專利名稱：標(biāo)本檢測(cè)裝置及運(yùn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種標(biāo)本檢測(cè)裝置，特別是涉及一種具有用于運(yùn)送放置標(biāo)本容器的樣
架的運(yùn)送部件的標(biāo)本檢測(cè)裝置。本發(fā)明還涉及一種運(yùn)送裝置。
背景技術(shù)：
具有運(yùn)送盛放標(biāo)本的標(biāo)本容器的運(yùn)送裝置的標(biāo)本檢測(cè)裝置早已為人所知。在這種 標(biāo)本檢測(cè)裝置中，標(biāo)本被放入檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，但有時(shí)該標(biāo)本還需要復(fù)檢。是否需要復(fù)檢 的判斷是在標(biāo)本被放入檢測(cè)裝置、檢查結(jié)果出來(lái)后才做出的，因此，已放入的標(biāo)本要一直在 運(yùn)送通道上等待做出是否需要復(fù)檢的判斷，后續(xù)標(biāo)本不能被移到回收部件，造成標(biāo)本運(yùn)送 停滯，無(wú)法進(jìn)行有效的標(biāo)本處理。 于是，美國(guó)專利US 6， 117， 392中，作為能夠有效處理標(biāo)本的標(biāo)本檢測(cè)裝置，公開
了一種自動(dòng)分析儀，它具有分析標(biāo)本的分析裝置和將能固定數(shù)個(gè)盛放標(biāo)本的標(biāo)本容器的樣
架運(yùn)送至分析裝置的運(yùn)送裝置。這一 自動(dòng)分析儀的運(yùn)送裝置包括運(yùn)送固定有數(shù)個(gè)標(biāo)本容器
的樣架的運(yùn)送線、將放有分析裝置測(cè)定完標(biāo)本的樣架從運(yùn)送線放到與運(yùn)送線垂直的方向并
讓其等待判斷是否需要復(fù)檢的待機(jī)部件、以及與運(yùn)送線分別設(shè)置的、將放有待復(fù)檢標(biāo)本的
樣架運(yùn)送到運(yùn)送線上游的返還線。在運(yùn)送線上運(yùn)送的樣架在分析裝置取入各標(biāo)本容器中的
標(biāo)本后被放入待機(jī)部件，直到做出是否需要復(fù)檢的判斷。放有被認(rèn)定需要復(fù)檢的標(biāo)本的樣
架通過返還線從待機(jī)部件被運(yùn)回運(yùn)送線上游(運(yùn)送初始位置)。采取這種結(jié)構(gòu)可以使固定
有等待判斷是否需要復(fù)檢的標(biāo)本的樣架在待機(jī)部件上待命，在此期間，可以將判斷無(wú)需復(fù)
檢的后續(xù)樣架回收到回收部件，因此，樣架的運(yùn)送不會(huì)停滯，可以有效地進(jìn)行處理。 然而，美國(guó)專利US 6， 117， 392上記述的自動(dòng)分析儀的運(yùn)送線只能單方向運(yùn)送樣
架，因此，盡管能夠?qū)蛹軓姆治鲅b置運(yùn)送到待機(jī)部件或回收部件，卻不能將固定有需要復(fù)
檢的標(biāo)本的樣架運(yùn)送到分析裝置。因此，需要除運(yùn)送線外另設(shè)一條從待機(jī)部件向運(yùn)送線上
游運(yùn)送樣架的返還線，這就存在儀器過大的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求書所規(guī)定，在任何程度上都不受這一節(jié)
發(fā)明內(nèi)容
的陳述所限。 本發(fā)明涉及一種標(biāo)本檢測(cè)裝置，包括供架部件，用于供應(yīng)放置標(biāo)本容器的樣架； 測(cè)定單元，用于取入放在所述樣架上的標(biāo)本容器中的標(biāo)本并進(jìn)行標(biāo)本檢測(cè)；第一存架處，用 于存放固定有上述測(cè)定單元已取樣標(biāo)本容器的樣架；及運(yùn)送部件，可向第一方向和與之相 反的第二方向運(yùn)送樣架的；通過向第一方向運(yùn)送樣架，將樣架運(yùn)送到上述第一存架處，通過 向第二方向運(yùn)送保存在上述第一存架處的樣架，將該樣架運(yùn)送到由上述測(cè)定單元取樣的取 樣位。 所述標(biāo)本檢測(cè)裝置還包括第二存架處，用于保存固定有所述測(cè)定單元已取樣標(biāo) 本容器的樣架；及運(yùn)架部件，用于向上述第二存架處運(yùn)送所述運(yùn)送部件上的樣架。
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其中，所述第二存架處設(shè)置在所述第一存架處和由所述供架部件供給樣架的運(yùn)送 部件上的位置之間。 所述標(biāo)本檢測(cè)裝置，還包括控制器，該控制器具有處理器控制下的存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ) 器存儲(chǔ)的指令可以使該處理器執(zhí)行以下操作根據(jù)所述測(cè)定單元的檢測(cè)結(jié)果，判斷是否要 對(duì)保存在所述第一存架處的樣架上的標(biāo)本容器中的標(biāo)本進(jìn)行復(fù)檢；根據(jù)判斷結(jié)果，控制所 述運(yùn)送部件將所述樣架運(yùn)送到所述取樣位或運(yùn)送位，其中，該運(yùn)送位是所述運(yùn)架部件開始 運(yùn)送的、在運(yùn)送部件上的位置；以及控制所述運(yùn)架部件將所述運(yùn)送部件運(yùn)送到運(yùn)送位的所 述樣架運(yùn)到所述第二存架處。 其中，所述運(yùn)送部件的控制操作包括當(dāng)對(duì)保存在所述第一存架處的樣架上所有 標(biāo)本容器中的標(biāo)本取得無(wú)需復(fù)檢的判斷結(jié)果時(shí)，將所述運(yùn)送部件運(yùn)送所述樣架的運(yùn)送目的 地定為所述運(yùn)送位。 其中，所述運(yùn)送部件的控制操作包括當(dāng)對(duì)保存在所述第一存架處的樣架上的標(biāo) 本容器所裝標(biāo)本取得需要復(fù)檢的判斷結(jié)果時(shí)，將所述運(yùn)送部件運(yùn)送所述樣架的運(yùn)送目的地 定為所述取樣位。 其中，所述運(yùn)送部件的控制操作包括取樣復(fù)檢后，將所述運(yùn)送部件運(yùn)送所述樣架 的運(yùn)送目的地變更為所述運(yùn)送位。 其中，所述運(yùn)送部件有用于向所述第一方向和所述第二方向運(yùn)送樣架的傳送帶。
