專利名稱：分析裝置及測定單元的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種分析裝置及測定單元，特別涉及一種測定樣本并生成分析結果的 分析裝置及該分析裝置所用測定單元。
背景技術：
測定樣本并生成分析結果的分析裝置早已為人所知。這種分析裝置比如在美國專 利第6772650號公報、美國專利第7283217號公報以及美國專利公開第2007-110617號公 報上均已公布。上述美國專利第6772650號公報上公開的血液分析裝置是將顯示裝置和檢測樣 本試樣的檢測部分裝于一個機殼(筐體)內(nèi)。上述美國專利第7283217號公報上公開的試樣分析裝置具有裝置主體(測定單 元)、向裝置主體運送樣本容器的取樣部件(運送裝置)以及包括顯示分析結果的顯示部件 的數(shù)據(jù)處理終端。上述美國專利公開第2007-110617號公報上公開的試樣分析裝置具備試樣分析 主體裝置(測定單元)、將樣本容器運送到試樣分析主體裝置的供樣裝置(運送裝置)。使用這種分析裝置的醫(yī)院和檢查中心等機構的規(guī)模多種多樣。在規(guī)模小的機構， 一天的樣本數(shù)從幾件到幾十件不等，不需要樣本處理能力高的分析裝置，只要求分析裝置 小型、便宜。而對于規(guī)模大的機構，一天的樣本數(shù)達幾百件，不在乎大型、高價，只要求分析 裝置樣本處理能力強。比如，上述美國專利第6772650號公報上公開的那種分析裝置多被 規(guī)模小的機構購買，上述美國專利公開第2007-110617號公報上公開的那種分析裝置多被 規(guī)模大的機構購買。上述美國專利第7283217號公報上公開的那種分析裝置多被中等規(guī)模 的機構購買。然而，要滿足上述機構的要求，就需要根據(jù)機構規(guī)模對上述美國專利第6772650 號公報、上述美國專利第7283217號公報和上述美國專利公開第2007-110617號公報公開 的分析裝置進行個別開發(fā)、設計，這勢必造成難以使零部件在各個分析裝置上通用，而且開 發(fā)設計需要很長時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為了解決上述課題，本發(fā)明的目的之一是提供一種能根據(jù)使用分析裝 置的機構規(guī)模靈活對應的分析裝置及用于該分析裝置的測定單元。為了完成上述目的，本發(fā)明第一層面的分析裝置是一種測定樣本并生成分析結果 的分析裝置，其包括用于測定樣本以生成測定數(shù)據(jù)的同類型的復數(shù)臺測定單元；向所述 復數(shù)臺測定單元分別運送樣本的運送裝置；用于顯示分析所述測定數(shù)據(jù)而生成的分析結果 的、所述復數(shù)臺測定單元共用的顯示裝置；向主計算機發(fā)送所述分析結果的發(fā)送裝置。上述第一層面的分析裝置中，最好還包括分析所述測定數(shù)據(jù)并生成所述分析結果 的、所述復數(shù)臺測定單元共用的控制裝置；所述控制裝置包含所述顯示裝置及所述發(fā)送裝
4置。此時，最好控制裝置還能控制所述復數(shù)臺測定單元的動作。在上述第一層面的分析裝置中，最好復數(shù)臺測定單元的結構基本相同。在上述第一層面的分析裝置中，最好分析裝置具有二個測定單元，該二個測定單 元不僅具有復數(shù)個相同的組成部分，所述相同的組成部分還以該二個測定單元之間的中心 線為軸相互對稱地配置。在上述第一層面的分析裝置中，最好復數(shù)臺測定單元收納于一個機殼內(nèi)。在上述第一層面的分析裝置中，運送裝置最好將放在樣架上的、盛放第一樣本的 第一樣本容器運送到所述復數(shù)臺測定單元中的一臺測定單元，將放在所述樣架上的、盛放 第二樣本的第二樣本容器運送到所述復數(shù)臺測定單元中的另一臺測定單元。在上述第一層面的分析裝置中，最好運送裝置在一條運送路徑上運送所述樣本容
ο在上述第一層面的分析裝置中，最好顯示裝置相對應地顯示表示測定樣本的測定 單元的信息和所生成的所述分析結果。此時，最好顯示裝置在同一個界面顯示表示測定所述樣本的測定單元的信息和所 述生成的分析結果。在上述第一層面的分析裝置中，最好發(fā)送裝置向所述主計算機發(fā)送所述分析結果 和表示測定樣本的測定單元的信息。在上述第一層面的分析裝置中，最好所述樣本為血液，所述復數(shù)臺測定單元測定 血液中的血細胞數(shù)。此時，最好復數(shù)臺測定單元生成測定數(shù)據(jù)，以此至少生成紅細胞數(shù)、血紅蛋白量、 血小板數(shù)及白細胞數(shù)作為所述分析結果。在上述第一層面的分析裝置中，最好復數(shù)臺測定單元生成的測定數(shù)據(jù)用于生成作 為所述分析結果的相同的測定項目。本發(fā)明第二層面涉及的測定單元，用于具有以下部分的分析裝置用于測定樣本 以生成測定數(shù)據(jù)的同類型的復數(shù)臺測定單元；向所述復數(shù)臺測定單元分別運送樣本的運送 裝置；用于顯示分析所述測定數(shù)據(jù)而生成的分析結果的、所述復數(shù)臺測定單元共用的顯示 裝置；向主計算機發(fā)送所述分析結果的發(fā)送裝置。


圖1為本發(fā)明第一實施方式涉及的血液分析裝置的整體結構斜視圖；圖2為圖1所示第一實施方式涉及的血液分析裝置測定單元和運樣裝置的示意 圖；圖3為圖1所示第一實施方式涉及的血液分析裝置測定單元和運樣裝置的斜視 圖；圖4為圖1所示第一實施方式涉及的血液分析裝置的樣架和樣本容器的斜視圖；圖5為說明圖1所示第一實施方式涉及的血液分析裝置的運樣裝置的平面圖；圖6為說明圖1所示第一實施方式涉及的血液分析裝置的運樣裝置的側(cè)視圖；圖7為說明圖1所示第一實施方式涉及的血液分析裝置的運樣裝置的側(cè)視圖8為說明圖1所示第一實施方式涉及的血液分析裝置的控制裝置的框圖；圖9為說明圖1所示第一實施方式涉及的血液分析裝置按照測定處理程序進行測 定處理動作的流程圖；圖10為圖1所示第一實施方式涉及的血液分析裝置的分析結果界面的示圖。圖11為說明測定處理(1)程序54a、測定處理(2)程序54b及取樣動作處理程序 54c的內(nèi)容的流程圖；圖12為說明測定處理(1)程序54a、測定處理(2)程序54b及取樣動作處理程序 54c的內(nèi)容的流程圖；圖13為說明測定處理(1)程序54a、測定處理(2)程序54b及取樣動作處理程序 54c的內(nèi)容的流程圖；圖14為說明測定處理(1)程序54a、測定處理(2)程序54b及取樣動作處理程序 54c的內(nèi)容的流程圖；圖15為圖1所示第一實施方式涉及的血液分析裝置樣架及樣本容器與各部分的 位置關系的示圖；圖16為圖1所示第一實施方式涉及的血液分析裝置樣架及樣本容器與各部分的 位置關系的示圖；圖17為圖1所示第一實施方式涉及的血液分析裝置樣架及樣本容器與各部分的 位置關系的示圖；圖18為圖1所示第一實施方式涉及的血液分析裝置樣架及樣本容器與各部分的 位置關系的示圖；圖19為本發(fā)明第二實施方式涉及的血液分析裝置整體結構的斜視圖；圖20為本發(fā)明第三實施方式涉及的血液分析裝置整體結構的斜視圖；圖21為圖20所示第三實施方式涉及的血液分析裝置測定單元和運樣裝置的示意 圖；圖22為本發(fā)明第四實施方式涉及的血液分析裝置測定單元和運樣裝置的示意 圖；圖23為說明圖1所示第一實施方式涉及的血液分析裝置變形例的示意圖。
