專利名稱：：用于確定道路表面特征的導(dǎo)航裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及導(dǎo)航裝置及用于通過導(dǎo)航裝置來確定數(shù)據(jù)的方法。本發(fā)明的說明性實(shí)施例涉及便攜式導(dǎo)航裝置(所謂的PND)，尤其是包括全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)接收及處理功能性的PND。其它實(shí)施例更一般來說涉及經(jīng)配置以執(zhí)行導(dǎo)航軟件以便提供路線規(guī)劃功能性且優(yōu)選地還提供導(dǎo)航功能性的任何類型的處理裝置。
背景技術(shù)：
：包括GPS(全球定位系統(tǒng))信號(hào)接收及處理功能性的便攜式導(dǎo)航裝置(PND)是眾所周知的，且廣泛地用作車內(nèi)或其它交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)。一般來說，現(xiàn)代PND包含處理器、存儲(chǔ)器(易失性存儲(chǔ)器及非易失性存儲(chǔ)器中的至少一者，且通常所述兩者)以及存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。處理器與存儲(chǔ)器協(xié)作以提供執(zhí)行環(huán)境，在所述執(zhí)行環(huán)境中可建立軟件操作系統(tǒng)，且另外，常常提供一個(gè)或一個(gè)以上額外軟件程序以使得能夠控制PND的功能性且提供各種其它功能。通常，這些裝置進(jìn)一步包含一個(gè)或一個(gè)以上輸入接口，其允許用戶與所述裝置交互并控制所述裝置；以及一個(gè)或一個(gè)以上輸出接口，借助于所述輸出接口可將信息中繼給用戶。輸出接口的說明性實(shí)例包括視覺顯示器及用于聲頻輸出的揚(yáng)聲器。輸入接口的說明性實(shí)例包括一個(gè)或一個(gè)以上物理按鈕，其用以控制所述裝置的開/關(guān)操作或其它特征(如果所述裝置經(jīng)內(nèi)建于交通工具內(nèi)，則所述按鈕沒有必要位于所述裝置自身上，而是可位于方向盤上)；以及麥克風(fēng)，其用于檢測用戶話語。在特別優(yōu)選的布置中，可將輸出接口顯示器配置為觸敏式顯示器(借助于觸敏式覆蓋物或以其它方式)以額外地提供輸入接口，用戶可借助于所述輸入接口而通過觸摸來操作所述裝置。這種類型的裝置還將通常包括一個(gè)或一個(gè)以上物理連接器接口，借助于所述物理連接器接口可將電力及(任選地)數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射到所述裝置以及從所述裝置接收電力及(任選地)數(shù)據(jù)信號(hào)；以及(任選地)一個(gè)或一個(gè)以上無線發(fā)射器/接收器，其用以允許經(jīng)由蜂窩式電信以及其它信號(hào)及數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如，Wi-Fi、Wi-MaxGSM等)進(jìn)行通fn°這種類型的PND裝置還包括GPS天線，借助于所述GPS天線可接收衛(wèi)星廣播信號(hào)(包括位置數(shù)據(jù))且隨后對其進(jìn)行處理以確定所述裝置的當(dāng)前位置。PND裝置還可包括電子陀螺儀及加速表，其產(chǎn)生的信號(hào)可經(jīng)處理以確定當(dāng)前角加速度及線加速度，并且又，且結(jié)合從GPS信號(hào)導(dǎo)出的位置信息，確定裝置及(因此)其中安裝所述裝置的交通工具的速度及相對位移。通常，所述特征最常見地提供于交通工具內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)中，但還可提供于PND裝置中(如果此舉是有利的話)。所述PND的效用主要表現(xiàn)在其確定第一位置(通常，出發(fā)或當(dāng)前位置)與第二位置(通常，目的地)之間的路線的能力。這些位置可由裝置的用戶通過各種各樣不同方法中的任一者來輸入，例如通過郵政編碼、街道名及門牌號(hào)、先前存儲(chǔ)的“眾所周知”目的地(例如著名位置、城市位置(例如體育場或游泳池)或其它關(guān)注點(diǎn))以及喜愛的或最近去過的目的地。通常，通過用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)來計(jì)算出發(fā)地址位置與目的地地址位置之間的“最佳”或“最優(yōu)”路線的軟件來啟用所述PND?！白罴选被颉白顑?yōu)”路線是基于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)來確定的且沒有必要是最快或最短路線。對引導(dǎo)駕駛員所沿著的路線的選擇可能是非常復(fù)雜的，且所選擇的路線可考慮到現(xiàn)有的、預(yù)測的以及動(dòng)態(tài)及/或無線地接收到的交通及道路信息、關(guān)于道路速度的歷史信息以及駕駛員對于確定道路選項(xiàng)的因素的自身偏好(舉例來說，駕駛員可指定路線不應(yīng)包括高速公路或收費(fèi)道路)。此外，所述裝置可持續(xù)監(jiān)視道路及交通條件，且由于改變的條件而提供或選擇改變剩余行程將經(jīng)由其進(jìn)行的路線。基于各種技術(shù)(例如，移動(dòng)電話數(shù)據(jù)交換、固定相機(jī)、GPS車隊(duì)跟蹤)的實(shí)時(shí)交通監(jiān)視系統(tǒng)正用來識(shí)別交通延遲及將信息饋送到通知系統(tǒng)中。這種類型的PND通常可安裝在交通工具的儀表板或擋風(fēng)玻璃上，但還可形成為交通工具無線電的機(jī)載計(jì)算機(jī)的一部分或?qū)嶋H上形成為交通工具本身的控制系統(tǒng)的一部分。導(dǎo)航裝置還可為手持式系統(tǒng)(例如PDA(便攜式數(shù)字助理)、媒體播放器、移動(dòng)電話等)的一部分，且在這些情況下，手持式系統(tǒng)的常規(guī)功能性借助于將軟件安裝于裝置上而得以延伸以便執(zhí)行路線計(jì)算及沿著計(jì)算出的路線導(dǎo)航兩者。路線規(guī)劃及導(dǎo)航功能性還可由運(yùn)行適當(dāng)軟件的桌上型或移動(dòng)計(jì)算資源來提供。舉例來說，皇家汽車俱樂部(RAC)在http://www.rac.co.uk提供在線路線規(guī)劃及導(dǎo)航設(shè)施，所述設(shè)施允許用戶鍵入起點(diǎn)及目的地，于是，服務(wù)器(用戶的PC連接到所述服務(wù)器)計(jì)算路線(其方面可為用戶指定的)、產(chǎn)生地圖，且產(chǎn)生一組詳盡的導(dǎo)航指令用于將用戶從選定起點(diǎn)引導(dǎo)到選定目的地。所述設(shè)施還提供計(jì)算出的路線的偽三維再現(xiàn)及路線預(yù)覽功能性，所述路線預(yù)覽功能性仿真用戶沿著所述路線行進(jìn)，且借此向用戶提供計(jì)算出的路線的預(yù)覽。在PND的上下文中，一旦已計(jì)算出了路線，用戶便與導(dǎo)航裝置交互以任選地從所建議路線的列表中選擇所需的計(jì)算出的路線。任選地，用戶可干涉或引導(dǎo)路線選擇過程，例如通過指定對于特定行程應(yīng)避免或必須遵循某些路線、道路、位置或標(biāo)準(zhǔn)。PND的路線計(jì)算方面形成一個(gè)主要功能，且沿著此路線導(dǎo)航為另一主要功能。在沿著計(jì)算出的路線導(dǎo)航期間，所述PND通常提供視覺及/或聲頻指令以沿著所選擇的路線將用戶引導(dǎo)到那條路線的終點(diǎn)，即所需的目的地。PND還通常在導(dǎo)航期間在屏幕上顯示地圖信息，所述信息在屏幕上經(jīng)定期更新，使得所顯示的地圖信息表示裝置的當(dāng)前位置且因此表示用戶或用戶交通工具的當(dāng)前位置(如果裝置正用于交通工具內(nèi)導(dǎo)航的話)。