其中，所述運(yùn)送部件有2條傳送帶，用于分別獨(dú)自向所述第一方向和所述第二方 向運(yùn)送2個(gè)樣架。 其中，所述運(yùn)送部件分別獨(dú)自向所述第一方向和所述第二方向運(yùn)送由所述供架部 件提供的第一樣架和繼第一樣架后所述供架部件提供的第二樣架。 其中，所述操作還包括控制所述運(yùn)送部件將所述第一樣架運(yùn)送到所述取樣位； 當(dāng)所述測(cè)定單元從第一樣架上的標(biāo)本容器中取樣后，控制所述運(yùn)送部件將所述第一樣架運(yùn) 送到所述第一存架處；及當(dāng)所述第一樣架保存在所述第一存架處時(shí)，控制所述運(yùn)送部件將 所述第二樣架運(yùn)送到所述取樣位。 其中，所述操作還包括根據(jù)所述測(cè)定單元的檢測(cè)結(jié)果，做出所述第二樣架上的標(biāo) 本容器中的標(biāo)本是否需要復(fù)檢的判斷；當(dāng)就所述第二樣架上的所有標(biāo)本容器中的標(biāo)本去的 無(wú)需復(fù)檢的判斷結(jié)果且第一樣架保存在所述第一存架處時(shí)，控制所述運(yùn)送部件將所述第二 樣架運(yùn)送到所述運(yùn)送位；并控制所述運(yùn)架部件使已被運(yùn)到所述運(yùn)送位的所述第二樣架先于 所述第一樣架被運(yùn)送到所述第二存架處。
其中，操作還包括控制所述運(yùn)送部件，使放在樣架上的標(biāo)本容器按一定順序配置
在所述取樣位；根據(jù)所述測(cè)定單元的檢測(cè)結(jié)果，做出所述樣架上的標(biāo)本容器中的標(biāo)本是否
需要復(fù)檢的判斷；當(dāng)就所述樣架上的標(biāo)本容器中的標(biāo)本取得需要復(fù)檢的判斷結(jié)果時(shí)，控制
所述運(yùn)送部件，使裝有該標(biāo)本的標(biāo)本容器插入上述排序配置到所述取樣位。 其中，所述測(cè)定單元包含第一測(cè)定單元和第二測(cè)定單元，所述運(yùn)送部件運(yùn)送所述
樣架，使上述第一測(cè)定單元和上述第二測(cè)定單元中的任何一個(gè)都能取到樣架上標(biāo)本容器中
所裝標(biāo)本。 其中，所述運(yùn)送部件在只能通過一個(gè)樣架寬的運(yùn)送通道上向所述第一方向和第二 方向運(yùn)送樣架。
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本發(fā)明還涉及一種向抽取樣架上的標(biāo)本容器中所裝的標(biāo)本并進(jìn)行標(biāo)本檢測(cè)的測(cè)定單元運(yùn)送標(biāo)本的運(yùn)送裝置，包括供架部件，用于供應(yīng)放置標(biāo)本容器的樣架；第一存架處，用于保存放置測(cè)定單元已取樣的標(biāo)本容器的樣架；及可向第一方向和與之相反的第二方向運(yùn)送樣架的運(yùn)送部件，通過向第一方向運(yùn)送樣架將樣架運(yùn)送到上述第一存架處，通過向第二方向運(yùn)送保存在上述第一存架處的樣架，將該樣架運(yùn)送到上述測(cè)定單元可取到標(biāo)本的取樣位。 所述運(yùn)送裝置，還包括第二存架處，設(shè)于所述第一存架處與所述取樣位之間，用于存放放置有所述測(cè)定單元已取樣的標(biāo)本容器的樣架；及運(yùn)架部件，用于將上述運(yùn)送部件上的樣架運(yùn)到上述第二存架處。 其中，所述運(yùn)送部件具有分別向所述第一方向和所述第二方向運(yùn)送樣架的傳送帶。 其中，所述運(yùn)送部件有2條傳送帶，用于分別獨(dú)自向所述第一方向和所述第二方向運(yùn)送2個(gè)樣架。 其中，所述運(yùn)送部件分別獨(dú)自向所述第一方向和所述第二方向運(yùn)送所述供架部件
提供的第一樣架和繼上述第一樣架之后所述供架部件提供的第二樣架。 其中，所述運(yùn)送部件在只能通過一個(gè)樣架寬的運(yùn)送通道上向所述第一方向和第二
方向運(yùn)送樣架。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的整體結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖2為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的測(cè)定單元和運(yùn)樣裝置的概要圖。
圖3為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的測(cè)定單元和運(yùn)樣裝置的斜視圖。
圖4為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的樣架和標(biāo)本容器的斜視圖。
圖5為說(shuō)明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的運(yùn)樣裝置的位置關(guān)系的示意
圖6為說(shuō)明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的運(yùn)樣裝置的平面圖。圖7為說(shuō)明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的運(yùn)樣裝置的側(cè)面圖。圖8為說(shuō)明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的運(yùn)樣裝置的側(cè)面圖。圖9為說(shuō)明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的控制裝置的框圖。圖10為說(shuō)明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的測(cè)定處理程序進(jìn)行的測(cè)定
-實(shí)施方式涉及的血液分析儀的運(yùn)樣裝置運(yùn)送的前排樣架
-實(shí)施方式涉及的血液分析儀的運(yùn)樣裝置運(yùn)送的前排樣架
-實(shí)施方式涉及的血液分析儀的運(yùn)樣裝置運(yùn)送的后排樣架
-實(shí)施方式涉及的血液分析儀的運(yùn)樣裝置運(yùn)送的后排樣架
處理操作的流程圖。
圖ll為說(shuō)明圖l所示
的動(dòng)作的流程圖。
圖12為說(shuō)明圖1所示
的動(dòng)作的流程圖。
圖13為說(shuō)明圖1所示
的動(dòng)作的流程圖。
圖14為說(shuō)明圖1所示
的動(dòng)作的流程圖。
圖15為說(shuō)明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的運(yùn)樣裝置運(yùn)送的后排樣架的動(dòng)作的流程圖。
圖16為圖1所示
件之間的位置關(guān)系圖。
圖17為圖1所示
件之間的位置關(guān)系圖。
圖18為圖1所示
件之間的位置關(guān)系圖。
圖19為圖1所示
件之間的位置關(guān)系圖。
圖20為圖1所示
件之間的位置關(guān)系圖。
圖21為圖1所示
件之間的位置關(guān)系圖。 圖22為說(shuō)明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的控制裝置的控制內(nèi)容的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖，說(shuō)明本發(fā)明的標(biāo)本分析儀的具體實(shí)施方式