具體實施例方式下面參照附圖，就本發(fā)明的具體實施方式
進行說明。(第一實施方式)首先，參照圖1 圖8就本發(fā)明第一實施方式涉及的血液分析裝置1的整體結構 進行說明。在第一實施方式中，僅將本發(fā)明應用于分析裝置的一例_血液分析裝置時的情 況予以說明。本發(fā)明第一實施方式涉及的血液分析裝置1如圖1和圖2所示，有收納于一個機 殼10(參照圖1)中的、彼此類型相同的第一測定單元2和第二測定單元3兩個測定單元、 配置于第一測定單元2和第二測定單元3前面的運樣裝置(取樣器)4、由與第一測定單元 2、第二測定單元3和運樣裝置4通電連接的PC(個人電腦)構成的控制裝置5。血液分析 裝置1通過控制裝置5連接到主計算機6 (參照圖2)。在此，第一測定單元2和第二測定單
6元3為同一類型的測定單元，運用相同的測定原理就相同的測定項目對樣本進行測定。所 謂同一類型不僅指二個測定單元就完全相同的測定項目測定樣本，也包括第一測定單元2 測定的數(shù)個測定項目與第二測定單元3測定的數(shù)個測定項目部分相同的情況。血液分析裝 置1不是一個靠過去那種運送裝置將數(shù)臺分析裝置連接起來的運送系統(tǒng)，而是一臺獨立的 分析裝置。也可以將此血液分析裝置1組裝到運送系統(tǒng)。第一測定單元2和第二測定單元3分別具有生成在控制裝置5用于分析的測定數(shù) 據(jù)的功能。如圖1 圖3所示，第一測定單元2和第二測定單元3相對于第一測定單元2 和第二測定單元3之間的中心線呈鏡對稱狀配置。如圖2所示，第一測定單元2和第二測 定單元3分別包括從樣本容器(試管)100吸移血樣的吸樣部件21和31、由吸樣部件21 和31吸移的血液制備檢測用試樣的制樣部件22和32、從制樣部件22和32制備的檢測用 試樣中檢測血液中的血細胞的檢測器23和33。第一測定單元2和第二測定單元3還分別 有將運樣裝置4運送的樣架101 (參照圖4)上的樣本容器100從設置在機殼10的取樣口 24和34(參照圖1)取入單元內(nèi)并將樣本容器100運送到吸樣部件21和31的吸移位(參 照圖2)的樣本容器運送部件25和35。吸樣部件21和31的前端分別設有針頭(無圖示)。如圖3所示，吸樣部件21和 31分別可向垂直方向(箭頭Z方向)移動。吸樣部件21和31通過向下移動，穿透運到吸 移位的樣本容器100的密封蓋，吸移里面的血液。檢測器23和33可以用鞘流DC檢測法進行RBC檢測(檢測紅細胞)和PLT檢測 (檢測血小板)，并能用SLS-血紅蛋白法進行HGB檢測(檢測血液中的血色素)。檢測器 23和33還可以通過使用半導體激光的流式細胞技術進行WBC檢測(檢測白細胞)。在檢測器23和33得出的檢測結果作為樣本的測定數(shù)據(jù)(測定結果)傳至控制裝 置5。此測定數(shù)據(jù)是提供給使用者的最終分析結果(紅細胞數(shù)、血小板數(shù)、血紅蛋白量、白細 胞數(shù)等)的根據(jù)。即在第一測定單元2和第二測定單元3生成測定數(shù)據(jù)，傳至控制裝置5， 以便生成作為分析結果的紅細胞數(shù)、血小板數(shù)、血紅蛋白量和白細胞數(shù)等。樣本容器運送部件25和35如圖3所示，分別有能夠夾住樣本容器100的機械手 251和351、分別向箭頭Y方向水平直線移動機械手251和351的水平移動部件252和352、 分別向垂直方向(箭頭Z方向)直線移動機械手251和351的垂直移動部件253和353以 及分別沿垂直方向(箭頭Z方向)如鐘擺狀移動機械手251和351的攪拌部件254和354。 樣本容器運送部件25和35還分別有將機械手251和351從樣架101抓取的樣本容器100 固定到置樣部件255a、355a、向箭頭Y方向水平直線移動到吸樣部件21和31的吸移位的樣 本容器移動部件255和355以及讀碼器256和356。機械手251和351分別以水平(箭頭Y方向)移動方式移向運樣裝置4運送的樣 架101上放置的樣本容器100的上方，然后垂直(箭頭Z方向)移動，抓取放在下面的樣本 容器100。機械手251和351向上移動抓取的樣本容器100，并將其從樣架101取出，水平 (箭頭Y方向)移動到攪拌位(參照圖2)。在攪拌位，機械手251和351被攪拌部件254 和354分別鐘擺狀移動(比如10個往返)，以此攪拌所夾樣本容器100內(nèi)的血液。攪拌結 束后，機械手251和351向下移動，將樣本容器100放置到樣本容器移動部件255和355的 置樣部件255a和355a后，放開夾鉗。水平移動部件252和352分別靠氣缸252a和352a的動力沿軌道252b和352b向水平方向(箭頭Y方向)移動機械手251和351。垂直移動部件253和353分別靠氣缸253a和353a的動力沿軌道253b和353b垂 直(箭頭Z方向)移動機械手251和351。攪拌部件254和354分別靠步進電機254a和354a的動力向垂直方向(箭頭Z方 向)鐘擺狀移動機械手251和351。樣本容器移動部件255和355分別靠無圖示的步進電機的動力向箭頭Y方向運送 置樣部件255a和355a至吸移位，使固定在置樣部件255a和355a上的樣本容器100觸及 限制部件355b (在第一測定單元2 —側(cè)的無圖示)。以此，使樣本容器100固定在各個吸 移位。樣本容器移動部件255和355從平面看將樣本容器100移到吸移位時，吸樣部件21 和31僅分別垂直(箭頭Z方向)移動，無需水平(箭頭X及Y方向)移動就可從樣本容器 100中吸移樣本。讀碼器256和356可以讀取如圖4所示貼在各樣本容器100上的條形碼100a。讀 碼器256和356還能通過無圖示的旋轉(zhuǎn)裝置一邊將目標樣本容器100繼續(xù)固定在置樣部件 255a和355a上并在水平方向上旋轉(zhuǎn)，一邊讀取樣本容器100的條形碼100a。以此，即使樣 本容器100的條形碼IOOa貼在與讀碼器256和356相背的一面，也能通過旋轉(zhuǎn)樣本容器 100將條形碼IOOa轉(zhuǎn)到面對讀碼器256和356的一側(cè)。各樣本容器100的條形碼IOOa是 各樣本特有的，用于各樣本分析結果的管理等。在此，在第一實施方式，運樣裝置4用于分別向第一測定單元2和第二測定單元3 運送樣本，可以在一條運送路徑上將放在樣架101上的樣本容器100運送到各測定單元的 一定位置。