專利名稱：使用金屬接近傳感器實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌運(yùn)輸車遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)混凝土攪拌運(yùn)輸車進(jìn)行監(jiān)控的方法，特別是涉及一種使用金屬接近 傳感器實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌運(yùn)輸車遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工程建筑行業(yè)對(duì)混凝土的需求量持續(xù)增加，采用商品 化的預(yù)拌混凝土成為一種必然的趨勢(shì)。采用商品化混凝土不僅能夠獲得高質(zhì)量的產(chǎn)品，節(jié) 省水泥綜合費(fèi)用，降低工程成本，而且可以減少噪音、粉塵和殘留物對(duì)環(huán)境的破壞。基于這 些優(yōu)勢(shì)，混凝土攪拌運(yùn)輸車的發(fā)展就有了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，因?yàn)樗悄壳邦A(yù)拌混凝土唯一合理 的運(yùn)輸工具，其市場(chǎng)的需求自然大幅度增長(zhǎng)。于是，實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土攪拌車輛及其運(yùn)送水泥過(guò) 程的有效監(jiān)督、管理和調(diào)度便成為一種迫切的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種使用金屬接近傳感器實(shí)現(xiàn)混凝 土攪拌運(yùn)輸車遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法，是基于GPS定位和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，通過(guò)一種金屬接近 傳感器，檢測(cè)混凝土攪拌車車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，然后經(jīng)車載終端分析處理后，產(chǎn)生卸料報(bào)告或 報(bào)警，經(jīng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上報(bào)至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，由遠(yuǎn)程監(jiān)控中心管理人員再根據(jù)情況做出相應(yīng)的 處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土攪拌車實(shí)時(shí)監(jiān)控和安全管理的目的。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種使用金屬接近傳感器實(shí)現(xiàn)混凝 土攪拌運(yùn)輸車遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法，包括如下過(guò)程遠(yuǎn)程監(jiān)控中心向混凝土攪拌運(yùn)輸車的車載終端發(fā)送允許卸料的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域 的地理位置參數(shù)；車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載無(wú)線通信單元接收所述地理位置參數(shù)，并將所 述地理位置參數(shù)保存在車載終端的存儲(chǔ)器中；車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載GPS定位單元按照預(yù)先設(shè)定的時(shí)間定時(shí)采集包括位置 信息在內(nèi)的GPS信息，并將所述GPS信息保存在車載終端的存儲(chǔ)器中；車載終端通過(guò)車載檢測(cè)單元實(shí)時(shí)拾取來(lái)自車罐轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，并將產(chǎn)生 的各脈沖信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)值保存在車載終端的存儲(chǔ)器中；該脈沖信號(hào)被設(shè)計(jì)成車罐每轉(zhuǎn)動(dòng)一 圈即有三個(gè)跳變脈沖產(chǎn)生，且產(chǎn)生跳變脈沖的三個(gè)位置之間的圓弧間隔在一個(gè)圓周上以設(shè) 定的一個(gè)位置為起始點(diǎn)按照順時(shí)針?lè)较虺薯槾卧黾?；車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元從車載終端的存儲(chǔ)器中實(shí)時(shí)調(diào)取本次脈沖信號(hào)的 時(shí)間點(diǎn)數(shù)據(jù)以及本次之前的三次脈沖信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)數(shù)據(jù)并按照時(shí)間的前后順序依次記為 tl、t2、t3 禾口 t4 ；車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元按照下列計(jì)算公式計(jì)算時(shí)間間隔Tl = t2-tlT2 = t3-t2