在屏幕上顯示的圖標(biāo)通常指示當(dāng)前裝置位置且居中，其中還顯示當(dāng)前裝置位置附近的當(dāng)前及周圍道路的地圖信息以及其它地圖特征。另外，可任選地在位于所顯示地圖信息上方、下方或一側(cè)的狀態(tài)欄中顯示導(dǎo)航信息，導(dǎo)航信息的實(shí)例包括到用戶需要采取的與當(dāng)前道路的下一偏離的距離，其中所述偏離的性質(zhì)可能由暗示特定偏離類型(例如，左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎)的進(jìn)一步圖標(biāo)來表示。導(dǎo)航功能還確定聲頻指令的內(nèi)容、持續(xù)時(shí)間及定時(shí)，可借助于所述聲頻指令來沿著路線引導(dǎo)用戶。如可了解的，例如“100m后左轉(zhuǎn)”等簡單指令需要大量處理及分析。如先前提及的，用戶與裝置的交互可通過觸摸屏5或者另外地或替代地通過操縱桿安裝式遙控器、通過語音激活或通過任何其它適合方法來進(jìn)行。所述裝置所提供的另一重要功能是在以下情況下進(jìn)行自動(dòng)路線重新計(jì)算用戶在導(dǎo)航期間偏離先前計(jì)算出的路線(意外地或故意地)；實(shí)時(shí)交通條件指示替代路線將更有利且所述裝置適宜地經(jīng)啟用以自動(dòng)辨識(shí)所述條件，或者如果用戶出于任何原因而主動(dòng)地致使裝置執(zhí)行路線重新計(jì)算。還已知允許按用戶定義的標(biāo)準(zhǔn)來計(jì)算路線；舉例來說，用戶可能更喜歡由裝置計(jì)算風(fēng)景路線，或者可能希望避開可能發(fā)生、預(yù)計(jì)會(huì)發(fā)生或當(dāng)前正發(fā)生交通擁擠的任何道路。裝置軟件將接著計(jì)算各種路線且更青睞于沿著其路線包括最高數(shù)目個(gè)經(jīng)標(biāo)記為(例如)具有優(yōu)美風(fēng)景的關(guān)注點(diǎn)(稱為POI)的路線，或者通過使用指示特定道路上的正在發(fā)生的交通條件的所存儲(chǔ)信息，按照可能擁擠或由于擁擠而引起的延遲的等級(jí)來對計(jì)算出的路線進(jìn)行排序。其它基于POI及基于交通信息的路線計(jì)算以及導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)也是可能的。雖然路線計(jì)算及導(dǎo)航功能對于PND的總體效用來說是基本的，但有可能將裝置純粹用于信息顯示或“自由駕駛”，在“自由駕駛”中僅顯示與當(dāng)前裝置位置相關(guān)的地圖信息，且在“自由駕駛”中尚未計(jì)算出任何路線且裝置當(dāng)前不執(zhí)行導(dǎo)航。此操作模式通常適用于當(dāng)用戶已經(jīng)知道需要沿其行進(jìn)的路線且不需要導(dǎo)航輔助時(shí)。上述類型的裝置(例如，由湯姆湯姆國際私人有限公司(TomTombitemationalB.V.)制造并供應(yīng)的型號(hào)720T)提供用于使得用戶能夠從一個(gè)位置導(dǎo)航到另一位置的可靠方式。在規(guī)劃一路線時(shí)，PND考慮道路的預(yù)期平均速度(通常根據(jù)地圖數(shù)據(jù)獲得)及/或關(guān)于道路速度的歷史信息以確定所述路線。以此方式，特別是通過使用關(guān)于道路速度的歷史信息，路線確定過程考慮關(guān)于道路表面質(zhì)量的信息，因?yàn)榇藢哂邢鄬Φ唾|(zhì)量的表面的道路的歷史速度有影響且導(dǎo)致所述歷史速度的相應(yīng)減小。舉例來說，歸因于道路表面中的洞(常稱為“坑洞”)、道路表面中的顛簸或起伏及/或安裝于道路表面中的交通靜化(trafficcalming)措施(其均會(huì)減小交通工具可安全地在道路上行進(jìn)的速度)中的一者或一者以上的存在，道路可具有低質(zhì)量道路表面。雖然道路確定過程因此隱含地考慮道路表面質(zhì)量及其對道路的平均速度的影響，但需要通過允許考慮道路表面質(zhì)量而允許改進(jìn)路線規(guī)劃過程。舉例來說，對于一些汽車(例如，具有有限的懸掛行程或硬懸掛的跑車)，用戶可能想要規(guī)劃僅遵循具有相對優(yōu)良質(zhì)量的道路表面的道路的路線，借此盡可能地避開具有坑洞、顛簸及道路表面交通靜化措施的道路。本發(fā)明的一目標(biāo)為通過考慮道路表面質(zhì)量信息(特別是通過自動(dòng)收集道路表面質(zhì)量信息)而允許路線確定的改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容為了此目標(biāo)，本發(fā)明的一目前優(yōu)選實(shí)施例提供一種導(dǎo)航裝置，其包含處理器；可由所述處理器存取的存儲(chǔ)器；確定應(yīng)用于所述導(dǎo)航裝置的至少一個(gè)物理參數(shù)且將指示所述至少一個(gè)參數(shù)的信息輸出到所述處理器的裝置；其中所述處理器經(jīng)布置以基于所述接收到的信息來確定道路表面特征且將指示所述道路表面特征的位置的信息存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器中。本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及一種確定道路表面特征信息的方法的方法，其包含以下步驟接收指示導(dǎo)航裝置的一個(gè)或一個(gè)以上物理參數(shù)的信息；基于所述接收到的信息來確定道路表面特征；及在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)指示所述道路表面特征的地理位置的信息。本發(fā)明的又一實(shí)施例涉及包含一個(gè)或一個(gè)以上軟件模塊的計(jì)算機(jī)軟件，所述一個(gè)或一個(gè)以上軟件模塊當(dāng)在執(zhí)行環(huán)境中被執(zhí)行時(shí)可操作以使處理器執(zhí)行確定道路表面特征信息的方法，所述方法包含以下步驟接收指示導(dǎo)航裝置的一個(gè)或一個(gè)以上物理參數(shù)的信息；基于所述接收到的信息來確定道路表面特征；及在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)指示所述道路表面特征的地理位置的信息。下文闡述這些實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)，且在所附附屬權(quán)利要求中及在以下詳細(xì)描述中的其它地方定義這些實(shí)施例中的每一者的另外細(xì)節(jié)及特征。下文將借助于說明性實(shí)例并參看附圖來描述本發(fā)明的教示的各種方面及體現(xiàn)所述教示的布置，在附圖中圖1為全球定位系統(tǒng)(GPS)的示意性說明；圖2為經(jīng)布置以提供導(dǎo)航裝置的電子組件的示意性說明；圖3為導(dǎo)航裝置可經(jīng)由無線通信信道接收信息的方式的示意性說明；圖4A及圖4B為導(dǎo)航裝置的說明性透視圖5為所述導(dǎo)航裝置所使用的軟件的示意表示；圖6為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的導(dǎo)航裝置的示意說明；圖7為展示通過減速坎的交通工具及安裝于所述交通工具內(nèi)部的導(dǎo)航裝置的加速表的輸出的說明；圖8為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的道路表面質(zhì)量數(shù)據(jù)的說明；圖9為所述加速表的兩個(gè)輸出的說明；圖10為根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的導(dǎo)航裝置的示意說明；圖11為展示通過減速坎的交通工具及安裝于所述交通工具內(nèi)部的導(dǎo)航裝置的加速表及陀螺儀的輸出的說明；及圖12為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的方法的說明。