。 圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的整體結(jié)構(gòu)斜視圖。圖2 圖9分別為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的各部分的詳細(xì)說(shuō)明圖。首先參照?qǐng)D1 圖9就本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的血液分析儀1的整體構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，僅以本發(fā)明在標(biāo)本檢測(cè)裝置的一例——血液分析儀的應(yīng)用進(jìn)行說(shuō)明。 本實(shí)施方式涉及的血液分析儀1如圖1所示，包含第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3兩個(gè)測(cè)定單元、配置在第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3前面(箭頭Yl方向一側(cè))的運(yùn)樣裝置(進(jìn)樣器)4、由與第一測(cè)定單元2、第二測(cè)定單元3和運(yùn)樣裝置4電路連接的PC(個(gè)人電腦)構(gòu)成的控制裝置5。血液分析儀1還通過控制裝置5連接到主計(jì)算機(jī)6(參照?qǐng)D2)。 如圖1 圖3所示，第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3實(shí)際上為同類測(cè)定裝置，相鄰配置。具體而言，在本實(shí)施方式中，第二測(cè)定單元3使用與第一測(cè)定單元2相同的測(cè)定原理，就同一測(cè)定項(xiàng)目測(cè)定標(biāo)本。如圖2所示，第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3分別包括從標(biāo)本容器(試管)100吸移作為標(biāo)本的血液的吸樣部件21和31、由吸樣部件21和31吸移的血液制備檢測(cè)用試樣的制樣器22和32、從制樣器22和32制備的檢測(cè)用試樣中檢測(cè)血液中的血細(xì)胞的檢測(cè)器23和33。 第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3如圖2所示，還分別有將吸樣部件21和31及制樣器22和32等收于其內(nèi)的單元罩24和34、將標(biāo)本容器100取入單元罩24和34內(nèi)并運(yùn)送到吸樣部件21和31的吸樣位600和700的標(biāo)本容器運(yùn)送部件25和35、在吸樣位600和700使標(biāo)本容器100保持穩(wěn)固的固定部件26和36。 吸樣部件21(31)如圖2所示，有穿孔器211(311)。穿孔器211(311)前端可穿透
實(shí)施方式涉及的血液分析儀的樣架上所放的標(biāo)本容器與各部實(shí)施方式涉及的血液分析儀的樣架上所放的標(biāo)本容器與各部實(shí)施方式涉及的血液分析儀的樣架上所放的標(biāo)本容器與各部實(shí)施方式涉及的血液分析儀的樣架上所放的標(biāo)本容器與各部實(shí)施方式涉及的血液分析儀的樣架上所放的標(biāo)本容器與各部實(shí)施方式涉及的血液分析儀的樣架上所放的標(biāo)本容器與各部
8(剌穿)標(biāo)本容器100的后述密封蓋100a(參照?qǐng)D4)。穿孔器211(311)可在無(wú)圖示的穿孔器驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下向垂直方向(箭頭Zl和Z2方向)移動(dòng)。 檢測(cè)器23 (33)可以用鞘流DC檢測(cè)法進(jìn)行RBC檢測(cè)(檢測(cè)紅細(xì)胞)和PLT檢測(cè)(檢測(cè)血小板)，并能用SLS血紅蛋白法進(jìn)行HGB檢測(cè)(檢測(cè)血液中的血色素)。檢測(cè)器23(33)還可以通過使用半導(dǎo)體激光的流式細(xì)胞技術(shù)進(jìn)行WBC檢測(cè)(檢測(cè)白細(xì)胞)。將在檢測(cè)器23(33)得出的檢測(cè)結(jié)果作為標(biāo)本的測(cè)定數(shù)據(jù)(測(cè)定結(jié)果)傳至控制裝置5。此測(cè)定數(shù)據(jù)是向使用者提供的最終分析結(jié)果(紅細(xì)胞數(shù)、血小板數(shù)、血紅蛋白量、白細(xì)胞數(shù)等)的源泉數(shù)據(jù)。 標(biāo)本容器運(yùn)送部件25 (35)如圖3所示，分別有能夠夾住標(biāo)本容器100的機(jī)械手251 (351)、開合機(jī)械手251 (351)的張合部件252 (352)、分別向垂直方向(箭頭Zl和Z2方向)直線移動(dòng)機(jī)械手251 (351)的垂直移動(dòng)部件253(353)以及分別沿垂直方向(箭頭Z1和Z2方向)如鐘擺狀移動(dòng)機(jī)械手251 (351)的攪拌部件254 (354)。標(biāo)本容器運(yùn)送部件25 (35)如圖2所示，還分別有向箭頭Yl和Y2方向水平移動(dòng)標(biāo)本容器100的標(biāo)本容器移動(dòng)部件255 (355)以及讀碼器256 (356)。 機(jī)械手251 (351)分別配置于運(yùn)樣裝置4運(yùn)送樣架101的運(yùn)送部件的上方。當(dāng)標(biāo)本容器100被運(yùn)樣裝置4運(yùn)送到后述第一取樣位43a和第二取樣位43b(參照?qǐng)D2)時(shí)，機(jī)械手251 (351)向下(箭頭Z2方向)移動(dòng)后，通過張合部件252(352)的開合抓取放在樣架101的標(biāo)本容器100。 機(jī)械手251 (351)向上(箭頭Z1方向)移動(dòng)抓持著的標(biāo)本容器100，從樣架101取出標(biāo)本容器IOO，然后由攪拌部件254(354)分別作鐘擺狀運(yùn)動(dòng)(比如10個(gè)往返)。如此，機(jī)械手251 (351)可以攪拌所持標(biāo)本容器100內(nèi)的血液。攪拌結(jié)束后，機(jī)械手251 (351)向下(Z2方向)移動(dòng)，由張合部件252(352)放開標(biāo)本容器100。具體而言，機(jī)械手251 (351)將標(biāo)本容器100被放置到已由標(biāo)本容器移動(dòng)部件255(355)移到置樣位610 (710)(參照?qǐng)D2)的第一置樣部件255a(355a)上。如圖2所示，從平面看，第一取樣位43a和置樣位610重疊配置，同時(shí)，第二取樣位43b與置樣位710重疊配置。 張合部件252(352)如圖3所示，靠氣缸252a(352a)的動(dòng)力開合機(jī)械手251 (351)，以抓取標(biāo)本容器100。 垂直移動(dòng)部件253(353)靠步進(jìn)電機(jī)253a (353a)的動(dòng)力沿軌道253b (353b)垂直(箭頭Zl和Z2方向)移動(dòng)機(jī)械手251 (351)。 攪拌部件254(354)靠無(wú)圖示的步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力向垂直方向(箭頭Z1和Z2方向)如鐘擺狀移動(dòng)機(jī)械手251 (351)。 標(biāo)本容器移動(dòng)部件255(355)如圖1和圖3所示，有第一置樣部件255a(355a)，并可使第一置樣部件255a(355a)移動(dòng)到與測(cè)定處理動(dòng)作相應(yīng)的一定位置。具體而言，標(biāo)本容器移動(dòng)部件255(355)能夠?qū)⒏髦脴硬考謩e配置到圖2所示吸樣位600(700)和置樣位610(710)。 讀碼器256 (356)讀取貼在各標(biāo)本容器100上的圖4所示條形碼100b。各標(biāo)本容器100的條形碼100b是各標(biāo)本固有的，用于各標(biāo)本的分析結(jié)果的管理等。
