐng)參考圖2。圖2是說(shuō)明在一范例地圖40中，個(gè)人導(dǎo)航裝置10的目前位置M同時(shí)靠近車輛地點(diǎn)50以及目的地52的情況。在這種情況下，由于目的地52及車輛地點(diǎn)50之間的距離，或目的地52及目前位置M之間的距離，皆小于臨界距離，因此使用者可直接步行至目的地52。請(qǐng)參考圖3。圖3是說(shuō)明在另一范例地圖60中，個(gè)人導(dǎo)航裝置10的目前位置M 靠近于車輛地點(diǎn)50但遠(yuǎn)離目的地62的情況。在這種情況下，由于目的地62及車輛地點(diǎn)50 之間的距離，與目的地52及目前位置M之間的距離，皆大于臨界距離，因此個(gè)人導(dǎo)航裝置 10會(huì)詢問(wèn)使用者是否要先返回車輛地點(diǎn)50。若是，個(gè)人導(dǎo)航裝置10會(huì)提供使用者由目前位置M步行至車輛地點(diǎn)50的導(dǎo)航指示，再提供使用者由車輛地點(diǎn)50駕駛至目的地62的導(dǎo)航指示。請(qǐng)參考圖4。圖4是說(shuō)明本發(fā)明在使用者停好車后，輔助使用者自動(dòng)選擇路線的流程圖。步驟說(shuō)明如下步驟100 開始；步驟102 個(gè)人導(dǎo)航裝置10偵測(cè)到駕駛模式切換至步行模式的模式切換后，將個(gè)人導(dǎo)航裝置10的目前位置記錄為車輛地點(diǎn)，并儲(chǔ)存于存儲(chǔ)裝置20中的地點(diǎn)資料沈；步驟104 個(gè)人導(dǎo)航裝置10接收將使用者導(dǎo)航至目的地的要求；步驟106 測(cè)定目的地及目前位置之間的距離，或目的地及車輛地點(diǎn)之間的距離， 是否小于臨界距離；若是，進(jìn)行步驟108 ；若否，進(jìn)行步驟110 ；步驟108 提供使用者步行至目的地的導(dǎo)航指示；進(jìn)行步驟114 ；步驟110 基于目的地距離目前位置或車輛地點(diǎn)過(guò)大，詢問(wèn)使用者是否要返回車輛地點(diǎn)；若是，進(jìn)行步驟112 ；若否，進(jìn)行步驟108 ；步驟112 提供使用者步行至車輛地點(diǎn)的導(dǎo)航指示，再提供使用者由車輛地點(diǎn)駕駛至目的地的導(dǎo)航指示；步驟114 根據(jù)所需的駕駛時(shí)間和/或行走時(shí)間，計(jì)算預(yù)估抵達(dá)目的地之時(shí)間；步驟116:結(jié)束。當(dāng)使用者對(duì)欲前往的地方(例如居住地點(diǎn)附近)非常熟悉時(shí)，使用者亦可選擇關(guān)閉個(gè)人導(dǎo)航裝置10，以盡量避免在駕駛時(shí)分心。當(dāng)個(gè)人導(dǎo)航裝置10在關(guān)閉后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，再被開啟時(shí)，個(gè)人導(dǎo)航裝置10可能已遠(yuǎn)離先前關(guān)閉時(shí)的所在位置；再者，在個(gè)人導(dǎo)航裝置10關(guān)閉后再被開啟的這段期間可能相當(dāng)久。在這些情況下，使用者可能并不需要導(dǎo)航協(xié)助來(lái)返回其車輛地點(diǎn)。因此，個(gè)人導(dǎo)航裝置10在偵測(cè)到被開啟時(shí)，個(gè)人導(dǎo)航裝置10可比較其開啟時(shí)的位置以及先前關(guān)閉時(shí)的位置之間的距離。若個(gè)人導(dǎo)航裝置10開啟時(shí)的位置以及其先前關(guān)閉時(shí)的位置之間的距離大于一預(yù)定距離，個(gè)人導(dǎo)航裝置10最近一次偵測(cè)到由駕駛模式切換至步行模式時(shí)所記錄的車輛地點(diǎn)即可被忽略。在此情況下，可合理假設(shè)使用者已駕駛其車輛離開該車輛地點(diǎn)。然而，使用者仍可選擇先前記錄的車輛地點(diǎn)作為之后行程的起點(diǎn)。同理，當(dāng)個(gè)人導(dǎo)航裝置10從駕駛模式切換為步行模式時(shí)，個(gè)人導(dǎo)航裝置10亦可將時(shí)鐘15的數(shù)值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置20的時(shí)間資料觀中，以記錄模式切換時(shí)的時(shí)間。在個(gè)人導(dǎo)航裝置10偵測(cè)被開啟時(shí)，個(gè)人導(dǎo)航裝置10可比較其開啟時(shí)的時(shí)間以及上一次模式切換時(shí)之間的時(shí)間是否大于一預(yù)定時(shí)間間隔。若是，個(gè)人導(dǎo)航裝置10最近一次偵測(cè)到由駕駛模式切換至步行模式時(shí)所記錄的車輛地點(diǎn)即可被忽略。個(gè)人導(dǎo)航裝置10并不會(huì)自動(dòng)詢問(wèn)使用者是否要返回該車輛地點(diǎn)，但使用者仍可選擇先前記錄的車輛地點(diǎn)作為之后行程的起點(diǎn)。