T3 = t4-t3車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元對(duì)算式Τ3-Τ2、Τ2_Τ1和Τ1-Τ3進(jìn)行計(jì)算獲得三個(gè)差 值，并對(duì)三個(gè)差值進(jìn)行如下判斷當(dāng)三個(gè)差值中有二個(gè)大于零，則判斷為車罐正轉(zhuǎn)，否則判 斷為車罐反轉(zhuǎn)；當(dāng)車罐反轉(zhuǎn)時(shí)，車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元從車載終端的存儲(chǔ)器中調(diào)取當(dāng)前 的GPS信息和地理位置參數(shù)進(jìn)行比較和判斷當(dāng)GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)相 一致時(shí)，車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載無(wú)線通信單元向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送正常卸料的報(bào)告；當(dāng) GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時(shí)，車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載無(wú)線通信單 元向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送工作異常的報(bào)警信息并接受來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的操作指令。所述的當(dāng)車罐反轉(zhuǎn)時(shí)，且GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時(shí)，車 載終端還將報(bào)警信息通過(guò)車載液晶顯示屏進(jìn)行顯示和/或通過(guò)車載語(yǔ)音裝置提示。進(jìn)一步的，還包括車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元對(duì)是否有脈沖信號(hào)進(jìn)行判斷，當(dāng) 超過(guò)最長(zhǎng)的脈沖時(shí)間間隔后仍未檢測(cè)到下一個(gè)脈沖，則判定為車罐停轉(zhuǎn)；當(dāng)車罐停轉(zhuǎn)時(shí)，車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元從車載終端的存儲(chǔ)器中調(diào)取當(dāng)前的 GPS信息和地理位置參數(shù)進(jìn)行比較和判斷當(dāng)GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)相一 致時(shí)，車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載無(wú)線通信單元向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送正常的報(bào)告；當(dāng)GPS信 息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時(shí)，車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載無(wú)線通信單元向遠(yuǎn) 程監(jiān)控中心發(fā)送工作異常的報(bào)警信息并接受來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的操作指令。所述的當(dāng)車罐停轉(zhuǎn)時(shí)，且GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時(shí)，車 載終端還將報(bào)警信息通過(guò)車載液晶顯示屏進(jìn)行顯示和/或通過(guò)車載語(yǔ)音裝置提示。所述的車罐每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的三個(gè)跳變脈沖信號(hào)的產(chǎn)生是在車罐的轉(zhuǎn)軸上沿其周線 安裝三個(gè)金屬塊，且三個(gè)金屬塊之間的圓弧間隔在一個(gè)圓周上以設(shè)定的一個(gè)金屬塊為起始 點(diǎn)按照順時(shí)針?lè)较虺薯槾卧黾?；將金屬接近傳感器安裝在能夠隨車罐一起轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，并 使金屬接近傳感器在轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過(guò)程中能夠依次與三個(gè)金屬塊相靠近，從而由金屬接近傳 感器拾取依次與三個(gè)金屬塊相靠近而產(chǎn)生的跳變信號(hào)。本發(fā)明的有益效果是，由于采用了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)車載終端與遠(yuǎn)程監(jiān)控 中心之間的信息傳輸，采用了 GPS定位技術(shù)來(lái)獲取混凝土攪拌運(yùn)輸車的位置信息，采用了 金屬接近傳感器來(lái)檢測(cè)車罐的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速，并由車載終端根據(jù)金屬接近傳感器檢測(cè)出 車罐的旋轉(zhuǎn)方向結(jié)合GPS定位裝置提供的位置信息和由遠(yuǎn)程監(jiān)控中心下傳的預(yù)設(shè)區(qū)域的 地理位置參數(shù)進(jìn)行綜合分析判斷，車載終端判斷的結(jié)果再通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上報(bào)給遠(yuǎn)程監(jiān)控中 心，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程對(duì)混凝土攪拌車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和安全管理，極大地方便了遠(yuǎn)程監(jiān)控中 心實(shí)時(shí)調(diào)度、調(diào)配車輛和貨物資源配送，特別是采用金屬接近傳感器與三個(gè)金屬塊之間的 配合來(lái)檢測(cè)出車罐的旋轉(zhuǎn)方向，具有安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便的持點(diǎn)，并具有很強(qiáng)的適用性。以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；但本發(fā)明的使用金屬接近傳 感器實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌運(yùn)輸車遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法不局限于實(shí)施例。


