專利名稱:穩(wěn)定土攪拌設(shè)備動態(tài)計量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型屬于路面工程機(jī)械及其控制方法,涉及一種穩(wěn)定土攪拌設(shè)備動態(tài)計量系統(tǒng)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的穩(wěn)定土拌和機(jī)系統(tǒng)中采用通常采用兩種方式進(jìn)行配料控制一種是進(jìn)行容積計量,根據(jù)一定的料門大小,標(biāo)定出電機(jī)在不同速度下運(yùn)行的單位流量,計算出速度和流量的平均比例系數(shù),根據(jù)平均比列系數(shù)進(jìn)行動態(tài)計量,這種方式計量精度差,不能滿足高標(biāo)準(zhǔn)用戶的需求。另一種方式是采用專用衡器儀表方式,這種方式具有系統(tǒng)復(fù)雜、可靠性差、無法實現(xiàn)一些復(fù)雜的控制功能、維修率高、設(shè)備成本高、操作和標(biāo)定復(fù)雜用戶很難掌握等缺陷,所以很難得到用戶的接受。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是,提供一種計量精度高、可靠性好、成本低、自動化程度高、操作簡單的穩(wěn)定土攪拌設(shè)備動態(tài)計量系統(tǒng)。 本實用新型的穩(wěn)定土攪拌設(shè)備動態(tài)計量系統(tǒng)包括有由驅(qū)動電機(jī)帶動的皮帶輸送機(jī)和可向皮帶輸送機(jī)的輸料皮帶上排出物料的料斗,所述輸料皮帶的托輥處安置有可檢測托輥壓力的稱重傳感器,所述皮帶輸送機(jī)的從動輪轉(zhuǎn)軸連接有計數(shù)輪,計數(shù)輪旁設(shè)置有與之配合的測速傳感器,所述稱重傳感器的檢測信號經(jīng)過稱重變送器輸入到一個工業(yè)控制計算機(jī)中,測速傳感器的檢測信號也輸入該工業(yè)控制計算機(jī)中,工業(yè)控制計算機(jī)的控制信號經(jīng)過變頻器控制皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動電機(jī)。 所述稱重傳感器處的輸料皮帶上方設(shè)置有可自動掛卸的砝碼。 本實用新型的系統(tǒng)可以實現(xiàn)在容積計量的基礎(chǔ)上進(jìn)行高精度稱重計量,使系統(tǒng)具有容積計量和稱重計量的雙重優(yōu)點,提高了計量精度和可靠性、降低了設(shè)備成本,可實現(xiàn)實時自動控制,自動化程度高、操作方便。
圖1是本實用新型實施例的系統(tǒng)原理圖。
具體實施方式
如圖所示,本實用新型的穩(wěn)定土攪拌設(shè)備動態(tài)計量系統(tǒng)中包括由驅(qū)動電機(jī)1帶動的皮帶輸送機(jī)2和可向皮帶輸送機(jī)的輸料皮帶上排出物料的料斗3,輸料皮帶的托輥4處安置有可檢測托輥壓力的稱重傳感器5,皮帶輸送機(jī)的從動輪轉(zhuǎn)軸連接有計數(shù)輪6,計數(shù)輪旁設(shè)置有與之配合的測速傳感器7,稱重傳感器5和測速傳感器7的檢測信號均被輸入到工業(yè)控制計算機(jī)8中,工業(yè)控制計算機(jī)的控制信號經(jīng)過變頻器9控制皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動電機(jī)1。稱重傳感器處的輸料皮帶上方設(shè)置有可自動掛卸的砝碼10。[0009] 本實用新型實施例的系統(tǒng)運(yùn)行包括以下過程 1.稱重傳感器數(shù)據(jù)的采集。稱重傳感器的信號通過穩(wěn)重變送器進(jìn)入PLC(工業(yè)控制計算機(jī))的AD模塊,經(jīng)過可編程控制器計算得出皮帶機(jī)上物料的重量,再計算出"單位長度"上的物料的平均重量,為動態(tài)計量準(zhǔn)備好條件。 2.測速傳感器數(shù)據(jù)的采集。通過在皮帶輸送機(jī)從動輪上安裝計數(shù)輪和傳感器測量
皮帶速度,利用PLC的內(nèi)部計數(shù)器進(jìn)行計數(shù)和計時,計算出"單位時間"皮帶所經(jīng)過的長度,
