專利名稱：用于處理衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號(hào)的方法和裝置的制作方法
用于處理衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號(hào)的方法和裝置領(lǐng)域本文所公開(kāi)主題涉及電子設(shè)備，尤其涉及供在適于處理衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信 號(hào)和/或其他類似信號(hào)的設(shè)備中使用的方法和裝置。背景無(wú)線通信系統(tǒng)正迅速成為數(shù)字信息領(lǐng)域中最盛行的技術(shù)之一。衛(wèi)星和蜂窩電話 服務(wù)以及其他類似無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)可以橫跨全球。另外，每天都新增各種類型和大小 的新型無(wú)線系統(tǒng)(例如，網(wǎng)絡(luò))以提供眾多固定的和便攜式設(shè)備之間的連通性。這些無(wú)線 系統(tǒng)中的許多通過(guò)其他通信系統(tǒng)和資源耦合在一起，以便促進(jìn)信息的更多通信和共享。 實(shí)際上，一些設(shè)備適于與一個(gè)以上的無(wú)線通信系統(tǒng)通信已經(jīng)并不罕見(jiàn)，且這種趨勢(shì)似乎 愈趨愈甚。另一種常見(jiàn)且愈趨重要的無(wú)線技術(shù)包括導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其是諸如舉例而言全球定 位系統(tǒng)(GPS)和其他類似全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)等衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)。例如，SPS 接收機(jī)路徑可接收由GNSS的多個(gè)環(huán)地軌道衛(wèi)星發(fā)射的無(wú)線SPS信號(hào)。一旦接收到SPS 信號(hào)就可對(duì)其處理，以便例如確定與具有SPS接收機(jī)路徑的設(shè)備相關(guān)聯(lián)的全球時(shí)間、近 似地理位置、海拔、和/或速度。概述提供了以供在適于接收來(lái)自至少一個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)的信號(hào)的設(shè)備中使用 的方法和裝置。作為對(duì)來(lái)自與SPS相關(guān)聯(lián)的空間飛行器(SV)的傳輸?shù)闹辽僖淮嗡阉鞯囊?部分，這些方法和裝置可以將與該SV相關(guān)聯(lián)的代碼與收到信號(hào)相關(guān)以確立多個(gè)相關(guān)值、 在搜索期間采樣這些相關(guān)值的至少一部分、并且至少部分地基于經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少 之一選擇性地提前或提早轉(zhuǎn)變?cè)撍阉?。根?jù)某些方面，一種方法可包括例如將與所述SV相關(guān)聯(lián)的代碼與收到信號(hào) 相關(guān)以確立多個(gè)相關(guān)值，在所述搜索期間采樣所述相關(guān)值的至少一部分、并且至少部分 地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一選擇性地提前或提早轉(zhuǎn)變所述搜索。在某些實(shí)現(xiàn) 中，這樣的方法可包括在所述搜索期間標(biāo)識(shí)中間有效峰值直至檢測(cè)到早期峰值和/或到 達(dá)最大積分時(shí)間。在某些實(shí)現(xiàn)中，這樣的方法可包括從后續(xù)單元、區(qū)域、和/或柵格中 減去至少一個(gè)中間峰值周圍的(諸)能量測(cè)量，以提供至少一個(gè)非相關(guān)測(cè)量值。在某些 實(shí)現(xiàn)中，這樣的方法可包括在標(biāo)識(shí)出較早峰值的情況下標(biāo)識(shí)對(duì)較早相關(guān)值的校正。在某些實(shí)現(xiàn)中，這樣的方法可包括將所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少之一標(biāo)識(shí) 為與來(lái)自所述SV的所述傳輸相關(guān)聯(lián)的峰值候選。在某些實(shí)現(xiàn)中，這樣的方法可包括至 少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少兩個(gè)選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索并且將所述經(jīng)采樣 相關(guān)值中的所述至少兩個(gè)中的每一個(gè)標(biāo)識(shí)為與來(lái)自所述SV的所述傳輸相關(guān)聯(lián)的峰值候 選。在此，例如所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少兩個(gè)當(dāng)中的第一個(gè)被標(biāo)識(shí)為最佳最大峰 值(BMP)候選，而所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少兩個(gè)當(dāng)中的第二個(gè)被標(biāo)識(shí)為最佳早期 峰值(BEP)候選或最佳其他峰值(BOP)候選。附圖簡(jiǎn)述
參照以下附圖描述非限定性和非窮盡性方面，附圖中相同的附圖標(biāo)記除非另行 指定否則貫穿各示圖指示相同的部分。

圖1是圖解根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的包括具有至少一個(gè)用于在動(dòng)態(tài)積分模式下接收和處理 衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號(hào)的SPS接口的設(shè)備的示例性環(huán)境的示圖。圖2是圖解例如可實(shí)現(xiàn)在圖1的環(huán)境中的具有SPS接口的示例性設(shè)備的某些特征 的框圖。圖3是圖解例如可在圖1的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)以提供動(dòng)態(tài)積分模式的方法的流程圖。圖4以及圖5A和5B是示出描繪具有多個(gè)單元或頻槽的示例性搜索空間的柵格 的例示圖。圖6A和6B是圖解各種情景下可能的最大用戶引入加速度的圖表。圖7是圖解對(duì)應(yīng)三個(gè)示例性相干積分時(shí)間的對(duì)數(shù)遞減的圖表。詳細(xì)描述腿提供了以供在適于接收來(lái)自與衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)的 信號(hào)的設(shè)備中使用的方法和裝置。這些方法和裝置可使得設(shè)備能采樣在搜索信號(hào)期間確 定的相關(guān)值的至少一部分，并且能夠在可能的情況下至少部分地基于經(jīng)采樣相關(guān)值選擇 性地提前或提早以某種方式“轉(zhuǎn)變”該搜索。例如，若在搜索周期或停留時(shí)間期間使用 經(jīng)采樣相關(guān)值檢測(cè)到適用候選峰值，則可通過(guò)提前或提早終止(例如，結(jié)束、重置等)搜 索、將其標(biāo)記為提前或提早終止和/或發(fā)起另一類型的搜索來(lái)轉(zhuǎn)變?cè)撍阉?，而非等待這 樣的周期或時(shí)間結(jié)束或流逝。因此，在某些境況中，根據(jù)本文中所提供的技術(shù)作適應(yīng)性 調(diào)整的示例性設(shè)備在搜索信號(hào)的同時(shí)能更高效率地操作。貫穿本說(shuō)明書對(duì)“一個(gè)示例”、“一示例”、或“某些示例”的引用意味著結(jié) 合特征和/或示例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特性被包括在所要求保護(hù)的主題的至少一 個(gè)特征和/或示例中。因此，貫穿本說(shuō)明書在各處出現(xiàn)的短語(yǔ)“在一個(gè)示例中”、“一 示例”、“在某些示例中”或“在某些實(shí)現(xiàn)中”或其他類似短語(yǔ)不一定全部是指相同特 征、示例、和/或限制。此外，這些特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可在一個(gè)或多個(gè)示例和/或 特征中加以組合。本文描述的方法集可以通過(guò)各種手段來(lái)實(shí)現(xiàn)，這取決于根據(jù)特定特征和/或示 例的應(yīng)用。例如，這樣的方法集可在硬件、固件、軟件、和/或其組合中實(shí)現(xiàn)。在硬件 實(shí)現(xiàn)中，例如處理單元可在一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、 數(shù)字信號(hào)處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理 器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文中所描述的功能的其他 設(shè)備單元、或其組合內(nèi)實(shí)現(xiàn)。SPS可包括發(fā)射機(jī)系統(tǒng)，其被定位成使得各實(shí)體能夠至少部分地基于從這些發(fā) 射機(jī)接收到的信號(hào)來(lái)確定其在地球上的位置。這樣的發(fā)射機(jī)可發(fā)射用有設(shè)定數(shù)目個(gè)碼片 的重復(fù)偽隨機(jī)噪聲(PN)碼標(biāo)記的信號(hào)，并且可位于基于地面的控制站、用戶裝備和/或 空間飛行器上。本文中引述的“空間飛行器”(SV)涉及能夠向地面上的接收機(jī)發(fā)射信號(hào)的對(duì) 象。在一個(gè)特定示例中，這樣的SV可包括對(duì)地靜止衛(wèi)星?；蛘?，SV可包括在軌道上行進(jìn)并且相對(duì)于地球上的固定位置移動(dòng)的衛(wèi)星。然而，這些僅僅是SV的示例，并且所要 求保護(hù)的主題在這些方面并不被限定。在特定示例中，此類發(fā)射機(jī)可位于諸如環(huán)地軌道衛(wèi)星之類的SV上。例如，諸如 全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo、Glonass或北斗之類的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的星座 中的衛(wèi)星可發(fā)射用可與該星座中的其他衛(wèi)星所發(fā)射的PN碼區(qū)別開(kāi)的PN碼標(biāo)記的信號(hào)。為了估計(jì)接收機(jī)處的位置，導(dǎo)航系統(tǒng)可至少部分地基于對(duì)接收自各SV的信號(hào)中 的PN碼的檢測(cè)使用公知技術(shù)來(lái)確定至接收機(jī)“視野”中的各SV的偽距測(cè)量。這種至 SV的偽距可以在于接收機(jī)處捕獲收到信號(hào)的過(guò)程期間至少部分地基于在用與SV相關(guān)聯(lián) 的PN碼標(biāo)記的收到信號(hào)中檢測(cè)到的碼相來(lái)確定。為捕獲收到信號(hào)，導(dǎo)航系統(tǒng)可以將收到 信號(hào)與本地生成的同SV相關(guān)聯(lián)的PN碼相關(guān)。例如，這種導(dǎo)航系統(tǒng)可以將這種收到信號(hào) 與這種本地生成的PN碼的多個(gè)代碼和/或時(shí)間移位版本相關(guān)。對(duì)產(chǎn)生具有最高信號(hào)功率 的相關(guān)結(jié)果的特定時(shí)間和/或代碼移位版本的檢測(cè)可指示與在如上所討論的測(cè)量偽距中 使用的所捕獲信號(hào)相關(guān)聯(lián)的碼相。在檢測(cè)到接收自GNSS SV的信號(hào)的碼相之際，接收機(jī)可形成多個(gè)偽距假言。通 過(guò)使用附加信息，接收機(jī)就可消除這樣的偽距假言以有效地降低與真實(shí)偽距測(cè)量相關(guān)聯(lián) 的模糊性。在對(duì)接收自GNSS SV的信號(hào)的時(shí)基的知識(shí)有著充分準(zhǔn)確性的情況下，可以消 除一些或所有錯(cuò)誤偽距假言。在某些境況中，設(shè)備以高效率方式搜索和定位SV發(fā)射的信號(hào)是非常重要的。例 如，如果時(shí)間可能有限，則具有能快速標(biāo)識(shí)SV信號(hào)的設(shè)備會(huì)是有益的。例如，如果處理 資源和/或電源有限，則具有能快速標(biāo)識(shí)SV信號(hào)的設(shè)備會(huì)是有益的。圖1是圖解根據(jù)本描述的某些示例性實(shí)現(xiàn)的可包括適于提供至少某種形式的導(dǎo) 航服務(wù)的各種計(jì)算和通信資源的無(wú)線環(huán)境100的框圖。在此，例如SPS 106可包括多個(gè) 可向設(shè)備 102 發(fā)射 SPS 信號(hào)的 SV 106-1、106-2、106-3、…、106_x。設(shè)備102可例如包括移動(dòng)設(shè)備或雖然可移動(dòng)但主要旨在保持靜止的設(shè)備。由 此，如本文中所使用的，術(shù)語(yǔ)“設(shè)備”、“移動(dòng)設(shè)備”、“移動(dòng)站”(MS)能夠可互換地 使用，因?yàn)槊恳粋€(gè)術(shù)語(yǔ)旨在是指可發(fā)射和/或接收無(wú)線信號(hào)的任何單個(gè)設(shè)備或任何可組 合的設(shè)備群。作為示例而非限制，如使用圖1中的圖標(biāo)所圖解的，設(shè)備102可包括諸如蜂窩 電話、智能電話、個(gè)人數(shù)字助理、便攜式計(jì)算設(shè)備、導(dǎo)航單元和/或類似的或其任何組 合。在其他示例性實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可采取移動(dòng)或靜止的機(jī)器的形式。在又其他示例性 實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可采取可操作地適于在另一個(gè)設(shè)備中使用的一個(gè)或多個(gè)集成電路、電 路板、和/或類似的形式。在某些實(shí)現(xiàn)中，無(wú)線環(huán)境100可進(jìn)一步包括適于關(guān)于設(shè)備102提供通信和/或其 他信息處理服務(wù)的各種計(jì)算和通信資源。