圖1是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是金屬接近傳感器與三個(gè)金屬塊相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)的示意圖3是混凝土攪拌運(yùn)輸車的構(gòu)造示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例，參見附圖所示，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的硬件結(jié)構(gòu)包括遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1、車載 GPS定位單元2、車載無(wú)線通信單元4、車載實(shí)時(shí)處理控制單元3、車載人機(jī)交互單元5和車 載檢測(cè)單元6。其中，車載GPS定位單元2、車載無(wú)線通信單元4、車載實(shí)時(shí)處理控制單元3和車載 人機(jī)交互單元5通常集成在一個(gè)車載終端設(shè)備中；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1由計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)的軟硬件系統(tǒng)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)車載終端上報(bào)信息的 存儲(chǔ)和分析處理，并對(duì)車載終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程配置和管理；車載GPS定位單元2，用來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛位置定位并提供運(yùn)動(dòng)速度、方向等狀態(tài)信息；車載無(wú)線通信單元4，用來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)通信以及車載電話、短信等功能；車載終 端通過(guò)車載無(wú)線通信單元4與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的互傳；車載人機(jī)交互單元5，包括按鍵組、液晶顯示屏、TTS語(yǔ)音播報(bào)組件和喇叭等，實(shí)現(xiàn) 參數(shù)設(shè)置、車載電話、短信等功能操作和文本信息的顯示，TTS語(yǔ)音播報(bào)組件可實(shí)現(xiàn)車輛關(guān) 鍵狀態(tài)信息、短信息和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1下發(fā)調(diào)度信息的播報(bào)；車載實(shí)時(shí)處理控制單元3，主要由CPU、存儲(chǔ)器和外圍控制電路組成，根據(jù)程序的 設(shè)計(jì)控制其他各車載單元正常運(yùn)作，實(shí)時(shí)采集車輛位置、行駛狀態(tài)和傳感器狀態(tài)信息，并結(jié) 合遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1配置的條件分析處理，然后按需要上報(bào)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1或經(jīng)車載人機(jī)交 互單元5顯示、播報(bào)；車載檢測(cè)單元6主要由金屬接近傳感器和3個(gè)小金屬塊組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)車罐轉(zhuǎn)向和 轉(zhuǎn)速信號(hào)的檢測(cè)，供車載實(shí)時(shí)處理控制單元3采集分析；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1與車載終端的車載無(wú)線通信單元4之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)7相連接； 車載終端的車載實(shí)時(shí)處理控制單元3與車載終端的車載GPS定位單元2相連接，前者采集 后者接收到的GPS定位信息；車載終端的車載實(shí)時(shí)處理控制單元3與車載人機(jī)交互單元5 相連接；車載終端的車載實(shí)時(shí)處理控制單元3與車載檢測(cè)單元6相連接，前者采集后者的感
應(yīng)信息。金屬接近傳感器的作用當(dāng)有金屬與金屬接近傳感器的探頭20的距離小于一定 值(如3cm以內(nèi))，傳感器的信號(hào)輸出線的電平狀態(tài)將會(huì)發(fā)生跳變，如從12V變?yōu)?V，或從 OV變?yōu)?2V，根據(jù)不同傳感器型號(hào)而定。按照本實(shí)施例的方式是將水泥罐車100車罐的轉(zhuǎn)軸101的表面當(dāng)作一個(gè)圓周，把 該圓周按一定比例，本實(shí)施例采用3 2 1劃分為互不相等的3個(gè)部分，當(dāng)然也可以是其 它的比例，然后在每個(gè)分割點(diǎn)的位置固定一個(gè)小金屬塊102，金屬塊102的大小以不影響轉(zhuǎn) 軸101正常轉(zhuǎn)動(dòng)為準(zhǔn)，然后把金屬接近傳感器的探頭103安裝在能夠與水泥罐車100的車 罐一起轉(zhuǎn)動(dòng)的適當(dāng)?shù)奈恢?，使其滿足這樣的要求當(dāng)水泥罐車100的車罐圍繞轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，金屬接近傳感器的探頭103可以依次感應(yīng)到3個(gè)小金屬塊102，從而每轉(zhuǎn)一周金屬接近 傳感器會(huì)產(chǎn)生3個(gè)跳變脈沖。車載終端的車載實(shí)時(shí)處理控制單元3實(shí)時(shí)檢測(cè)傳感器的信號(hào)線，每檢測(cè)到一次脈 沖就記錄脈沖發(fā)生的時(shí)刻。