具體實(shí)施方式現(xiàn)將特定參考PND來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。然而，應(yīng)記住，本發(fā)明的教示不限于PND，而實(shí)際上，本發(fā)明的教示普遍地適用于經(jīng)配置以執(zhí)行導(dǎo)航軟件以便提供路線規(guī)劃及導(dǎo)航功能性的任何類型的處理裝置。因此，由此可見，在本申請案的上下文中，導(dǎo)航裝置既定包括(但不限于)任何類型的路線規(guī)劃及導(dǎo)航裝置，而不管所述裝置是體現(xiàn)為PND、內(nèi)建于交通工具中的導(dǎo)航裝置、或?qū)嶋H上是計(jì)算資源(例如桌上式或便攜式個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC))、移動(dòng)電話還是執(zhí)行路線規(guī)劃及導(dǎo)航軟件的便攜式數(shù)字助理(PDA)。根據(jù)下文還將顯而易見，本發(fā)明的教示甚至在用戶并不尋求關(guān)于如何從一點(diǎn)導(dǎo)航到另一點(diǎn)的指令而僅希望具備給定位置的視圖的情況下仍有效用。在所述情況下，由用戶選擇的“目的地”位置不需具有用戶希望從其開始導(dǎo)航的對應(yīng)出發(fā)位置，且因此，本文中對“目的地”位置或?qū)嶋H上對“目的地”視圖的參考不應(yīng)被解釋為意味著路線的產(chǎn)生是必須的，行進(jìn)到“目的地”必須發(fā)生，或者實(shí)際上，目的地的存在需要指定對應(yīng)出發(fā)位置。記住以上附帶條件，圖1說明可由導(dǎo)航裝置使用的全球定位系統(tǒng)(GPS)的實(shí)例性視圖。所述系統(tǒng)是已知的且用于多種用途。一般來說，GPS為基于衛(wèi)星無線電的導(dǎo)航系統(tǒng)，其能夠?yàn)闊o限數(shù)目個(gè)用戶確定連續(xù)位置、速度、時(shí)間及(在一些例子中)方向信息。先前稱為NAVSTAR的GPS并入有在極其精確的軌道中繞地球運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)衛(wèi)星?；谶@些精確軌道，GPS衛(wèi)星可將其位置中繼到任何數(shù)目個(gè)接收單元。當(dāng)經(jīng)專門配備以接收GPS數(shù)據(jù)的裝置開始掃描射頻以查找GPS衛(wèi)星信號(hào)時(shí)實(shí)施GPS系統(tǒng)。在從GPS衛(wèi)星接收到無線電信號(hào)后，所述裝置經(jīng)由多種不同常規(guī)方法中的一者來確定所述衛(wèi)星的精確位置。在大多數(shù)情況下，所述裝置將繼續(xù)掃描以查找信號(hào)，直到其已獲得至少三個(gè)不同的衛(wèi)星信號(hào)為止(請注意，通常并不(但可以)使用其它三角測量技術(shù)用僅兩個(gè)信號(hào)來確定位置)。通過實(shí)施幾何三角測量，接收器利用三個(gè)已知位置來確定其自身相對于衛(wèi)星的二維位置。這可以已知方式來完成。另外，獲得第四衛(wèi)星信號(hào)將允許接收裝置通過相同的幾何計(jì)算以已知方式來計(jì)算其三維位置。位置及速度數(shù)據(jù)可由無限數(shù)目個(gè)用戶連續(xù)地實(shí)時(shí)更新。如圖1中所示，GPS系統(tǒng)大體上由參考數(shù)字100表示。多個(gè)衛(wèi)星120處于圍繞地球124的軌道中。每一衛(wèi)星120的軌道未必與其它衛(wèi)星120的軌道同步，且實(shí)際上很可能不同步。GPS接收器140經(jīng)展示為從各種衛(wèi)星120接收擴(kuò)頻GPS衛(wèi)星信號(hào)160。從每一衛(wèi)星120連續(xù)地發(fā)射的擴(kuò)頻信號(hào)160利用通過極其準(zhǔn)確的原子鐘實(shí)現(xiàn)的高度準(zhǔn)確的頻率標(biāo)準(zhǔn)。每一衛(wèi)星120作為其數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射160的一部分而發(fā)射指示所述特定衛(wèi)星120的數(shù)據(jù)流。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員了解到，GPS接收器裝置140通常獲得來自至少三個(gè)衛(wèi)星120的擴(kuò)頻GPS衛(wèi)星信號(hào)160以供所述GPS接收器裝置140通過三角測量來計(jì)算其二維位置。額外信號(hào)的獲得(其產(chǎn)生來自總共四個(gè)衛(wèi)星120的信號(hào)160)準(zhǔn)許GPS接收器裝置140以已知方式來計(jì)算其三維位置。圖2是以方框組件格式的對根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的導(dǎo)航裝置200的電子組件的說明性表示。應(yīng)注意，導(dǎo)航裝置200的框圖并不包括所述導(dǎo)航裝置的所有組件，而是僅表示許多實(shí)例性組件。導(dǎo)航裝置200位于外殼(未圖示)內(nèi)。所述外殼包括連接到輸入裝置220及顯示屏幕240的處理器210。輸入裝置220可包括鍵盤裝置、語音輸入裝置、觸摸面板及/或用于輸入信息的任何其它已知輸入裝置；且顯示屏幕240可包括任何類型的顯示屏幕，例如LCD顯示器。在特別優(yōu)選的布置中，輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式輸入及顯示裝置，所述集成式輸入及顯示裝置包括觸摸墊或觸摸屏輸入，使得用戶僅需觸摸顯示屏幕MO的一部分便可選擇多個(gè)顯示選項(xiàng)中的一者或激活多個(gè)虛擬按鈕中的一者ο所述導(dǎo)航裝置可包括輸出裝置沈0，例如聲頻輸出裝置(例如，揚(yáng)聲器)。因?yàn)檩敵鲅b置260可向?qū)Ш窖b置200的用戶產(chǎn)生聲頻信息，所以同樣應(yīng)了解，輸入裝置240可8包括麥克風(fēng)以及用于接收輸入語音命令的軟件。在導(dǎo)航裝置200中，處理器210經(jīng)由連接225而操作性地連接到輸入裝置220且經(jīng)設(shè)定以經(jīng)由連接225從輸入裝置220接收輸入信息，且經(jīng)由輸出連接245而操作性地連接到顯示屏幕240及輸出裝置260中的至少一者以將信息輸出到所述至少一者。另外，處理器210經(jīng)由連接235而可操作地耦合到存儲(chǔ)器資源230，且進(jìn)一步適于經(jīng)由連接275從輸入/輸出(I/O)端口270接收信息/將信息發(fā)送到輸入/輸出(I/O)端口270，其中I/O端口270可連接到在導(dǎo)航裝置200外部的I/O裝置觀0。存儲(chǔ)器資源230包含(例如)易失性存儲(chǔ)器(例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM))及非易失性存儲(chǔ)器(例如，數(shù)字存儲(chǔ)器，例如快閃存儲(chǔ)器)。外部I/O裝置280可包括(但不限于)外部收聽裝置，例如耳機(jī)。到I/O裝置觀0的連接可進(jìn)一步為到任何其它外部裝置(例如汽車立體聲單元)的有線或無線連接，用于免持式操作及/或用于(例如)語音激活式操作、用于到耳機(jī)或頭戴式耳機(jī)的連接及/或用于到(例如)移動(dòng)電話的連接，其中移動(dòng)電話連接可用以在導(dǎo)航裝置200與(例如)因特網(wǎng)或任何其它網(wǎng)絡(luò)之間建立數(shù)據(jù)連接且/或用以經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)或某種其它網(wǎng)絡(luò)建立到服務(wù)器的連接。