由此，例如，無(wú)線環(huán)境100可代表可包括至少 一個(gè)適于向/從至少一個(gè)無(wú)線通信系統(tǒng)104發(fā)射和/或接收無(wú)線信號(hào)的設(shè)備102的任何系 統(tǒng)或其一部分。如圖1中所示，無(wú)線通信系統(tǒng)104可適于與如云110所簡(jiǎn)單表示的其他設(shè)備和/ 或資源通信和/或以其他方式可操作地與之接入。例如，云100可包括一個(gè)或多個(gè)通信 設(shè)備、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、或服務(wù)，和/或一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、或服務(wù)，和/或類似的或其任何組合。設(shè)備102例如可用于各種無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，諸如無(wú)線廣域網(wǎng)(WWAN)、無(wú)線局域 網(wǎng)(WLAN)、無(wú)線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)(WPAN)，等等。術(shù)語(yǔ)“網(wǎng)絡(luò)”和“系統(tǒng)”在本文中能 被可互換地使用。WWAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻 分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SOFDMA)網(wǎng) 絡(luò)，等等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)一種或多種無(wú)線電接入技術(shù)(RAT)，諸如cdma2000、寬 帶CDMA(W-CDMA)等，這僅列舉了少數(shù)幾種無(wú)線電技術(shù)。在此，cdma2000可包括根 據(jù)IS-95、IS-2000、以及IS-856標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)全球移動(dòng)通信系統(tǒng) (GSM)、數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話系統(tǒng)(D-AMPS)、或其他某種RAT。GSM和W_CDMA在來(lái) 自名為“第三代伙伴項(xiàng)目”(3GPP)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。Cdma2000在來(lái)自名為“第三 代伙伴項(xiàng)目2”(3GPP2)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。3GPP和3GPP2文獻(xiàn)是公眾可獲取的。 例如，WLAN可包括IEEE 802.Ilx網(wǎng)絡(luò)，并且WPAN可包括藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE 802.15x。設(shè)備102可接收來(lái)自設(shè)備102視線(LOS)中的SV 106-1、106-2、106-3、…、 106-x的傳輸，并從這些傳輸中的4個(gè)或更多推導(dǎo)時(shí)間測(cè)量。設(shè)備102可通過(guò)將特定SV的PN碼與收到信號(hào)相關(guān)來(lái)搜索來(lái)自該SV的傳輸。 該收到信號(hào)在有噪聲的情況下通常包括來(lái)自在設(shè)備102處的接收機(jī)的視線內(nèi)的一個(gè)或多 個(gè)SV的傳輸?shù)暮铣?。相關(guān)可在以碼相搜索窗Wcp著稱的碼相假言的范圍上、以及在以 多普勒搜索窗Wdotp著稱的多普勒頻率假言的范圍上執(zhí)行。如以上指出的，這種碼相假 言通常被表示為PN碼移位范圍。另外，多普勒頻率假言被典型地表示為多普勒頻槽。作為示例，圖4圖解表示為具有多個(gè)單元402的虛擬柵格400的示例性搜索窗。 還示出的是柵格400中與其中的單元402的子集相關(guān)聯(lián)的區(qū)域404。如后續(xù)小節(jié)中將更詳 細(xì)地描述的，在某些實(shí)現(xiàn)中，可能與柵格400相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)閾值對(duì)于其中的一個(gè) 或多個(gè)區(qū)域可以不同。相關(guān)可以在可表達(dá)為N。與M之積的積分時(shí)間“I”上執(zhí)行，其中N。是相干積分 時(shí)間，以及M是非相干地組合的相干積分的數(shù)目。對(duì)于特定的PN碼，可將相關(guān)值與對(duì) 應(yīng)的PN碼移位和多普勒頻槽相關(guān)聯(lián)以定義二維相關(guān)函數(shù)。例如可標(biāo)識(shí)該相關(guān)函數(shù)的峰值 并將其與預(yù)定噪聲閾值比較。例如，可選擇該閾值以使得假警報(bào)概率——即錯(cuò)誤地檢測(cè) 到SV傳輸?shù)母怕省幱诨虻陀陬A(yù)定值。對(duì)SV的時(shí)間測(cè)量可從沿碼相維的等于或超過(guò) 該閾值的最早非旁瓣峰值的位置推導(dǎo)出來(lái)。訂戶站的多普勒測(cè)量可從沿多普勒頻率維的 等于或超過(guò)該閾值的最早非旁瓣峰值的位置推導(dǎo)出來(lái)。本文中描述的技術(shù)可連同若干SPS’中的任一個(gè)或SPS’的組合一起使用。此 外，這些技術(shù)可連同利用偽衛(wèi)星或SV與偽衛(wèi)星組合的定位系統(tǒng)一起使用。偽衛(wèi)星可包 括廣播被調(diào)制在L頻帶(或其他頻率)載波信號(hào)上的PN碼或其他測(cè)距碼(例如，類似于 GPS或CDMA蜂窩信號(hào))的基于地面的發(fā)射機(jī)，該載波信號(hào)可與系統(tǒng)時(shí)間同步。這樣的 發(fā)射機(jī)可以被指派唯一性的PN碼從而準(zhǔn)許能被遠(yuǎn)程接收機(jī)標(biāo)識(shí)。偽衛(wèi)星在其中來(lái)自環(huán) 地軌道SV的GPS信號(hào)可能不可用的境況中是有用的，諸如在隧道、礦區(qū)、建筑、市區(qū)峽 谷或其他封閉地區(qū)中。偽衛(wèi)星的另一種實(shí)現(xiàn)被公知為無(wú)線電信標(biāo)。如本文中所使用的術(shù) 語(yǔ)“SV”旨在包括偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效、以及可能的其他。如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)
“SPS信號(hào)”和/或“SV信號(hào)”旨在包括來(lái)自偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效的類SPS信號(hào)。
考慮到這一點(diǎn)并且根據(jù)某些方面，現(xiàn)在將描述一些示例性方法和裝置，其可實(shí) 現(xiàn)在諸如設(shè)備102之類的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中以便在搜索SPS信號(hào)時(shí)允許動(dòng)態(tài)積分模式。 例如，設(shè)備102可適于通過(guò)將SV 106-1對(duì)應(yīng)的代碼與收到信號(hào)相關(guān)以確立多個(gè)相關(guān)值來(lái) 搜索來(lái)自該SV的傳輸。設(shè)備102隨后可在搜索期間采樣這些相關(guān)值的至少一部分，并且 至少部分地基于經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一選擇性地以某種方式轉(zhuǎn)變?cè)撍阉?。這樣的轉(zhuǎn) 變因此可在搜索的“前期”或“早期”階段發(fā)生，例如在定義的搜索周期、停留時(shí)間和 /或之類的之前。由此，例如，如果在這樣的動(dòng)態(tài)積分模式下操作，設(shè)備102可適于一旦標(biāo)識(shí)出 峰值候選就終止搜索或標(biāo)記終止搜索，因?yàn)槌^(guò)這一點(diǎn)的任何附加積分不一定有益于這 種測(cè)量的質(zhì)量。為進(jìn)一步確保在搜索的潛在前期或早期階段標(biāo)識(shí)出這種有效峰值有某種 程度的成功，設(shè)備102還可適于執(zhí)行某些任務(wù)以提高標(biāo)識(shí)出的峰值候選會(huì)有效而并非是 與擾亂或其他干擾、信號(hào)互相關(guān)、信號(hào)的多徑分量和/或之類的相關(guān)聯(lián)的置信度水平。這方面和其他的將在以下各小節(jié)中并通過(guò)如在題為“動(dòng)態(tài)積分邏輯”的小節(jié)中 提供的附加示例更詳細(xì)地描述。然而，這些僅僅是與動(dòng)態(tài)積分模式相關(guān)聯(lián)的一些實(shí)現(xiàn)示 例，并且所要求保護(hù)的主題在這些方面并不被限定。這些方法和裝置可支持各種不同類型的搜索。作為示例而非限制，這樣的搜索 可包括一次或多次捕獲搜索、驗(yàn)證搜索、跟蹤搜索、或之類的。在一示例中，搜索可包括捕獲搜索，并且設(shè)備102可適于通過(guò)至少部分地基于 經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一發(fā)起驗(yàn)證搜索來(lái)選擇性地轉(zhuǎn)變?cè)撍阉?。在另一個(gè)示例中，搜 索可包括捕獲搜索和/或驗(yàn)證搜索。在此，設(shè)備102例如可適于通過(guò)至少部分地基于經(jīng) 采樣相關(guān)值中的至少之一發(fā)起跟蹤搜索來(lái)選擇性地轉(zhuǎn)變?cè)撍阉?。在某些?shí)現(xiàn)中，設(shè)備102所確立的相關(guān)值可包括積分相關(guān)值。在某些實(shí)現(xiàn)中， 例如，相關(guān)值可與碼相假言范圍和多普勒頻率假言范圍相關(guān)聯(lián)。由此，例如，設(shè)備102 可適于在搜索期間提前或提早采樣積分相關(guān)值的至少一部分而非等待所定義的搜索或停 留時(shí)間流逝。例如，設(shè)備102可在正進(jìn)行搜索的同時(shí)周期性地采樣這些值(例如，1秒 2次、1秒1次等)。根據(jù)某些示例實(shí)現(xiàn)，在搜索期間，設(shè)備102可適于處理中間搜索值 (例如，使用對(duì)截至該點(diǎn)的搜索恰適的參數(shù))并且在滿足某些準(zhǔn)則的情況下選擇性地提前 或提早轉(zhuǎn)變(例如，退出)該搜索。由此，所得停留時(shí)間可能變化，因?yàn)樗阉骺赡茉谒?索采樣周期的任何倍數(shù)處轉(zhuǎn)變。然而應(yīng)理解，這僅僅是一種示例實(shí)現(xiàn)，并且所要求保護(hù) 的主題不被限定于此特定實(shí)現(xiàn)。根據(jù)另一種示例實(shí)現(xiàn)，提前或提早對(duì)搜索的選擇性轉(zhuǎn)變 在滿足某些準(zhǔn)則的情況下可包括將搜索標(biāo)記為提前終止和/或發(fā)起另一種類型的搜索。設(shè)備102可適于至少部分地基于至少一個(gè)峰值閾值來(lái)確定經(jīng)采樣相關(guān)值中的至 少一個(gè)代表與來(lái)自SV的傳輸相關(guān)聯(lián)的峰值候選。在某些實(shí)現(xiàn)中，峰值閾值可被動(dòng)態(tài)地確 定，例如設(shè)備可至少部分地基于至少一個(gè)與先前搜索相關(guān)聯(lián)的相關(guān)值和/或至少一個(gè)先 前經(jīng)采樣的相關(guān)值來(lái)適配至少一個(gè)峰值閾值。峰值閾值例如可等于或大于噪聲閾值、擾 亂閾值、和/或其他類似閾值中的一個(gè)或多個(gè)。在某些實(shí)現(xiàn)中，峰值閾值可至少部分地基于至少一個(gè)填充值和噪聲閾值、擾亂 閾值、和/或其他類似閾值。例如，填充值可被添加到噪聲閾值、擾亂閾值、和/或其 他類似閾值中的一個(gè)或多個(gè)以確立峰值閾值。填充值例如可至少部分地基于正進(jìn)行的一種或多種類型的一次或多次搜索。例如，如果至少一次搜索包括捕獲搜索，則填充值可 被設(shè)為“低”填充值，其在某些實(shí)現(xiàn)中可為OdB或接近OdB。在另一個(gè)示例中，如果至少一次搜索包括捕獲搜索連同隨后的驗(yàn)證搜索，則填 充值可被設(shè)為低填充值。相反，在某些實(shí)現(xiàn)中，如果至少一次搜索包括捕獲搜索而后續(xù) 沒(méi)有驗(yàn)證搜索，則填充值可被設(shè)為“高”填充值，其例如可大于OdB (例如，3dB、6db、 或者更高或更低)。在其他示例實(shí)現(xiàn)中，如果至少一次搜索包括驗(yàn)證搜索，則填充值可被 設(shè)為高填充值。在又其他示例中，如果至少一次搜索包括跟蹤搜索，則在與跟蹤搜索相 關(guān)聯(lián)的搜索時(shí)間尚未超過(guò)時(shí)間閾值的情況下填充值可被設(shè)為高填充值，否則填充值可被 設(shè)為低填充值。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，時(shí)間閾值可被確立為2秒。然而應(yīng)理解，這僅僅 是一種示例實(shí)現(xiàn)，并且所要求保護(hù)的主題不被限定于此特定實(shí)現(xiàn)。在又其他示例實(shí)現(xiàn)中，如果至少一次搜索包括與至少一次較早的選擇性地終止 的搜索相關(guān)聯(lián)的跟蹤搜索，則填充值可被設(shè)為高填充值。如果至少一次搜索包括與至少 一次較早的跟蹤搜索相關(guān)聯(lián)的跟蹤搜索，則例如填充值在大多數(shù)時(shí)間中可被設(shè)為低填充 值并且周期性地設(shè)為高填充值。峰值閾值例如可至少部分地基于正進(jìn)行的搜索的類型。在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102 可適于至少部分地基于與先前搜索相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)相關(guān)值來(lái)動(dòng)態(tài)地確立至少一個(gè)峰值 閾值。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可適于至少部分地基于經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之 一通過(guò)將該經(jīng)采樣相關(guān)值與至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的先前經(jīng)采樣的相關(guān)值進(jìn)行比較來(lái)選擇性地轉(zhuǎn) 變搜索。