以某個(gè)時(shí)刻檢測(cè)到任意一個(gè)脈沖作為起始脈沖，比如圖2所示的位置，金屬接近傳感器的探頭103接近一個(gè)小金屬塊102，得到一個(gè)脈沖，記錄起始時(shí)刻 tl，然后金屬接近傳感器的探頭103圍繞轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一周，車載終端的車載實(shí)時(shí)處理 控制單元3可檢測(cè)到另外3個(gè)脈沖，對(duì)應(yīng)到3個(gè)時(shí)刻t2、t3、t4。由tl t4可得出4個(gè)脈 沖之間的三個(gè)間隔時(shí)間=Tl = t2-tl，T2 = t3-t2，T3 = t4_t3 ；然后將這三個(gè)間隔時(shí)間做 3組比較，即T3-T2、T2-T1和T1-T3，在順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下即正轉(zhuǎn)的情況下，其中二組即 T3-T2、T2-T1均大于零，而且對(duì)后續(xù)相鄰脈沖進(jìn)行三組間隔時(shí)間比較時(shí)，也必然是有二組大 于零；而在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下即反轉(zhuǎn)的情況下，對(duì)相鄰脈沖進(jìn)行三組間隔時(shí)間比較時(shí)，必 然有二組小于零；因此，可以這樣來(lái)判斷，當(dāng)相鄰脈沖的三組間隔時(shí)間進(jìn)行如下方式的比較 時(shí)Τ3-Τ2、Τ2-Τ1和Τ1-Τ3，若有二組比較數(shù)據(jù)大于零，則表示車罐是正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速ω =2π/ (Τ1+Τ2+Τ3)；否則，表示車罐反轉(zhuǎn)；若超過(guò)最長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)周期的時(shí)間仍未檢測(cè)到下一個(gè)脈沖，則 表示車罐已經(jīng)停轉(zhuǎn)(或檢測(cè)設(shè)備故障)。檢測(cè)完一組脈沖后，t4便作為下一組檢測(cè)的起始 時(shí)刻，如此反復(fù)檢測(cè)。由上述檢測(cè)算法可知，這種檢測(cè)方式有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期的滯后時(shí)間，才能判斷出實(shí) 際轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。但從它的普遍適用性和方法的簡(jiǎn)便易行上看，仍不失為一種很好的方法。本發(fā)明的使用金屬接近傳感器實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌運(yùn)輸車遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法，包括如下 過(guò)程遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1向混凝土攪拌運(yùn)輸車的車載終端發(fā)送允許卸料的一個(gè)或多個(gè)區(qū) 域的地理位置參數(shù)；車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載無(wú)線通信單元4接收所述地理位置參數(shù)，并 將所述地理位置參數(shù)保存在車載終端的存儲(chǔ)器中；車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載GPS定位單元2按照預(yù)先設(shè)定的時(shí)間定時(shí)采集包括位置 信息在內(nèi)的GPS信息，并將所述GPS信息保存在車載終端的存儲(chǔ)器中；車載終端通過(guò)車載檢測(cè)單元6實(shí)時(shí)拾取來(lái)自車罐轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，并將產(chǎn) 生的各脈沖信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)值保存在車載終端的存儲(chǔ)器中；該脈沖信號(hào)被設(shè)計(jì)成車罐每轉(zhuǎn)動(dòng) 一圈即有三個(gè)跳變脈沖產(chǎn)生，且產(chǎn)生跳變脈沖的三個(gè)位置之間的圓弧間隔在一個(gè)圓周上以 設(shè)定的一個(gè)位置為起始點(diǎn)按照順時(shí)針?lè)较虺薯槾卧黾?；車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元3從車載終端的存儲(chǔ)器中實(shí)時(shí)調(diào)取本次脈沖信號(hào) 的時(shí)間點(diǎn)數(shù)據(jù)以及本次之前的三次脈沖信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)數(shù)據(jù)并按照時(shí)間的前后順序依次記 為 tl、t2、t3 禾口 t4 ；車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元3按照下列計(jì)算公式計(jì)算時(shí)間間隔Tl =t2--tl
Τ2 =t3--t2
Τ3 =t4--t3車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元3對(duì)算式Τ3-Τ2、Τ2_Τ1和Τ1-Τ3進(jìn)行計(jì)算獲得三個(gè) 差值，并對(duì)三個(gè)差值進(jìn)行如下判斷當(dāng)三個(gè)差值中有二個(gè)大于零，則判斷為車罐正轉(zhuǎn)，否則 判斷為車罐反轉(zhuǎn)；當(dāng)車罐反轉(zhuǎn)時(shí)，車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元3從車載終端的存儲(chǔ)器中調(diào)取當(dāng)前 的GPS信息和地理位置參數(shù)進(jìn)行比較和判斷當(dāng)GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)相 一致時(shí)，車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載無(wú)線通信單元4向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1發(fā)送正常卸料的報(bào)告；
