專利名稱：形狀測(cè)量裝置和具有該形狀測(cè)量裝置的機(jī)器人裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在殼體內(nèi)具有激光器的形狀測(cè)量裝置以及在可動(dòng)部安裝有該形狀測(cè) 量裝置的機(jī)器人裝置。
背景技術(shù)：
關(guān)于在有灰塵或塵埃的生產(chǎn)工地使用的形狀測(cè)量裝置，由于有可能產(chǎn)生因灰塵或 塵埃的侵入而引起的基板安裝部件的端子間短路等，所以將該形狀測(cè)量裝置形成為密閉 型。密閉型如果直接吸取內(nèi)部產(chǎn)生的熱，則單元結(jié)構(gòu)會(huì)增大，因此要想盡各種辦法使其小型 化。作為收納基板和馬達(dá)等電氣產(chǎn)品的單元結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有技術(shù)，有這樣的裝置使發(fā)熱 體露出于外部，從而抑制單元內(nèi)的溫度上升的形成為密閉結(jié)構(gòu)的光盤輔助系統(tǒng)裝置(參照 專利文獻(xiàn)1)；以及設(shè)置在內(nèi)外具有風(fēng)扇的熱交換器，并且使作為發(fā)熱設(shè)備的伺服放大器的 散熱片露出于外部，利用設(shè)置于外部的風(fēng)扇進(jìn)行冷卻，從而抑制單元內(nèi)的溫度上升的形成 為密閉結(jié)構(gòu)的激光加工機(jī)(參照專利文獻(xiàn)2)。圖9是表示專利文獻(xiàn)1的現(xiàn)有技術(shù)的單元結(jié)構(gòu)。在圖9中，單元的殼體50通過梁 板(敷居板)52而被劃分形成為兩個(gè)室，在其中一個(gè)室配置有電源53。所述電源53通過設(shè) 置在其所配置的一個(gè)室的所述殼體50的側(cè)板上的透氣孔54而被冷卻。圖10是表示專利文獻(xiàn)2的現(xiàn)有技術(shù)的單元結(jié)構(gòu)。在圖10中，在控制盤55設(shè)置有 熱交換器56。熱交換器56夾著由薄板彎折成波狀而形成的傳熱板57，通過外部氣體風(fēng)扇 58和內(nèi)部氣體風(fēng)扇59來進(jìn)行熱交換，從而控制盤55的內(nèi)部氣體被冷卻。此外，作為發(fā)熱設(shè) 備的伺服放大器60使散熱片部61露出于外部氣體，并利用設(shè)置于中央的冷卻風(fēng)扇62直接 進(jìn)行冷卻。專利文獻(xiàn)1 日本特開平8-102180號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特公平7-22872號(hào)公報(bào)在現(xiàn)有的單元結(jié)構(gòu)中，存在以下的問題。(1)專利文獻(xiàn)1的情況下，由于電源53放置于外部氣體的環(huán)境下，所以存在灰塵、 塵埃等侵入的可能性。此外，纜線的引入口的防塵處理形成為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，增加了成本。(2)專利文獻(xiàn)2的情況下，由于外部風(fēng)扇58、傳熱板57、散熱片61處于外部氣體的 環(huán)境下，所以傳熱板57和散熱片部61由于灰塵、塵埃等的吸入而被污染，從而導(dǎo)致熱效率 的降低，并且外部風(fēng)扇的壽命變短，需要頻繁地進(jìn)行清掃和更換等維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠抑制密閉殼體內(nèi) 的因發(fā)熱引起的溫度上升、且灰塵和塵埃等所產(chǎn)生的影響小的形狀測(cè)量裝置。此外，本發(fā)明 的目的在于提供一種在可動(dòng)部安裝有該形狀測(cè)量裝置的機(jī)器人裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種形狀測(cè)量裝置，其在具有基座和罩的殼體內(nèi)具備激光器，其中，所述殼體構(gòu)成為具有向大氣敞開的開放空間、和與大氣隔離的密閉空 間，在所述開放空間收納所述激光器，在所述密閉空間收納有基板；發(fā)熱元件，其安裝于 所述基板；熱傳導(dǎo)片，其將所述發(fā)熱元件的熱傳導(dǎo)至所述基座；反射鏡，其反射所述激光光 線，并且能夠旋轉(zhuǎn)；反射鏡軸，其支承所述反射鏡；透鏡和照相機(jī)，它們對(duì)從所述反射鏡照 射的激光光線照到物體上而成的形狀進(jìn)行確認(rèn)；以及風(fēng)扇，其使殼體內(nèi)的收納物冷卻。