例如，作為互相關(guān)檢測(cè)的一部分，設(shè)備102可以將一個(gè)或多個(gè)經(jīng)采樣相關(guān)值與 一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的先前經(jīng)采樣的相關(guān)值進(jìn)行比較。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可適于 至少部分地基于至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的先前經(jīng)采樣的相關(guān)值大于經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一來(lái) 確定至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的先前經(jīng)采樣的相關(guān)值可能是與來(lái)自SV的傳輸相關(guān)聯(lián)的峰值候選。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可適于至少部分地基于經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之 一通過(guò)將經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一標(biāo)識(shí)為與來(lái)自SV的傳輸相關(guān)聯(lián)的峰值候選來(lái)選擇性 地轉(zhuǎn)變搜索。在一個(gè)示例中，設(shè)備102可適于至少部分地基于經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少兩 個(gè)選擇性地轉(zhuǎn)變搜索并且將這樣的采樣相關(guān)值標(biāo)識(shí)為與來(lái)自SV的傳輸相關(guān)聯(lián)的峰值候 選。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，經(jīng)采樣相關(guān)值中的第一個(gè)可被標(biāo)識(shí)為最佳最大峰值(BMP) 候選，而經(jīng)采樣相關(guān)值中的第二個(gè)可被標(biāo)識(shí)為最佳早期峰值(BEP)候選或最佳其他峰值 (BOP)候選。附加細(xì)節(jié)和示例將在后續(xù)各小節(jié)中提供，諸如題為“多峰值候選報(bào)告”和 “動(dòng)態(tài)積分邏輯”的小節(jié)。然而應(yīng)理解，這些僅僅呈現(xiàn)了一些示例實(shí)現(xiàn)，并且所要求保
護(hù)的主題旨在不被限定于任何具體實(shí)現(xiàn)。在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可適于確立可在評(píng)估至少兩個(gè)相關(guān)值時(shí)考慮的至少兩 個(gè)不同的噪聲閾值、至少兩個(gè)不同的擾亂閾值、和/或至少兩個(gè)其他類似的閾值。例 如，設(shè)備102可適于至少部分地基于經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一為虛擬柵格區(qū)域內(nèi)的一 個(gè)或多個(gè)單元子集確立“降低的”噪聲閾值、“降低的”擾亂閾值、和/或另一種類似 的“降低的”閾值中的至少之一。在此，例如，這樣的子集可至少部分地基于與先前搜 索相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)相關(guān)值包括虛擬柵格區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)單元和/或之類的。附加細(xì)節(jié)和示例將在后續(xù)各小節(jié)中提供，諸如題為“多閾值”、“動(dòng)態(tài)積分邏輯”和“動(dòng)態(tài)閾值”的小節(jié)。然而應(yīng)理解，這些僅僅呈現(xiàn)了一些示例實(shí)現(xiàn)，并且所要求 保護(hù)的主題旨在不被限定于任何具體實(shí)現(xiàn)。在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可適于存儲(chǔ)與至少一次先前搜索相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)相 關(guān)值。例如，可提供用于存儲(chǔ)這些值和/或其他類似數(shù)據(jù)/信息和/或指令的存儲(chǔ)器。在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可適于通過(guò)選擇性地終止搜索來(lái)選擇性地“轉(zhuǎn)變”至 少一次搜索。在某些實(shí)現(xiàn)中，這樣的轉(zhuǎn)變可包括提前或提早終止搜索而非繼續(xù)該搜索達(dá) 所定義的時(shí)段等(例如，等待搜索完成或到時(shí))。在某些其他實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備可適于通過(guò)選 擇性地使搜索從第一類型搜索轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙愋退阉鱽?lái)選擇性地“轉(zhuǎn)變”至少一次搜索。 例如，一些設(shè)備可適于選擇性地在至少一次搜索時(shí)從捕獲搜索轉(zhuǎn)變到驗(yàn)證搜索。本文中提供的這些方法和裝置可適于連同與一個(gè)或多個(gè)SPS相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多 個(gè)SV—起使用，并且這樣來(lái)自SV的傳輸可包括SPS信號(hào)。例如，這樣的SPS可包括 至少一個(gè)GNSS。如圖2的示例性框圖中所示，在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可包括具有至少一個(gè)可適 于接收與SPS 106的SV相關(guān)聯(lián)的SPS信號(hào)220的傳輸并基于其生成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)的前 端無(wú)線電202的SPS接口 200。SPS接口 200還可包括例如至少一個(gè)處理單元204或之 類的，其可適于作為對(duì)來(lái)自SV的傳輸?shù)闹辽僖淮嗡阉鞯囊徊糠衷L問(wèn)該數(shù)字信號(hào)、將對(duì)應(yīng) 該SV的代碼與收到信號(hào)相關(guān)以確立多個(gè)相關(guān)值、在搜索期間采樣這些相關(guān)值的至少一部 分、并且至少部分地基于經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一選擇性地轉(zhuǎn)變?cè)撍阉?。在某些?shí)現(xiàn) 中，例如，這樣的設(shè)備還可包括可適于耦合至(諸)處理單元204并適于存儲(chǔ)與至少一次 先前搜索相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)相關(guān)值的存儲(chǔ)器206。如圖2中所示，處理單元204可包括至 少一個(gè)相關(guān)器208或另外可操作地與之相關(guān)聯(lián)。如圖2中所示，例如計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)210可被設(shè)置并且可被處理單元204訪問(wèn)。 這樣，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，這些方法和/或裝置可整體或部分地采取可包括其上存儲(chǔ)的 計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)210的形式，這些指令在由至少一個(gè)處理單元或其 他類似電路系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)適于使得處理單元204或其他類似電路系統(tǒng)能作為對(duì)來(lái)自SV的傳 輸?shù)闹辽僖淮嗡阉鞯囊徊糠謱?duì)應(yīng)該SV的代碼與收到信號(hào)相關(guān)以確立多個(gè)相關(guān)值、在搜 索期間采樣這些相關(guān)值的至少一部分、并且至少部分地基于經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一 選擇性地轉(zhuǎn)變?cè)撍阉?。相關(guān)器208可適于根據(jù)RF前端202生成并直接和/或通過(guò)存儲(chǔ)器206提供給相 關(guān)器和/或處理單元的數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生相關(guān)值212。相關(guān)器208可在硬件、軟件、或硬件與 軟件的組合中實(shí)現(xiàn)。然而，這些僅僅是可如何根據(jù)特定方面來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)器的示例，并且 所要求保護(hù)的主題在這些方面并不被限定。如圖所示，相關(guān)值212、一個(gè)或多個(gè)閾值214、和/或一個(gè)或多個(gè)填充值216可 被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器206中。如本詳細(xì)描述中更詳細(xì)地描述的，這些值可在需要的情況下由 處理單元204訪問(wèn)和使用。處理單元204例如可適于如本文中所描述地至少部分地基于接收自各SV的信號(hào) 來(lái)估計(jì)設(shè)備102的位置。本文中呈現(xiàn)的示例實(shí)現(xiàn)因此可適于在系統(tǒng)中用來(lái)至少部分地基于偽距測(cè)量來(lái)估 計(jì)位置，并且其中確定這些偽距測(cè)量的量化評(píng)估可使得系統(tǒng)能以可實(shí)際提高這些偽距測(cè)量的準(zhǔn)確性和/或與系統(tǒng)性能相關(guān)的某些其他方面的方式提前或提早從搜索過(guò)程進(jìn)行轉(zhuǎn) 變。然而應(yīng)注意，所要求保護(hù)的主題并非旨在被限定于這樣的示例實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)在注意圖3，圖3是圖解可在設(shè)備102中實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)積分搜索方法300的流程 圖。在框302處，例如可使用RF前端202和至少一個(gè)天線214 (圖2)接收RF能量。該 RF能量可包括至少一個(gè)SPS信號(hào)，諸如舉例而言SPS信號(hào)220 (圖2)。用于接收這種RF 能量的技術(shù)是公知的。在框304處，可至少部分地基于收到RF能量的至少一部分生成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信 號(hào)。例如，RF前端202 (圖2)可適于采樣與收到RF能量相關(guān)聯(lián)的模擬信號(hào)并使用一個(gè) 或多個(gè)轉(zhuǎn)換器(未示出)將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。這樣的數(shù)字信號(hào)可包括(諸)能量測(cè)量。 這樣的采樣和模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)是公知的。在框306處，例如可至少部分地基于將SV對(duì)應(yīng)的代碼與在框304處生成的數(shù)字 信號(hào)相關(guān)來(lái)確立多個(gè)相關(guān)值。這樣的相關(guān)技術(shù)是公知的。在框308處，可采樣這些相關(guān)值的至少一部分。如箭頭312所示，方法300可 返回框306例如以便使得能確立后續(xù)相關(guān)值。在框310處，可通過(guò)至少部分地基于經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一選擇性地以某 種方式轉(zhuǎn)變?cè)撍阉鱽?lái)確立至少一個(gè)動(dòng)態(tài)積分周期。峰倌處理邏輯和動(dòng)杰積分樽式示例設(shè)備102可適于在某些搜索中使用動(dòng)態(tài)積分長(zhǎng)度。例如，動(dòng)態(tài)積分可用于捕 獲、驗(yàn)證和/或跟蹤搜索。這些搜索例如可能計(jì)劃是為固定時(shí)間搜索的，然而可能代之 以例如基于標(biāo)識(shí)至少一個(gè)峰值候選的存在而提早以某種方式轉(zhuǎn)變。本節(jié)提供關(guān)于設(shè)備102可如何進(jìn)行這些搜索的一些示例性算法。具體地，描述 了某些示例性邏輯和/或閾值，其例如可使得設(shè)備102能滿足某些性能目標(biāo)，諸如優(yōu)化測(cè) 量積分/鎖定時(shí)間和/或測(cè)量質(zhì)量、提供早期路徑、自相關(guān)/時(shí)間旁瓣毛刺、頻率旁瓣檢 測(cè)、和/或互相關(guān)檢測(cè)。這些示例性算法可連同或代替固定模式/長(zhǎng)度峰值處理模式來(lái) 提供。多峰倌候選報(bào)告如以上在概覽節(jié)中所提及的，設(shè)備102可適于標(biāo)識(shí)一個(gè)或多個(gè)峰值候選。例 如，在某些實(shí)現(xiàn)中，可提供邏輯以使得處理單元204 (圖2)能標(biāo)識(shí)并在轉(zhuǎn)變搜索之際報(bào)告 或以其他方式提供至少兩個(gè)峰值候選以供進(jìn)一步處理。作為示例，這些峰值候選中的第一個(gè)可包括最佳最大峰值(BMP)，而第二峰值 候選可包括或者最佳早期峰值(BEP)或者在尚未標(biāo)識(shí)出BEP的情形中為最佳其他峰值 (BOP)。如果僅標(biāo)識(shí)出一個(gè)峰值候選，例如單單是BMP，則可報(bào)告這樣的峰值候選。在某些實(shí)現(xiàn)中，多峰值候選報(bào)告可允許(i)若存在則報(bào)告最早有效路徑 (BEP) ； (ii)在BEP看起來(lái)與互相關(guān)有關(guān)的情形中報(bào)告最佳最大有效峰值(BMP)；和/ 或(iii)在這種BMP最終與互相關(guān)有關(guān)的情形中若看起來(lái)存在則報(bào)告替換的較弱有效峰值 BOP。