7當(dāng)GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時(shí)，車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載無(wú)線通信 單元4向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1發(fā)送工作異常的報(bào)警信息并接受來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1的操作指 令。其中當(dāng)車罐反轉(zhuǎn)時(shí)，且GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時(shí)，車載終端 還將報(bào)警信息通過(guò)車載液晶顯示屏進(jìn)行顯示和/或通過(guò)車載語(yǔ)音裝置提示；進(jìn)一步的，還包括車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元3對(duì)是否有脈沖信號(hào)進(jìn)行判斷， 當(dāng)超過(guò)最長(zhǎng)的脈沖時(shí)間間隔后仍未檢測(cè)到下一個(gè)脈沖，則判定為車罐停轉(zhuǎn)；當(dāng)車罐停轉(zhuǎn)時(shí)，車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元3從車載終端的存儲(chǔ)器中調(diào)取當(dāng)前 的GPS信息和地理位置參數(shù)進(jìn)行比較和判斷當(dāng)GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)相 一致時(shí)，車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載無(wú)線通信單元4向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1發(fā)送正常的報(bào)告；當(dāng) GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時(shí)，車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載無(wú)線通信單 元4向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1發(fā)送工作異常的報(bào)警信息并接受來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的操作指令；當(dāng)車罐停轉(zhuǎn)時(shí)，且GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時(shí)，車載終端 還將報(bào)警信息通過(guò)車載液晶顯示屏進(jìn)行顯示和/或通過(guò)車載語(yǔ)音裝置提示；所述的車罐每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的三個(gè)跳變脈沖信號(hào)的產(chǎn)生是在車罐的轉(zhuǎn)軸101上沿其 周線安裝三個(gè)金屬塊102，且三個(gè)金屬塊102之間的圓弧間隔在一個(gè)圓周上以設(shè)定的一個(gè) 金屬塊102為起始點(diǎn)按照順時(shí)針?lè)较虺薯槾卧黾樱粚⒔饘俳咏鼈鞲衅靼惭b在能夠隨車罐一 起轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，并使金屬接近傳感器的探頭103在轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過(guò)程中能夠依次與三個(gè)金屬 塊102相靠近，從而由金屬接近傳感器拾取依次與三個(gè)金屬塊102相靠近而產(chǎn)生的跳變信 號(hào)。在實(shí)際使用中，首先，車載終端及檢測(cè)單元先按要求安裝完畢，車載終端一般安裝 在駕駛室內(nèi)，傳感器檢測(cè)信號(hào)線引出到檢測(cè)單元，檢測(cè)單元的安裝位置如圖3中的C區(qū)，當(dāng) 然也可以有其它的安裝方式，實(shí)際安裝時(shí)要根據(jù)具體車型車罐轉(zhuǎn)軸的不同結(jié)構(gòu)選擇相應(yīng)的 安裝位置。然后，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1下發(fā)幾個(gè)區(qū)域參數(shù)到終端并存儲(chǔ)起來(lái)，這些區(qū)域參數(shù)對(duì)應(yīng) 著水泥罐車可能的目的地，可能是幾處需要配送水泥的工地。水泥罐車正常情況下保持車罐正轉(zhuǎn)，這樣可以向罐內(nèi)裝入預(yù)拌的水泥，并在運(yùn)輸 過(guò)程中保持?jǐn)嚢璺乐鼓Y(jié)。車載終端通過(guò)檢測(cè)單元6實(shí)時(shí)檢測(cè)車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，并 通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)7上報(bào)到中心備查。若因意外情況或特殊原因，在運(yùn)輸過(guò)程中車罐的轉(zhuǎn)向發(fā)生改變或停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則車 載終端檢測(cè)出來(lái)后立即產(chǎn)生卸料或車罐停轉(zhuǎn)報(bào)警，報(bào)警信息迅速上報(bào)到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1，由 遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1的管理人員做出緊急應(yīng)對(duì)處理；同時(shí)車載終端還會(huì)將告警信息通過(guò)液晶顯 示屏和TTS語(yǔ)音提示司機(jī)。若水泥罐車已安全到達(dá)目的地，然后才改變車罐的轉(zhuǎn)向，此時(shí)車載終端認(rèn)為這是 正常卸料動(dòng)作，產(chǎn)生卸料報(bào)告，也上報(bào)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1備案。若某輛水泥罐車已運(yùn)輸水泥前往工地A，而后管理人員發(fā)現(xiàn)工地B更急需此批水 泥，則管理人員可通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1下發(fā)調(diào)度信息，告知司機(jī)改變目的地，司機(jī)接收到信 息后會(huì)給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心1確認(rèn)答復(fù)。
