專利名稱：實現(xiàn)三維定位的方法與系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及擬真視頻技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種實現(xiàn)三維定位的方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，定位技術(shù)在飛速發(fā)展，但是大多數(shù)都為室外定位技術(shù)。例如，車載全球定 位系統(tǒng)(Global Position System, GPS)，是對外部環(huán)境進(jìn)行定位和導(dǎo)航的系統(tǒng)，將該系統(tǒng) 應(yīng)用到室內(nèi)并不能呈現(xiàn)出室內(nèi)的環(huán)境。 室內(nèi)定位技術(shù)由于受定位時間、定位精度以及室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境等條件的限制，目前 還沒有比較完善的定位技術(shù)。因此，專家學(xué)者提出了許多室內(nèi)定位技術(shù)的解決方案，例 如，A-GPS(Assisted GPS)定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)、紅外線技術(shù)、射頻識別技 術(shù)、超寬帶技術(shù)、無線局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、光跟蹤定位技術(shù)以及圖像分析、信標(biāo)定位、計算機視 覺定位技術(shù)等。從總體上可以將這些室內(nèi)定位技術(shù)歸納為以下幾類全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (Global Navigation Satellite Systems, GNSS)(例如，偽衛(wèi)星等)、無線定位技術(shù)(例 如，無線通信信號、射頻無線標(biāo)簽、超聲波、光跟蹤、無線傳感器定位技術(shù)等)、其他定位技術(shù) (例如，計算機視覺、航位推算等)以及GNSS和無線定位組合的定位技術(shù)(例如，A-GPS或 A-GNSS(Assisted GNSS))。 上述定位技術(shù)都比較復(fù)雜、且成本昂貴，并不適合于所有的應(yīng)用領(lǐng)域。在某些應(yīng)用 領(lǐng)域(例如，擬真視頻領(lǐng)域)中并不要求絕對的定位精度，因此，如何獲得易于實現(xiàn)且成本 較低的三維空間相對定位方法是目前迫在眉睫的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的一個技術(shù)問題是提供一種實現(xiàn)三維定位的方法，能夠以較低的成 本簡單易行地實現(xiàn)三維空間的相對定位。 本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)三維定位的方法，該方法包括光學(xué)傳感器接收紅外參考 光源發(fā)射的紅外線；根據(jù)光學(xué)傳感器采集到的圖像中的紅外參考光源的屬性確定光學(xué)傳感 器相對于紅外參考光源的位置，以實現(xiàn)光學(xué)傳感器的三維相對定位。 根據(jù)本發(fā)明方法的一個實施例，紅外參考光源的屬性包括紅外參考光源的方位和 紅外參考光源的像素點數(shù)。 根據(jù)本發(fā)明方法的另一實施例，根據(jù)光學(xué)傳感器采集到的圖像中的紅外參考光源 的屬性確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源的位置的步驟包括根據(jù)紅外參考光源在圖像 中的方位確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源的方位。 根據(jù)本發(fā)明方法的又一實施例，根據(jù)光學(xué)傳感器采集到的圖像中的紅外參考光源 的屬性確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源的位置的步驟包括根據(jù)圖像中紅外參考光源 的像素點數(shù)確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源的距離。 根據(jù)本發(fā)明方法的再一實施例，紅外參考光源在圖像中的方位為紅外參考光源 位于圖像的上部、下部、左部或右部；根據(jù)紅外參考光源在圖像中的方位確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源的方位的步驟包括根據(jù)紅外參考光源在圖像中的方位確定光學(xué)傳感器 相對紅外參考光源按與紅外參考光源在圖像中的方位相反的方向運動。 