如圖3和圖5所示，運樣裝置4包括分析前存架部件41，可固定若干放置有盛 放分析前樣本的樣本容器100的樣架101 ；分析后存架部件42，可固定若干放置有盛放分析 后樣本的樣本容器100的樣架101 ；向箭頭X方向水平直線移動樣架101的運架部件43 ；讀 碼器44 ；探知有無樣本容器100的有無探知傳感器45 ；向分析后存架部件42內(nèi)移動樣架 101的樣架送出部件46。分析前存架部件41有樣架送入部件411，樣架送入部件411通過向箭頭Y方向移 動，將存放在分析前存架部件41的樣架101逐個推到運架部件43上。樣架送入部件411 由設置在分析前存架部件41下方的無圖示步進電機驅(qū)動。分析前存架部件41在靠近運架 部件43處有一限制部件412 (參照圖3)，用于限制樣架101的移動，以免推到運架部件43 上的樣架101再回到分析前存架部件41。分析后存架部件42在靠近運架部件43處有一限制部件421 (參照圖3)，用于限制 樣架101的移動，以免移到分析后存架部件42的樣架101再回到運架部件43 —側(cè)。運架部件43具有可分別獨立移動的第一傳送帶431和第二傳送帶432兩條傳送 帶。第一傳送帶431和第二傳送帶432的箭頭Y方向?qū)挾萣l (參照圖5)分別在樣架101箭 頭Y方向?qū)挾菳的一半以下。以此，當運架部件43運送樣架101時，第一傳送帶431和第 二傳送帶432可以并排配置，都不會從樣架101寬度B伸出。第一傳送帶431和第二傳送 帶432為環(huán)狀，分別卷在帶輥431a 431c和帶輥432a 432c上。第一傳送帶431和第 二傳送帶432的外圈各有二個突起片431d和432d，其內(nèi)寬wl (參照圖6)和w2(參照圖7) 略(比如約Imm)大于樣架101箭頭X方向?qū)挾萕。第一傳送帶431在其突起片431d內(nèi)側(cè) 放有樣架101的狀態(tài)下由無圖示的步進式電機帶動，沿帶輥431a 431c外圈移動，以此向
8箭頭X方向移動樣架101。具體而言，通過配置在相對于第一傳送帶431的移動方向后側(cè)的 突起片431d與樣架101接觸，使樣架101被推向第一傳送帶431的移動方向。當樣架101 移動時，樣架101底部雖然接觸另一條第二傳送帶432的外側(cè)表面，但樣架101底部和第二 傳送帶432外側(cè)表面的磨擦力比起突起片431d對樣架101向移動方向的推力來說微乎其 微。因此，不管第二傳送帶432是否移動，第一傳送帶431都可以獨立地移動樣架101。第 二傳送帶432結構與第一傳送帶431相同。讀碼器44用于讀取圖4所示樣本容器100的條形碼100a，并讀取貼在樣架101的 條形碼101a。讀碼器44可以一邊靠無圖示的旋轉(zhuǎn)裝置在水平方向上旋轉(zhuǎn)放在樣架101上 的目標樣本容器100，一邊讀取樣本容器100的條形碼100a。以此，樣本容器100的條形碼 IOOa即使貼在與讀碼器44相背的一面，也能夠通過旋轉(zhuǎn)樣本容器100使條形碼IOOa面向 讀碼器44。樣架101的條形碼IOla為各樣架特有，用于樣本分析結果的管理等。有無探知傳感器45是接觸型傳感器，有簾狀接觸片451 (參照圖3)、發(fā)光的發(fā)光元 件(無圖示)和受光元件(無圖示)。當有無探知傳感器45的接觸片451觸及到作為探測 目標的被探測物時彎曲，致使發(fā)光元件發(fā)出的光被接觸片451反射到受光元件。以此，當放 在樣架101的探測目標-樣本容器100從有無探知傳感器45下方通過時，接觸片451被樣 本容器100碰彎，從而探測到有樣本容器100。樣架送出部件46隔著運架部件43與分析后存架部件42相對配置，可向箭頭Y方 向水平直線移動。以此，當樣架101被運到分析后存架部件42和樣架送出部件46之間(以 下稱樣架送出位)時，通過向分析后存架部件42移動樣架送出部件64，即可將樣架101推 移到分析后存架部件42內(nèi)。控制裝置5如圖1和圖8所示，由個人電腦(PC)等構成，包含由CPU、ROM、RAM等 組成的控制器51、顯示器52和輸入設備53。控制裝置5用于控制第一測定單元2和第二 測定單元3的運行。下面就控制裝置5的結構進行說明?？刂蒲b置5如圖8所示，由主要由控制器 51、顯示器52和輸入設備53組成的計算機500構成?？刂破?1主要由CPTOla、R0M51b、 RAM51c、硬盤51d、讀取裝置51e、輸出輸入接口 51f、通信接口 51g和圖像輸出接口 51h構 成。CPU51a、R0M51b、RAM51c、硬盤51d、讀取裝置51e、輸出輸入接口 51f、通信接口 51g和 圖像輸出接口 51h通過總線51i連接。CPTOla可以執(zhí)行存儲在R0M51b的計算機程序和下載到RAM51c中的計算機程序。 計算機500可通過CPTOla執(zhí)行后述應用程序54a 54c發(fā)揮控制裝置5的功能。R0M51b由掩膜ROM、PROM、EPROM、EEPROM等構成，存儲由CPTOla執(zhí)行的計算機程 序及其所用數(shù)據(jù)等。RAM51c由SRAM或DRAM等構成，用于讀取存儲在R0M51b和硬盤51d的計算機程 序。它還可以作為CPTOla執(zhí)行這些計算機程序時的工作空間。硬盤51d裝有操作系統(tǒng)和應用程序等供CPTOla執(zhí)行用的各種計算機程序及執(zhí)行 該計算機程序所用的數(shù)據(jù)。第一測定單元2用的測定處理程序54a、第二測定單元3用的測 定處理程序54b及運樣裝置4用的測定處理程序54c也裝在此硬盤51d中。CPTOla執(zhí)行這 些應用程序54a 54c來控制第一測定單元2、第二測定單元3和運樣裝置4各部分的運 行。硬盤51d還裝有測定結果數(shù)據(jù)庫54d。
讀取裝置51e由軟驅(qū)、⑶-ROM驅(qū)動器或DVD-ROM驅(qū)動器等構成，可讀取存儲于移 動存儲介質(zhì)54的計算機程序或數(shù)據(jù)。移動存儲介質(zhì)54存儲有應用程序54a 54c，計算機 500可從該移動存儲介質(zhì)54讀取應用程序54a 54c，將其裝入硬盤51d。上述應用程序54a 54c不僅可由移動存儲介質(zhì)54提供，也可以通過電子通信線 路從該電子通信線路(不論有線、無線)連接的、可與計算機500通信的外部機器上獲取。 比如，上述應用程序54a 54c存儲于互聯(lián)網(wǎng)上的服務器電腦硬盤中，計算機500可訪問此 服務器電腦，下載該應用程序54a 54c，裝入硬盤51d。硬盤51d裝有比如美國微軟公司產(chǎn)銷的Windows (注冊商標)等提供圖形用戶界 面的操作系統(tǒng)。在以下說明中，均視為應用程序54a 54c在上述操作系統(tǒng)上運行。