上述實(shí)施例僅用來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的使用金屬接近傳感器實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌運(yùn) 輸車遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法，但本發(fā)明并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí) 施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種使用金屬接近傳感器實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌運(yùn)輸車遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法，其特征在于包 括如下過(guò)程遠(yuǎn)程監(jiān)控中心向混凝土攪拌運(yùn)輸車的車載終端發(fā)送允許卸料的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域的地 理位置參數(shù)；車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載無(wú)線通信單元接收所述地理位置參數(shù)，并將所述地 理位置參數(shù)保存在車載終端的存儲(chǔ)器中；車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載GPS定位單元按照預(yù)先設(shè)定的時(shí)間定時(shí)采集包括位置信息 在內(nèi)的GPS信息，并將所述GPS信息保存在車載終端的存儲(chǔ)器中；車載終端通過(guò)車載檢測(cè)單元實(shí)時(shí)拾取來(lái)自車罐轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，并將產(chǎn)生的各 脈沖信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)值保存在車載終端的存儲(chǔ)器中；該脈沖信號(hào)被設(shè)計(jì)成車罐每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈即 有三個(gè)跳變脈沖產(chǎn)生，且產(chǎn)生跳變脈沖的三個(gè)位置之間的圓弧間隔在一個(gè)圓周上以設(shè)定的 一個(gè)位置為起始點(diǎn)按照順時(shí)針?lè)较虺薯槾卧黾?；車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元從車載終端的存儲(chǔ)器中實(shí)時(shí)調(diào)取本次脈沖信號(hào)的時(shí)間 點(diǎn)數(shù)據(jù)以及本次之前的三次脈沖信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)數(shù)據(jù)并按照時(shí)間的前后順序依次記為tl、 t2、t3 禾口 t4 ；車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元按照下列計(jì)算公式計(jì)算時(shí)間間隔Tl=t2--tlT2=t3--t2T3=t4--t3車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元對(duì)算式T3-T2、T2-T1和T1-T3進(jìn)行計(jì)算獲得三個(gè)差值， 并對(duì)三個(gè)差值進(jìn)行如下判斷當(dāng)三個(gè)差值中有二個(gè)大于零，則判斷為車罐正轉(zhuǎn)，否則判斷為 車罐反轉(zhuǎn)；當(dāng)車罐反轉(zhuǎn)時(shí)，車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元從車載終端的存儲(chǔ)器中調(diào)取當(dāng)前的GPS 信息和地理位置參數(shù)進(jìn)行比較和判斷當(dāng)GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)相一致 時(shí)，車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載無(wú)線通信單元向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送正常卸料的報(bào)告；當(dāng)GPS 信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時(shí)，車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載無(wú)線通信單元向 遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送工作異常的報(bào)警信息并接受來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的操作指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用金屬接近傳感器實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌運(yùn)輸車遠(yuǎn)程監(jiān)控的方 