圖2進(jìn)一步說明處理器210與天線/接收器250之間經(jīng)由連接255的操作性連接，其中天線/接收器250可為(例如)GPS天線/接收器。將了解到，為了說明而示意性地組合由參考數(shù)字250表示的天線與接收器，但天線及接收器可為分開定位的組件，且天線可為(例如)GPS片狀天線或螺旋天線。另外，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，圖2中所示的電子組件以常規(guī)方式由電源(未圖示)供電。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解的，圖2中所示的組件的不同配置被視為屬于本申請案的范圍內(nèi)。舉例來說，圖2中所示的組件可經(jīng)由有線及/或無線連接等相互通信。因此，本申請案的導(dǎo)航裝置200的范圍包括便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200。此外，圖2的便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200可以已知方式連接或“對接”到交通工具，例如自行車、摩托車、汽車或船。此導(dǎo)航裝置200接著可針對便攜式或手持式導(dǎo)航用途而從對接位置移除?，F(xiàn)參看圖3，導(dǎo)航裝置200可經(jīng)由移動(dòng)裝置(未圖示)(例如移動(dòng)電話、PDA及/或具有移動(dòng)電話技術(shù)的任何裝置)建立與服務(wù)器302的“移動(dòng)”或電信網(wǎng)絡(luò)連接，從而建立數(shù)字連接(例如經(jīng)由(例如)已知的藍(lán)牙技術(shù)的數(shù)字連接)。此后，通過其網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商，移動(dòng)裝置可建立與服務(wù)器302的網(wǎng)絡(luò)連接(例如，通過因特網(wǎng))。如此，在導(dǎo)航裝置200(當(dāng)其獨(dú)自及/或在交通工具中行進(jìn)時(shí)，其可為且通常為移動(dòng)的)與服務(wù)器302之間建立“移動(dòng)”網(wǎng)絡(luò)連接以便為信息提供“實(shí)時(shí)”或至少非?！靶率降摹本W(wǎng)關(guān)。使用(例如)因特網(wǎng)(例如萬維網(wǎng))來建立移動(dòng)裝置(經(jīng)由服務(wù)提供商)與例如服務(wù)器302等另一裝置之間的網(wǎng)絡(luò)連接可以已知方式來完成。舉例來說，這可包括TCP/IP分層協(xié)議的使用。移動(dòng)裝置可利用任何數(shù)目個(gè)通信標(biāo)準(zhǔn)，例如CDMA、GSM、WAN寸。如此，可利用經(jīng)由數(shù)據(jù)連接(例如，經(jīng)由移動(dòng)電話或?qū)Ш窖b置200內(nèi)的移動(dòng)電話技術(shù))所實(shí)現(xiàn)的因特網(wǎng)連接。對于此連接，建立服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間的因特網(wǎng)連接。這可(例如)通過移動(dòng)電話或其它移動(dòng)裝置及GPRS(通用包無線電服務(wù))連接(GPRS連接是由電信運(yùn)營商提供的用于移動(dòng)裝置的高速數(shù)據(jù)連接；GPRS是用以連接到因特網(wǎng)的方法)來完成。導(dǎo)航裝置200可進(jìn)一步經(jīng)由(例如)現(xiàn)有的藍(lán)牙技術(shù)以已知方式來完成與移動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)連接且最終完成與因特網(wǎng)及服務(wù)器302的數(shù)據(jù)連接，其中數(shù)據(jù)協(xié)議可利用任何數(shù)目個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，例如GSRM、用于GSM標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。導(dǎo)航裝置200可在導(dǎo)航裝置200本身內(nèi)包括其自身的移動(dòng)電話技術(shù)(例如，包括天線，或者任選地使用導(dǎo)航裝置200的內(nèi)部天線)。導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動(dòng)電話技術(shù)可包括如上指定的內(nèi)部組件，且/或可包括可插入式卡(例如，訂戶身份模塊或^tM卡)，連同(例如)必要的移動(dòng)電話技術(shù)及/或天線。如此，導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動(dòng)電話技術(shù)可類似地經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)以與任何移動(dòng)裝置的方式類似的方式來建立導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302之間的網(wǎng)絡(luò)連接。對于GRPS電話設(shè)定，具備藍(lán)牙功能的導(dǎo)航裝置可用以配合移動(dòng)電話模型、制造商等的不斷改變的頻譜正確地工作，舉例來說，模型/制造商特定設(shè)定可存儲(chǔ)于導(dǎo)航裝置200上?？筛箩槍Υ诵畔⒍鎯?chǔ)的數(shù)據(jù)。在圖3中，導(dǎo)航裝置200被描繪為與服務(wù)器302經(jīng)由一般通信信道318通信，所述一般通信信道318可由許多不同布置中的任一者來實(shí)施。當(dāng)在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間建立經(jīng)由通信信道318的連接(請注意，此連接可為經(jīng)由移動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)連接、經(jīng)由個(gè)人計(jì)算機(jī)經(jīng)由因特網(wǎng)的直接連接等)時(shí)，服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200可通信。除了可能未說明的其它組件之外，服務(wù)器302還包括處理器304，所述處理器304操作性地連接到存儲(chǔ)器306且經(jīng)由有線或無線連接314進(jìn)一步操作性地連接到大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置312。處理器304進(jìn)一步操作性地連接到發(fā)射器308及接收器310，以經(jīng)由通信信道318將信息發(fā)射到導(dǎo)航裝置200及從導(dǎo)航裝置200發(fā)送信息。所發(fā)送及所接收的信號(hào)可包括數(shù)據(jù)、通信及/或其它傳播信號(hào)?？筛鶕?jù)對于導(dǎo)航裝置200的通信設(shè)計(jì)中所使用的通信要求及通信技術(shù)來選擇或設(shè)計(jì)發(fā)射器308及接收器310。另外，應(yīng)注意，可將發(fā)射器308及接收器310的功能組合為信號(hào)收發(fā)器。服務(wù)器302進(jìn)一步連接到(或包括)大容量存儲(chǔ)裝置312，請注意，大容量存儲(chǔ)裝置312可經(jīng)由通信鏈路314耦合到服務(wù)器302。大容量存儲(chǔ)裝置312含有大量導(dǎo)航數(shù)據(jù)及地圖信息，且可同樣為與服務(wù)器302分離的裝置，或者可并入到服務(wù)器302中。