固定部件26(36)固定已被移到吸樣位600 (700)的標(biāo)本容器100。具體而言，固定部件26(36)如圖2所示，有一對(duì)夾鉗261(361)，靠一對(duì)夾鉗261(361)相互接近來(lái)夾住標(biāo)本
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如圖2和圖3所示，運(yùn)樣裝置4包括供架部件41，可提供若干收納有盛放分析前標(biāo)本的標(biāo)本容器100的樣架101 ;第二存架處42，可存放若干放置有裝分析后標(biāo)本的標(biāo)本容器100的樣架101 ;向箭頭XI和X2方向水平直線移動(dòng)樣架101的運(yùn)架部件43 ;讀碼器44 ;探知有無(wú)標(biāo)本容器100的有無(wú)探知傳感器45 ;向第二存架處42內(nèi)移動(dòng)樣架101的移架部件46 ;以及探測(cè)標(biāo)本容器100內(nèi)標(biāo)本余量的余量探測(cè)傳感器47 (參照?qǐng)D2)。
供架部件41有送架部件411，送架部件411通過向箭頭Y2方向移動(dòng)，將放在供架部件41上的樣架101逐個(gè)推到運(yùn)架部件43的后述傳送部件431上。送架部件411由設(shè)置在供架部件41下方的無(wú)圖示步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。供架部件41在靠近運(yùn)架部件43處有一限制部件412(參照?qǐng)D3)，用于限制樣架101的移動(dòng)，以免已被推到運(yùn)架部件43上的樣架101再回到供架部件41內(nèi)。 第二存架處42配置于由供架部件41提供樣架的供架位43d和后述第一存架處432之間。第二存架處42用于接收和保管移架部件46從運(yùn)架部件43向Yl方向推出的樣架101。在靠近運(yùn)架部件43處有一限制部件421 (參照?qǐng)D3)，用于限制樣架101的移動(dòng)，以免已被移到第二存架處42的樣架101再回到運(yùn)架部件43。樣架101向第二存架處的移送如圖2所示，在第一取樣位43a和第二取樣位43b之間的移送位43e (如樣架形狀中虛線所示)進(jìn)行o 運(yùn)架部件43如圖2所示，有傳送部件431和第一存架處432，通過運(yùn)送供架部件41送出的樣架101，將樣架101配置到一定位置。此運(yùn)架部件43的傳送部件431可分別獨(dú)立地向從供架部件41到第一存架處432的正向(XI方向)和從第一存架處432到供架部件41的反向(X2方向)運(yùn)送2個(gè)樣架101。 傳送部件431如圖2所示，沿X方向直線狀延伸。此傳送部件431在僅能通過一個(gè)樣架101寬的運(yùn)送通道上向XI方向和X2方向雙向運(yùn)送樣架101。該傳送部件431可以向第一取樣位43a、第二取樣位43b和標(biāo)本探知位43c運(yùn)送固定在樣架101上的標(biāo)本容器100，可以從供架位43d(由樣架形狀的虛線圖示)上的供架部件41接受樣架101，可以向移送位43e (用樣架形狀的虛線圖示)、向第一存架處432的后述待機(jī)位43f (用樣架形狀的虛線圖示)運(yùn)送樣架101。如后所述，傳送部件431與第一存架處432形成連續(xù)的一體。因此，傳送部件431通過正向(XI方向)運(yùn)送樣架101即可將樣架101運(yùn)送到第一存架處432，并將臨時(shí)在第一存架處432待命的樣架101運(yùn)送到第一取樣位43a和第二取樣位43b。第一取樣位43a和第二取樣位43b配置在供架部件41和第一存架處432之間。在標(biāo)本探知位43c，可以進(jìn)行有無(wú)探知傳感器45探測(cè)有無(wú)標(biāo)本容器100、讀碼器44讀取標(biāo)本容器100的條形碼100b(參照?qǐng)D4)和余量探測(cè)傳感器47探測(cè)標(biāo)本容器100內(nèi)的標(biāo)本余量等處理。第一取樣位43a如圖2所示，配置在比第二存架處42的正向(XI方向) 一側(cè)的頂端更靠正向的一側(cè)。因此，第一取樣位43a可配置于比移送位43e的正向(XI方向) 一側(cè)的頂端更靠正向的一側(cè)。 在本實(shí)施方式中，第一存架處432使傳送部件431向正向(Xl方向)直線延伸，與傳送部件431連成一體。第一存架處432如圖6所示，在第二存架處42的正向(XI方向)頂端和比第一取樣位43a更靠正向(Xl方向) 一側(cè)的區(qū)域，有至少能配置一個(gè)樣架101的長(zhǎng)度L。在此第一存架處432，將樣架101配置到待機(jī)位43f (在圖2中用樣架形狀的虛線
10表示)，即可使樣架101暫且退避，直到做出所測(cè)標(biāo)本是否需要復(fù)檢的判斷為止。
在此，圖5中顯示了傳送部件431及第一存架處432與第一取樣位43a、第二取樣位43b、標(biāo)本探知位43c、供架位43d、移送位43e及待機(jī)位43f的位置關(guān)系。圖5中，分別用圓中的數(shù)字表示樣架101上的各標(biāo)本容器100。如圖4所示，一個(gè)樣架101最多可以固定10支標(biāo)本容器100。如圖5(A)所示，在第一取樣位43a和第二取樣位43b，樣架101上的標(biāo)本容器100各被取出1支，放入各測(cè)定單元。同樣，也分別對(duì)樣架101上的1支標(biāo)本容器100逐個(gè)進(jìn)行在標(biāo)本探知位43c上探知有無(wú)標(biāo)本、讀取條形碼和探知余量的處理。