在某些實(shí)現(xiàn)中，BOP可為看起來(lái)與擾亂和/或BMP的偽跡(例如，頻率旁瓣、 自相關(guān)/時(shí)間旁瓣毛刺、較晚的路徑、和/或之類的)無(wú)關(guān)的次最強(qiáng)有效峰值。作為示 例，為了更好地確保頻率旁瓣能被排除，落在距BMP—個(gè)碼片內(nèi)和/或4個(gè)多普勒頻槽內(nèi)的任何峰值可不作考慮。作為示例，自相關(guān)/時(shí)間旁瓣毛刺和/或多徑分量可通過(guò)忽 略該BMP頻槽和某些相鄰頻槽(例如，毗鄰和/或其他局部頻槽)來(lái)更好地排除。例 如，參見(jiàn)圖5A和5B，其圖解具有用“*”標(biāo)記以例示BEP(圖5A)和BOP(圖5B)的 可允許區(qū)域的單元或頻槽的柵格400。在此，BMP為每一示圖中用“X”標(biāo)記的單元或頻槽。因此在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可按照BMP選擇邏輯來(lái)適配，BMP選擇邏輯可被 設(shè)計(jì)成標(biāo)識(shí)看起來(lái)與擾亂無(wú)關(guān)的最強(qiáng)有效峰值。因此在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可按照BEP選擇邏輯來(lái)適配，BEP選擇邏輯可被 設(shè)計(jì)成標(biāo)識(shí)看起來(lái)與擾亂無(wú)關(guān)、看起來(lái)落在BMP的6dB之內(nèi)、并且看起來(lái)落在BMP周 圍的可允許區(qū)域之內(nèi)(例如，比BMP早4個(gè)碼片和/或在BMP周圍的+/-4個(gè)頻槽內(nèi)) 的最早有效峰值。在此，例如，如果在碼相維中出現(xiàn)平局，則可通過(guò)挑選最強(qiáng)峰值來(lái)打 破這種(些)平局。因此在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可按照BOP選擇邏輯來(lái)適配，BOP選擇邏輯可被 設(shè)計(jì)成標(biāo)識(shí)看起來(lái)與擾亂無(wú)關(guān)、并未落在BMP周圍的區(qū)域之內(nèi)(例如，在BMP周圍+/-1 個(gè)頻槽內(nèi)或落在BMP周圍的+/-1個(gè)碼相假言和+/_4個(gè)頻槽內(nèi))的最強(qiáng)有效峰值。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，這樣的多峰值候選報(bào)告邏輯可用各種不同方式來(lái)實(shí) 現(xiàn)。作為示例而非限制，以下提供可適于在設(shè)備102中使用的偽代碼/*縮寫B(tài)MP-最佳最大峰值，BP-最佳峰值V//BMP選擇代碼對(duì)于每一個(gè)多普勒頻槽{/*棄用標(biāo)記為噪聲或擾亂的頻槽*/計(jì)數(shù)高于噪聲閾值的假言的數(shù)目；if(峰值數(shù)目=0) {將頻槽標(biāo)記為噪聲_頻槽；}elseif(峰值數(shù)目 >最大值){將頻槽標(biāo)記為擾亂_頻槽；}else丨將關(guān)于存活頻槽及其峰值的信息添加到可能_BMP_陣列；[}按每一頻槽中的最大峰值能量分序可能_BMP_陣列；for (j = 0 ; j <可能 _BMP_ 陣列的大?。籮++){/*計(jì)算噪聲和從而可執(zhí)行擾亂比測(cè)試*/計(jì)算可能_BMP_陣列[j].頻槽的噪聲和，從而排除為以下各項(xiàng)的假言1.峰值(例如，高于噪聲閾值)2.峰值的附近(例如3x3)的單元3.非可能的自相關(guān)，艮P(峰值〉(可能_BMP_陣列|j].能量》旁瓣_閾值_移位)+預(yù)定_背景_噪聲_干擾)；if (干擾_比_測(cè)試通過(guò)){
將可能_BMP_陣列Ij]標(biāo)記為BMP和BEP ；break ； //所有其他可能BMP在能量上可能更弱，因?yàn)殛嚵惺欠中虻膤}//BEP選擇代碼/ *若最大能量低于與假定在視線(LOS)中的路徑相對(duì)應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)閾值，則查找較早路徑。對(duì)于這些路徑，假定不存在早期路徑。女/if (BMP 能量 < 33.5dB_Hz 的線性等效){早期_峰值_能量_閾值=BEP.能量 早期峰值_閾值_移位+預(yù)定_背景_噪聲_干擾；/*現(xiàn)在從當(dāng)前BMP開(kāi)始在可能_BMP_陣列的其余部分中迭代Vfor ( ； j〈可能 _BMP_ 陣列的大小；j++){H跳過(guò)距離BMP的頻槽太遠(yuǎn)的頻槽if(可能_BMP_陣列[j].頻槽距離BMP的頻槽4個(gè)頻槽以上){繼續(xù)；}for (可能_BMP_陣列|j].頻槽中高于噪聲閾值的每一個(gè)峰值){if(當(dāng)前峰值晚于BEPlI比BMP早GPS_早期_峰值_位置(POS) _閾值個(gè)碼片以上)丨繼續(xù)；[if(當(dāng)前峰值低于早期_峰值_能量_閾值){break; //其余峰值也低于閾值，因?yàn)榉逯盗斜硎欠中虻膤if(當(dāng)前峰值等于BEP的碼相但更弱){繼續(xù)；}if(使用當(dāng)前峰值的擾亂_比_測(cè)試失敗){break ； //頻槽為擾亂}H峰值通過(guò)以上所有測(cè)試！BEP=當(dāng)前峰值；}}}//BMP選擇代碼...峰值1 = BMP ；temp = j ； //將索引保存到可能_BMP_陣列中//BEP選擇代碼
...峰值2 = BEP;//BOP選擇代碼if (BEP = = BMP){//這意味著未找到早期路徑BOP = null ；for (j = temp ； j <可能 _BMP_ 陣列的大小；j++) {if (BOP ！ = null&&頻槽中的第一能量< BOP.能量){break ； //退出頻槽循環(huán)}//不在排除的頻槽中if ((當(dāng)前頻槽< (BMP.頻槽_1))||(當(dāng)前頻槽> (BMP.頻槽+1))){//在頻槽中的所有峰值中迭代，峰值是分序的for (可能_BMP_陣列|j].頻槽中的每一個(gè)峰值){//若為真，頻槽中的所有其他峰值能量較低if ((BOP ！ = null) && (當(dāng)前 _ 峰值.能量< BOP.能量)){break ； //退出峰值循環(huán)}if ((峰值< (BMP.假言-1假言))||(峰值> (BMP.假言+1假言))H(峰值< (BMP.頻槽_4頻槽))U (峰值> (BMP.頻槽+4頻槽))){if (對(duì)當(dāng)前頻槽的擾亂_比_測(cè)試通過(guò)){B0P=峰值；[break ； //退出峰值循環(huán)}}//退出峰值循環(huán)}}//退出頻槽循環(huán)峰值 2 = BOP ；}多閾倌如以上在概覽節(jié)中所提及的，設(shè)備102可適于在搜索期間利用多個(gè)不同閾值。 在本節(jié)中，作為示例，例示用于跟蹤搜索的雙閾值技術(shù)，其可適于在設(shè)備102中使用。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，可提供邏輯以使得處理單元204 (圖2)能在跟蹤模式下通 過(guò)比較使用較低閾值在期望的較小區(qū)域(例如，柵格內(nèi)的單元子集)中找到的峰值同時(shí) 仍允許在搜索期間有提高的靈敏度來(lái)采用多個(gè)(例如，雙重)閾值。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，柵格的一個(gè)區(qū)域(例如，內(nèi)部)可適于與柵格的另一個(gè)區(qū)域(例如，外部)使用相同 的PFA，以使得靈敏度增益的范圍在大約0.60到大約0.74dB之間，這取決于搜索的積分 長(zhǎng)度。例如可通過(guò)對(duì)于內(nèi)部區(qū)域?qū)鸥馪FA設(shè)為高一個(gè)數(shù)量級(jí)以允許提供高出IdB的增 益來(lái)獲得附加靈敏度增益。整個(gè)PFA隨后可為內(nèi)部和外部區(qū)域的PFA之和，以使得在出 現(xiàn)峰值的情況下假警報(bào)的概率可被進(jìn)一步降低。作為示例，可使邏輯適于向柵格的內(nèi)部區(qū)域中的單元應(yīng)用較低噪聲和/或擾亂 閾值(其例如可在運(yùn)行時(shí)間計(jì)算出來(lái))。可至少部分地基于可在柵格內(nèi)的這種較小區(qū)域中 找到有效峰值的置信度水平來(lái)選擇性地啟用像這樣的雙閾值。例如，可使邏輯適于確定 在柵格的給定區(qū)域內(nèi)可能包含峰值的確定性或不定性程度。這樣的邏輯例如可返回時(shí)間 和頻率不定性，這可以從控制(steering)信息和/或先前測(cè)量推導(dǎo)出來(lái)(例如，可選取具 有較低時(shí)間不定性的源)?？紤]到這一點(diǎn)并且作為示例而非限制，在某些實(shí)現(xiàn)中，可提供雙取閾區(qū)域，其 可包括中心頻槽周圍的3個(gè)時(shí)間假言X5個(gè)頻槽。在某些示例性實(shí)現(xiàn)中，使用3x3區(qū)域 得到的靈敏度增益比3x5區(qū)域大約高0.2dB。例如，這會(huì)發(fā)生在某些較強(qiáng)信號(hào)境況中和 /或發(fā)生在具有適度VCTCXO漂移和/或用戶運(yùn)動(dòng)的靜止境況中。在某些實(shí)現(xiàn)中，如果 VCTCXO漂移和/或用戶運(yùn)動(dòng)增加——這會(huì)使得峰值能在頻率維上漂移，則較大區(qū)域(例 如3x5區(qū)域)可能比較小區(qū)域(例如3x3區(qū)域)更有益。由此，如果將使用具有更高靈 敏度增益的較小區(qū)域，則這樣的峰值可能漂移到較小區(qū)域之外，這會(huì)降低這種雙取閾技 術(shù)的有效性。大于此示例性大小的區(qū)域可能不能在某些設(shè)備中提供可感知的靈敏度增益。例 如，這種雙取閾區(qū)域的頻率寬度可作用于有效設(shè)置信號(hào)的最大頻率漂移的極限。在此， 例如，一些重要設(shè)計(jì)參數(shù)可包括漂移率和/或搜索之間的時(shí)間。如果假定為連續(xù)跟蹤 (即，在搜索之間具有可忽略的延遲)，則到下一次搜索的時(shí)間可在大約0.5到大約12秒 之間。圖6A和6B是圖解各種情景下可能的最大用戶引入加速度的示例性圖表。在此， 例如，可以看出隨著搜索之間的時(shí)間增大，諸如本文中描述的雙取閾技術(shù)可能更適合用 在某些情景中(例如，較慢、靜止)。這些圖表示出了對(duì)應(yīng)SV多普勒速率+VCTCXO漂 移的一些示例性“典型”、“最佳”、和“最差”情形情景的最大用戶引入加速度(以英 里/時(shí)/秒計(jì))。在此，例如典型情景在Ll可具有l(wèi)Hz/s的SV多普勒速率和2.5Hz/ s的LO漂移，最佳情景在Ll可具有OHz/s的SV多普勒速率和OHz/s的VCTCXO LO漂 移，最差情景在Ll可具有l(wèi)Hz/s的SV多普勒速率和lOHz/s的VCTCXO LO漂移。動(dòng)態(tài)積分邏輯如在以上概覽節(jié)中所呈現(xiàn)的方法和裝置中所例示的，設(shè)備102可按照動(dòng)態(tài)積分 邏輯適配成以某種方式來(lái)轉(zhuǎn)變一次或多次搜索。例如，如果已標(biāo)識(shí)出適用峰值候選(例 如，最佳最早有效峰值)，則設(shè)備102可終止搜索或者標(biāo)記終止搜索，因?yàn)槌^(guò)這一點(diǎn)的 任何附加積分不一定能提高測(cè)量的質(zhì)量。此外，在某些形式下，設(shè)備102可具有有限電 源并且因此提前終止搜索能作用于減少功耗。為了在搜索上獲得成功并提前作出這種結(jié)論，設(shè)備102可被配置成確信標(biāo)識(shí)出 的峰值候選與擾亂無(wú)關(guān)、與互相關(guān)無(wú)關(guān)、與SPS信號(hào)的較晚路徑無(wú)關(guān)、和/或之類的。積分時(shí)間可被認(rèn)為是在測(cè)量/鎖定時(shí)間與測(cè)量質(zhì)量之間進(jìn)行折衷的基礎(chǔ)參數(shù)。此外，較長(zhǎng)的積分時(shí)間趨向于使得能檢測(cè)到同一信號(hào)的較早路徑(例如，由于多徑反射 等)或在存在強(qiáng)互相關(guān)的情況下檢測(cè)到較弱信號(hào)。這樣，在某些實(shí)現(xiàn)中，可在經(jīng)由處理 單元204(圖2)應(yīng)用的邏輯中考慮和/或以其他方式實(shí)現(xiàn)以下設(shè)計(jì)指導(dǎo)方針中的一項(xiàng)或多 項(xiàng)(1)使積分時(shí)間加倍在某些實(shí)現(xiàn)中可使檢測(cè)閾值下降大約1.5dB。例如，圖7中 的圖表示出對(duì)應(yīng)三種示例性模擬相干積分時(shí)間(即，10ms、20ms和160ms)(例如，對(duì)于 柵格PFA = ΙΟ"4)的檢測(cè)閾值(dB-Hz)(在y軸上示出)相對(duì)總積分時(shí)間(秒)(在χ軸上 示出)的對(duì)數(shù)遞減。這種示例性遞減行為可指示在某些境況中，為了獲得比噪聲閾值高 大約3dB，搜索可能必需積分大約4倍的時(shí)間。(2)在加性高斯白噪聲(AWGN)干擾的情況下，信號(hào)可從單條路徑接收到但可 能被AWGN破壞，AWGN可能具有相對(duì)平坦的頻譜和/或高斯特性。RMSE例如可包 括對(duì)測(cè)量誤差的度量。在某些實(shí)現(xiàn)中，測(cè)量質(zhì)量可在靈敏度上從大約20m均方根誤差 (RMSE)提高到高出3dB靈敏度的lOmRMSE。然而，在許多信號(hào)環(huán)境中，多徑可能占 優(yōu)并且較長(zhǎng)積分可能不會(huì)顯著地提高測(cè)量質(zhì)量。(3)當(dāng)較強(qiáng)SV信號(hào)與較弱SV信號(hào)之間的差值(Δ)功率可能大于互相關(guān)損耗 時(shí)，互相關(guān)可能比真實(shí)峰值更強(qiáng)。作為示例，對(duì)于GPSL1/CAGNSS信號(hào)，這樣的損耗 可能(理論上)最小為21dB，盡管噪聲可能導(dǎo)致在靈敏度上低至大約13dB的值。由此， 在部分阻擋的環(huán)境中可能出現(xiàn)歸因于較強(qiáng)SV的互相關(guān)峰值可能實(shí)際上比較弱的真實(shí)峰值 更強(qiáng)的情景。(4)在某些實(shí)現(xiàn)中，盡快轉(zhuǎn)變離開(kāi)捕獲搜索以進(jìn)入驗(yàn)證搜索、跟蹤搜索、和/或 組合驗(yàn)證/跟蹤搜索可能是有益的。(5)除驗(yàn)證潛在峰值以外，在某些實(shí)現(xiàn)中使驗(yàn)證搜索考慮較弱信號(hào)(例如，同一 信號(hào)的較早路徑、和/或在存在顯著互相關(guān)的情況下的其他較弱信號(hào))可能是有用的。