導(dǎo)航裝置200適于通過通信信道318而與服務(wù)器302通信，且包括如先前關(guān)于圖2所描述的處理器、存儲(chǔ)器等以及發(fā)射器320及接收器322以通過通信信道318發(fā)送及接收信號(hào)及/或數(shù)據(jù)，請注意，這些裝置可進(jìn)一步用于與除服務(wù)器302以外的裝置進(jìn)行通信。另外，根據(jù)對于導(dǎo)航裝置200的通信設(shè)計(jì)中所使用的通信要求及通信技術(shù)來選擇或設(shè)計(jì)發(fā)射器320及接收器322，且可將發(fā)射器320及接收器322的功能組合為單一收發(fā)ο存儲(chǔ)于服務(wù)器存儲(chǔ)器306中的軟件為處理器304提供指令且允許服務(wù)器302向?qū)Ш窖b置200提供服務(wù)。由服務(wù)器302提供的一個(gè)服務(wù)涉及處理來自導(dǎo)航裝置200的請求及將導(dǎo)航數(shù)據(jù)從大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置312發(fā)射到導(dǎo)航裝置200。由服務(wù)器302提供的另一服務(wù)包括對于所需應(yīng)用使用各種算法來處理導(dǎo)航數(shù)據(jù)及將這些計(jì)算的結(jié)果發(fā)送到導(dǎo)航裝置200。通信信道318大體上表示連接導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302的傳播媒體或路徑。服務(wù)器302及導(dǎo)航裝置200兩者均包括用于通過所述通信信道發(fā)射數(shù)據(jù)的發(fā)射器及用于接收已通過所述通信信道發(fā)射的數(shù)據(jù)的接收器。通信信道318不限于特定通信技術(shù)。另外，通信信道318不限于單一通信技術(shù)；也就是說，信道318可包括使用多種技術(shù)的若干通信鏈路。舉例來說，通信信道318可適于提供用于電通信、光通信及/或電磁通信等的路徑。如此，通信信道318包括(但不限于)下列各項(xiàng)中的一者或其組合電路、例如電線及同軸電纜等電導(dǎo)體、光纖電纜、轉(zhuǎn)換器、射頻(RF)波、大氣、真空等。此外，通信信道318可包括中間裝置，例如路由器、轉(zhuǎn)發(fā)器、緩沖器、發(fā)射器及接收器。在一個(gè)說明性布置中，通信信道318包括電話及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。此外，通信信道318可能能夠適應(yīng)例如射頻、微波頻率、紅外通信等無線通信。另外，通信信道318可適應(yīng)衛(wèi)星通信。通過通信信道318所發(fā)射的通信信號(hào)包括(但不限于)如對于給定通信技術(shù)可能要求或需要的信號(hào)。舉例來說，所述信號(hào)可適于在例如時(shí)分多址(TDMA)、頻分多址(FDMA)、碼分多址(CDMA)、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)等蜂窩式通信技術(shù)中使用?？赏ㄟ^通信信道318發(fā)射數(shù)字及模擬信號(hào)兩者。這些信號(hào)可為如所述通信技術(shù)可能需要的經(jīng)調(diào)制、經(jīng)加密及/或經(jīng)壓縮的信號(hào)。服務(wù)器302包括可由導(dǎo)航裝置200經(jīng)由無線信道接入的遠(yuǎn)程服務(wù)器。服務(wù)器302可包括位于局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(VPN)等上的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。服務(wù)器302可包括例如桌上型或膝上型計(jì)算機(jī)等個(gè)人計(jì)算機(jī)，且通信信道318可為連接在個(gè)人計(jì)算機(jī)與導(dǎo)航裝置200之間的電纜?；蛘?，可將個(gè)人計(jì)算機(jī)連接在導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302之間以在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間建立因特網(wǎng)連接?；蛘?，移動(dòng)電話或其它手持式裝置可建立到因特網(wǎng)的無線連接，以用于經(jīng)由因特網(wǎng)將導(dǎo)航裝置200連接到服務(wù)器302?？山?jīng)由信息下載為導(dǎo)航裝置200提供來自服務(wù)器302的信息，所述信息下載可自動(dòng)地或在用戶將導(dǎo)航裝置200連接到服務(wù)器302后周期性地更新且/或可在經(jīng)由(例如)無線移動(dòng)連接裝置及TCP/IP連接在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間進(jìn)行較恒定或頻繁的連接后更為動(dòng)態(tài)。對于許多動(dòng)態(tài)計(jì)算，服務(wù)器302中的處理器304可用于處置大量的處理需要，然而，導(dǎo)航裝置200的處理器210還可時(shí)常獨(dú)立于到服務(wù)器302的連接而處置許多處理及計(jì)算。如以上圖2中所指示，導(dǎo)航裝置200包括處理器210、輸入裝置220及顯示屏幕2400輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式輸入及顯示裝置以實(shí)現(xiàn)信息輸入(經(jīng)由直接輸入、菜單選擇等)及信息顯示(例如通過觸摸面板屏幕)兩者。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員眾所周知的，此屏幕可為(例如)觸摸輸入LCD屏幕。另外，導(dǎo)航裝置200還可包括任何額外輸入裝置220及/或任何額外輸出裝置M1，例如音頻輸入/輸出裝置。圖4A及圖4B為導(dǎo)航裝置200的透視圖。如圖4A中所示，導(dǎo)航裝置200可為包括集成式輸入及顯示裝置四0(例如，觸摸面板屏幕)及圖2的其它組件(包括但不限于內(nèi)部GPS接收器250、微處理器210、電源、存儲(chǔ)器系統(tǒng)230等)的單元。導(dǎo)航裝置200可擱置于臂292上，所述臂292本身可使用吸盤294而緊固到交通工具儀表板/窗/等。此臂292為導(dǎo)航裝置200可對接到的對接臺(tái)的一個(gè)實(shí)例。如圖4B中所示，導(dǎo)航裝置200可對接或通過(例如)將導(dǎo)航裝置292搭扣連接到對接臺(tái)的臂292來以其它方式連接到對接臺(tái)的臂四2。導(dǎo)航裝置200可接著可在臂292上旋轉(zhuǎn)，如圖4B的箭頭所示。為了釋放導(dǎo)航裝置200與對接臺(tái)之間的連接，(例如)可按壓導(dǎo)航裝置200上的按鈕。用于將導(dǎo)航裝置耦合到對接臺(tái)及將導(dǎo)航裝置從對接臺(tái)去耦的其它同樣合適的布置是所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員眾所周知的?，F(xiàn)參看附圖中的圖5，存儲(chǔ)器資源230存儲(chǔ)一啟動(dòng)加載器程序(未圖示)，所述啟動(dòng)加載器程序由處理器210執(zhí)行以從存儲(chǔ)器資源230加載一操作系統(tǒng)470以用于由功能硬件組件460執(zhí)行，所述操作系統(tǒng)470提供應(yīng)用軟件480可在其中運(yùn)行的環(huán)境。操作系統(tǒng)470用以控制功能硬件組件460且駐留于應(yīng)用軟件480與功能硬件組件460之間。應(yīng)用軟件480提供一操作環(huán)境，其包括支持導(dǎo)航裝置200的核心功能(例如，地圖檢視、路線規(guī)劃、導(dǎo)航功能及與此相關(guān)聯(lián)的任何其它功能)的GUI。