在本實(shí)施方式中，如果傳送部件431上配置有二個(gè)樣架，則如圖5 (B)所示，在后續(xù)樣架(后排樣架)101配置在供架位43d的狀態(tài)下，在固定在先行樣架(前排樣架)101上的標(biāo)本中，有4支(第7 10支)標(biāo)本容器100可配置在第二取樣位43b。因此，即使傳送部件431上配置有二個(gè)樣架，對(duì)于前排樣架101來(lái)說(shuō)，既可以將全部標(biāo)本運(yùn)送到第一取樣位43a，同時(shí)，可將4支(第7 IO支)標(biāo)本配置在第二取樣位43b。如圖5(C)所示，在前排樣架101配置在第一存架處432的待機(jī)位43f的狀態(tài)下，在固定在后排樣架101上的標(biāo)本中，在第一測(cè)定單元2可以將4支(第11 14支)標(biāo)本配置在第一取樣位43a并進(jìn)行測(cè)定(復(fù)檢)。因此，即使傳送部件431和第一存架處432上配置了 2個(gè)樣架，對(duì)于后排樣架101來(lái)說(shuō)，也可以有4支(第11 14支)標(biāo)本被運(yùn)送到第一取樣位43a，同時(shí)，所有(10支)標(biāo)本可被運(yùn)送到第二取樣位43b。即，當(dāng)運(yùn)架部件43(傳送部件431和第一存架處432)上配置有2個(gè)樣架時(shí)，前排樣架101和后排樣架101的至少各有4支標(biāo)本可以在二個(gè)測(cè)定單元測(cè)定(復(fù)檢)。 如圖6所示，運(yùn)架部件43的傳送部件431有兩條可分別獨(dú)自移動(dòng)的傳送帶——第一傳送帶433和第二傳送帶434。第一傳送帶433和第二傳送帶434在箭頭Yl和Y2方向的寬度bl和b2分別是樣架101在箭頭Yl和Y2方向的寬度B的一半以下。因此，當(dāng)傳送部件431運(yùn)送樣架101時(shí)，第一傳送帶433和第二傳送帶434并排配置，而不會(huì)超出樣架101的寬度B。如圖7和圖8所示，第一傳送帶433和第二傳送帶434形成環(huán)狀，分別巻在帶輥433a、433b、433c和帶輥434a、434b、434c上。第一傳送帶433和第二傳送帶434的外圈各形成二個(gè)突起片433d和434d，使其形成略(比如約lmm)大于樣架101在箭頭XI和X2方向的寬度W的內(nèi)寬wl (參照?qǐng)D7)和w2 (參照?qǐng)D8)。第一傳送帶433在其突起片433d內(nèi)側(cè)放有樣架101的狀態(tài)下，由步進(jìn)式電機(jī)433e(參照?qǐng)D3)帶動(dòng)，沿帶輥433a 433c的外圈移動(dòng)，以此向箭頭XI和X2方向移動(dòng)樣架101。第二傳送帶434在其突起片434d內(nèi)側(cè)放有樣架101的狀態(tài)下，由步進(jìn)式電機(jī)434e(參照?qǐng)D3)帶動(dòng)，沿帶輥434a 434c的外圈移動(dòng)，以此向箭頭XI和X2方向移動(dòng)樣架101。第一傳送帶433和第二傳送帶434可分別獨(dú)自在傳送部件431上移動(dòng)樣架101。通過后述控制器51對(duì)步進(jìn)式電機(jī)433e(參照?qǐng)D3)和步進(jìn)式電機(jī)434e(參照?qǐng)D3)的控制，來(lái)控制傳送部件431對(duì)樣架101的運(yùn)送。
在本實(shí)施方式中，如圖6所示，第一傳送帶433和第二傳送帶434跨整個(gè)連成一條直線的傳送部件431和第一存架處432設(shè)置。以此可以在從傳送部件431的反向(X2方向)頂端(供架位43d)到第一存架處432的正向(XI方向)頂端(待機(jī)位43f)之間連續(xù)運(yùn)送各樣架101。 讀碼器44用于讀取圖4所示標(biāo)本容器100的條形碼100b，并讀取貼在樣架101的條形碼101a。讀碼器44可以一邊靠無(wú)圖示的旋轉(zhuǎn)裝置水平旋轉(zhuǎn)放在樣架101上的目標(biāo)標(biāo)本容器IOO，一邊讀取條形碼100b。如此，標(biāo)本容器100的條形碼100b即使貼在對(duì)讀碼器44來(lái)說(shuō)的反面，也能夠使條形碼100b面向讀碼器44。樣架101的條形碼101a是各樣架上固有的，用于標(biāo)本的分析結(jié)果的管理等。讀碼器44讀取的條形碼信息被傳送到控制裝置5，用于與設(shè)定有各標(biāo)本的分析項(xiàng)目等信息的分析訂單對(duì)照核查。各測(cè)定單元根據(jù)該分析訂單對(duì)每個(gè)標(biāo)本按一定分析項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)定。 有無(wú)探知傳感器45是接觸型傳感器，有簾狀接觸片451 (參照?qǐng)D3)、射出光的發(fā)光元件(無(wú)圖示)和受光元件(無(wú)圖示)。有無(wú)探知傳感器45的接觸片451當(dāng)觸及作為探測(cè)目標(biāo)的被探測(cè)物時(shí)發(fā)生彎曲，結(jié)果發(fā)光元件發(fā)出的光被接觸片451反射到受光元件。以此，當(dāng)放在樣架101的作為探知目標(biāo)的標(biāo)本容器100從有無(wú)探知傳感器45的下方通過時(shí)，接觸片451被標(biāo)本容器100碰彎，從而可探知有無(wú)標(biāo)本容器100。 移架部件46設(shè)置在傳送部件431的側(cè)面。具體而言，移架部件46隔傳送部件431與第二存架處42相對(duì)配置，可向箭頭Yl方向水平移動(dòng)。移架部件46通過向箭頭Yl方向水平移動(dòng)，可將配置在第二存架處42和移架部件46之間的移送位43e的樣架101推向第二存架處42。運(yùn)架部件43有驅(qū)動(dòng)移架部件46的電機(jī)461。此電機(jī)461在后述控制器51的控制下，控制移架部件46對(duì)樣架101的運(yùn)送。 余量探測(cè)傳感器47有無(wú)圖示的發(fā)光元件和受光元件，可探測(cè)標(biāo)本探知位43c(參照?qǐng)D2)上的標(biāo)本容器100所裝的標(biāo)本的余量。發(fā)光元件射出的光的高度設(shè)為在標(biāo)本容器100中盛放一定量(一次測(cè)定所需量)的標(biāo)本時(shí)的液面高度，當(dāng)受光元件接收到光時(shí)即可知道標(biāo)本余量未達(dá)到一定量。余量探測(cè)傳感器47在圖3中省略圖示。 控制裝置5如圖1、圖2和圖9所示，由個(gè)人電腦(PC)等構(gòu)成，包含由CPU、 R0M、
RAM等組成的控制器51 (參照?qǐng)D9)、顯示器52和輸入設(shè)備53。顯示器52用于顯示分析第
一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3傳送的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)所得的分析結(jié)果等。 控制裝置5如圖9所示，由主要包含控制器51、顯示器52和輸入設(shè)備53的計(jì)算機(jī)
500構(gòu)成。控制器51主要由CPU51a、 R0M51b、 RAM51c、硬盤51d、讀取裝置51e、輸出輸入接
口 51f、通信接口 51g和圖像輸出接口 51h構(gòu)成。CPU51a、R0M51b、RAM51c、硬盤51d、讀取裝
置51e、輸出輸入接口 51f、通信接口 51g和圖像輸出接口 51h通過總線51i連接。 CPU51a可以執(zhí)行存儲(chǔ)在R0M51b的計(jì)算機(jī)程序和讀到RAM51c中的計(jì)算機(jī)程序。計(jì)