根據(jù)本發(fā)明方法的再一實施例，根據(jù)圖像中紅外參考光源的像素點數(shù)確定光學(xué)傳 感器相對于紅外參考光源的距離的步驟包括根據(jù)圖像中紅外參考光源的像素點數(shù)的增減 確定光學(xué)傳感器靠近或遠(yuǎn)離紅外參考光源。 根據(jù)本發(fā)明方法的再一實施例，在光學(xué)傳感器接收紅外參考光源發(fā)射的紅外線之 前，該方法還包括通過濾光片對入射到光學(xué)傳感器的光線進(jìn)行過濾，以使紅外線進(jìn)入光學(xué) 傳感器。 本發(fā)明提供的實現(xiàn)三維定位的方法，通過圖像中紅外參考光源的屬性來確定光學(xué) 傳感器相對于紅外參考光源的位置，不僅實現(xiàn)簡單，而且與現(xiàn)有技術(shù)相比成本較低，并且能 為相對定位的應(yīng)用場景(例如，擬真視頻)提供良好的定位功能，極大地改善了用戶的體 驗。 本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問題是提供一種實現(xiàn)三維定位的系統(tǒng)，能夠以較低的成 本簡單易行地實現(xiàn)三維空間的相對定位。 本發(fā)明還提供了一種實現(xiàn)三維定位的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括圖像接收模塊，用于接收 光學(xué)傳感器采集的來自紅外參考光源的紅外線；圖像處理模塊，用于根據(jù)圖像接收模塊接 收的圖像中的紅外參考光源的屬性確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源的位置，以實現(xiàn)光 學(xué)傳感器的三維相對定位。 根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的一個實施例，紅外參考光源的屬性包括紅外參考光源的方位和 紅外參考光源的像素點數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的另一實施例，圖像處理模塊包括方位確定單元，用于根據(jù)紅外
參考光源在圖像中的方位確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源的方位；距離確定單元，用
于根據(jù)圖像中紅外參考光源的像素點數(shù)確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源的距離。 根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的又一實施例，以濾光片覆蓋光學(xué)傳感器。 根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的再一實施例，光學(xué)傳感器與紅外參考光源相向設(shè)置。 本發(fā)明提供的實現(xiàn)三維定位的系統(tǒng)，由圖像處理模塊根據(jù)圖像中紅外參考光源的
屬性來確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源的位置，不僅實現(xiàn)簡單，而且與現(xiàn)有技術(shù)相比
成本較低，并且能為相對定位的應(yīng)用場景(例如，擬真視頻)提供良好的定位功能，極大地
改善了用戶的體驗


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分。在附 圖中 圖1是本發(fā)明方法的一個實施例的流程示意圖。 圖2是本發(fā)明一個應(yīng)用場景的示意圖。 圖3是本發(fā)明方法的再一實施例的流程示意圖。 圖4是本發(fā)明系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是本發(fā)明系統(tǒng)的又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，其中說明本發(fā)明的示例性實施例。本 發(fā)明的示例性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。