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，此功能性的一部分包含道路表面質(zhì)量測量模塊(RSQMM)490，現(xiàn)將結(jié)合以下各圖來詳細(xì)描述其功能。RSQMM490操作性地確定且記錄指示由導(dǎo)航裝置200行進(jìn)的路線的道路表面質(zhì)量的信息。在沿著一道路行進(jìn)或通過一道路的同時(shí)，RSQMM490根據(jù)導(dǎo)航裝置200的移動(dòng)來確定所述道路表面質(zhì)量信息，且在一些實(shí)施例中還確定與導(dǎo)航裝置200的定向有關(guān)的信息。確切地說，RSQMM490根據(jù)導(dǎo)航裝置200的交通工具誘發(fā)的移動(dòng)來確定所述道路表面質(zhì)量信息。所述道路表面質(zhì)量信息可單獨(dú)或結(jié)合地圖數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)于可由導(dǎo)航裝置200存取的存儲(chǔ)裝置中，使得路線規(guī)劃可考慮所述道路表面質(zhì)量信息以(例如)排除具有相對低質(zhì)量的表面的道路。此外，通過經(jīng)由服務(wù)器302的散播，可在多個(gè)導(dǎo)航裝置間共享道路表面質(zhì)量信息。有利地，通過使導(dǎo)航裝置200存儲(chǔ)可與其它用戶共享或分配到其它用戶的道路表面質(zhì)量信息，減少在測繪過程期間測量道路表面質(zhì)量(例如，使用道路測繪交通工具)的需要。因此可以較低成本且較快地收集道路表面質(zhì)量信息?，F(xiàn)將參看圖6解釋一包括RSQMM490的導(dǎo)航裝置200的一優(yōu)選實(shí)施例。參考一減速坎(speedbump)解釋所述優(yōu)選實(shí)施例，所述減速坎為安裝于道路表面中或道路表面上的垂直位移(vertically-displaced)交通靜化措施的形式。減速坎或駝峰式減速帶駝峰式減速帶(speedhump)為希望通過引起交通工具的垂直位移而減小穿過所述減速坎的交通工具的速度的措施。減速坎通常具有介于70mm與IOOmm之間的高度，但應(yīng)認(rèn)識(shí)到，可遇到其它高度的減速坎。減速坎通常由柏油碎石(tarmac)、浙青(asphalt)或橡膠形成，但可使用其它材料。此外，一些誘發(fā)垂直位移的交通靜化措施被稱為減速平臺(tái)(speedtable),其實(shí)際上為包括具有大體均勻的高度的中央坪的減速坎。這些在本文中也將稱為減速坎。雖然參考減速坎解釋本發(fā)明的實(shí)施例，但應(yīng)認(rèn)識(shí)到，還將存儲(chǔ)指示道路表面的其它弓I起垂直位移的特征的存在的道路表面質(zhì)量信息。所述特征可包括無意中形成于道路表面中的洞或坑洞、顛簸或起伏，及其它故意形成的起伏(例如，隆隆振動(dòng)帶(rumblestrip))ο圖6說明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的導(dǎo)航裝置600。所述導(dǎo)航裝置600包含CPU610、加速表620及存儲(chǔ)器640。所述CPU610經(jīng)布置以接收一由加速表620輸出且指示施加到加速表620的加速度的加速度信號(hào)625。加速表620經(jīng)布置以測量導(dǎo)航裝置600的垂直加速度。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，導(dǎo)航裝置600另外包含如先前所描述的其它系統(tǒng)及組件，然而，為了清晰起見，此處省略對這些系統(tǒng)及組件的進(jìn)一步論述。現(xiàn)將參看圖7解釋導(dǎo)航裝置600的操作，圖7說明上面安裝有減速坎710的道路700的橫截面。雖然參考減速坎710描述導(dǎo)航裝置600的操作，但應(yīng)認(rèn)識(shí)到，所述導(dǎo)航裝置響應(yīng)于故意或無意中形成的其它垂直位移性道路表面特征而以類似方式操作。如上文所指出，減速坎710為道路700的垂直位移部分。圖7(a)中說明的減速坎710包含第一傾斜部分711、第二傾斜部分712及介于所述傾斜部分711、712之間的大體水平的部分713，其中水平部分713從道路表面700垂直位移。因此，當(dāng)交通工具730駛過所述減速坎710時(shí)，在交通工具730接觸第一傾斜部分711或第二傾斜部分713時(shí)(視其行進(jìn)方向而定)，交通工具730經(jīng)歷向上加速度。當(dāng)交通工具730從第一傾斜部分711或第二傾斜部分712通過到水平部分713時(shí)，將經(jīng)歷向下加速度。在減速坎710具有一不同的橫截面(例如，圓形輪廓)的情形下，經(jīng)歷具有對應(yīng)的不同量值(視減速坎710的大小而定)的向上及向下加速度。圖7說明沿著道路700且在減速坎710上行駛的交通工具730的五個(gè)連續(xù)位置。圖7(b)說明加速度信號(hào)625所指示的加速表620的輸出。加速表620的輸出指示在時(shí)間^的向上加速度及在時(shí)間I2的向下加速度(如上所述)。類似地，當(dāng)交通工具在水平部分713與第一傾斜部分711或第二傾斜部分712中的一者之間行進(jìn)時(shí)，分別確定在時(shí)間^的向下加速度及在時(shí)間^的向上加速度?；诩铀俣刃盘?hào)625，在處理器610上執(zhí)行的RSQMM490確定載有導(dǎo)航裝置600的交通工具730已駛過減速坎710。減速坎710的存在可通過對一對相反的加速度(例如圖7中展示的在、及、時(shí)的加速度)的檢測加以確定。由RSQMM490對減速坎710的檢測還可考慮所述對加速度的相對量值以確定減速坎710的存在，使得所述對加速度具有大致相等的量值。一旦RSQMM490已確定交通工具730已駛過減速坎710，RSQMM490便經(jīng)布置以在存儲(chǔ)器640中存儲(chǔ)指示減速坎710的存在及其地理位置的信息。圖8說明由RSQMM490的一實(shí)施例存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器640中的道路表面質(zhì)量信息表800的一實(shí)例。表800存儲(chǔ)指示由導(dǎo)航裝置600檢測到的每一道路表面特征的類型的類型信息810及指示每一相應(yīng)道路表面特征的位置的位置信息820。圖8中說明的表800包含指示三個(gè)為類型SB6B指示減速坎)的道路表面特征830、840、850的信息，而位置信息820在預(yù)定坐標(biāo)系(例如，經(jīng)度及緯度)中指示所述減速坎中的每一者的位置。雖然已描述操作性地確定減速坎710的存在的RSQMM490，但在一些實(shí)施例中，RSQMM490還可檢測其它道路表面特征的存在。舉例來說，RSQMM490可經(jīng)布置以基于加速度信號(hào)625來檢測一段表面不平坦或凹凸不平的道路。舉例來說，如圖9中所示，一指示一段表面不佳的道路的加速度信號(hào)900可包含多個(gè)加速度測量結(jié)果，所述測量結(jié)果一起指示交通工具730正經(jīng)歷頻繁的向上及向下加速度(正如在凹凸不平或顛簸的道路上所預(yù)期的)。RSQMM490還可根據(jù)為圖9(b)中展示的類型的加速度信號(hào)來確定洞在道路表面中的存在，所述加速度信號(hào)包含在向下方向上的第一加速度及第二向上加速度。再次參看圖8，表800中包括一為類型US的第四道路表面特征860。為類型US的特征860指示在坐標(biāo)系中的位置&，Y4處的不平坦道路表面。類似地，第五道路表面特征870包含類型H，其指示在位置&，Y5處的道路中的洞。