根據(jù)本發(fā)明，具有如下效果。(1)根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求5所述的發(fā)明，使用溫度低的激光器收納于具有開 放部的激光器箱，而且，在覆蓋該激光器箱的罩上以與激光器箱的開放部一致的方式形成 有通風(fēng)孔，由此能夠在溫度比密閉空間內(nèi)要低的外部氣溫的環(huán)境下使用所述激光器。此外，由于發(fā)熱元件隔著熱傳導(dǎo)片與兼用作散熱片的基座緊密接觸，所以發(fā)熱元 件所產(chǎn)生的熱通過基座而被冷卻，從而能夠降低殼體的密閉空間內(nèi)的溫度。(2)根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)明，通過以使風(fēng)扇的風(fēng)吹到發(fā)熱元件上的方式斜著 配置風(fēng)扇，能夠抑制發(fā)熱元件的溫度上升，并且能夠防止殼體的密閉空間內(nèi)的局部溫度上 升。(3)根據(jù)權(quán)利要求7和權(quán)利要求8所述的發(fā)明，通過在激光器箱內(nèi)安裝激光器保持 架，能夠可靠地進(jìn)行激光器在安裝時(shí)的定位和固定。此外，由于激光器保持架配置在與開口 部相面對(duì)的位置，所以容易進(jìn)行激光器的安裝作業(yè)。(4)根據(jù)權(quán)利要求9所述的發(fā)明，通過將具有與反射鏡軸連接的馬達(dá)軸的馬達(dá)主 體的至少一部分配置于殼體外、即配置于密閉空間的外部，能夠使馬達(dá)的熱盡可能地不進(jìn) 入到密閉空間內(nèi)，能夠防止密閉空間內(nèi)的溫度的上升。(5)根據(jù)權(quán)利要求10和權(quán)利要求11的記載，通過將形狀測(cè)量裝置安裝于機(jī)器人裝 置，能夠使形狀測(cè)量裝置容易地移動(dòng)至任意位置，并且還能夠容易地設(shè)定和調(diào)整形狀測(cè)量 裝置相對(duì)于被測(cè)量物的角度，能夠高效率地進(jìn)行測(cè)量作業(yè)。(6)根據(jù)權(quán)利要求12至權(quán)利要求14所述的發(fā)明，由于機(jī)器人裝置具有用于把持被 測(cè)量物的處理單元，所以例如能夠在利用形狀檢測(cè)裝置對(duì)在輸送機(jī)上流動(dòng)的產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量 后，使用處理單元迅速地把持被測(cè)量物。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例中的形狀測(cè)量裝置的主視圖。圖2是圖1中的形狀測(cè)量裝置的俯視圖。圖3是表示將圖2中的形狀測(cè)量裝置的罩卸下后的狀態(tài)的俯視圖。圖4是將圖1中的形狀測(cè)量裝置的罩和馬達(dá)罩剖開而示出內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。圖5是將圖4中的激光器箱剖開而示出內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。圖6是沿圖3中的A-A線的剖視圖。圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的圖，其是安裝有第一實(shí)施例中的形狀測(cè)量裝置 的機(jī)器人裝置的側(cè)視圖。圖8是圖7所示的機(jī)器人裝置的手腕周圍的放大圖。圖9是表示第一現(xiàn)有技術(shù)的說明圖。圖10是表示第二現(xiàn)有技術(shù)的說明圖。