(6)如果捕獲搜索后面可能并未跟隨有驗(yàn)證搜索，則在捕獲搜索自身中也考慮并 搜索較弱信號(hào)(例如，同一信號(hào)的較早路徑、和/或在存在顯著互相關(guān)的情況下的其他較 弱信號(hào))可能是有益的。(7)在跟蹤時(shí)，提供更快速測(cè)量以按照較快間隔饋送給設(shè)備102內(nèi)的導(dǎo)航處理器 (例如，使用卡爾曼濾波器(未示出)或之類的實(shí)現(xiàn)的)以進(jìn)一步提高鎖定質(zhì)量可能是有 益的。此外，設(shè)備102可適于跟蹤已知的經(jīng)證實(shí)峰值，并且由此不一定需要在每一次搜 索中檢查較弱路徑。然而在衰落環(huán)境中，例如設(shè)備102可適于在跟蹤搜索期間允許檢測(cè) 較早路徑。在某些實(shí)現(xiàn)中，可使邏輯適于能夠在評(píng)估提前成功準(zhǔn)則之前按照采樣點(diǎn)(例 如，潛在地在跟蹤時(shí)為每0.5秒，否則為每1秒)對(duì)峰值執(zhí)行互相關(guān)檢查。在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可適于考慮與多徑分布相關(guān)的各種統(tǒng)計(jì)。例如，示例 性GPS多徑分布中的最大功率變動(dòng)可為Xmg= 6dB，并且高于T無(wú)—早期—路徑=33.5dB-Hz 的信號(hào)可被假定為在視線中(LOS)。在此，例如，高于的信號(hào)可能與自相關(guān)/ 時(shí)間旁瓣毛刺無(wú)關(guān)?？紤]到GPSL1C/A信號(hào)的某些特性，例如這樣的閾值可被設(shè)為大約 31.75dB_Hz以覆蓋具有最高達(dá)大約7dB增益的活躍天線的使用情景。在某些實(shí)現(xiàn)中，如 果發(fā)現(xiàn)峰值可能太過(guò)頻繁地被標(biāo)記為潛在自相關(guān)和/或時(shí)間旁瓣(例如，在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中，等等)，則可改變這樣的閾值，例如減小到大約27.25dB_Hz。在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102 的邏輯可適于檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)致太多峰值被標(biāo)記的閾值，并作出恰適改變以降低該閾值。設(shè)備102中的動(dòng)態(tài)積分峰值處理例如可取決于報(bào)告這些峰值的搜索的類型。例 如，提前成功邏輯可適于允許某些類型的捕獲、驗(yàn)證、和/或跟蹤搜索發(fā)生提前轉(zhuǎn)變。 例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，捕獲搜索可僅在成功的驗(yàn)證搜索之后才終止。例如，在某些實(shí)現(xiàn) 中，提前成功邏輯可適于允許在經(jīng)過(guò)具體時(shí)間之后來(lái)自搜索的提前成功。以下提供某種示例性偽代碼，其可適于供設(shè)備102用于處理動(dòng)態(tài)積分峰值、選 擇最佳候選峰值、以及選擇同一候選峰值的多個(gè)觀測(cè)中的最佳(若有)。在后續(xù)小節(jié)中呈 現(xiàn)供個(gè)體函數(shù)用于處理來(lái)自不同類型的動(dòng)態(tài)積分搜索的峰值的示例性偽代碼。注意，峰 值1在此代表可每SV停留被報(bào)告的主要有效峰值，峰值2代表可每SV停留被報(bào)告的次 要的較弱有效峰值，例如使用如以上示例中描述的雙峰值報(bào)告準(zhǔn)則來(lái)報(bào)告。再次，本領(lǐng) 域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，這樣的邏輯可用各種不同方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。提前_成功_允許=!(單次_命中_搜索)&&(搜索_為_(kāi)單_段_捕獲Il搜 索_為_(kāi)驗(yàn)證Il搜索_為_(kāi)跟蹤)；void處理動(dòng)態(tài)積分峰值(X跟蹤){/*選擇最佳的可能峰值候選以報(bào)告給PE，若有V
選擇_最佳_峰值_候選()；if(搜索_為_(kāi)單次_命中)處理單次命中峰值(X跟蹤)；else if (搜索_為_(kāi)多_段_捕獲)處理多段捕獲峰值()；else if (提前_成功_允許)處理提前成功峰值(X跟蹤)；}void選擇_最佳_峰值_候選O {/*若有效峰值被報(bào)告并且其通過(guò)互相關(guān)測(cè)試*/if (峰值1_測(cè)得&& ( ！為_(kāi)峰值_互_相關(guān)(峰值1))){/*若峰值2通過(guò)互相關(guān)測(cè)試并且其為峰值1的較早有效路徑，則選擇峰值2為候選峰值；否則選擇峰值1*/if (峰值2_測(cè)得&& ( ！為_(kāi)峰值_互_相關(guān)(峰值2)) &&((峰值1 .Cp_峰值2.cp) <早期_路徑_閾值_碼片)&&((峰值1 .cno-峰值2.cno) <早期_路徑_閾值_DB) &&(abs (峰值1.多普勒-峰值2.多普勒)<早期_路徑_閾值_Hz)){峰值_候選=峰值2;峰值_候選.類型=次要；}
else{峰值_候選=峰值1;峰值_候選.類型=主要；}}/*如果峰值1未通過(guò)互相關(guān)測(cè)試而峰值2通過(guò)互相關(guān)測(cè)試則選擇峰值2為主要類型的候選峰值*/else if (峰值2_測(cè)得&& ( ！為_(kāi)峰值_互_相關(guān)(峰值2)){峰值_候選=峰值2;峰值_候選.類型=主要；}/*否則，不選擇候選峰值Velse{峰值_候選.類型=無(wú)；}}在某些實(shí)現(xiàn)中，積分足夠長(zhǎng)以便高度確信地確定觀測(cè)到的峰值實(shí)際上為最早信 號(hào)路徑可能是合需的(例如，積分直至信號(hào)比噪聲閾值高出XffigdB)，然而可能存在其中 多個(gè)觀測(cè)是對(duì)同一信號(hào)作出的境況。這樣，以下偽代碼中的一個(gè)示例性函數(shù)——是_舊_ 峰值_候選_更好()——可適于使得能夠存儲(chǔ)諸如舉例而言與通過(guò)互相關(guān)檢查的主要峰值 相關(guān)聯(lián)的某些搜索結(jié)果的副本。例如，這樣的函數(shù)可適于在存在大LO漂移的情況下和/ 或在用戶在市內(nèi)峽谷中運(yùn)動(dòng)期間減緩與峰值拖尾效應(yīng)相關(guān)聯(lián)的某些問(wèn)題。由此，如果來(lái) 自較短搜索的峰值可能是有效的(例如，通過(guò)互相關(guān)測(cè)試)但可能剛好高于噪聲基底，則 較長(zhǎng)積分實(shí)際上會(huì)產(chǎn)生較差測(cè)量或者另外或許不能找出極端情形中的峰值。因此，這樣 的示例函數(shù)可適于確保來(lái)自較短搜索的較好峰值能被報(bào)告。例如，這樣的函數(shù)可使得搜 索能在來(lái)自更長(zhǎng)搜索的峰值看起來(lái)呈降級(jí)的情況下終止。再次，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí) 到，這樣的邏輯可用各種不同方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。 boolean是_舊_峰值_候選_更好0 {/*如果在此采樣點(diǎn)未觀測(cè)到候選峰值，但在此SV停留的任何先前采樣點(diǎn)存儲(chǔ)有候選峰值，則返回真Vif (峰值_候選.類型==無(wú)){if(舊_峰值_候選.類型！=無(wú)){返回真；}/*如果候選峰值類型為主要，則檢查舊候選峰值是否更好Velse if (峰值_候選.類型==主要){if (舊_峰值_候選.類型！=無(wú))
{傳播所存儲(chǔ)的候選峰值直到有新候選峰值的時(shí)間；/*如果新和舊峰值候選實(shí)際上為同一路徑的兩次觀測(cè)但新候選峰值比舊候選峰值弱XdB，則返回真；否則存儲(chǔ)這兩者中的最大者并返回假Vif(abs (峰值_候選.Cp-舊_峰值_候選.cp)〈同一 _路徑_碼片){if (峰值_候選.Cn0 <舊_峰值_候選.cno-X) {返回真；}else if (峰值_候選.cno <舊_峰值_候選.cno) {返回假；}}}/*否則存儲(chǔ)新的候選峰值，即如果是第一次觀測(cè)到的候選峰值，或者如果舊和新候選峰值并非同一路徑的觀測(cè)*/舊_峰值_候選=峰值_候選；}/*并且返回假*/返回假；}注意，以上閾值“X”最初可被設(shè)為保守值(例如，5dB)以試圖確保C/No估 計(jì)器中的噪聲將不會(huì)錯(cuò)誤地觸發(fā)此條件。以下偽代碼表示的函數(shù)可適于用在設(shè)備102中以允許搜索并非互相關(guān)并且在 LOS中(例如，可比“無(wú)-早期-路徑”閾值更強(qiáng)的信號(hào))或者是同一信號(hào)較弱的較早 路徑(例如，設(shè)備102可積分直至該信號(hào)比一個(gè)或多個(gè)閾值(例如，噪聲)高出X跟蹤 dB)的峰值(若存在)。這樣的函數(shù)可應(yīng)用于某些捕獲搜索、驗(yàn)證搜索、跟蹤搜索、和/ 或其組合。在此，例如，作為某些示例性捕獲搜索的結(jié)果，可對(duì)通過(guò)互相關(guān)測(cè)試的峰值 發(fā)起自相關(guān)/時(shí)間旁瓣掃描/驗(yàn)證搜索。此外，某些捕獲搜索可僅在成功的驗(yàn)證之后才 被轉(zhuǎn)變(例如，終止)。一旦在所調(diào)度的捕獲搜索段和驗(yàn)證搜索中觀測(cè)到峰值，就可以在不轉(zhuǎn)變?cè)摬东@ 搜索的其余部分(例如，剩余捕獲搜索段)的情況下轉(zhuǎn)變一段。應(yīng)當(dāng)心，以免觸發(fā)對(duì)同 一峰值的較晚觀測(cè)的不必要驗(yàn)證。一旦成功完成驗(yàn)證搜索(經(jīng)由提前成功或在最大積分 時(shí)間時(shí))，例如就可中止或者以其他方式終止剩余捕獲搜索段。在以下提供的示例性偽代碼中，注意，峰值1代表主要有效峰值；峰值2代表次 要的較弱有效峰值。還應(yīng)注意，此偽代碼假定驗(yàn)證允許標(biāo)記例如在GPS停留的起始處被 初始化為真。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，這樣的邏輯可用各種不同方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。驗(yàn)證_允許=真；void處理多段捕獲峰值O{/*如果候選峰值為多段捕獲搜索峰值，則保持積分；另外，開(kāi)始自相關(guān)/時(shí)間旁瓣掃描/驗(yàn)證；*/if ((峰值_候選.類型！=無(wú))&&驗(yàn)證_允許)
{if (峰值_候選.Cn0 < T不會(huì)_為_(kāi)自_相關(guān))//峰值將為自相關(guān)驗(yàn)證前執(zhí)行自相關(guān)/時(shí)間旁瓣/時(shí)間旁瓣掃描；調(diào)度對(duì)峰值_候選的驗(yàn)證；驗(yàn)證_允許=假；}/*對(duì)于下一次停留將驗(yàn)證允許設(shè)為真*/if(當(dāng)前_搜索_時(shí)間==最大_搜索_時(shí)間)丨驗(yàn)證_允許=真；}}void處理提前成功峰值(X跟蹤){/*如果搜索為單段捕獲并且最佳候選峰值潛在地為頻率旁瓣，則調(diào)度驗(yàn)證并終止搜索*/if ((峰值_候選.類型！=無(wú))&&驗(yàn)證_允許&&(搜索_為_(kāi)單_段_捕獲)&& (峰值_候選.多普勒在3個(gè)邊緣多普勒頻槽 中)){調(diào)度驗(yàn)證；中止搜索；驗(yàn)證_允許=假；}/*如果同一峰值的先前觀測(cè)更好，則終止搜索并報(bào)告舊峰值候選Velse if (是_舊_峰值_候選_更好0){報(bào)告舊_峰值_候選；中止搜索；}/*如果滿足提前成功準(zhǔn)則或到時(shí)，則終止搜索*/else if ((峰值_候選.類型==次要)H((峰值_候選.類型==主要)&&(峰值_候選.cno > MIN (Τ無(wú)_早期_路徑，噪聲_閾值+X跟蹤)))H(當(dāng)前_搜索_時(shí)間==最大_搜索_時(shí)間)){報(bào)告峰值候選；if(搜索_為_(kāi)跟蹤){重置搜索；}else{中止搜索；}}}在此，例如，X跟蹤可為傳遞給這些函數(shù)的可變輸入，例如以確保該邏輯以智能 方式來(lái)搜索較早路徑。在某些實(shí)現(xiàn)中，例如，Xsasi可如下地確立(1)對(duì)于跟隨有驗(yàn)證搜索的捕獲搜索，Xsasl可被設(shè)為OdB，(2)對(duì)于驗(yàn)證搜索和/或?qū)τ谖锤S有驗(yàn)證搜索的 捕獲搜索，Xsasl可被設(shè)為6dB。對(duì)于已持續(xù)至少2秒的跟蹤搜索，Xsasl可被設(shè)為OdB。 對(duì)于少于大約2秒的跟蹤搜索，Xsasl可大于OdB (例如，3dB、6dB等等)。對(duì)于跟蹤搜索，如果在前搜索結(jié)果為早期路徑(峰值類型為次要)，則對(duì)于當(dāng)前 搜索可將Xms設(shè)為3dB或6dB (而非OdB)。這樣的在前搜索可能是在進(jìn)入跟蹤或先前跟 蹤結(jié)果之前進(jìn)行的捕獲和/或驗(yàn)證搜索。即使現(xiàn)有峰值類型為主要，也可在每第Z次跟 蹤搜索就將Xffisi設(shè)為6dB以允許周期性地檢查早期路徑。在此，例如，可變Z可被設(shè) 為10、或者更小或更大的整數(shù)。在某些實(shí)現(xiàn)中，在將Xsasl設(shè)為6dB時(shí)該邏輯可交錯(cuò)各 SV(例如，這時(shí)對(duì)于一個(gè)SV將其設(shè)為6dB)，以便盡可能確保設(shè)備102內(nèi)的卡爾曼濾波器 (未示出)等不會(huì)經(jīng)歷所有傳入測(cè)量的突然下降。在某些實(shí)現(xiàn)中，提前成功搜索終止可能不被允許，但提前退出可以(例如，單 命中搜索)。除了為所有搜索在第一采樣點(diǎn)/在第一停留的結(jié)束處評(píng)估提前退出準(zhǔn)則以 外，動(dòng)態(tài)提前退出準(zhǔn)則可適于允許評(píng)估后續(xù)中間采樣點(diǎn)(例如，每秒)。只有滿足提前成 功準(zhǔn)則(例如，有效峰值與互相關(guān)不相關(guān)聯(lián)并且在LOS中或是同一信號(hào)較弱的較早路徑) 的那些SV才能被標(biāo)記為考慮動(dòng)態(tài)提前退出。在某些實(shí)現(xiàn)中，例如，在轉(zhuǎn)變(例如，終 止)搜索時(shí)報(bào)告具有有效測(cè)量的所有SV而不管對(duì)于該SV是否滿足提前退出準(zhǔn)則可能是 有用的。作為示例而非限制，以下提供示例性偽代碼。//將標(biāo)記初始化為假舊峰值更好=假；考慮SV提前退出=假；void處理單命中峰值(X跟蹤){/*如果同一峰值的先前觀測(cè)更好，則維持舊峰值。只有在先前已報(bào)告過(guò)有效測(cè)量的情況下才進(jìn)入此代碼。Vif (是_舊_峰值_候選_更好()){峰值_候選=舊_峰值_候選；舊峰值更好=真；返回；}/*如果滿足提前成功準(zhǔn)則或到時(shí)，則將度量(meas)標(biāo)記為就緒Vif ((峰值_候選.類型==次要)I!((峰值_候選.類型==主要)&&(峰值_候選.cno> MIN (Τ無(wú)_早期_路徑，噪聲_閾值+X跟蹤))){考慮SV提前退出=真；舊峰值更好=假；返回；}