目前，紅外線定位技術(shù)的定位原理是紅外線IR(Infrared)標(biāo)識發(fā)射調(diào)制的紅外 射線，通過安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器進(jìn)行接收與定位。雖然紅外線具有相對較高的室內(nèi)定 位精度，但是由于光線不能穿過障礙物，使得紅外射線僅能以視距傳播。直線視距和傳輸距 離較短這兩大主要缺點使紅外線定位的效果較差。當(dāng)紅外線IR標(biāo)識放在口袋里或者有墻 壁及其他遮擋物時，該定位方法就不能正常工作，此時需要在每個房間、走廊都安裝接收天 線，從而造價較高。因此，紅外線定位技術(shù)只適用于短距離傳播，并且容易被熒光燈或者房 間內(nèi)的其他燈光所干擾，在精確定位上有局限性。 本發(fā)明不考慮障礙物并結(jié)合上述紅外線定位原理提出了一種實現(xiàn)三維定位的方
法與系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)可以適用于相對定位的某些應(yīng)用場景，例如，擬真視頻、擬真游戲、
虛擬現(xiàn)實、人機交互或家庭娛樂等，這些三維定位的應(yīng)用一般都在一個房間的有效范圍內(nèi)
進(jìn)行，因此可以有效利用紅外線的特性。 圖1是本發(fā)明方法的一個實施例的流程示意圖。
如圖1所示，該實施例可以包括以下步驟 S102，光學(xué)傳感器接收紅外參考光源發(fā)射的紅外線，該紅外參考光源可以是能夠 發(fā)射紅外光的任何發(fā)光設(shè)備，例如，紅外發(fā)光LED ; S104，根據(jù)光學(xué)傳感器采集到的圖像中的紅外參考光源的屬性確定光學(xué)傳感器相 對于紅外參考光源的位置，以實現(xiàn)光學(xué)傳感器的三維相對定位，例如，紅外參考光源的屬性 可以包括紅外參考光源的方位和紅外參考光源的像素點數(shù)。 在該實施例中，可以將光學(xué)傳感器安裝到諸如手柄等運動裝置上，當(dāng)該運動裝置 相對于紅外參考光源進(jìn)行運動時，可以通過運動過程中光學(xué)傳感器采集到的圖像實時地檢 測出該運動裝置相對于紅外參考光源的運動方向，從而簡便易行地實現(xiàn)了三維空間的相對 定位。 在本發(fā)明方法的另一實施例中，根據(jù)光學(xué)傳感器采集到的圖像中的紅外參考光源 的屬性確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源的位置的步驟可以包括根據(jù)紅外參考光源在 圖像中的方位確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源的方位。 例如，可以根據(jù)紅外參考光源在圖像中的方位確定光學(xué)傳感器相對紅外參考光源 按與紅外參考光源在圖像中的方位相反的方向運動，其中，紅外參考光源在圖像中的方位 可以是紅外參考光源位于圖像的上部、下部、左部或右部。 在一個實例中，當(dāng)安裝有光學(xué)傳感器的運動裝置進(jìn)行水平左右運動時，可以根據(jù) 從圖像中各個區(qū)域內(nèi)獲取到的光源點數(shù)目的不同來判斷運動裝置相對于紅外參考光源的 運動方向。如果圖像的右側(cè)區(qū)域內(nèi)光源點數(shù)目增加，則可以確定出運動裝置相對于紅外參 考光源在向左運動；如果圖像的左側(cè)區(qū)域內(nèi)光源點數(shù)目增加，則可以確定出運動裝置相對 于紅外參考光源在向右運動。當(dāng)安裝有光學(xué)傳感器的運動裝置進(jìn)行上下運動時，也可以根 據(jù)從圖像中各個區(qū)域內(nèi)獲取到的光源點數(shù)目的不同來判斷運動裝置相對于紅外參考光源 的運動方向。如果圖像的下部區(qū)域內(nèi)光源點數(shù)目增加，則可以確定出運動裝置相對于紅外 參考光源在向上運動；如果圖像的上部區(qū)域內(nèi)光源點數(shù)目增加，則可以確定出運動裝置相
6對于紅外參考光源在向下運動。 在另一實例中，還可以根據(jù)光源的具體位置來判斷運動裝置相對于紅外參考光源 的運動。當(dāng)圖像采集到紅外參考光源正逐漸向圖像的左側(cè)區(qū)域運動時，表明運動裝置相對 于紅外參考光源在向右運動；當(dāng)圖像采集到紅外參考光源正逐漸向圖像的右側(cè)區(qū)域運動 時，表明運動裝置相對于紅外參考光源在向左運動；當(dāng)圖像采集到紅外參考光源正逐漸向 圖像的上部區(qū)域運動時，表明運動裝置相對于紅外參考光源在向下運動；當(dāng)圖像采集到紅 外參考光源正逐漸向圖像的下部區(qū)域運動時，表明運動裝置相對于紅外參考光源在向上運 動。 通過該實施例，可以容易地根據(jù)圖像中每個區(qū)域內(nèi)的光源點數(shù)確定出運動裝置相 對于紅外參考光源的上、下、左或右的運動趨勢。 在本發(fā)明方法的又一實施例中，根據(jù)光學(xué)傳感器采集到的圖像中的紅外參考光源 的屬性確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源的位置的步驟可以包括根據(jù)圖像中紅外參考 光源的像素點數(shù)確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源的距離。 