法，其特征在于所述的當(dāng)車罐反轉(zhuǎn)時(shí)，且GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致 時(shí)，車載終端還將報(bào)警信息通過(guò)車載液晶顯示屏進(jìn)行顯示和/或通過(guò)車載語(yǔ)音裝置提示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用金屬接近傳感器實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌運(yùn)輸車遠(yuǎn)程監(jiān)控的方 法，其特征在于進(jìn)一步的，還包括車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元對(duì)是否有脈沖信號(hào)進(jìn)行 判斷，當(dāng)超過(guò)最長(zhǎng)的脈沖時(shí)間間隔后仍未檢測(cè)到下一個(gè)脈沖，則判定為車罐停轉(zhuǎn)；當(dāng)車罐停轉(zhuǎn)時(shí)，車載終端的實(shí)時(shí)處理控制單元從車載終端的存儲(chǔ)器中調(diào)取當(dāng)前的GPS 信息和地理位置參數(shù)進(jìn)行比較和判斷當(dāng)GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)相一致 時(shí)，車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載無(wú)線通信單元向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送正常的報(bào)告；當(dāng)GPS信息 中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時(shí)，車載終端通過(guò)其內(nèi)的車載無(wú)線通信單元向遠(yuǎn)程 監(jiān)控中心發(fā)送工作異常的報(bào)警信息并接受來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的操作指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的使用金屬接近傳感器實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌運(yùn)輸車遠(yuǎn)程監(jiān)控的方 法，其特征在于所述的當(dāng)車罐停轉(zhuǎn)時(shí)，且GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時(shí)，車載終端還將報(bào)警信息通過(guò)車載液晶顯示屏進(jìn)行顯示和/或通過(guò)車載語(yǔ)音裝置提示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用金屬接近傳感器實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌運(yùn)輸車遠(yuǎn)程監(jiān)控的方 法，其特征在于所述的車罐每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的三個(gè)跳變脈沖信號(hào)的產(chǎn)生是在車罐的轉(zhuǎn)軸上 沿其周線安裝三個(gè)金屬塊，且三個(gè)金屬塊之間的圓弧間隔在一個(gè)圓周上以設(shè)定的一個(gè)金屬 塊為起始點(diǎn)按照順時(shí)針?lè)较虺薯槾卧黾?；將金屬接近傳感器安裝在能夠隨車罐一起轉(zhuǎn)動(dòng)的 位置，并使金屬接近傳感器在轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過(guò)程中能夠依次與三個(gè)金屬塊相靠近，從而由金 屬接近傳感器拾取依次與三個(gè)金屬塊相靠近而產(chǎn)生的跳變信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種使用金屬接近傳感器實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌運(yùn)輸車遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法，是采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車載終端與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心之間的信息傳輸，采用GPS定位技術(shù)獲取混凝土攪拌運(yùn)輸車的位置信息，采用金屬接近傳感器檢測(cè)車罐的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速，并由車載終端根據(jù)金屬接近傳感器檢測(cè)出車罐的旋轉(zhuǎn)方向結(jié)合GPS定位裝置提供的位置信息和由遠(yuǎn)程監(jiān)控中心下傳的預(yù)設(shè)區(qū)域的地理位置參數(shù)進(jìn)行綜合分析判斷，車載終端判斷的結(jié)果再通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上報(bào)給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程對(duì)混凝土攪拌車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和安全管理，極大地方便了遠(yuǎn)程監(jiān)控中心實(shí)時(shí)調(diào)度、調(diào)配車輛和貨物資源配送，具有安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便的持點(diǎn)，并具有很強(qiáng)的適用性。
文檔編號(hào)G01S5/16GK102087512SQ200910311029
公開日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者楊磊, 賴榮東, 陳從華, 陳挺, 黃運(yùn)峰 申請(qǐng)人:廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司