算機(jī)500可通過CPU51a執(zhí)行后述應(yīng)用程序54a、54b和54c發(fā)揮控制裝置5的功能。 R0M51b由掩膜R0M、 PR0M、 EPR0M、 EEPR0M等構(gòu)成，存儲(chǔ)由CPU51a執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程
序及其所用數(shù)據(jù)等。 RAM51c由SRAM或DRAM等構(gòu)成，用于讀取存儲(chǔ)在R0M51b和硬盤51d的計(jì)算機(jī)程序。還可以作為CPU51a執(zhí)行這些計(jì)算機(jī)程序時(shí)的工作空間。 硬盤51d裝有操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等供CPU51a執(zhí)行用的各種計(jì)算機(jī)程序及其執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序所用的數(shù)據(jù)。第一測(cè)定單元2用的測(cè)定處理(1)程序54a、第二測(cè)定單元3用的測(cè)定處理(2)程序54b及運(yùn)樣裝置4用的取樣操作處理程序54c也裝在此硬盤51d中。第一測(cè)定單元2、第二測(cè)定單元3和運(yùn)樣裝置4各部分的運(yùn)行通過CPU51a執(zhí)行這些應(yīng)用程序54a 54c來(lái)控制。此外，硬盤51d中還裝有測(cè)定結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)54d。
讀取裝置51e由軟驅(qū)、CD-R0M驅(qū)動(dòng)器或DVD-ROM驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成，可讀取存儲(chǔ)于便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)54的計(jì)算機(jī)程序或數(shù)據(jù)。便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)54存儲(chǔ)有應(yīng)用程序54a 54c，計(jì)
12算機(jī)500可從該便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)54讀取應(yīng)用程序54a 54c，將其裝入硬盤51d。
上述應(yīng)用程序54a 54c不僅可由便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)54提供，也可以通過電子通信線路從與該電子通信線路(不論有線、無(wú)線)連接的、可與計(jì)算機(jī)500通信的外部機(jī)器上下載。比如，上述應(yīng)用程序54a 54c存儲(chǔ)于互聯(lián)網(wǎng)上的服務(wù)器硬盤中，計(jì)算機(jī)500可訪問此服務(wù)器，下載該應(yīng)用程序54a 54c，將其裝入硬盤51d。 硬盤51d裝有比如美國(guó)微軟公司產(chǎn)銷的Windows (注冊(cè)商標(biāo))等提供圖形使用者界面的操作系統(tǒng)。在以下說(shuō)明中，應(yīng)用程序54a 54c均在上述操作系統(tǒng)上運(yùn)行。
輸出輸入接口 51f由比如USB、 IEEE1394、 RS-232C等串行接口， SCSI、 IDE、IEEE1284等并行接口和由D/A轉(zhuǎn)換器和A/D轉(zhuǎn)換器等組成的模擬信號(hào)接口構(gòu)成。輸出輸入接口 51f與輸入設(shè)備53連接，用戶可以用該輸入設(shè)備53直接向計(jì)算機(jī)500輸入數(shù)據(jù)。
通信接口 51g是Ethernet (注冊(cè)商標(biāo))等接口 。計(jì)算機(jī)500通過該通信接口 51g可以使用一定的通信協(xié)議與第一測(cè)定單元2、第二測(cè)定單元3、運(yùn)樣裝置4及主計(jì)算機(jī)6之間傳輸數(shù)據(jù)。 圖像輸出接口 51h與由LCD或CRT等構(gòu)成的顯示器52連接，將與從CPU51a接收的圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的映像信號(hào)輸出到顯示器52。顯示器52可以按照輸入的映像信號(hào)顯示圖像(畫面)。 通過上述結(jié)構(gòu)，控制器51控制第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3及運(yùn)樣裝置4，使其按一定順序測(cè)定固定在樣架101上的標(biāo)本容器100的標(biāo)本?？刂破?1利用第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3傳送的測(cè)定結(jié)果來(lái)分析要分析的成份，并獲取分析結(jié)果(紅細(xì)胞數(shù)、血小板數(shù)、血紅蛋白量、白細(xì)胞數(shù)等)。控制器51根據(jù)收到的測(cè)定結(jié)果判斷所測(cè)標(biāo)本是否需要復(fù)檢(復(fù)檢判斷)。判斷為需要復(fù)檢的標(biāo)本再次被運(yùn)送到測(cè)定單元進(jìn)行復(fù)檢。
如圖4所示，樣架101上有能一列式插入10支標(biāo)本容器100的10個(gè)容器放置位置101b。各容器放置位置101b分別設(shè)有開口 101c，可以看到所插各標(biāo)本容器100的條形碼100b。 圖10是說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的血液分析儀根據(jù)測(cè)定處理程序進(jìn)行測(cè)定處理操作的流程圖。下面，參照?qǐng)D10說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的血液分析儀1根據(jù)測(cè)定處理程序54a和54b進(jìn)行的測(cè)定處理操作。在第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3分別測(cè)定同樣的待分析成份，因此，以下僅就第一測(cè)定單元2測(cè)定待分析成份的情況進(jìn)行說(shuō)明，第二測(cè)定單元3的測(cè)定處理運(yùn)行說(shuō)明省略。 首先，在步驟Sl，由吸樣部件21從運(yùn)到吸樣位600(參照?qǐng)D2)的標(biāo)本容器100中吸移標(biāo)本。在步驟S2，制樣器22從所吸標(biāo)本中制備檢測(cè)用試樣，在步驟S3，檢測(cè)器23從檢測(cè)用試樣中檢出待分析的成份。在步驟S4，測(cè)定數(shù)據(jù)從第一測(cè)定單元2傳至控制裝置5。