輸出輸入接口51f 由比如 USB、IEEE1394、RS-232C 等串行接口、SCSI、IDE、 IEEE1284等并行接口和由D/A轉(zhuǎn)換器和A/D轉(zhuǎn)換器等組成的模擬接口構成。輸出輸入接口 51f接輸入設備53，使用者可以用該輸入設備53向計算機500輸入數(shù)據(jù)。通信接口 51g可以是比如Ethernet (注冊商標)接口。計算機500通過該通信接 口 51g可以使用一定的通信協(xié)議與第一測定單元2、第二測定單元3、運樣裝置4及主計算 機6之間傳輸數(shù)據(jù)。圖像輸出接口 5Ih與由IXD或CRT等構成的顯示器52連接，向顯示器52輸出與 從CPTOla接收的圖像數(shù)據(jù)相應的映象信號。顯示器52可以按照輸入的映象信號顯示分析 結果等圖像(界面)?？刂破?1以上述結構，用第一測定單元2和第二測定單元3傳送的測定結果分析 要分析對象的成份，并獲取分析結果(紅細胞數(shù)、血小板數(shù)、血紅蛋白量、白細胞數(shù)等)。樣架101有10個容器放置部件101b，可一字排開地容納10支樣本容器100。各 容器放置部件IOlb均設有開口 101c，可肉眼觀察到其各自收納的樣本容器100上的條形碼 IOOa0下面，參照圖2、圖9和圖10說明第一實施方式所涉及的血液分析裝置1根據(jù)測定 處理程序54a和54b進行的測定處理操作。在第一測定單元2和第二測定單元3以同樣的 方法測定待分析成份，因此，以下作為代表性的例子，僅就第一測定單元2測定待分析成份 的情況進行說明。首先，在步驟Si，由吸樣部件21從運到吸移位(參照圖2)的樣本容器100中吸 移樣本。在步驟S2，制樣部件22從吸移的樣本中制備出檢測用試樣，在步驟S3，檢測器23 從檢測用試樣中檢出待分析的成份。在步驟S4，測定數(shù)據(jù)從第一測定單元2傳至控制裝置 5。在步驟S5，控制器51根據(jù)第一測定單元2傳送的測定結果分析待分析成份。然后，在 步驟S6，如圖10所示，在顯示器52顯示分析結果界面，在步驟S7，控制裝置5向主計算機 6傳送樣本號信息、分析結果(紅細胞數(shù)(RBC)、血小板數(shù)(PLT)、血紅蛋白量(HBC)、白細胞 數(shù)(WBC)等)信息、表示進行了測定的測定單元的測定單元編號信息。另外，在圖10所示 分析結果界面，同一界面上對應顯示各樣本的樣本號、分析結果(紅細胞數(shù)(RBC)、血小板 數(shù)(PLT)、血紅蛋白量(HBC)、白細胞數(shù)(WBC)等)、測定單元編號。下面參照圖11 圖18，就第一實施方式涉及的血液分析裝置1的第一測定單元 2、第二測定單元3和運樣裝置4的一系列動作進行說明。流程11 圖14的左列顯示 測定處理(1)程序54a的內(nèi)容，右列顯示測定處理(2)程序54b的內(nèi)容，同時中間列顯示取樣處理程序54c的內(nèi)容。關于取樣處理程序54c，中間左側(cè)列顯示前排樣架101的處理內(nèi) 容，中間右側(cè)列顯示后排樣架101的處理內(nèi)容。在此，所謂前排樣架101指從分析前存架部 件41先送入運架部件43的樣架101，所謂后排樣架101指在運架部件43上有前排樣架101 的狀態(tài)下從后面送入的樣架101。表示圖15 圖18所示樣架101和樣本容器100與各部 分之間的位置關系的各狀態(tài)的編號分別與圖11 圖14所示步驟編號相對應。比如，圖15 的狀態(tài)13中樣架101和樣本容器100與各部分之間的位置關系是圖11所示步驟S13中樣 架101和樣本容器100與各部分之間的位置關系。另如圖11 圖14所示，測定處理(1) 程序54a、測定處理(2)程序54b和取樣操作處理程序54c實際上為并列實施。首先，若用戶啟動血液分析裝置1，則在步驟Sll初始化運樣裝置4。此時，第一傳 送帶431的突起片431d移到一定位置，并將其設為第一傳送帶431的原點位置。在步驟 S12，二個突起片431d移動到與分析前存架部件41相對的位置(以下稱樣架送入位)，前排 樣架101運入第一傳送帶431的二個突起片431d之間。此時樣架101和樣本容器100與 各部分的位置關系如圖15的狀態(tài)12。以下關于圖15 圖18所示在各狀態(tài)中樣架101和 樣本容器100與各部分的位置關系的說明省略。在第一實施方式，就如圖15 圖18所示 相對于順運送方向從前向后往樣架101上依次放置第1支到第10支樣本容器100的情況 進行說明。在步驟S13，前排樣架101向第一測定單元2方向(順運送方向)移動，在步驟 S14，有無探知傳感器45探知有無放在前排樣架101上的第1支樣本容器100。在步驟S15， 有無第2支樣本容器100，在步驟S16，由讀碼器44讀取第1支樣本容器100的條形碼100a， 同時探知有無第3支樣本容器100。有無探知傳感器45探測的結果以及讀碼器44、256和 356讀取的條形碼信息隨時送往主計算機6。在步驟S17，前排樣架101移動到第1支樣本 容器100能被第一測定單元2的機械手251從前排樣架101取出的第一取樣位(參照圖 15)(即第1支樣本容器100運送到第一測定單元2)。此時，讀碼器44讀取樣架101的條 形碼101a。在步驟S18，第1支樣本容器100由第一測定單元2的機械手251從前排樣架 101取出。此時，前排樣架101在第1支樣本容器100對應于第一取樣位的位置上停止。在 步驟S19，在第一測定單元2，第1支樣本容器100的樣本由機械手251把持著攪拌，同時， 取出了第1支樣本容器100的前排樣架101向與順運送方向相反的逆運送方向移動。在步驟S20的第一測定單元2中，在第1支樣本容器100放置到置樣部件255a的 同時，讀取前排樣架101的第2支的條形碼100a，探測有無第4支樣本容器100。在步驟 S21，在第一測定單元2由讀碼器256讀取第1支樣本容器100的條形碼100a，在步驟S22， 在置樣部件255a上的第1支樣本容器100觸及限制部件(無圖示)并被固定的同時吸樣 部件21的針(無圖示)剌穿樣本容器100的密封蓋。此時，前排樣架101移動到第2支樣 本容器100能被第二測定單元3的機械手351從前排樣架101取出的第二取樣位(參照圖 15)(即，第2支樣本容器100運送到第二測定單元3)。另外，讀碼器256和356讀取樣本 容器100的條形碼IOOa用于確認讀碼器44的讀碼。步驟S23中，在第一測定單元2由吸 樣部件21吸移第1支樣本容器100內(nèi)的樣本，同時，第二測定單元3的機械手351從前排 樣架101取出第2支樣本容器100。步驟S24中，在第一測定單元2，機械手251從置樣部件255a取出第1支樣本容 器100，同時，對吸樣部件21吸移的樣本進行制樣、攪拌和分析。在第二測定單元3，第二支