這樣使用第一步計算出的"單位長度"上的物料的平均重量,就可以計算出"單位時間"內(nèi)
通過的物料重量,如果把"單位時間"細(xì)分到很短的時間段,那么各段的總累加值即可近似
于真實的累加值。 3.動態(tài)計量模型的實現(xiàn)。 定義參數(shù) (1)砝碼重量(W):為了在長期使用過程中自動校驗計量結(jié)果的準(zhǔn)確性,在稱重傳
感器處設(shè)置可以自動掛卸的砝碼,用它的重量作為對比值來修正傳感器的漂移。
(2)速度系數(shù)(Kl):用2 II (圓周)除以計數(shù)輪齒數(shù)乘上從動輪半徑得到每齒轉(zhuǎn)
動的皮帶長度L(毫米),Kl = L/計數(shù)輪的脈沖時間間隔T,K1也就是單位時間內(nèi)皮帶運(yùn)動
的距離。 (3)當(dāng)量重量(KZ) :KZ = W/(N1-N0)。其中:[0017] W二砝碼重量(公斤) Nl :掛碼后用校量的方法得到的碼值(稱重傳感器的AD數(shù))[0019] NO:皮重碼值 (4)皮帶上物料重量的線密度(KP) :KP二碼值純Z/LO,其中LO(毫米)為稱量段皮帶長度的一半 單位時間內(nèi)的瞬時流量m(公斤)計算公式為[0022] m = K1*KP 進(jìn)行單位換算后可以求出每小時實際流量M(噸/小時) 將實際流量M與設(shè)定流量值進(jìn)行比較采用閉環(huán)控制通過D/A模塊輸出模擬信號調(diào)節(jié)變頻器的速度使實際流量等于設(shè)定流量。 4.自動校量的實現(xiàn)。通過電動推桿可以對砝碼進(jìn)行自動加碼、卸碼,對皮帶秤進(jìn)行自動校量。
權(quán)利要求一種穩(wěn)定土攪拌設(shè)備動態(tài)計量系統(tǒng),包括有由驅(qū)動電機(jī)帶動的皮帶輸送機(jī)和可向皮帶輸送機(jī)的輸料皮帶上排出物料的料斗,其特征是所述輸料皮帶的托輥處安置有可檢測托輥壓力的稱重傳感器,所述皮帶輸送機(jī)的從動輪轉(zhuǎn)軸連接有計數(shù)輪,計數(shù)輪旁設(shè)置有與之配合的測速傳感器,所述稱重傳感器的檢測信號經(jīng)過稱重變送器輸入到一個工業(yè)控制計算機(jī)中,測速傳感器的檢測信號也輸入該工業(yè)控制計算機(jī)中,工業(yè)控制計算機(jī)的控制信號經(jīng)過變頻器控制皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動電機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定土攪拌設(shè)備動態(tài)計量系統(tǒng),其特征是所述稱重傳感器 處的輸料皮帶上方設(shè)置有可自動掛卸的砝碼。
專利摘要本實用新型屬于路面工程機(jī)械,涉及一種穩(wěn)定土攪拌設(shè)備動態(tài)計量系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括有由驅(qū)動電機(jī)帶動的皮帶輸送機(jī)和可向皮帶輸送機(jī)的輸料皮帶上排出物料的料斗,所述輸料皮帶的托輥處安置有可檢測托輥壓力的稱重傳感器,所述皮帶輸送機(jī)的從動輪轉(zhuǎn)軸連接有計數(shù)輪,計數(shù)輪旁設(shè)置有與之配合的測速傳感器,所述稱重傳感器的檢測信號經(jīng)過稱重變送器輸入到一個工業(yè)控制計算機(jī)中,測速傳感器的檢測信號也輸入該工業(yè)控制計算機(jī)中,工業(yè)控制計算機(jī)的控制信號經(jīng)過變頻器控制皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動電機(jī)。本實用新型的系統(tǒng)具有容積計量和稱重計量的雙重優(yōu)點,提高了計量精度和可靠性、降低了設(shè)備成本,可實現(xiàn)實時自動控制,自動化程度高、操作方便。
文檔編號G01G23/01GK201514267SQ200920048788
公開日2010年6月23日 申請日期2009年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月29日
發(fā)明者劉政, 吳勁松, 唐玉慶, 王翠軍, 袁國宇, 陳飛 申請人:江蘇華通動力重工有限公司(中外合資)