考慮SV提前退出=假；}注意，某些搜索(例如，單命中搜索)的Xsasl僅在提前成功搜索中的第一次檢測(cè) /采樣點(diǎn)之后才能被設(shè)為6dB。在某些實(shí)現(xiàn)中，使搜索積分時(shí)間與測(cè)量速率無(wú)關(guān)可能是有益的。例如，經(jīng)由處 理單元204(圖2)應(yīng)用的邏輯可適于使得在報(bào)告中間有效峰值的同時(shí)搜索的積分能繼續(xù)， 直至檢測(cè)到早期峰值或到達(dá)最大積分時(shí)間。例如，中間能量周圍(例如，毗鄰和/或附 近)的能量測(cè)量可被保存并從后續(xù)單元/區(qū)域/柵格中減去以提供非相關(guān)測(cè)量值，同時(shí)仍 受益于搜索的早期路徑檢測(cè)能力(例如，較長(zhǎng)搜索)。這樣的技術(shù)在某些實(shí)現(xiàn)中可改進(jìn)首 次鎖定時(shí)間(TTFF)和/或跟蹤模式測(cè)量速率。注意，如果找到較早峰值，則其可被較重 地加權(quán)和/或以某種方式標(biāo)記為較早測(cè)量的校正，以確保例如卡爾曼濾波器進(jìn)行恢復(fù)。在某些實(shí)現(xiàn)中，使提前成功邏輯適于實(shí)現(xiàn)搶先互相關(guān)測(cè)試可能是有益的，例如 其中對(duì)其他SV的知識(shí)以及因此互相關(guān)檢查可被納入設(shè)備102的峰值處理功能中。以此方 式，例如，在存在強(qiáng)互相關(guān)的情況下報(bào)告較弱有效信號(hào)的概率可被增大和/或最大化， 并且提前成功邏輯可被簡(jiǎn)化以便每SV停留僅考慮一個(gè)峰值。動(dòng)杰閾倌在某些示例實(shí)現(xiàn)中，可提供對(duì)于搜索參數(shù)中的任一個(gè)或其某些組合動(dòng)態(tài)地或以 其他方式確定一個(gè)或多個(gè)閾值以使得接收機(jī)能有效地用對(duì)于給定環(huán)境更恰適的各參數(shù)和 閾值來(lái)執(zhí)行搜索的方法。作為示例而非限定，設(shè)備102可適于動(dòng)態(tài)地確立某些閾值，諸如噪聲和/或擾亂 閾值。例如，可確立或以其他方式設(shè)置可能源自柵格處理頻率的某些特定模式參數(shù)值和 /或與某些區(qū)間相對(duì)應(yīng)的某些靈敏度值(例如，可通過(guò)模擬找到)。噪聲閾值例如可動(dòng)態(tài)地或另外通過(guò)數(shù)值地逼近卡方CDF(有2M自由度)上的 I-PFAi^A并按噪聲功率定標(biāo)來(lái)確立。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，這樣的閾值可作為M(非相 干積分)的函數(shù)使用二次擬合來(lái)確定，而二次系數(shù)自身例如可通過(guò)在可存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中 的小LUT中線性地內(nèi)插來(lái)確定。這樣的噪聲閾值可由設(shè)備102確定或以其他方式應(yīng)用， 例如，對(duì)可與柵格處理區(qū)間(例如，設(shè)備102可適于以2Hz或IHz比率處理能量柵格)相 對(duì)應(yīng)的各種模式參數(shù)和M值使用自動(dòng)噪聲取閾算法。擾亂閾值例如可動(dòng)態(tài)地或另外通過(guò)在靈敏度上數(shù)值地逼近信號(hào)的SNR CDF上的 點(diǎn)來(lái)確立。這樣的值例如可通過(guò)可實(shí)現(xiàn)在適于在設(shè)備102中使用的自動(dòng)擾亂取閾算法中 的二次和線性內(nèi)插來(lái)確定。例如，這樣的自動(dòng)擾亂取閾算法可適用于可與柵格處理區(qū)間 (例如，設(shè)備102可適于以2Hz或IHz比率處理能量柵格)相對(duì)應(yīng)的各種模式參數(shù)和M值。雖然已例示和描述了目前考慮為示例特征的內(nèi)容，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理 解，可作出其他各種修改并且可替換等效技術(shù)方案而不脫離所要求保護(hù)的主題。此外， 可作出許多修改以使特定境況適合于所要求保護(hù)的主題的教示而不脫離本文中所描述的 中心思想。因此，所要求保護(hù)的主題并非旨在被限定于所公開(kāi)的特定示例，相反如此所 要求保護(hù)的主題還可包括落入所附權(quán)利要求及其等效技術(shù)方案的范圍內(nèi)的所有方面。
權(quán)利要求
1.一種方法，包括作為對(duì)來(lái)自空間飛行器(SV)的傳輸?shù)闹辽僖淮嗡阉鞯牟糠?，將同所述SV相關(guān)聯(lián)的 代碼與收到信號(hào)相關(guān)以確立多個(gè)相關(guān)值；在所述搜索期間采樣所述相關(guān)值的至少一部分；以及至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一選擇性地提前或提早轉(zhuǎn)變所述搜索。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述搜索期間采樣所述相關(guān)值的所述至 少一部分包括在所述搜索期間將至少一個(gè)中間有效峰值標(biāo)識(shí)為峰值候選直至檢測(cè)到早期 峰值和/或到達(dá)最大積分時(shí)間。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述搜索期間標(biāo)識(shí)所述至少一個(gè)中間有 效峰值包括從后續(xù)單元、區(qū)域、和/或柵格中減去至少一個(gè)中間峰值周圍的至少一個(gè)能 量測(cè)量，以提供至少一個(gè)非相關(guān)測(cè)量值。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述搜索期間標(biāo)識(shí)所述至少一個(gè)中間有 效峰值包括在標(biāo)識(shí)出較早峰值的情況下標(biāo)識(shí)對(duì)較早相關(guān)值的校正。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，選擇性地提前或提早轉(zhuǎn)變所述搜索包括可 操作地使搜索積分時(shí)間與測(cè)量速率無(wú)關(guān)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所 述至少之一選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索包括將所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少之一標(biāo)識(shí)為與 來(lái)自所述SV的所述傳輸相關(guān)聯(lián)的峰值候選。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索還包括從后續(xù)單 元、區(qū)域、和/或柵格中減去至少一個(gè)峰值候選周圍的至少一個(gè)能量測(cè)量，以提供至少 一個(gè)非相關(guān)測(cè)量值。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至 少之一選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索包括至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少兩個(gè)選 擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索并且將所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少兩個(gè)中的每一個(gè)標(biāo)識(shí)為與來(lái) 自所述SV的所述傳輸相關(guān)聯(lián)的峰值候選。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至 少之一選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索包括至少將所述至少一次搜索標(biāo)識(shí)為準(zhǔn)備好終止。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的 至少之一選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索包括終止或重置所述搜索。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的 至少之一選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索包括發(fā)起至少一次其他類型的搜索。
12.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少兩個(gè)當(dāng) 中的第一個(gè)被標(biāo)識(shí)為最佳最大峰值(BMP)候選，而所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少兩個(gè) 當(dāng)中的第二個(gè)被標(biāo)識(shí)為最佳早期峰值(BEP)候選或最佳其他峰值(BOP)候選。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一次搜索包括捕獲搜索，并且 其中所述方法還包括響應(yīng)于選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索，至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一發(fā) 起驗(yàn)證搜索。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一次搜索包括捕獲搜索或驗(yàn)證 搜索中的至少之一，并且其中所述方法還包括響應(yīng)于選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索，至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一發(fā) 起跟蹤搜索。
15.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將對(duì)應(yīng)所述SV的所述代碼與所述收到 信號(hào)相關(guān)包括確立與碼相假言范圍和多普勒頻率假言范圍相關(guān)聯(lián)的所述相關(guān)值。
16.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述搜索期間采樣所述經(jīng)積分相關(guān)值 的所述至少一部分包括在所述搜索期間周期性地采樣所述經(jīng)積分相關(guān)值的所述至少一部 分。
17.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括至少部分地基于至少一個(gè)峰值閾 值來(lái)確定所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少之一代表與來(lái)自所述SV的所述傳輸相關(guān)聯(lián)的峰 值候選。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，還包括至少部分地基于與先前搜索相關(guān) 聯(lián)的至少一個(gè)相關(guān)值來(lái)選擇性地適配所述至少一個(gè)峰值閾值。
19.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，還包括至少部分地基于至少一個(gè)先前經(jīng) 采樣的相關(guān)值來(lái)選擇性地適配所述至少一個(gè)峰值閾值。
20.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述峰值閾值等于或大于噪聲閾值和擾 亂閾值中的至少之一。
21.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述峰值閾值至少部分地基于至少一個(gè) 填充值以及噪聲閾值與擾亂閾值中的至少之一。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述填充值至少部分地基于所述至少一 次搜索的類型。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述至少一次搜索包括帶有后續(xù)驗(yàn)證搜 索的捕獲搜索，并且所述填充值包括較低填充值。
24.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述至少一次搜索包括無(wú)后續(xù)驗(yàn)證搜索 的捕獲搜索，并且所述填充值包括較高填充值。
25.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述至少一次搜索包括驗(yàn)證搜索，并且 所述填充值包括較高填充值。
26.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述至少一次搜索包括跟蹤搜索，并且 所述填充值在與所述跟蹤搜索相關(guān)聯(lián)的搜索時(shí)間尚未超過(guò)時(shí)間閾值的情況下包括較高填 充值。
27.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述至少一次搜索包括跟蹤搜索，并且 所述填充值在與所述跟蹤搜索相關(guān)聯(lián)的搜索時(shí)間已超過(guò)時(shí)間閾值的情況下包括較低填充值。