11樣本容器100的樣本由機械手351把持著攪拌，同時，前排樣架101向順運送方向移動。步 驟S25中，在第二測定單元3，與第2支樣本容器100放到置樣部件355a同時，讀取前排樣 架101的第3支的條形碼100a，探測有無第5支樣本容器100。步驟S26中，在第一測定單 元2，對第1支樣本容器100內(nèi)的樣本的測定結束，在第二測定單元3，由讀碼器356讀取第 2支樣本容器100的條形碼100a。讀取前排樣架101上的第4支的條形碼100a，探測有無 第6支樣本容器100。在此說明中，所謂對樣本的測定結束意味著圖9所示步驟S4中的測 定數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。即，在步驟S26，雖然對第1支樣本容器100內(nèi)的樣本的測定已經(jīng)結束，但 步驟S5對測定數(shù)據(jù)的解析(分析)處理尚未完成。在步驟S27，固定在置樣部件355a上的第2支樣本容器100觸及限制部件355b后 被固定的同時吸樣部件31的針(無圖示)剌穿樣本容器100的密封蓋。此時，前排樣架101 順運送方向移動。在步驟S28，第1支樣本容器100從第一測定單元2返回前排樣架101的 原容器放置部件101b，同時在第二測定單元3，吸樣部件31從第2支樣本容器100吸移樣 本。步驟S29中，在第二測定單元3，機械手351從置樣部件355a取出第2支樣本容器100， 同時對吸樣部件31吸移的樣本進行制樣，攪拌和分析。前排樣架101向順運送方向移動。 在步驟S30，第3支樣本容器100由第一測定單元2的機械手251從前排樣架101取出。此 時，前排樣架101停在第3支樣本容器100對應于第一取樣位的位置上。步驟S31中，在第 一測定單元2，機械手251夾著第3支樣本容器100攪拌其中的樣本，同時，前排樣架101向 逆運送方向移動。在第二測定單元3，對第2支樣本容器100內(nèi)的樣本的測定結束。步驟S32中，在第一測定單元2，第3支樣本容器100放置到置樣部件255a，步驟 S33中，在第一測定單元2，由讀碼器256讀取第3支樣本容器100的條形碼100a。第2支 樣本容器100被從第二測定單元3放回到前排樣架101原來的容器放置部件101b。在步 驟S34，第3支樣本容器100被固定，吸樣部件21的針(無圖示)剌穿樣本容器100的密封 蓋。前排樣架101向順運送方向移動。以后的樣本容器100也與上述一樣在第一測定單元 2和第二測定單元3進行測定處理的同時在運樣裝置4進行前排樣架101的運送處理。在 此，因為同樣處理反復進行，故簡化附圖，在步驟S35，顯示為在各部分進行一定處理。與在 反復處理中的步驟S23 步驟S28相對應的前排樣架101和樣本容器100與各部分的位置 關系顯示在圖16的狀態(tài)23a 28a。步驟S36中，在第二測定單元3，機械手351從置樣部件355a取出第8支樣本容器 100，同時對吸樣部件31吸移的樣本進行制樣、攪拌和分析。前排樣架101向順運送方向移 動。在步驟S37，第一測定單元2的機械手251從前排樣架101取出第9支樣本容器100。 此時，前排樣架101停在第9支樣本容器100與第一取樣位相對應的位置。步驟S38中，在 第一測定單元2攪拌第9支樣本容器100的樣本，同時前排樣架101向逆運送方向移動。而 在第二測定單元3，第8支樣本容器100內(nèi)的樣本測定完畢。步驟S39中，在第一測定單元2，第9支樣本容器100放入置樣部件255a，步驟S40 中，在第一測定單元2，讀碼器256讀取第9支樣本容器100的條形碼100a。同時，第8支 樣本容器100從第二測定單元3返回前排樣架101的原容器放置部件101b。第二傳送帶 432的突起片432d移動到一定位置，并將其設為第二傳送帶432的原點位置。然后，在步驟 S41，第9支樣本容器100在第一測定單元2被固定，同時吸樣部件21的針(無圖示)刺穿 樣本容器100的密封蓋。前排樣架101向順運送方向移動。在步驟S42，吸樣部件21在第一測定單元2吸移第9支樣本容器100內(nèi)的樣本，同時第10支樣本容器100由第二測定單 元3的機械手351從前排樣架101取出。此時，前排樣架101停在第10支樣本容器100能 被機械手351取出的第二取樣位。二個突起片432d移到樣架送入位，后排樣架101送入第 二傳送帶432的二個突起片432d之間。步驟S43中，在第一測定單元2，機械手251從置樣部件255a取出第9支樣本容 器100，同時對吸樣部件21吸移的樣本進行制樣、攪拌和分析。而在第二測定單元3，對機 械手351把持的第10支樣本容器100內(nèi)的樣本進行攪拌，同時，前排樣架101和后排樣架 101同時向順運送方向移動。步驟S44中，在第二測定單元3，第10支樣本容器100放入置 樣部件355a，同時有無探知傳感器45探測有無后排樣架101上的第1支樣本容器100。此 后，步驟S45中，在第二測定單元3讀碼器356讀取第10支樣本容器100的條形碼100a，有 無探知傳感器45探測有無后排樣架101上的第2支樣本容器100。在步驟S46，固定在置樣部件355a的第10支樣本容器100被固定的同時，吸樣部 件31的針(無圖示)剌穿樣本容器100的密封蓋。此時，讀取后排樣架101上第1支的條 形碼100a，探測有無第3支樣本容器100。在步驟S47，第9支樣本容器100從第一測定單 元2返回前排樣架101的原容器放置部件101b，同時在第二測定單元3，由吸樣部件31從第 10支樣本容器100內(nèi)吸樣。后排樣架101再向順運送方向移動。此時，讀碼器44讀取樣架 101的條形碼101a。步驟S48中，在第二測定單元3，由機械手351從置樣部件355a取出第 10支樣本容器100，同時，對吸樣部件31吸移的樣本進行制樣、攪拌和分析。前排樣架101 又向順運送方向移動。在步驟S49，第一測定單元2的機械手251從后排樣架101取出第1 支樣本容器100。此時，后排樣架101停在第1支樣本容器100對應于第一取樣位的位置。 前排樣架101如圖17的狀態(tài)49所示，在第1支樣本容器100從后排樣架101取出期間，一 直在后排樣架101的前側(cè)位置避讓。步驟S50中，在第一測定單元2，后排樣架101的第1支樣本容器100攪拌樣本，同 時，前排樣架101和后排樣架101都向逆運送方向移動。在第二測定單元3，前排樣架101的 第10支樣本容器100內(nèi)的樣本完成測定。在步驟S51的第一測定單元2中，后排樣架101 的第1支樣本容器100放置到置樣部件255a的同時，讀取后排樣架101的第2支的條形碼 100a，探測有無第4支樣本容器100。步驟S52中，在第一測定單元2，由讀碼器256讀取后 排樣架101的第1支樣本容器100的條形碼100a。前排樣架101的第10支樣本容器100 從第二測定單元3返回前排樣架101的原容器放置部件101b。