例如，可以根據(jù)圖像中紅外參考光源的像素點數(shù)的增減確定光學(xué)傳感器靠近或遠(yuǎn) 離紅外參考光源。當(dāng)圖像中紅外參考光源的像素點數(shù)逐漸增加時，表明運動裝置在逐漸靠 近紅外參考光源；當(dāng)圖像中紅外參考光源的像素點數(shù)逐漸減少時，表明運動裝置在逐漸遠(yuǎn) 離紅外參考光源。 可選地，還可以根據(jù)紅外參考光源在圖像內(nèi)顯示的大小與亮度來判斷運動裝置相 對于紅外參考光源的位置。當(dāng)圖像采集到的紅外參考光源比較大且光源比較亮?xí)r，表明運 動裝置在逐漸靠近紅外參考光源；當(dāng)圖像采集到的紅外參考光源比較小且光源比較模糊黯 淡，表明運動裝置在逐漸遠(yuǎn)離紅外參考光源。 通過該實施例，可以容易地根據(jù)圖像中紅外參考光源的像素點數(shù)確定出運動裝置 相對于紅外參考光源的前后運動趨勢。 在本發(fā)明方法的再一實施例中，在光學(xué)傳感器接收紅外參考光源發(fā)射的紅外線之
前，還通過濾光片對入射到光學(xué)傳感器的光線進(jìn)行過濾，以使紅外線進(jìn)入光學(xué)傳感器。這
樣，可以保證只有紅外線可以通過濾光片進(jìn)入光學(xué)傳感器，顯著地降低其他光線對紅外線
的干擾，從而可以提高相對定位的精度。
圖2是本發(fā)明一個應(yīng)用場景的示意圖。 如圖2所示，以紅外發(fā)光LED 21作為紅外參考光源，攝像頭22為光學(xué)傳感器。將 紅外發(fā)光LED 21置于顯示器23的方向上，手持?jǐn)z像頭或?qū)z像頭安裝在手柄上，并且以濾 光片24覆蓋攝像頭22，以保證只有紅外線能夠通過濾光片進(jìn)入攝像頭22，而其他光線都被 過濾掉。 在人機交互時裝有攝像頭的手柄面向紅外發(fā)光LED做運動，以約30幅/秒的速度 傳送攝像頭捕捉到的視頻圖像，并對每幅圖像進(jìn)行分析，自動定位圖像中紅外發(fā)光LED的 位置與大小(即，像素的點數(shù))，并以此推斷手柄的運動情況。 如果紅外發(fā)光LED位于圖像中的上/下/左/右方位，則可以推導(dǎo)出安裝有攝像 頭的手柄指向屏幕的下/上/右/左方位，根據(jù)紅外發(fā)光LED的光源點在圖片中各方位的 比例數(shù)據(jù)，可以比較準(zhǔn)確地計算出紅外發(fā)光LED在圖像中的方位，進(jìn)而可以獲得安裝有攝 像頭的手柄所指向的屏幕位置。如果圖像中紅外發(fā)光LED的像素點數(shù)在增加，則可以推導(dǎo)出安裝有攝像頭的手柄在逐漸靠近屏幕(即，紅外發(fā)光LED);如果圖像中紅外發(fā)光LED的 像素點數(shù)在減少，則可以推導(dǎo)出安裝有攝像頭的手柄在逐漸遠(yuǎn)離屏幕(即，紅外發(fā)光LED)。 這樣，可以通過上述過程準(zhǔn)確的對安裝有攝像頭的手柄相對于紅外發(fā)光LED的上、下、左、 右、前、后六個方位的定位。 在具體的實現(xiàn)中，上述三維定位的方法可以采用開源的0penCV(0pen Source
Computer Vision Library)接口 ，調(diào)用底層庫函數(shù)，從而可以非常容易地實現(xiàn)本發(fā)明的三
維定位方法，以達(dá)到人機交互的實時性。 圖3是本發(fā)明方法的再一實施例的流程示意圖。 如圖3所示，該實施例包括以下步驟 S302，安裝攝像頭驅(qū)動程序； S304，捕捉紅外發(fā)光LED發(fā)出的紅外光圖像信息；
S306，判斷紅外發(fā)光LED光源在圖像中的位置； S308，如果LED光源位于圖像中的左/右，則可以確定攝像頭對應(yīng)指向屏幕(即， LED光源)的右/左方位； S310，如果LED光源位于圖像中的上/下，則可以確定攝像頭對應(yīng)指向屏幕(即， LED光源)的下/上方位； S312，比較圖像中LED光源的像素點的數(shù)目，以確定LED光源相對于紅外發(fā)光LED 的前后方位； S314，如果像素的點數(shù)較多，則可以確定攝像頭正在逐漸靠近屏幕； S316，如果像素的點數(shù)較少，則可以確定攝像頭正在逐漸遠(yuǎn)離屏幕。 最后，再繼續(xù)重復(fù)上述處理過程，以實現(xiàn)對下一幅圖像的處理。 通過該實施例可以準(zhǔn)確地推斷出攝像頭相對于紅外發(fā)光LED的上下左右前后的