標(biāo)號(hào)說明S 形狀測(cè)量裝置；1 基座；Ia 通風(fēng)孔；2、2a 螺柱；3、3a 基板；4、4a 發(fā)熱元件； 5 熱傳導(dǎo)片；6 風(fēng)扇；7 激光器；7a 纜線；8 激光器保持架；9 激光器箱；9a 開口部； 9b 通風(fēng)孔；9c 通風(fēng)孔；9d 激光器安裝孔；9e 激光器安裝孔；10 連接板；11 罩；Ila 通 風(fēng)孔；lib 通風(fēng)孔；12 襯墊；13 反射鏡；14、14a 丙烯酸板；15 馬達(dá)；16 馬達(dá)基座；17 透鏡；18 照相機(jī)；19 反射鏡軸；20 馬達(dá)罩；21 密閉空間；22 開放空間；R 機(jī)器人裝置； 23 固定部；24 可動(dòng)部；24a 回轉(zhuǎn)基座；24b 垂直臂；24c 水平臂；24d 手腕；24e 處理單 元；24f 關(guān)節(jié)；24g 關(guān)節(jié)；25 安裝部件；27、28、29、30 軸。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。實(shí)施例1圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例中的形狀測(cè)量裝置的主視圖。圖2是圖1中的形 狀測(cè)量裝置的俯視圖。圖3是表示將圖2中的形狀測(cè)量裝置的罩卸下后的狀態(tài)的俯視圖。 圖4是將圖1中的形狀測(cè)量裝置的罩和馬達(dá)罩剖開而示出內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。圖5是將圖 4中的激光器箱剖開而示出內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。圖6是沿圖3中的A-A線的剖視圖。在圖1 圖6中，標(biāo)號(hào)S是形狀測(cè)量裝置，標(biāo)號(hào)1是基座，標(biāo)號(hào)Ia是通風(fēng)孔，標(biāo)號(hào) 2、2a是螺柱，標(biāo)號(hào)3、3a是基板，標(biāo)號(hào)4、4a是發(fā)熱元件，標(biāo)號(hào)5是熱傳導(dǎo)片，標(biāo)號(hào)6是風(fēng)扇， 標(biāo)號(hào)7是激光器，標(biāo)號(hào)7a是纜線，標(biāo)號(hào)8是激光器保持架，標(biāo)號(hào)9是激光器箱，標(biāo)號(hào)9a是開 口部，標(biāo)號(hào)9b、9c是通風(fēng)孔，標(biāo)號(hào)9d、9e是激光器安裝孔，標(biāo)號(hào)10是連接板，標(biāo)號(hào)11是罩， 標(biāo)號(hào)IlaUlb是通風(fēng)孔，標(biāo)號(hào)12是襯墊，標(biāo)號(hào)13是反射鏡，標(biāo)號(hào)14、14a是丙烯酸板，標(biāo)號(hào) 15是馬達(dá)，標(biāo)號(hào)16是馬達(dá)基座，標(biāo)號(hào)17是透鏡，標(biāo)號(hào)18是照相機(jī)，標(biāo)號(hào)19是反射鏡軸，標(biāo) 號(hào)20是馬達(dá)罩，標(biāo)號(hào)21是密閉空間，標(biāo)號(hào)22是開放空間。所述基板3經(jīng)由所述螺柱2安裝于所述基座1。在所述基座1和所述基板3之間， 安裝于所述基板3的所述發(fā)熱元件4隔著所述熱傳導(dǎo)片5與所述基座1緊密接觸。所述發(fā) 熱元件4通過向兼用作散熱片的基座1放熱而被冷卻。在所述基板3，經(jīng)由螺柱2a安裝有 多個(gè)所述基板3a。在所述多個(gè)基板3a的一部分安裝有所述發(fā)熱元件4a。為了冷卻所述發(fā) 熱元件4a和為了防止所述密閉空間21的內(nèi)部溫度的局部上升，所述風(fēng)扇6安裝于所述基 座1之上的傾斜位置。即，所述發(fā)熱元件4、4a形成為具有平面狀的側(cè)面的矩形形狀，所述 風(fēng)扇6以使風(fēng)斜著吹向所述發(fā)熱元件4、4a的側(cè)面的方式斜著安裝在所述基座1之上。所述激光器7被所述激光器保持架8所夾持，從而被安裝于所述激光器箱9的所 述激光器安裝孔9d、9e。