在此期間，后排樣架101如 圖18的狀態(tài)52所示，在前排樣架101的后側(cè)位置避讓。在步驟S53，第1支樣本容器100在第一測定單元2被固定的同時吸樣部件21的 針(無圖示)剌穿樣本容器100的密封蓋。此時，前排樣架101和后排樣架101都向順運送 方向移動。然后在步驟S54，在第一測定單元2由吸樣部件21吸移第1支樣本容器100內(nèi) 的樣本，同時，第二測定單元3的機械手351從后排樣架101取出第2支樣本容器100。此 時，前排樣架101如圖18的狀態(tài)54所示，在樣架送出位避讓。在步驟S55，在第一測定單元 2，機械手251從置樣部件255a取出第1支樣本容器100，同時，對吸樣部件21吸移的樣本 進行制樣、攪拌和分析。在第二測定單元3，第二支樣本容器100的樣本由機械手351把持 著攪拌，同時，后排樣架101向順運送方向移動。步驟S56的第二測定單元3中，在第2支樣本容器100放到置樣部件355a的同時，讀取后排樣架101的第3支的條形碼100a，探測有無第5支樣本容器100。前排樣架 101被樣架送出部件46推到分析后存架部件42內(nèi)。步驟S57中，在第一測定單元2，對第1 支樣本容器100內(nèi)的樣本測定結束，在第二測定單元3，由讀碼器356讀取第2支樣本容器 100的條形碼100a。讀取后排樣架101上的第4支的條形碼100a，探測有無第6支樣本容 器100。第一傳送帶431的二個突起片431d移動到傳送帶避讓處(運架部件43的背面)， 以免妨礙第二傳送帶432移動后排樣架101。關于以后的樣本容器100也與上述一樣，在第 一測定單元2和第二測定單元3進行測定處理，同時，運樣裝置4進行后排樣架101的運送 處理。在此，因為是同樣處理的反復，故簡化附圖，在步驟S58圖示為在各部分進行一定處 理。此后，在步驟S59，由吸樣部件21在第一測定單元2吸移后排樣架101上的第9支 樣本容器100內(nèi)的樣本，同時第二測定單元3的機械手351從后排樣架101取出第10支樣 本容器100。此時，后排樣架101停止在機械手351能取出第10支樣本容器100的第二取樣位。步驟S60中，在第一測定單元2，機械手251從置樣部件255a取出第9支樣本容器 100，同時對吸樣部件21吸移的樣本進行制樣、攪拌和分析。在第二測定單元3，機械手351 把持著第10支樣本容器100對其中的樣本進行攪拌，同時，后排樣架101向順運送方向移 動。步驟S61中，在第二測定單元3，第10支樣本容器100放入置樣部件355a。然后，步驟 S62中，在第一測定單元2，第9支樣本容器100的樣本測定結束，在第二測定單元3由讀碼 器356讀取第10支樣本容器100的條形碼100a。在步驟S63的第二測定單元3中，第10 支樣本容器100被固定，同時吸樣部件31的針(無圖示)剌穿樣本容器100的密封蓋。此 時，后排樣架101向順運送方向移動。在步驟S64，第9支樣本容器100從第一測定單元2返回后排樣架101的原容器放 置部件101b，同時，在第二測定單元3，由吸樣部件31吸移第10支樣本容器100內(nèi)的樣本。 步驟S65中，在第二測定單元3機械手351從置樣部件355a取出第10支樣本容器100，同 時，對吸樣部件31吸移的樣本進行制樣、攪拌和分析。后排樣架101向順運送方向移動。步 驟S66中，在第二測定單元3，第10支樣本容器100的樣本測定結束。在步驟S67，第10支 樣本容器100從第二測定單元3返回后排樣架101的原容器放置部件101b，在步驟S68，后 排樣架101向順運送方向移動到樣架送出位置。在步驟S69，后排樣架101被樣架送出部 件46推入分析后存架部件42內(nèi)，處理結束。第一實施方式涉及的血液分析裝置1的第一 測定單元2、第二測定單元3和運樣裝置4就是如此進行一系列動作的。在第一實施方式， 以運送二個樣架101的情況為例進行了說明，當運送三個以上樣架101時，與上述后排樣架 101被運架部件43送入一樣，第三個以后的樣架101由運架部件43送入，在各部分與上述 同樣處理。在第一實施方式，如上所述，由于設置有同類型的數(shù)個測定單元2和3、分別向數(shù) 個測定單元2和3運送樣本的運樣裝置4和顯示分析測定數(shù)據(jù)生成的分析結果的、數(shù)臺測 定單元2和3共用的顯示器52，因此可以不用改變運樣裝置4和顯示器52數(shù)量，僅增加或 減少測定單元數(shù)量即可，因此可以簡單地改變血液分析裝置1的處理能力和價格。以此，在 大規(guī)模機構，通過增加測定單元數(shù)量就可輕松提高血液分析裝置1的處理能力，在小規(guī)模 機構，通過減少測定單元數(shù)量就可很方便地降低血液分析裝置1的價格，因此可以根據(jù)使
14用血液分析裝置1的機構規(guī)模靈活對應。由于使用同類型的測定單元，可以使各測定單元 的零部件通用，從而可以縮短血液分析裝置1的開發(fā)和設計時間。在第一實施方式，設置了數(shù)臺測定單元2和3共用的分析測定數(shù)據(jù)、生成分析結果 的控制裝置5，并在控制裝置5設置了顯示分析結果的顯示器52和向主計算機6發(fā)送分析 結果的控制器51，因此，即使增加測定單元臺數(shù)，也可以用一臺控制裝置5顯示分析結果， 向主計算機6傳送分析結果。在第一實施方式，以控制裝置5控制數(shù)臺測定單元2和3的運行，因此無需為每臺 測定單元設置控制裝置5，從而可以抑制零部件數(shù)的增加。在第一實施方式，在第一測定單元2和第二測定單元3采用數(shù)個相同的組成部分， 而且同一個組成部分以二臺測定單元2和3之間的中心線為軸心相互對稱配置，因此，如果 在與二臺測定單元2和3相對一側(cè)的相反一側(cè)、沒有配置其他測定單元的各測定單元朝外 一側(cè)配置各測定單元需要經(jīng)常維護保養(yǎng)的零部件，就可以避免工作空間受到其他測定單元 的限制，從而便于二臺測定單元2和3的維護保養(yǎng)工作。在第一實施方式，第一測定單元2和第二測定單元3收納于一個機殼內(nèi)，可以使第 一測定單元2和第二測定單元3雙方在溫度和濕度等方面實際上處于同一環(huán)境下，從而防 止分析結果由于環(huán)境不同而各異。在第一實施方式，運樣裝置4將放在樣架101的第1支樣本容器100運送到第一 測定單元2，將放在樣架101的第2支樣本容器100運送到第二測定單元3，以此可以將樣 架101的幾個樣本容器運向不同的測定單元2和3，因此，不用等待一方測定單元的樣本測 定動作完成，就可將放在樣架101上的另一支樣本容器100運送到另一臺測定單元。以此 可以更高效地向測定單元運送許多樣本。在第一實施方式，運樣裝置4在同一條運送路徑上運送樣本容器100，使運樣裝置 4比設數(shù)條運送路徑時更小型化，從而可以使整個血液分析裝置1小型化。