在本發(fā)明的一典型實(shí)施例中，使用者會(huì)先駕駛前往一地點(diǎn)，停好車后再步行至另一地點(diǎn)。然后使用者可下指令(例如“帶我去第一銀行”)給個(gè)人導(dǎo)航裝置10，以引導(dǎo)使用者到達(dá)該地點(diǎn)。使用者并不需要特別指示個(gè)人導(dǎo)航裝置10來(lái)引導(dǎo)使用者回到車輛地點(diǎn)。相反地，個(gè)人導(dǎo)航裝置10在引導(dǎo)使用者前往下一目的地之前，會(huì)先判定使用者是否需要開車前往。根據(jù)各位置之間的距離(例如目的地及目前位置之間的距離，或目的地及車輛地點(diǎn)之間的距離等)以及使用者自訂的臨界距離，個(gè)人導(dǎo)航裝置10可自動(dòng)判定使用者應(yīng)開車或步行至下一地點(diǎn)。或者，個(gè)人導(dǎo)航裝置10可不需自動(dòng)作出決定，而直接詢問(wèn)使用者要選擇開車或步行。另外，個(gè)人導(dǎo)航裝置10亦可提供使用者目前位置、車輛地點(diǎn)以及目的地之間的距離資訊。綜上所述，本發(fā)明提供一種藉由偵測(cè)駕駛模式與步行模式之間的切換，來(lái)辨別使用者是否要步行的方法。然后，個(gè)人導(dǎo)航裝置便可據(jù)以引導(dǎo)使用者先返回車輛地點(diǎn)，再引導(dǎo)使用者前往目的地。本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明可讓使用者選擇是否要先步行返回車輛地點(diǎn)后，再開車到目的地，或直接步行至該目的地。本發(fā)明亦可根據(jù)目的地和目前位置或車輛地點(diǎn)之間的距離，自動(dòng)幫助使用者作出選擇以簡(jiǎn)化導(dǎo)航過(guò)程。本發(fā)明亦提供使用者各地點(diǎn)之間的距離資訊，以利使用者作出選擇，提供更大的便利性。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的方法及技術(shù)內(nèi)容作出些許的更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種在個(gè)人導(dǎo)航裝置中自動(dòng)選擇導(dǎo)航路線的方法，其特征在于其包括以下步驟偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置中由一駕駛模式切換至一步行模式的一模式切換；記錄由該駕駛模式切換至該步行模式的該模式切換發(fā)生時(shí)的一車輛地點(diǎn)；接收一使用者從一目前位置到一目的地的導(dǎo)航要求；以及該個(gè)人導(dǎo)航裝置計(jì)算該目前位置、該目的地、該車輛地點(diǎn)之間的距離，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果提供導(dǎo)航指示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其中，根據(jù)計(jì)算結(jié)果提供導(dǎo)航指示是，當(dāng)由該目前位置到該目的地的距離大于或等于第一臨界距離時(shí)，該個(gè)人導(dǎo)航裝置提供步行導(dǎo)航指示以引導(dǎo)該使用者返回該車輛地點(diǎn)，該個(gè)人導(dǎo)航裝置再提供駕駛導(dǎo)航指示以引導(dǎo)該使用者到達(dá)該目的地；而當(dāng)該目前位置到該目的地的距離小于該臨界距離時(shí)，該個(gè)人導(dǎo)航裝置提供步行導(dǎo)航指示以引導(dǎo)該使用者直接到達(dá)該目的地。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其中，根據(jù)計(jì)算結(jié)果提供導(dǎo)航指示是，當(dāng)由該車輛地點(diǎn)到該目的地的距離大于或等于第二預(yù)定距離時(shí)，該個(gè)人導(dǎo)航裝置提供步行導(dǎo)航指示以引導(dǎo)該使用者返回該車輛地點(diǎn)，該個(gè)人導(dǎo)航裝置再提供駕駛導(dǎo)航指示以引導(dǎo)該使用者到達(dá)該目的地；而當(dāng)該車輛地點(diǎn)到該目的地的距離小于該預(yù)定距離時(shí)，提供步行導(dǎo)航指示以引導(dǎo)該使用者直接到達(dá)該目的地。