所述激光器箱9具有收納所述激光器7的所述開放空間22 ；在 正面?zhèn)扰c所述開放空間22相連的開口部9a ；在上表面?zhèn)扰c所述開放空間22相連的通風(fēng)孔 9b ；以及在下表面?zhèn)扰c所述開放空間22相連的通風(fēng)口 9c。此外，所述激光器箱9的下表面 安裝于所述基座1。所述基座1在與所述激光器箱9的所述通風(fēng)孔9c相接觸的部分具有相 同大小或大致相同大小的通風(fēng)孔la。在所述基座1的一個(gè)端面安裝有所述連接板10，覆蓋 整體的所述罩11構(gòu)成為與所述基座1、所述連接板10以及所述激光器箱9緊密接觸。此 外，所述罩11在與緊密接觸的所述激光器箱9的所述通風(fēng)孔9b、9c相接觸的部分形成有圓 形或長(zhǎng)圓形的所述通風(fēng)孔lla、llb。所述激光器7通過與設(shè)置于所述激光器箱9的激光器
6安裝孔9d、9e配合而被安裝，間隙利用襯墊12來封閉。在使用這樣的結(jié)構(gòu)的形狀測(cè)量裝置來測(cè)量作為形狀測(cè)量對(duì)象的被測(cè)量物的情況 下，如下進(jìn)行測(cè)量。作為形狀測(cè)量對(duì)象的被測(cè)量物經(jīng)由所述丙烯酸板14a放置于所述透鏡17的前方。 該情況下，被測(cè)量物例如可以載置在固定的測(cè)量臺(tái)上，也可以載置在可動(dòng)的輸送機(jī)上。從激光器7照射出的激光光線被反射鏡13反射后透過安裝于罩11的丙烯酸板14 而與被測(cè)量物接觸。反射鏡13通過馬達(dá)15而旋轉(zhuǎn)，從而使激光光線照射向被測(cè)量物。馬 達(dá)15經(jīng)由馬達(dá)基座16安裝于基座1。照射出的激光光線透過安裝于罩11的丙烯酸板14a 并通過透鏡17，從而被照相機(jī)18識(shí)別。反射鏡13粘接于反射鏡軸19，并安裝于馬達(dá)15的 輸出軸。馬達(dá)15被與馬達(dá)基座16吻合的馬達(dá)罩20所覆蓋。安裝于基座1的基板3、3a、反射鏡13、透鏡17、照相機(jī)18等被放置于由基座1、連 接板10、激光器箱9以及罩11形成的密閉空間21內(nèi)。由此，防止了來自外部的塵埃和灰塵 的侵入。由于馬達(dá)15的絕大部分配置于密閉空間21的外部，所以能夠抑制因馬達(dá)15的發(fā) 熱而引起的密閉空間21的溫度上升。由于激光器7的使用溫度低，所以當(dāng)其配置于密閉空間21時(shí)會(huì)超過使用溫度。激 光器7的除照射激光光線的末端部分和纜線出口的后端部以外的主體部分位于激光器箱9 的開放空間22，該激光器箱9的正面、上表面、下表面形成為開放空間，因此外部氣體進(jìn)入， 從而形成接近外部氣體溫度的周圍溫度。因此，不會(huì)超過使用溫度地進(jìn)行使用。即使在激 光器7發(fā)熱時(shí)，由于反過來利用比激光器的溫度要低的外部氣體來進(jìn)行冷卻，因此能夠在 不向密閉空間21傳遞熱量的情況下進(jìn)行使用。通過這樣的結(jié)構(gòu)，由于收納有反射鏡和基板等的空間是密閉的，灰塵和塵埃不會(huì) 侵入，所以反射鏡不會(huì)被污染，能夠延長(zhǎng)風(fēng)扇的壽命，而且還能夠消除因雜質(zhì)而引起的基板 類的短路。此外，無需為了能夠采用使用溫度低的激光器而降低單元自身的使用溫度。實(shí)施例2圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的圖，其是安裝有第一實(shí)施例中的形狀測(cè)量裝置 的機(jī)器人裝置的側(cè)視圖。圖8是圖7所示的機(jī)器人裝置的手腕周圍的放大圖。所述第一實(shí)施例所示的形狀測(cè)量裝置S可以安裝于機(jī)器人裝置R來使用。例如，如圖7和圖8所示，所述機(jī)器人裝置R構(gòu)成為具有固定部23和可動(dòng)部24。