在第一實施方式，顯示器52對應地顯示測定樣本的測定單元的測定單元號、生成 的分析結果(紅細胞數(shù)(RBC)、血小板數(shù)(PLT)、血紅蛋白量(HBC)、白細胞數(shù)(WBC)等)，因 此可以通過顯示器52確認樣本的分析結果，同時還能簡單地確認該樣本是由哪臺測定單 元測定的。此時，如圖10所示，在同一界面上顯示測定樣本的測定單元的測定單元號、生成 的分析結果(紅細胞數(shù)(RBC)、血小板數(shù)(PLT)、血紅蛋白量(HBC)、白細胞數(shù)(WBC)等)，因 此，可以在確認樣本分析結果的同時，輕松地確認該樣本是由哪臺測定單元測定的。在第一實施方式，由控制器51向主計算機6傳送分析結果(紅細胞數(shù)(RBC)、血小 板數(shù)(PLT)、血紅蛋白量(HBC)、白細胞數(shù)(WBC)等)信息和測定樣本的測定單元的測定單 元號信息，因此，在主計算機6也可以確認分析結果(紅細胞數(shù)(RBC)、血小板數(shù)(PLT)、血 紅蛋白量(HBC)、白細胞數(shù)(WBC)等)和測定樣本的測定單元的測定單元號。在第一實施方式，第一測定單元2和第二測定單元3都生成測定數(shù)據(jù)，并以該數(shù)據(jù) 生成作為分析結果的紅細胞數(shù)、血紅蛋白量、血小板數(shù)和白細胞數(shù)，通過上述結構，可以獲 得一臺能獲取紅細胞數(shù)、血紅蛋白量、血小板數(shù)和白細胞數(shù)作為分析結果的血液分析裝置 1。在第一實施方式，第一測定單元2和第二測定單元3都生成測定數(shù)據(jù)，并以此測定 數(shù)據(jù)生成相同的測定項目作為分析結果，因此，可以使第一測定單元2和第二測定單元3的開發(fā)和設計相同。以此，無需分別開發(fā)和設計第一測定單元2和第二測定單元3，從而得以 縮短相應的測定單元的開發(fā)和設計所需時間。(第二實施方式)參照圖19，在第二實施方式，就血液分析裝置200進行說明，血液分析裝置200與 上述第一實施方式不同，第一測定單元2和第二測定單元3分別收納在不同的機殼201和 202 內(nèi)。在第二實施方式，如圖19所示，第一測定單元2收納于機殼201，第二測定單元3 收納于機殼202內(nèi)。第二實施方式的其他結構與上述第一實施方式相同。在第二實施方式，如上所述，通過將第一測定單元2和第二測定單元3分別收納在 不同的機殼201和202內(nèi)，可以使各個機殼小型化。以此，用戶可以輕松地從測定單元摘除 機殼，從而減輕用戶保養(yǎng)和檢查測定單元時的負擔。第二實施方式的其他效果與上述第一實施方式相同。(第三實施方式)參照圖20和圖21，本第三實施方式與上述第一實施方式不同，第一測定單元7和 第二測定單元8非呈鏡對稱狀的結構，而是有基本相同的結構，下面就具有此結構的血液 分析裝置300進行說明。在第三實施方式，如圖20和圖21所示，血液分析裝置300具有收納于一個機殼 301 (參照圖20)、結構基本相同的第一測定單元7和第二測定單元8兩臺測定單元、配置在 第一測定單元7和第二測定單元8前面的運樣裝置(取樣器)4、由與第一測定單元7、第二 測定單元8和運樣裝置4通電連接的PC(電腦)構成的控制裝置5。血液分析裝置300通 過控制裝置5與主計算機6 (參照圖21)連接。第一測定單元7和第二測定單元8為實際上同類型的測定單元(在第三實施方 式，第二測定單元8使用與第一測定單元7相同的測定原理就同一個測定項目測定樣本。第 二測定單元8還就第一測定單元7不分析的測定項目進行測定)，彼此相鄰配置。第一測定 單元7和第二測定單元8分別具有從樣本容器(試管)100吸移血樣的吸樣部件71和81、 從吸樣部件71和81所吸血液制備檢測用試樣的制樣部件72和82以及從制樣部件72和 82制備的檢測試樣中檢測血細胞的檢測器73和83。第一測定單元7和第二測定單元8還 分別包含將放在運樣裝置4運送的樣架101 (參照圖4)上的樣本容器100取入單元內(nèi)的取 樣口 74和84(參照圖20)、從樣架101取入樣本容器100并將樣本容器100運送到吸樣部 件71和81的吸移位(參照圖21)的樣本容器運送部件75和85。第一測定單元7和第二 測定單元8外表面還分別設有置樣部件開關按鈕76和86以及優(yōu)先開始測樣按鈕77和87。樣本容器運送部件75和85分別有可抓取樣本容器100的機械手751、851。樣本 容器運送部件75和85還分別有將機械手751和851從樣架101抓取的樣本容器100固定 到置樣部件752a和852a并向箭頭Y方向水平直線移動到吸樣部件71和81的吸移位的樣 本容器移動部件752和852及讀碼器753和853。機械手751和851分別配置在運樣裝置4運送的樣架101的運送路徑上方。當樣 本容器I00運送到向第一測定單元7供樣的第一供樣位43a和向第二測定單元8供樣的第 二供樣位43b時，機械手751和851可以分別抓取放在樣架101的樣本容器100。
樣本容器移動部件752和852分別靠無圖示的步進電機的動力向箭頭Y方向水 平移動置樣部件752a和852a。以此，樣本容器移動部件752和852可以將放在置樣部件 752a和852a上的樣本容器100運送到優(yōu)先置樣位、攪拌位、讀碼位和吸樣位。樣本容器移 動部件752和852還可以從平面看與向箭頭X方向運送的樣架101的運送路徑交叉地通過 樣架101的運送路徑上方運送樣本容器100。當用戶按下置樣部件開關按鈕76和86 (參照 圖20)時，置樣部件752a和852a移動到優(yōu)先置樣位(參照圖21)。樣本容器移動部件752 和852通過無圖示的限制部件分別使樣本容器100固定(固定)在各吸樣位。當測定優(yōu)先樣本時，可以由用戶按下置樣部件開關按鈕76和86。優(yōu)先開始測樣按鈕77和87可由用戶按下。用戶將優(yōu)先樣本設置到置樣部件752a 和852a后，按下優(yōu)先開始測樣按鈕77和87，則放置有優(yōu)先樣本的置樣部件752a和852a被 取入測定單元內(nèi)，開始測定。第三實施方式的其他結構與上述第一實施方式相同。在第三實施方式，如上所述，設置結構幾乎一樣的第一測定單元7和第二測定單 元8，因此，無需分別開發(fā)設計各個測定單元，從而得以縮短測定單元的開發(fā)和設計時間。以 此可以縮短整個血液分析裝置300的開發(fā)和設計時間。第三實施方式的其他效果與上述第一實施方式相同。(第四實施方式)參照圖22，在此第四實施方式，與上述第三實施方式不同，血液分析裝置400有第 一測定單元7、第二測定單元8和第三測定單元9三個測定單元，下面就血液分析裝置400 進行說明。在第四實施方式，如圖22所示，血液分析裝置400具有結構基本一樣的第一測定 單元7、第二測定單元8和第三測定單元9三個測定單元以及配置在第一測定單元7、第二 測定單元8和第三測定單元9前面一側(cè)的運樣裝置(取樣器)4。