然后，在步驟S5，控制器51根據(jù)第一測(cè)定單元2傳送的測(cè)定結(jié)果分析待分析成份。標(biāo)本分析以此步驟S5結(jié)束，操作完成。 圖11和圖12為說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的運(yùn)樣裝置運(yùn)送前排樣架的流程圖。圖13 圖15為說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的運(yùn)樣裝置運(yùn)送后排樣架的流程圖。圖16 圖21為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的標(biāo)本容器和各部分之間的位置關(guān)系的示圖。下面，參照?qǐng)D11、圖12、圖16 圖20說(shuō)明本實(shí)施方式涉及的血液分析儀1的運(yùn)樣裝置4運(yùn)送前排樣架101的運(yùn)行過程。所謂前排樣架101指供架部件41先向運(yùn)架部件43運(yùn)送的樣架101，所謂后排樣架101指在運(yùn)架部件43(傳送部件431或第一存架處432)上有前排樣架101的狀態(tài)下，向運(yùn)架部件43送出的后續(xù)樣架101。本實(shí)施方式的血液分析儀1是由第一測(cè)定單元2、第二測(cè)定單元3和運(yùn)樣裝置4根據(jù)測(cè)定處理(1)程序54a、測(cè)定處理(2)程序54b和取樣操作處理程序54c共同運(yùn)行的儀器。各樣架101根據(jù)不同情況和分析項(xiàng)目會(huì)產(chǎn)生復(fù)雜的運(yùn)行情況，因此，以下說(shuō)明中省略細(xì)節(jié)，僅說(shuō)明典型的運(yùn)行例。 首先，如圖11所示，用戶啟動(dòng)血液分析儀l，則在步驟Sll對(duì)運(yùn)樣裝置4進(jìn)行初始化。此時(shí)，第一傳送帶433的突起片433d被移到一定位置，將所述一定位置設(shè)為第一傳送帶433的原點(diǎn)位置。二個(gè)突起片433d被移動(dòng)到與供架位43d相應(yīng)的位置，固定有第1 10支標(biāo)本容器100的前排樣架101被移入第一傳送帶433的二個(gè)突起片433d之間。此時(shí)，前排樣架101如圖16的狀態(tài)1所示，配置于供架位43d。 在步驟S12(參照?qǐng)D16的狀態(tài)2)，前排樣架101向第一測(cè)定單元2方向(正向)移動(dòng)，在標(biāo)本有無(wú)探知位43c，有無(wú)探知傳感器45、讀碼器44和余量探測(cè)傳感器47探知前排樣架101上有無(wú)第1支標(biāo)本容器100，讀取條形碼100b，探測(cè)標(biāo)本余量。如圖16的狀態(tài)3所示，同樣，第2支 第10支標(biāo)本容器100依次被配置到標(biāo)本有無(wú)探知位43c，對(duì)前排樣架101上的所有標(biāo)本容器100進(jìn)行探知有無(wú)標(biāo)本，讀取條形碼100b，探測(cè)標(biāo)本余量的處理。有無(wú)探知傳感器45和余量探測(cè)傳感器47探測(cè)的結(jié)果以及讀碼器44讀取的條形碼信息通過控制裝置5隨時(shí)送往主計(jì)算機(jī)6。 在步驟S13，控制裝置5的控制器51判斷第一測(cè)定單元2是否取走標(biāo)本。在此，原則上，從前排樣架101的正向一側(cè)(XI方向)的標(biāo)本開始依次取走放在樣架上的各標(biāo)本。即，按圖16所示的各標(biāo)本容器100上的編號(hào)順序取樣。取樣從第一測(cè)定單元2優(yōu)先進(jìn)行。因此，只要不進(jìn)行后述插入復(fù)檢，原則上在第一測(cè)定單元2取奇數(shù)號(hào)標(biāo)本容器100，在第二測(cè)定單元3取偶數(shù)號(hào)標(biāo)本容器100。因此，在步驟S13，根據(jù)上述原則，判斷下一個(gè)取樣是否在第一測(cè)定單元2進(jìn)行。實(shí)際上，測(cè)定順序是根據(jù)設(shè)定各標(biāo)本分析項(xiàng)目的分析訂單等決定的，很復(fù)雜，在此，僅簡(jiǎn)單地說(shuō)明。 當(dāng)在步驟S13判斷在第一測(cè)定單元2取樣時(shí)，進(jìn)入步驟S14，前排樣架101被送往第一測(cè)定單元2。如圖16的狀態(tài)3所示，前排樣架101向正向(Xl方向)移動(dòng)，被送往第一測(cè)定單元2，以便進(jìn)行第1支標(biāo)本容器100的取樣。而當(dāng)在步驟S13判斷不在第一測(cè)定單元2取樣時(shí)，進(jìn)入步驟S15。 在步驟S16，控制器51判斷是否有標(biāo)本已被移動(dòng)目的地即測(cè)定單元取走。如果有標(biāo)本已被取走，則進(jìn)入步驟S17，運(yùn)送前排樣架101，使前排樣架101上已被取樣標(biāo)本的放置位置位于取樣位，標(biāo)本容器100被退回前排樣架101。如果移動(dòng)目的地即測(cè)定單元沒有已取走的標(biāo)本，則進(jìn)入步驟S18。如圖16的狀態(tài)3所示，在標(biāo)本未被取走的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)入步驟S18。 在步驟S18，控制器51判斷前排樣架101上的標(biāo)本容器100中是否有需要復(fù)檢的標(biāo)本。此時(shí)，控制器51利用從各測(cè)定單元收到的測(cè)定結(jié)果分析待分析成份，判斷是否對(duì)所測(cè)標(biāo)本進(jìn)行復(fù)檢。如果前排樣架101有需要復(fù)檢的標(biāo)本，則進(jìn)入步驟S19，將需要復(fù)檢的標(biāo)本插入測(cè)定隊(duì)列予以測(cè)定。此時(shí)，預(yù)定檢測(cè)的標(biāo)本變更為下一次以后再測(cè)定。另外，各測(cè)定單元的測(cè)定標(biāo)本和判斷復(fù)檢以一定的時(shí)間間隔進(jìn)行。比如，測(cè)定單元的取樣每隔36秒進(jìn)行一次，復(fù)檢判斷是在標(biāo)本被取入測(cè)定單元后起75秒后進(jìn)行。在這種情況下，2支后的標(biāo)本被取入后才知道復(fù)檢判斷結(jié)果。即，第1支標(biāo)本的復(fù)檢判斷結(jié)果要在第3支標(biāo)本被取入后才知道。 另一方面，如果在步驟S18判斷前排樣架101沒有需要復(fù)檢的標(biāo)本，則轉(zhuǎn)入步驟S20，運(yùn)送前排樣架101，使所取標(biāo)本放置位置位于測(cè)定單元的取樣位。于是，如圖16的狀態(tài)4所示，前排樣架101的第1支標(biāo)本容器100的位置在第一取樣位43a，第1支標(biāo)本被取入第一測(cè)定單元2。 第1支標(biāo)本被取走后，轉(zhuǎn)入步驟S21，由控制器51判斷有無(wú)要取的標(biāo)本。