28.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述至少一次搜索包括與至少一次較早 的選擇性地終止的搜索相關(guān)聯(lián)的跟蹤搜索，并且所述填充值包括較高填充值。
29.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述至少一次搜索包括與至少一次較早 的跟蹤搜索相關(guān)聯(lián)的跟蹤搜索，并且所述填充值從至少較低填充值和較高填充值至少改變一次。
30.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述填充值包括OdB的較低填充值或大 于OdB的較高填充值中的至少之一。
31.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述峰值閾值至少部分地基于所述至少 一次搜索的類型。
32.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，還包括至少部分地基于與先前搜索相關(guān) 聯(lián)的至少一個(gè)相關(guān)值來(lái)動(dòng)態(tài)地確立所述至少一個(gè)峰值閾值。
33.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的 所述至少之一選擇性地提早轉(zhuǎn)變所述搜索包括將所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少之一與 至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的先前經(jīng)采樣的相關(guān)值進(jìn)行比較。
34.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，將所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少之一 與所述至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的先前經(jīng)采樣的相關(guān)值進(jìn)行比較包括互相關(guān)測(cè)試的至少一部分。
35.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，將所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少之一 與所述至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的先前經(jīng)采樣的相關(guān)值進(jìn)行比較還包括至少部分地基于所述至少 一個(gè)對(duì)應(yīng)的先前經(jīng)采樣的相關(guān)值大于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少之一來(lái)確定所述至 少一個(gè)對(duì)應(yīng)的先前經(jīng)采樣的相關(guān)值是與來(lái)自所述SV的所述傳輸相關(guān)聯(lián)的峰值候選。
36.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括為所述相關(guān)值中的至少兩個(gè)確立 至少兩個(gè)不同的噪聲閾值或至少兩個(gè)不同的擾亂閾值。
37.如權(quán)利要求36所述的方法，其特征在于，還包括至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān) 值中的至少之一為虛擬柵格區(qū)域內(nèi)的單元子集確立降低的噪聲閾值或降低的擾亂閾值中 的至少之一。
38.如權(quán)利要求36所述的方法，其特征在于，還包括至少部分地基于與先前搜索相關(guān) 聯(lián)的至少一個(gè)相關(guān)值為虛擬柵格區(qū)域內(nèi)的單元子集確立降低的噪聲閾值或降低的擾亂閾 值中的至少之一。
39.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，選擇性地轉(zhuǎn)變所述至少一次搜索還包括 以下的至少之一終止所述至少一次搜索；重置所述至少一次搜索；將所述至少一次搜索標(biāo)記為準(zhǔn)備好終止；將所述至少一次搜索從第一類型搜索轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙愋退阉?，或延長(zhǎng)所述至少一次搜索。
40.—種裝置，包括至少一個(gè)前端無(wú)線電，適于接收來(lái)自空間飛行器(SV)的傳輸并基于所述傳輸生成對(duì) 應(yīng)的數(shù)字信號(hào)；以及至少一個(gè)處理單元，適于作為對(duì)來(lái)自所述SV的所述傳輸?shù)闹辽僖淮嗡阉鞯囊徊糠衷L 問(wèn)所述數(shù)字信號(hào)、將對(duì)應(yīng)所述SV的代碼與收到信號(hào)相關(guān)以確立多個(gè)相關(guān)值、在所述搜索 期間采樣所述相關(guān)值的至少一部分、并且至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之 一選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索。
41.如權(quán)利要求40所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于在所述搜索 期間將至少一個(gè)中間有效峰值標(biāo)識(shí)為峰值候選直至檢測(cè)到早期峰值和/或到達(dá)最大積分時(shí)間。
42.如權(quán)利要求41所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于從后續(xù)單 元、區(qū)域、和/或柵格中減去至少一個(gè)中間峰值周圍的至少一個(gè)能量測(cè)量，以提供至少 一個(gè)非相關(guān)測(cè)量值。
43.如權(quán)利要求41所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于在標(biāo)識(shí)出較 早峰值的情況下標(biāo)識(shí)對(duì)較早相關(guān)值的校正。
44.如權(quán)利要求40所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于可操作地使 搜索積分時(shí)間與測(cè)量速率無(wú)關(guān)。
45.如權(quán)利要求40所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于將所述經(jīng)采 樣相關(guān)值中的所述至少之一標(biāo)識(shí)為與來(lái)自所述SV的所述傳輸相關(guān)聯(lián)的峰值候選。
46.如權(quán)利要求45所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于從后續(xù)單 元、區(qū)域、和/或柵格中減去至少一個(gè)峰值候選周圍的至少一個(gè)能量測(cè)量，以提供至少 一個(gè)非相關(guān)測(cè)量值。
47.如權(quán)利要求40所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少兩個(gè)選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索，以及將所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少兩個(gè)中的每一個(gè)標(biāo)識(shí)為與來(lái)自所述SV的所述傳輸相關(guān)聯(lián)的峰值候選。
48.如權(quán)利要求40所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于通過(guò)至少將 所述至少一次搜索標(biāo)識(shí)為準(zhǔn)備好終止來(lái)選擇性地轉(zhuǎn)變所述至少一次搜索。
49.如權(quán)利要求40所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于至少部分 地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一來(lái)選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索包括終止或重置所述搜索。
50.如權(quán)利要求40所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于至少部分地 基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一來(lái)選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索包括發(fā)起至少一次其他類 型的搜索。
51.如權(quán)利要求47所述的裝置，其特征在于，所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少兩個(gè)當(dāng) 中的第一個(gè)被標(biāo)識(shí)為最佳最大峰值(BMP)候選，而所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少兩個(gè) 當(dāng)中的第二個(gè)被標(biāo)識(shí)為最佳早期峰值(BEP)候選或最佳其他峰值(BOP)候選。
52.如權(quán)利要求40所述的裝置，其特征在于，所述至少一次搜索包括捕獲搜索并且所 述至少一個(gè)處理單元適于通過(guò)至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一發(fā)起驗(yàn)證 搜索來(lái)選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索。
53.如權(quán)利要求40所述的裝置，其特征在于，所述至少一次搜索包括捕獲搜索或驗(yàn)證 搜索中的至少之一，并且所述至少一個(gè)處理單元適于通過(guò)至少部分地基于所述經(jīng)采樣相 關(guān)值中的至少之一發(fā)起跟蹤搜索來(lái)選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索。
54.如權(quán)利要求40所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于至少部分地 基于至少一個(gè)峰值閾值來(lái)確定所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少之一代表與來(lái)自所述SV的 所述傳輸相關(guān)聯(lián)的峰值候選。
55.如權(quán)利要求54所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于至少部分地 基于與先前搜索相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)相關(guān)值來(lái)選擇性地適配所述至少一個(gè)峰值閾值。
56.如權(quán)利要求54所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于至少部分地 基于至少一個(gè)先前經(jīng)采樣的相關(guān)值來(lái)選擇性地適配所述至少一個(gè)峰值閾值。
57.如權(quán)利要求54所述的裝置，其特征在于，所述峰值閾值至少部分地基于至少一個(gè) 填充值以及噪聲閾值與擾亂閾值中的至少之一。
58.如權(quán)利要求57所述的裝置，其特征在于，所述填充值至少部分地基于所述至少一 次搜索的類型。
59.如權(quán)利要求57所述的裝置，其特征在于，若所述至少一次搜索包括帶有后續(xù)驗(yàn)證搜索的捕獲搜索，則所述填充值包括較低填充值；所述至少一次搜索包括無(wú)后續(xù)驗(yàn)證搜索的捕獲搜索，則所述填充值包括較高填充值；所述至少一次搜索包括驗(yàn)證搜索，則所述填充值包括較高填充值； 所述至少一次搜索包括跟蹤搜索，則所述填充值在與所述跟蹤搜索相關(guān)聯(lián)的搜索時(shí) 間尚未超過(guò)時(shí)間閾值的情況下包括較高填充值；所述至少一次搜索包括跟蹤搜索，則所述填充值在與所述跟蹤搜索相關(guān)聯(lián)的所述搜 索時(shí)間已超過(guò)所述時(shí)間閾值的情況下包括較低填充值；所述至少一次搜索包括與至少一次較早的選擇性地終止的搜索相關(guān)聯(lián)的跟蹤搜索， 則所述填充值包括較高填充值；和/或所述至少一次搜索包括與至少一次較早的跟蹤搜索相關(guān)聯(lián)的跟蹤搜索，則所述填充 值從至少較低填充值和較高填充值至少改變一次。
60.如權(quán)利要求57所述的裝置，其特征在于，所述填充值包括OdB的較低填充值或大 于OdB的較高填充值中的至少之一。
61.如權(quán)利要求40所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于將所述經(jīng)采 樣相關(guān)值中的所述至少之一與至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的先前經(jīng)采樣的相關(guān)值進(jìn)行比較。
62.如權(quán)利要求40所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于為所述相關(guān) 值中的至少兩個(gè)確立至少兩個(gè)不同的噪聲閾值或至少兩個(gè)不同的擾亂閾值。
63.如權(quán)利要求62所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于至少部分地 基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一為虛擬柵格區(qū)域內(nèi)的單元子集確立降低的噪聲閾值 或降低的擾亂閾值中的至少之一。
64.如權(quán)利要求62所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于至少部分地 基于與先前搜索相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)相關(guān)值來(lái)為虛擬柵格區(qū)域內(nèi)的單元子集確立降低的噪 聲閾值或降低的擾亂閾值中的至少之一。