第一測定單元7、第二測定單元8和第三測定單元9彼此相鄰配置。第三測定單元 9包含從樣本容器(試管)100吸移血樣的吸樣部件91、由吸樣部件91吸移的血液制備檢 測用試樣的制樣部件92、從制樣部件92制備的檢測用試樣中檢測血細胞的檢測器93。第 三測定單元9還包含將放在運樣裝置4運送的樣架101 (參照圖4)上的樣本容器100取入 單元內(nèi)的取樣口(無圖示)、從樣架101取入樣本容器100并將樣本容器100運送到吸樣部 件91的吸移位的樣本容器運送部件95。容器運送部件95有可抓握運送到向第三測定單元9供樣的第三供樣位43c的樣 本容器100的機械手951。容器運送部件95還有將機械手951從樣架101抓取的樣本容器 100固定到置樣部件952a并向箭頭Y方向水平直線移動到吸樣部件91的吸移位的樣本容 器移動部件952及讀碼器953。第四實施方式的其他結構與上述第三實施方式相同。在第四實施方式，如上所述，設置第一測定單元7、第二測定單元8和第三測定單 元9三個測定單元，比設置一二個測定單元時樣本處理速度更快，能夠適合樣本數(shù)多、規(guī)模 大的機構。第四實施方式的其他效果與上述第三實施方式相同。此次公開的實施方式在所有方面均為例示，絕無限制性。本發(fā)明的范圍不受上述
17實施方式的說明所限，而由權利要求書所示，而且其包括與權利要求具有同樣意思及同等 范圍內(nèi)的所有變形。比如，在上述第一 第四實施方式，例示了在各測定單元設置攪拌部件攪拌樣本 的結構，但本發(fā)明不限于此，本發(fā)明也可以適用于不攪拌樣本的分析裝置(比如生化測定 裝置和尿液分析裝置等)。此時，也可以不設置樣本容器運送部件，通過移動吸樣部件從放 在樣架上的樣本容器吸樣。在上述第一 第四實施方式，列舉了單獨使用血液分析裝置的例子，但本發(fā)明不 限于此，也可以作為組裝在運送系統(tǒng)的數(shù)臺血液分析裝置中的一臺血液分析裝置使用。以 此可以提高樣本處理能力，因此更適于大規(guī)模的機構。在上述第一 第四實施方式，例示了同類型的二臺或三臺測定單元組裝在一起的 血液分析裝置，但本發(fā)明不限于此，也可以如圖23所示，是保留一臺測定單元而卸載掉其 他測定單元的血液分析裝置。在上述第一 第四實施方式，由一臺控制裝置控制數(shù)臺測定單元的動作，但本發(fā) 明不限于此，也可以每臺測定單元分別設置控制裝置。這些控制裝置也可以分別組裝入第 一測定單元、第二測定單元和第三測定單元。在上述第一 第三實施方式，血液分析裝置內(nèi)設置第一測定單元和第二測定單元 兩臺測定單元，但本發(fā)明不限于此，血液分析裝置也可以設置三臺以上測定單元。在上述第四實施方式，血液分析裝置內(nèi)設置第一測定單元、第二測定單元和第三 測定單元三臺測定單元，但本發(fā)明不限于此，血液分析裝置也可以設置四臺以上測定單元。
權利要求
一種測定樣本并生成分析結果的分析裝置，包括用于測定樣本以生成測定數(shù)據(jù)的同類型的復數(shù)臺測定單元；向所述復數(shù)臺測定單元分別運送樣本的運送裝置；用于顯示分析所述測定數(shù)據(jù)而生成的分析結果的、所述復數(shù)臺測定單元共用的顯示裝置；向主計算機發(fā)送所述分析結果的發(fā)送裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的分析裝置，還包括分析所述測定數(shù)據(jù)并生成所述分析結果 的、所述復數(shù)臺測定單元共用的控制裝置；所述控制裝置包含所述顯示裝置及所述發(fā)送裝置。
3.根據(jù)權利要求2所述的分析裝置，其特征在于所述控制裝置還能控制所述復數(shù)臺 測定單元的動作。
4.根據(jù)權利要求1所述的分析裝置，其特征在于所述復數(shù)臺測定單元的結構基本相同。
5.根據(jù)權利要求1所述的分析裝置，其特征在于所述分析裝置具有二個測定單元，所 述二個測定單元不僅具有復數(shù)個相同的組成部分，所述相同的組成部分還以所述二個測定 單元之間的中心線為軸相互對稱地配置。
6.根據(jù)權利要求1所述的分析裝置，其特征在于所述復數(shù)臺測定單元收納于一個機 殼內(nèi)。
7.根據(jù)權利要求1所述的分析裝置，其特征在于所述運送裝置將放在樣架上的、盛放 第一樣本的第一樣本容器運送到所述復數(shù)臺測定單元中的一臺測定單元，將放在所述樣架 上的、盛放第二樣本的第二樣本容器運送到所述復數(shù)臺測定單元中的另一臺測定單元。
8.根據(jù)權利要求1所述的分析裝置，其特征在于所述運送裝置在一條運送路徑上運 送所述樣本容器。
9.根據(jù)權利要求1所述的分析裝置，其特征在于所述顯示裝置相對應地顯示表示測 定樣本的測定單元的信息和所生成的所述分析結果。
10.根據(jù)權利要求9所述的分析裝置，其特征在于所述顯示裝置在同一個界面顯示表 示測定所述樣本的測定單元的信息和所述生成的分析結果。
11.根據(jù)權利要求1所述的分析裝置，其特征在于所述發(fā)送裝置向所述主計算機發(fā)送 所述分析結果和表示測定樣本的測定單元的信息。
12.根據(jù)權利要求1所述的分析裝置，其特征在于所述樣本為血液，所述復數(shù)臺測定 單元測定血液中的血細胞數(shù)。
13.根據(jù)權利要求12所述的分析裝置，其特征在于所述復數(shù)臺測定單元生成測定數(shù) 據(jù)，以此至少生成紅細胞數(shù)、血紅蛋白量、血小板數(shù)及白細胞數(shù)作為所述分析結果。
14.根據(jù)權利要求1所述的分析裝置，其特征在于所述復數(shù)臺測定單元生成的測定數(shù) 據(jù)用于生成作為所述分析結果的相同的測定項目。
15.一種用于分析裝置的測定單元，所述分析裝置包括 用于測定樣本以生成測定數(shù)據(jù)的同類型的復數(shù)臺測定單元； 向所述復數(shù)臺測定單元分別運送樣本的運送裝置；用于顯示分析所述測定數(shù)據(jù)而生成的分析結果的、所述復數(shù)臺測定單元共用的顯示裝置；向主計算機發(fā)送所述分析結果的發(fā)送裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供的分析裝置，包括測定樣本以生成測定數(shù)據(jù)的數(shù)個同類型的測定單元、向數(shù)個測定單元分別運送樣本的運送裝置、顯示分析測定數(shù)據(jù)生成的分析結果的數(shù)臺測定單元通用的顯示裝置及向主計算機傳送分析結果的通信裝置。
文檔編號G01N35/02GK101960312SQ20098010800
公開日2011年1月26日 申請日期2009年3月6日 優(yōu)先權日2008年3月7日
發(fā)明者濱田雄一, 福間大吾, 芝田正治, 長井孝明 申請人:希森美康株式會社