所述固定部23例如由固定基座構(gòu)成，所述可動(dòng)部24例如構(gòu)成為具有回轉(zhuǎn)基座 24a，其以能夠以軸27為中心回轉(zhuǎn)的方式與所述固定部23連接；垂直臂24b，其以能夠以軸 28為中心向前后方向旋轉(zhuǎn)的方式與所述回轉(zhuǎn)基座24a連接；水平臂24c，其以能夠以軸29 為中心向上下方向旋轉(zhuǎn)的方式與所述垂直臂24b連接；手腕24d，其以能夠以軸30為中心 旋轉(zhuǎn)的方式與所述水平臂24c的末端部連接；以及處理單元24e，其設(shè)置于所述手腕24d。 所述處理單元24e例如由三根可動(dòng)的手指構(gòu)成，一根手指具有兩個(gè)關(guān)節(jié)24f、24g。另外，所 述關(guān)節(jié)也可以由一個(gè)構(gòu)成。此外，所述處理單元24e即使不是由三根可動(dòng)的手指構(gòu)成，只要 能夠把持被測(cè)量物，則可以為任意結(jié)構(gòu)。在利用安裝于所述機(jī)器人裝置R的形狀測(cè)量裝置來測(cè)量被測(cè)量物的形狀的情況 下，如下進(jìn)行測(cè)量。首先，使測(cè)量所述被測(cè)量物的形狀的所述形狀測(cè)量裝置S移動(dòng)至所述被測(cè)量物的位置。該移動(dòng)這樣進(jìn)行使所述回轉(zhuǎn)基座24a回轉(zhuǎn)，從而使所述形狀測(cè)量裝置S朝向所述被 測(cè)量物的方向，然后，使所述垂直臂24b向前后方向旋轉(zhuǎn)，并且使所述水平臂24c向上下方 向旋轉(zhuǎn)，從而使臂伸縮。當(dāng)所述形狀測(cè)量裝置S移動(dòng)至所述被測(cè)量物的位置、并從所述激光器7照射激光 光線來對(duì)形狀進(jìn)行測(cè)量時(shí)，所述處理單元24e的三根手指的所述關(guān)節(jié)24f、24g以該形狀測(cè) 量裝置S的位置信息為基礎(chǔ)進(jìn)行動(dòng)作，以把持所述被測(cè)量物。這樣，通過將所述形狀測(cè)量裝置S安裝于機(jī)器人裝置R，能夠使所述形狀測(cè)量裝置 S容易地移動(dòng)至任意位置。此外，也能夠容易地設(shè)定和調(diào)整所述形狀測(cè)量裝置S相對(duì)于所述 被測(cè)量物的角度，能夠高效率地進(jìn)行測(cè)量作業(yè)。另外，由于所述機(jī)器人裝置R具有用于把持所述被測(cè)量物的所述處理單元24e，所 以，例如能夠通過使用所述形狀檢測(cè)裝置S對(duì)在輸送機(jī)上流動(dòng)的產(chǎn)品的形狀進(jìn)行測(cè)量、并 使所述處理單元24e的兩個(gè)關(guān)節(jié)迅速地動(dòng)作，來進(jìn)行所述被測(cè)量物的處理。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠利用于制造、提供如下的形狀測(cè)量裝置的領(lǐng)域，所述形狀測(cè)量裝置能 夠抑制密閉殼體內(nèi)的溫度上升，并且因灰塵、塵埃等而產(chǎn)生的影響小。
權(quán)利要求
一種形狀測(cè)量裝置，其在具有基座和罩的殼體內(nèi)具備照射激光光線的激光器，所述形狀測(cè)量裝置的特征在于，所述殼體具有向大氣敞開的開放空間、和與大氣隔離的密閉空間，在所述開放空間收納有所述激光器，在所述密閉空間收納有基板；發(fā)熱元件，其安裝于所述基板；熱傳導(dǎo)片，其將所述發(fā)熱元件的熱傳導(dǎo)至所述基座；反射鏡，其反射所述激光光線，并且能夠旋轉(zhuǎn)；反射鏡軸，其支承所述反射鏡；透鏡和照相機(jī)，它們對(duì)從所述反射鏡照射的激光光線照到物體上而成的形狀進(jìn)行確認(rèn)；以及風(fēng)扇，其使殼體內(nèi)的收納物冷卻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀測(cè)量裝置，其特征在于，所述基座是散熱片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀測(cè)量裝置，其特征在于，安裝于所述基板的發(fā)熱元件隔著熱傳導(dǎo)片與所述基座緊密接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀測(cè)量裝置，其特征在于，所述開放空間由配置于所述殼體內(nèi)的激光器箱形成，所述激光器箱在不與所述密閉空 