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，RSQMM490經(jīng)布置以基于加速度信號(hào)625及速度信息(速度信息指示交通工具在道路表面特征的位置處的速度)來進(jìn)一步確定道路表面特征的寬度或長度。舉例來說，如圖7中所示，由導(dǎo)航裝置600在時(shí)間tl經(jīng)歷初始加速度，且在時(shí)間^經(jīng)歷最終加速度。因此，RSQMM490可通過下式確定減速坎710的持續(xù)時(shí)間tD=t4-ti使用速度信息，可由RSQMM490確定交通工具在時(shí)間I1與U之間的平均速度?？山又蒖SQMM490使用下式來計(jì)算道路表面特征的長度(交通工具的駕駛員所察覺的長度)D=SχtD其中S為交通工具在道路表面特征上的速度或平均速度。圖8中展示的表800可另外存儲(chǔ)每一道路表面特征的寬度信息。類似地，RSQMM490可根據(jù)速度信息及加速度信號(hào)625來確定指示陡度(即，減速坎的坡度及/或高度)的信息。在一實(shí)施例中，為改進(jìn)道路表面特征檢測的質(zhì)量，RSQMM490可確定導(dǎo)航裝置600是否安裝于交通工具中或交通工具上。在一實(shí)施例中，可通過從傳感器(例如，開關(guān))接收一指示導(dǎo)航裝置600安裝于支架或其它支撐件上的信號(hào)來進(jìn)行此確定。確定導(dǎo)航裝置600安裝于支架或底座上可能指示導(dǎo)航裝置600在交通工具中大體為直立的。當(dāng)導(dǎo)航裝置600安裝于支架中時(shí)，通過僅存儲(chǔ)道路表面道路表面質(zhì)量信息800，可防止確定不準(zhǔn)確的道路表面質(zhì)量信息(例如，當(dāng)用手?jǐn)y帶導(dǎo)航裝置600時(shí))?，F(xiàn)將參看圖10描述本發(fā)明的另一實(shí)施例，圖10說明導(dǎo)航裝置1000。所述導(dǎo)航裝置1000包含CPU1010及輸出加速度信號(hào)1025的加速表1020(如同在參看圖6描述的實(shí)施例中一樣)。所述導(dǎo)航裝置1000進(jìn)一步包含陀螺儀1030，其經(jīng)布置以確定導(dǎo)航裝置1000的定向。所述CPU1010經(jīng)布置以從所述陀螺儀1030接收指示導(dǎo)航裝置1000的定向的定向信息1035?，F(xiàn)將參看圖11描述導(dǎo)航裝置1000的操作，圖11展示先前參看圖7所描述的減速坎710、交通工具730及加速度信息1025。圖11進(jìn)一步說明定向信息1035所指示的陀螺儀1030的輸出的綜合值。應(yīng)注意，在一些實(shí)施例中，陀螺儀1030可輸出一表示旋轉(zhuǎn)加速度的非綜合值。如圖11中所示，在時(shí)間t1;交通工具730的前輪接觸減速坎710的傾斜表面711，其使交通工具730傾斜(如圖11中所示)，且指示陀螺儀1030的輸出1100的定向信息1035相應(yīng)地改變。一旦交通工具730在減速坎710上達(dá)到水平定向，陀螺儀1030的輸出1035便對應(yīng)地指示陀螺儀1030大體上垂直。一旦交通工具730在減速坎710的第二傾斜表面713上向下傾斜，陀螺儀1030的輸出1035便指示陀螺儀1030及導(dǎo)航裝置1000向下傾斜。RSQMM490經(jīng)布置以接收加速度信號(hào)1025及定向信號(hào)1035，且確定交通工具730何時(shí)在道路表面特征(例如，減速坎710)上行駛。舉例來說，RSQMM490可基于一對相反的定向測量結(jié)果(如圖11中所示)來確定減速坎710的存在。在此過程中還可使用加速度信息1025。一旦已確定減速坎710的存在，RSQMM490便經(jīng)布置以將道路表面質(zhì)量信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中(如同圖8中一樣)。圖12展示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的方法1200的說明。所述方法在步驟1210中開始。在步驟1220中，RSQMM490接收指示導(dǎo)航裝置600、1000的物理參數(shù)的信息。在一實(shí)施例中，RSQMM490接收指示導(dǎo)航裝置600、1000的加速度的信息。在另一實(shí)施例中，RSQMM490接收指示導(dǎo)航裝置1000的定向的信息。在另一實(shí)施例中，RSQMM490接收指示導(dǎo)航裝置1000的加速度及定向兩者的信息。在步驟1230中，RSQMM490根據(jù)接收到的物理參數(shù)信息來確定道路表面特征的存在。RSQMM490可確定何時(shí)導(dǎo)航裝置600、1000安裝于在道路表面特征(例如減速坎、不平坦或凹凸不平的道路段，或道路表面中的洞)上行進(jìn)的交通工具中。在步驟1240中，RSQMM490在存儲(chǔ)器640、1040中存儲(chǔ)針對每一道路表面特征的指示道路表面特征類型的信息及指示道路表面特征的位置的位置信息。所述方法在步驟1250中結(jié)束。應(yīng)注意，圖7、圖9及圖10包括交通工具中存在的裝置的輸出的表示，所述輸出受所述交通工具的前輪影響。然而，預(yù)期交通工具的后輪也將影響所述交通工具中的導(dǎo)航裝置中存在的測量裝置的輸出。因此，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，在步驟1230中對道路表面特征的存在的確定將考慮后輪對所述測量裝置的輸出的影響。所存儲(chǔ)的道路表面質(zhì)量信息800可由導(dǎo)航裝置600、1000在路線規(guī)劃過程中利用。用戶可在導(dǎo)航裝置的用戶偏好中(或作為路線規(guī)劃過程的一部分)設(shè)定應(yīng)確定排除或避開具有低質(zhì)量道路表面(例如，以減速坎為特征的道路表面)的道路的路線。舉例來說，救護(hù)車或載有易碎貨物的交通工具可能想要避開具有顯著垂直位移(例如，減速坎、坑洞等)的道路。在路線規(guī)劃過程期間，導(dǎo)航裝置600、1000試圖通過參考地圖數(shù)據(jù)及道路表面質(zhì)量信息800而將包括垂直位移(例如減速坎)的道路排除在考慮之外，或至少將所確定路線中所包括的所述道路的數(shù)目減到最少。以此方式，確定一使用具有高質(zhì)量(即，大體平坦的道路表面)的道路的路線。在一些實(shí)施例中，導(dǎo)航裝置可將道路表面質(zhì)量信息800傳達(dá)到服務(wù)器302(例如，周期性地或在服務(wù)器302要求時(shí))。服務(wù)器302可接著組合來自多個(gè)導(dǎo)航裝置600、1000的道路表面質(zhì)量信息。接著經(jīng)由通信信道318將組合的道路表面質(zhì)量信息800傳達(dá)到導(dǎo)航裝置，使得由所述導(dǎo)航裝置進(jìn)行的路線規(guī)劃可考慮從多個(gè)導(dǎo)航裝置導(dǎo)出的道路表面質(zhì)量信息，其可覆蓋比由單一導(dǎo)航裝置600、100確定的信息寬廣的地理區(qū)域且具有比由單一導(dǎo)航裝置600、100確定的信息大的可信度。通過前述內(nèi)容將顯而易見，本發(fā)明的教示提供一種布置，借以由導(dǎo)航裝置而不是由專用測繪交通工具來確定特征道路表面。有利地，可由導(dǎo)航裝置使用道路表面質(zhì)量信息以通過避開具有垂直位移的道路或至少將其減到最少而確定對行進(jìn)來說更舒適的路線。還將了解，雖然至此已描述了本發(fā)明的各種方面及實(shí)施例，但本發(fā)明的范圍不限于本文中所闡述的特定布置，而是擴(kuò)展為涵蓋屬于所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的所有布置以及對其的修改及更改。舉例來說，雖然在前述詳細(xì)描述中描述的實(shí)施例參考GPS，但應(yīng)注意，導(dǎo)航裝置可利用任何種類的位置感測技術(shù)作為對GPS的替代方案(或?qū)嶋H上，除了GPS以外)。