相對位置關(guān)系。 圖4是本發(fā)明系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖4所示，該系統(tǒng)包括圖像接收模塊41 ，用于接收光學(xué)傳感器采集的來自紅外 參考光源的紅外線；圖像處理模塊42，用于根據(jù)圖像接收模塊41接收的圖像中的紅外參考 光源的屬性確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源的位置，以實現(xiàn)光學(xué)傳感器的三維相對定 位。 該實施例可以對運動過程中光學(xué)傳感器采集到的圖像進(jìn)行實時的檢測，以獲得該 運動裝置相對于紅外參考光源的運動方向，從而簡便易行地實現(xiàn)了三維空間的相對定位。
在本發(fā)明系統(tǒng)的另一實施例中，紅外參考光源的屬性包括紅外參考光源的方位和 紅外參考光源的像素點數(shù)。 圖5是本發(fā)明系統(tǒng)的又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖5所示，與圖4中的實施例相比，該實施例中的圖像處理模塊51包括方位確 定單元511，用于根據(jù)紅外參考光源在圖像中的方位確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源 的方位；距離確定單元512，用于根據(jù)圖像中紅外參考光源的像素點數(shù)確定光學(xué)傳感器相 對于紅外參考光源的距離。 具體地，方位確定單元511可以根據(jù)紅外參考光源在圖像中的方位確定光學(xué)傳感 器相對紅外參考光源按與紅外參考光源在圖像中的方位相反的方向運動，其中，紅外參考光源在圖像中的方位可以是紅外參考光源位于圖像的上部、下部、左部或右部。 例如，當(dāng)安裝有光學(xué)傳感器的運動裝置進(jìn)行水平左右運動時，可以根據(jù)從圖像中
各個區(qū)域內(nèi)獲取到的光源點數(shù)目的不同來判斷運動裝置相對于紅外參考光源的運動方向。
如果圖像的右側(cè)區(qū)域內(nèi)光源點數(shù)目增加，則可以確定出運動裝置相對于紅外參考光源在向
左運動；如果圖像的左側(cè)區(qū)域內(nèi)光源點數(shù)目增加，則可以確定出運動裝置相對于紅外參考
光源在向右運動。當(dāng)安裝有光學(xué)傳感器的運動裝置進(jìn)行上下運動時，也可以根據(jù)從圖像中
各個區(qū)域內(nèi)獲取到的光源點數(shù)目的不同來判斷運動裝置相對于紅外參考光源的運動方向。
如果圖像的下部區(qū)域內(nèi)光源點數(shù)目增加，則可以確定出運動裝置相對于紅外參考光源在向
上運動；如果圖像的上部區(qū)域內(nèi)光源點數(shù)目增加，則可以確定出運動裝置相對于紅外參考
光源在向下運動。 另外，距離確定單元512可以根據(jù)圖像中紅外參考光源的像素點數(shù)的增減確定光 學(xué)傳感器靠近或遠(yuǎn)離紅外參考光源。當(dāng)圖像中紅外參考光源的像素點數(shù)逐漸增加時，表明 運動裝置在逐漸靠近紅外參考光源；當(dāng)圖像中紅外參考光源的像素點數(shù)逐漸減少時，表明 運動裝置在逐漸遠(yuǎn)離紅外參考光源。 通過該實施例可以準(zhǔn)確地推斷出安裝有光學(xué)傳感器的運動裝置相對于紅外參考 光源的上下左右前后的相對位置關(guān)系。 在本發(fā)明系統(tǒng)的另一實施例中，以濾光片覆蓋光學(xué)傳感器。這樣，可以保證只有紅 外線可以通過濾光片進(jìn)入光學(xué)傳感器，顯著地降低其他光線對紅外線的干擾，從而可以提 高相對定位的精度。 在上述系統(tǒng)的實施例中，光學(xué)傳感器與紅外參考光源相向設(shè)置。 本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明
限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇
和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能 夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
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權(quán)利要求