65.如權(quán)利要求40所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)處理單元適于通過(guò)發(fā)起以 下中的至少之一來(lái)選擇性地轉(zhuǎn)變所述至少一次搜索終止所述至少一次搜索；重置所述至少一次搜索；將所述至少一次搜索標(biāo)記為準(zhǔn)備好終止；將所述至少一次搜索從第一類型搜索轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙愋退阉鳎蜓娱L(zhǎng)所述至少一次搜索。
66.一種包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令在由至少一 個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理單元作為對(duì)來(lái)自空間飛行器(SV)的傳輸?shù)闹辽僖淮嗡阉鞯牟糠?，將?duì)應(yīng)所述SV的代碼 與收到信號(hào)相關(guān)以確立多個(gè)相關(guān)值；在所述搜索期間采樣所述相關(guān)值的至少一部分；以及至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索。
67.如權(quán)利要求66所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可 實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元在所述搜索期間將至少一個(gè)中間有效峰值標(biāo)識(shí)為峰值候選直至檢測(cè)到早期峰值和 /或到達(dá)最大積分時(shí)間。
68.如權(quán)利要求67所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可 實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元從后續(xù)單元、區(qū)域、和/或柵格中減去至少一個(gè)中間峰值周圍的至少一個(gè)能量測(cè) 量以提供至少一個(gè)非相關(guān)測(cè)量值。
69.如權(quán)利要求67所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可 實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元在標(biāo)識(shí)出較早峰值的情況下標(biāo)識(shí)對(duì)較早相關(guān)值的校正。
70.如權(quán)利要求66所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可 實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元可操作地使搜索積分時(shí)間與測(cè)量速率無(wú)關(guān)。
71.如權(quán)利要求66所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可 實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元將所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少之一標(biāo)識(shí)為與來(lái)自所述SV的所述傳輸相關(guān)聯(lián)的峰 值候選。
72.如權(quán)利要求68所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可 實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元從后續(xù)單元、區(qū)域、和/或柵格中減去至少一個(gè)峰值候選周圍的至少一個(gè)能量測(cè) 量以提供至少一個(gè)非相關(guān)測(cè)量值。
73.如權(quán)利要求66所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可 實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少兩個(gè)選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索，以及將所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少兩個(gè)中的每一個(gè)標(biāo)識(shí)為與來(lái)自所述SV的所述傳輸 相關(guān)聯(lián)的峰值候選。
74.如權(quán)利要求66所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī) 可實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處 理單元通過(guò)至少將所述至少一次搜索標(biāo)識(shí)為準(zhǔn)備好終止來(lái)選擇性地轉(zhuǎn)變所述至少一次搜索。
75.如權(quán)利要求66所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一來(lái)選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索包括終止 或重置所述搜索。
76.如權(quán)利要求66所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可 實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一來(lái)選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索包括發(fā)起 至少一次其他類型的搜索。
77.如權(quán)利要求73所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所 述至少兩個(gè)當(dāng)中的第一個(gè)被標(biāo)識(shí)為最佳最大峰值(BMP)候選，而所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的 所述至少兩個(gè)當(dāng)中的第二個(gè)被標(biāo)識(shí)為最佳早期峰值(BEP)候選或最佳其他峰值(BOP)候 選。
78.如權(quán)利要求66所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，所述至少一次搜索包括捕獲 搜索并且所述至少一個(gè)處理單元適于通過(guò)至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之 一發(fā)起驗(yàn)證搜索來(lái)選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索。
79.如權(quán)利要求66所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，所述至少一次搜索包括捕獲 搜索或驗(yàn)證搜索中的至少之一，并且所述至少一個(gè)處理單元適于通過(guò)至少部分地基于所 述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一發(fā)起跟蹤搜索來(lái)選擇性地轉(zhuǎn)變所述搜索。
80.如權(quán)利要求66所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可 實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元至少部分地基于至少一個(gè)峰值閾值來(lái)確定所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少之一代表 與來(lái)自所述SV的所述傳輸相關(guān)聯(lián)的峰值候選。
81.如權(quán)利要求80所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可 實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元至少部分地基于與先前搜索相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)相關(guān)值來(lái)選擇性地適配所述至少一個(gè) 峰值閾值。
82.如權(quán)利要求80所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可 實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元至少部分地基于至少一個(gè)先前經(jīng)采樣的相關(guān)值來(lái)選擇性地適配所述至少一個(gè)峰值閾值。
83.如權(quán)利要求80所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，所述峰值閾值至少部分地基 于至少一個(gè)填充值以及噪聲閾值與擾亂閾值中的至少之一。
84.如權(quán)利要求83所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，所述填充值至少部分地基于 所述至少一次搜索的類型。
85.如權(quán)利要求83所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，若所述至少一次搜索包括帶有后續(xù)驗(yàn)證搜索的捕獲搜索，則所述填充值包括較低填充值；所述至少一次搜索包括無(wú)后續(xù)驗(yàn)證搜索的捕獲搜索，則所述填充值包括較高填充值；所述至少一次搜索包括驗(yàn)證搜索，則所述填充值包括較高填充值；所述至少一次搜索包括跟蹤搜索，則所述填充值在與所述跟蹤搜索相關(guān)聯(lián)的搜索時(shí) 間尚未超過(guò)時(shí)間閾值的情況下包括較高填充值；所述至少一次搜索包括跟蹤搜索，則所述填充值在與所述跟蹤搜索相關(guān)聯(lián)的所述搜 索時(shí)間已超過(guò)所述時(shí)間閾值的情況下包括較低填充值；所述至少一次搜索包括與至少一次較早的選擇性地終止的搜索相關(guān)聯(lián)的跟蹤搜索， 則所述填充值包括較高填充值；和/或所述至少一次搜索包括與至少一次較早的跟蹤搜索相關(guān)聯(lián)的跟蹤搜索，則所述填充 值從至少較低填充值和較高填充值至少改變一次。
86.如權(quán)利要求83所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，所述填充值包括OdB的較低 填充值或大于OdB的較高填充值中的至少之一。
87.如權(quán)利要求66所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可 實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元將所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的所述至少之一與至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的先前經(jīng)采樣的相關(guān)值進(jìn)行 比較。
88.如權(quán)利要求66所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可 實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元為所述相關(guān)值中的至少兩個(gè)確立至少兩個(gè)不同的噪聲閾值或至少兩個(gè)不同的擾亂閾值。
89.如權(quán)利要求88所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可 實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元至少部分地基于所述經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一為虛擬柵格區(qū)域內(nèi)的單元子集確 立降低的噪聲閾值或降低的擾亂閾值中的至少之一。
90.如權(quán)利要求88所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可 實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元至少部分地基于與先前搜索相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)相關(guān)值為虛擬柵格區(qū)域內(nèi)的單元子 集確立降低的噪聲閾值或降低的擾亂閾值中的至少之一。
91.如權(quán)利要求66所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可 實(shí)現(xiàn)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的情況下適于使所述至少一個(gè)處理 單元通過(guò)發(fā)起以下的至少之一來(lái)選擇性地轉(zhuǎn)變所述至少一次搜索終止所述至少一次搜索；重置所述至少一次搜索；將所述至少一次搜索標(biāo)記為準(zhǔn)備好終止；將所述至少一次搜索從第一類型搜索轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙愋退阉?，或延長(zhǎng)所述至少一次搜索。
全文摘要
提供了以供在適于接收來(lái)自至少一個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)的信號(hào)的設(shè)備中使用的方法和裝置。作為對(duì)來(lái)自與SPS相關(guān)聯(lián)的空間飛行器(SV)的傳輸?shù)闹辽僖淮嗡阉鞯囊徊糠?，這些方法和裝置可以將與該SV相關(guān)聯(lián)的代碼與收到信號(hào)相關(guān)以確立多個(gè)相關(guān)值、在搜索期間采樣這些相關(guān)值的至少一部分、并且至少部分地基于經(jīng)采樣相關(guān)值中的至少之一選擇性地提前或提早轉(zhuǎn)變?cè)撍阉鳌?br> 文檔編號(hào)G01S1/00GK102016622SQ200980116697
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月30日
發(fā)明者D·格羅弗, E·M·西米克, R·阿邁德 申請(qǐng)人:高通股份有限公司