舉例來說，導(dǎo)航裝置可利用使用其它全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，例如歐洲伽利略(Galileo)系統(tǒng)。同樣，其不限于基于衛(wèi)星，而是可易于使用基于地面的信標(biāo)或使得裝置能夠確定其地理位置的任何其它種類的系統(tǒng)來起作用。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還將很好了解到，雖然優(yōu)選實(shí)施例借助于軟件來實(shí)施某些功能性，但所述功能性可同樣僅以硬件(例如，借助于一個(gè)或一個(gè)以上AMC(專用集成電路))來實(shí)施或?qū)嶋H上由硬件與軟件的混合物來實(shí)施。如此，不應(yīng)將本發(fā)明的范圍解釋為僅限于以軟件來實(shí)施。最后，還應(yīng)注意，雖然所附權(quán)利要求書闡述了本文中所描述的特征的特定組合，但本發(fā)明的范圍不限于上文所主張的特定組合，而是本發(fā)明的范圍擴(kuò)展為涵蓋本文中所揭示的特征或?qū)嵤├娜魏谓M合，而不管此時(shí)是否已在所附權(quán)利要求書中具體列舉了所述特定組合。權(quán)利要求1.一種導(dǎo)航裝置(600、1000),其包含處理器(610、1010)；可由所述處理器(610、1010)存取的存儲(chǔ)器(640、1040)；確定應(yīng)用于所述導(dǎo)航裝置(200)的至少一個(gè)物理參數(shù)且將指示所述至少一個(gè)參數(shù)的信息輸出到所述處理器(640、1040)的裝置(620、1020、1030)；其特性在于所述處理器(610、1010)經(jīng)布置以基于所述接收到的信息來確定道路表面特征且將指示所述道路表面特征的位置的信息存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器(640、1040)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置(600、1000),其中所述確定至少一個(gè)物理參數(shù)的裝置(620、1020、1030)包含用于測量所述導(dǎo)航裝置(600、1000)的加速度且輸出指示所述測量到的加速度的加速度信號(hào)(625、1025)的裝置(620、1020)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置(600、1000),其中所述處理器(610、1010)經(jīng)布置以根據(jù)所述加速度信號(hào)(625、1025)的一個(gè)或一個(gè)以上特性來確定所述道路表面特征。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置(600、1000),其中所述一個(gè)或一個(gè)以上特性包含所述加速度信號(hào)(625、1025)的預(yù)定量值及/或所述加速度信號(hào)(625、1025)的預(yù)定模式。5.根據(jù)任何前述權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置(600、1000),其中所述確定至少一個(gè)物理參數(shù)的裝置(620、1020、1030)包含用于確定所述導(dǎo)航裝置(1000)的定向且響應(yīng)于此而輸出定向信號(hào)(1035)的裝置(1030)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置(600、1000),其中所述處理器(1010)經(jīng)布置以根據(jù)所述定向信號(hào)(1035)的預(yù)定模式來確定所述道路表面特征。7.根據(jù)任何前述權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置(600、1000),其中所述處理器(610、1010)經(jīng)布置以基于所述接收到的信息來確定所述道路表面特征的長度且將指示所述長度的信息存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器(640、1040)中。8.根據(jù)任何前述權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置(600、1000),其中所述處理器(610、1010)經(jīng)布置以將所述道路表面特征確定為所述道路表面的垂直位移部分。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置(600、1000),其中所述道路表面的所述垂直位移部分包括所述道路表面中的減速措施、顛簸或洞中的一者或一者以上。10.根據(jù)任何前述權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置(600、1000),其中指示所述道路表面特征的所述位置的所述信息是根據(jù)接收到的GPS信號(hào)加以確定。11.根據(jù)任何前述權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置(600、1000),其中所述導(dǎo)航裝置(600、1000)包含用于與服務(wù)器(302)通信的通信裝置(320、322)且所述處理器(600、1000)經(jīng)布置以將所述所存儲(chǔ)的道路表面質(zhì)量信息傳達(dá)到所述服務(wù)器(302)。12.一種確定道路表面特征信息的方法，所述方法的特性在于以下步驟接收指示導(dǎo)航裝置(600、1000)的一個(gè)或一個(gè)以上物理參數(shù)的信息(625、1025、1035)；基于所述接收到的信息(625、1025、1035)來確定道路表面特征；以及在存儲(chǔ)器(640、1040)中存儲(chǔ)指示所述道路表面特征的地理位置的信息。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述信息指示所述導(dǎo)航裝置的加速度及/或所述導(dǎo)航裝置(600、1000)的定向。14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其中基于所述接收到的信息的量值及/或所述接收到的信息的預(yù)定模式來確定所述道路表面特征。15.—種包含一個(gè)或一個(gè)以上軟件模塊的計(jì)算機(jī)軟件，所述一個(gè)或一個(gè)以上軟件模塊在執(zhí)行環(huán)境中被執(zhí)行時(shí)可操作以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求12、13或14所述的方法。全文摘要本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置(600、1000)，其包含處理器(610、1010)、可由所述處理器(610、1010)存取的存儲(chǔ)器(640、1040)、確定應(yīng)用于所述導(dǎo)航裝置(200)的至少一個(gè)物理參數(shù)且將指示所述至少一個(gè)參數(shù)的信息輸出到所述處理器(640、1040)的裝置(620、1020、1030)；其中所述處理器(610、1010)經(jīng)布置以基于所述接收到的信息來確定道路表面特征且將指示所述道路表面特征的位置的道路表面質(zhì)量信息存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器(640、1040)中。文檔編號(hào)G01C21/26GK102027320SQ200980117006公開日2011年4月20日申請日期2009年6月24日優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日發(fā)明者葉倫·特魯姆申請人:通騰科技股份有限公司