一種實現(xiàn)三維定位的方法，其特征在于，所述方法包括光學(xué)傳感器接收紅外參考光源發(fā)射的紅外線；根據(jù)所述光學(xué)傳感器采集到的圖像中的紅外參考光源的屬性確定所述光學(xué)傳感器相對于所述紅外參考光源的位置，以實現(xiàn)所述光學(xué)傳感器的三維相對定位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述紅外參考光源的屬性包括紅外參考 光源的方位和紅外參考光源的像素點數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述光學(xué)傳感器采集到的圖像 中的紅外參考光源的屬性確定所述光學(xué)傳感器相對于所述紅外參考光源的位置的步驟包 括根據(jù)所述紅外參考光源在所述圖像中的方位確定所述光學(xué)傳感器相對于所述紅外參 考光源的方位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述光學(xué)傳感器采集到的圖像 中的紅外參考光源的屬性確定所述光學(xué)傳感器相對于所述紅外參考光源的位置的步驟包 括根據(jù)所述圖像中紅外參考光源的像素點數(shù)確定所述光學(xué)傳感器相對于所述紅外參考 光源的距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述紅外參考光源在所述圖像中的方位 為所述紅外參考光源位于所述圖像的上部、下部、左部或右部；所述根據(jù)所述紅外參考光源在所述圖像中的方位確定所述光學(xué)傳感器相對于所述紅 外參考光源的方位的步驟包括根據(jù)所述紅外參考光源在所述圖像中的方位確定所述光學(xué)傳感器相對所述紅外參考 光源按與所述紅外參考光源在所述圖像中的方位相反的方向運動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像中紅外參考光源的像 素點數(shù)確定所述光學(xué)傳感器相對于所述紅外參考光源的距離的步驟包括根據(jù)所述圖像中紅外參考光源的像素點數(shù)的增減確定所述光學(xué)傳感器靠近或遠(yuǎn)離所 述紅外參考光源。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述光學(xué)傳感器接收紅外參考光源發(fā) 射的紅外線之前，所述方法還包括通過濾光片對入射到所述光學(xué)傳感器的光線進(jìn)行過濾，以使紅外線進(jìn)入所述光學(xué)傳感器。
8. —種實現(xiàn)三維定位的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 圖像接收模塊，用于接收光學(xué)傳感器采集的來自紅外參考光源的紅外線； 圖像處理模塊，用于根據(jù)所述圖像接收模塊接收的圖像中的紅外參考光源的屬性確定所述光學(xué)傳感器相對于所述紅外參考光源的位置，以實現(xiàn)所述光學(xué)傳感器的三維相對定 位。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外參考光源的屬性包括紅外參考 光源的方位和紅外參考光源的像素點數(shù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊包括 方位確定單元，用于根據(jù)所述紅外參考光源在所述圖像中的方位確定所述光學(xué)傳感器相對于所述紅外參考光源的方位；距離確定單元，用于根據(jù)所述圖像中紅外參考光源的像素點數(shù)確定所述光學(xué)傳感器相 對于所述紅外參考光源的距離。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，以濾光片覆蓋所述光學(xué)傳感器。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)傳感器與所述紅外參考光源相 向設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種實現(xiàn)三維定位的方法與系統(tǒng)。其中，該方法包括光學(xué)傳感器接收紅外參考光源發(fā)射的紅外線；根據(jù)光學(xué)傳感器采集到的圖像中的紅外參考光源的屬性確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源的位置，以實現(xiàn)光學(xué)傳感器的三維相對定位。本發(fā)明提供的實現(xiàn)三維定位的方法與系統(tǒng)，通過圖像中紅外參考光源的屬性來確定光學(xué)傳感器相對于紅外參考光源的位置，不僅實現(xiàn)簡單，而且與現(xiàn)有技術(shù)相比成本更低，并且能為相對定位的應(yīng)用場景(例如，擬真視頻)提供良好的定位功能，極大地改善了用戶的體驗。
文檔編號G01B11/02GK101750016SQ20101000003
公開日2010年6月23日 申請日期2010年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月4日
發(fā)明者張路宜, 李江崴, 梁潔, 武娟, 陳學(xué)亮, 陳戈, 韓曉梅 申請人:中國電信股份有限公司