間接觸的部位具有開口部，并且在與所述密閉空間接觸的部位具有用于安裝所述激光器的 軸向兩端部的激光器安裝孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀測(cè)量裝置，其特征在于，在所述罩的與所述開放空間接觸的部位形成有通風(fēng)孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀測(cè)量裝置，其特征在于，所述發(fā)熱元件形成為具有平面狀的側(cè)面的矩形形狀，所述風(fēng)扇以使風(fēng)斜著吹向所述發(fā) 熱元件的側(cè)面的方式斜著安裝在所述基座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的形狀測(cè)量裝置，其特征在于，對(duì)所述激光器的軸向兩端部之間的部分進(jìn)行固定的激光器保持架安裝在所述激光器 箱內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的形狀測(cè)量裝置，其特征在于，所述激光器保持架配置在與所述開口部相面對(duì)的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀測(cè)量裝置，其特征在于，馬達(dá)主體具有與所述反射鏡軸連接的馬達(dá)軸，所述馬達(dá)主體的至少一部分配置在所述 殼體外。
10.一種機(jī)器人裝置，其特征在于，所述機(jī)器人裝置在固定部上具有可動(dòng)部，在所述機(jī)器人裝置的所述可動(dòng)部安裝有權(quán)利 要求1至9中的任一項(xiàng)所述的形狀測(cè)量裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述可動(dòng)部由至少一個(gè)可動(dòng)臂構(gòu)成，在所述可動(dòng)臂的末端部具有手腕部，在所述手腕 部安裝有所述形狀測(cè)量裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述手腕部具有用于把持被測(cè)量物的處理單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述處理單元由至少三根可動(dòng)的手指構(gòu)成。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的機(jī)器人裝置，其特征在于， 所述可動(dòng)的手指構(gòu)成為各個(gè)手指具有至少一個(gè)關(guān)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種形狀測(cè)量裝置和具有該形狀測(cè)量裝置的機(jī)器人裝置。具有基座(1)和罩(11)的殼體構(gòu)成為具有向大氣敞開的開放空間(22)、和與大氣隔離的密閉空間(21)，在開放空間(22)收納有使用溫度低的激光器(7)，在密閉空間(21)收納有使用溫度比激光器(7)要高的發(fā)熱元件(4)等，發(fā)熱元件(4)通過與兼用作散熱片的基座(1)緊密接觸而被冷卻，作為發(fā)熱體的馬達(dá)(15)也將至少大部分配置于密閉空間(21)的外部，風(fēng)扇(6)構(gòu)成為以使風(fēng)扇(6)的風(fēng)與密閉空間的內(nèi)部的發(fā)熱元件良好地接觸的方式相對(duì)于發(fā)熱元件(4)的側(cè)面斜著配置，所述發(fā)熱元件(4)形成為具有平面狀的側(cè)面的矩形形狀。
文檔編號(hào)G01B11/24GK101970982SQ20098010909
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2009年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月19日
發(fā)明者前澤宏之, 大島干男, 松崎光洋 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)