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其中偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置中由該駕駛模式切換至該步行模式的該模式切換為偵測(cè)該使用者是否選擇一停車場(chǎng)作為一最近一次行程中一倒數(shù)第二個(gè)目的地。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其中偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置中由該駕駛模式切換至該步行模式的該模式切換為偵測(cè)該使用者是否要求在一最近一次行程的該目的地停車。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其中偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置中由該駕駛模式切換至該步行模式的該模式切換為偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置的一外接電源供應(yīng)是否被移除。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其中偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置中由該駕駛模式切換至該步行模式的該模式切換為偵測(cè)該使用者是否將該個(gè)人導(dǎo)航裝置由該駕駛模式手動(dòng)更變至該步行模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其中偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置中由該駕駛模式切換至該步行模式的該模式切換為偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置移動(dòng)時(shí)是否為一致的駕駛動(dòng)作，再偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置移動(dòng)時(shí)是否為一致的步行動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)該個(gè)人導(dǎo)航裝置開啟時(shí)的位置與該個(gè)人導(dǎo)航裝置關(guān)閉時(shí)的位置之間的距離大于一預(yù)定距離時(shí)，忽略最近一次記錄的該車輛地點(diǎn)ο
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)該個(gè)人導(dǎo)航裝置開啟時(shí)的時(shí)間與由該駕駛模式切換至該步行模式的該模式切換發(fā)生時(shí)的時(shí)間之間的間隔大于一預(yù)定時(shí)間間隔， 忽略最近一次記錄的該車輛地點(diǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其還包含根據(jù)提供的該導(dǎo)航指示，計(jì)算到達(dá)該目的地的一預(yù)估抵達(dá)時(shí)間。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種在個(gè)人導(dǎo)航裝置中自動(dòng)選擇導(dǎo)航路線的方法。其包含偵測(cè)該個(gè)人導(dǎo)航裝置中由一駕駛模式切換至一步行模式的一模式切換，記錄由該駕駛模式切換至該步行模式之該模式切換發(fā)生時(shí)的一車輛地點(diǎn)，接收該使用者的一要求以產(chǎn)生到達(dá)一目的地的導(dǎo)航指示，判定由一目前位置到該目的地的一距離；以及當(dāng)由該目前位置到該目的地的該距離大于或等于一臨界距離時(shí)，該個(gè)人導(dǎo)航裝置提供步行導(dǎo)航指示以引導(dǎo)該使用者返回該車輛地點(diǎn)，該個(gè)人導(dǎo)航裝置再提供駕駛導(dǎo)航指示以引導(dǎo)該使用者到達(dá)該目的地。
文檔編號(hào)G01C21/26GK102200443SQ201010139928
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者保羅·瑞佛德, 李察德·史坦頓 申請(qǐng)人:神達(dá)電腦股份有限公司