如果前排樣架101內(nèi)有下一個(gè)要取的標(biāo)本，則返回步驟S13，取樣操作依次進(jìn)行，直至沒有下一個(gè)要取的標(biāo)本。當(dāng)沒有下一個(gè)要取的標(biāo)本時(shí)，進(jìn)入步驟S22。因此，上述步驟S13 S21不斷重復(fù)，直至前排樣架101中的所有(10支)標(biāo)本被取走。 具體而言，當(dāng)取走前排樣架101上的第2支標(biāo)本時(shí)，在步驟S13，因第1支標(biāo)本已被放入第一測(cè)定單元2，故轉(zhuǎn)入步驟S15。在步驟S15，前排樣架101被運(yùn)往第二測(cè)定單元3。然后經(jīng)過和第1支一樣的處理，進(jìn)入步驟S20。結(jié)果，在步驟S20，如圖16的狀態(tài)5所示，前排樣架101的第2支標(biāo)本容器100的放置位置位于第二取樣位43b，第2支標(biāo)本被取入第二測(cè)定單元3。 取第3支標(biāo)本時(shí)，在步驟S13，判斷第3支標(biāo)本由第一測(cè)定單元2取樣。于是進(jìn)入步驟S14，前排樣架101移向第一測(cè)定單元2。此時(shí)，如圖16的狀態(tài)5所示，第一測(cè)定單元2已放有第1支標(biāo)本，故在步驟S16，判斷第一測(cè)定單元2有已取標(biāo)本，進(jìn)入步驟S17。在步驟S17，運(yùn)送前排樣架101，使已取第l支標(biāo)本容器的放置位置位于第一取樣位43a。如圖17的狀態(tài)6所示，測(cè)定完的第1支標(biāo)本(標(biāo)本容器100)退回前排樣架101。第1支標(biāo)本容器100 —退回前排樣架101，就進(jìn)入步驟S18，如果無(wú)復(fù)檢標(biāo)本的話，就和第1支標(biāo)本容器100同樣，第一測(cè)定單元2取樣。通過反復(fù)進(jìn)行以上處理，來(lái)依次取樣。 第3支標(biāo)本容器100被取走后，已測(cè)標(biāo)本的復(fù)檢判斷結(jié)果就確定了 。在此，以做出第6支標(biāo)本的復(fù)檢判斷為例進(jìn)行說(shuō)明。如圖17的狀態(tài)7所示，是否對(duì)第6支標(biāo)本進(jìn)行復(fù)檢要在2支后的第8支標(biāo)本被放入第二測(cè)定單元3后才能斷定。 在此，如果第6支標(biāo)本需要復(fù)檢，則如圖17的狀態(tài)8所示，在步驟S17，當(dāng)放入第一測(cè)定單元2的第7支標(biāo)本容器100返回前排樣架101時(shí)，在步驟S18，控制器51判斷有需要復(fù)檢的標(biāo)本。如圖17的狀態(tài)9所示，在步驟S19，在第9支標(biāo)本被放入之前，需要復(fù)檢的第6支標(biāo)本被插隊(duì)放入。在這種情況下，測(cè)定順序改變，第9支標(biāo)本的取樣操作延到下次以后。 此后，如狀態(tài)10所示，第8支標(biāo)本容器100—從第二測(cè)定單元3返回前排樣架101，就判斷有無(wú)需要復(fù)檢標(biāo)本，如無(wú)需要復(fù)檢標(biāo)本，則如圖18的狀態(tài)11所示，將第9支標(biāo)本放入第二測(cè)定單元3。 狀態(tài)ll以后，如無(wú)復(fù)檢標(biāo)本，則如狀態(tài)12所示，進(jìn)行完復(fù)檢的第6支標(biāo)本容器100返回前排樣架IOI。如狀態(tài)13所示，第10支標(biāo)本容器100被放入第一測(cè)定單元2。結(jié)果，前排樣架101上的10支標(biāo)本全部被取入測(cè)定單元，至此，在圖11的步驟S21，判斷無(wú)下一個(gè)要取樣的標(biāo)本并進(jìn)入步驟S22。在需要復(fù)檢的第6支標(biāo)本容器100返回前排樣架101的圖18的狀態(tài)12時(shí)，后排樣架101由供架部件41運(yùn)送到運(yùn)架部件43，關(guān)于后排樣架101的運(yùn)行待后詳述。 如圖12所示，在步驟S22，判斷有無(wú)已放入各測(cè)定單元的標(biāo)本。當(dāng)前排樣架101上 的標(biāo)本容器100全部從測(cè)定單元返回后，進(jìn)入步驟S23。另一方面，如圖18的狀態(tài)13所示， 在第10支標(biāo)本容器100被取樣時(shí)，第9支和第10支標(biāo)本容器100分別被拿入各測(cè)定單元， 因此，轉(zhuǎn)入步驟S24。在步驟S24，運(yùn)送前排樣架101，使前排樣架101上已取樣的標(biāo)本容器放置位置位
于測(cè)定單元的取樣位。結(jié)果如圖18的狀態(tài)14所示，第9支標(biāo)本容器100返回前排樣架101
后，如狀態(tài)15所示，第IO支標(biāo)本容器100也返回前排樣架101。至此，前排樣架101的所有
標(biāo)本容器100從測(cè)定單元返回前排樣架101，處理轉(zhuǎn)入圖12的步驟S23。在步驟S23，對(duì)放在前排樣架101的所有標(biāo)本判斷是否有復(fù)檢的可能性。在第10
支標(biāo)本容器100返回前排樣架101的狀態(tài)15時(shí)，尚未對(duì)第9支和第10支標(biāo)本做出復(fù)檢判
斷，因此，轉(zhuǎn)入步驟S25。 在步驟S25，前排樣架101由傳送部件431運(yùn)往X1方向，并被移動(dòng)到第一存架處 432的待機(jī)位43f。此時(shí)，如圖19的狀態(tài)16所示，前排樣架101在待機(jī)位43f等待。在圖 12的步驟S26，復(fù)檢判斷的結(jié)果就是判斷前排樣架101有無(wú)需要復(fù)檢的標(biāo)本。在此，如無(wú)需 要復(fù)檢的標(biāo)本則返回步驟S23，再次對(duì)前排樣架101上的所有標(biāo)本進(jìn)行有無(wú)復(fù)檢可能性的 判斷。因此，步驟S23、S25和S26不斷重復(fù)，直到對(duì)尚未做出復(fù)檢判斷的所有標(biāo)本做出復(fù)檢 判斷為止，在此期間，前排樣架101在第一存架處432的待機(jī)位43f等待。
復(fù)檢判斷的結(jié)果就是，當(dāng)包括第9支和第10支在內(nèi)的所有標(biāo)本均已復(fù)檢或無(wú)需復(fù) 檢時(shí)，在步驟S23判斷前排樣架101上的所有標(biāo)本均無(wú)復(fù)檢的可能性，進(jìn)入步驟S24。在步 驟S24，如圖19的狀態(tài)17所示，結(jié)束全部處理的前排樣架101被反向(X2方向)運(yùn)送到第 二存架處42。前排樣架101被配置到移送位43e時(shí)，由移架部件46將其移到第二存架處 42。至此，如狀態(tài)18所示，前排樣架101被運(yùn)送到第二存架處42，前排樣架101的全部處理 結(jié)束。 另一方面，如果判斷第10支標(biāo)本需要復(fù)檢時(shí)，在步驟S26判斷前排樣架101有需 要復(fù)檢的標(biāo)本，轉(zhuǎn)入步驟S27。在步驟S27，將前排樣架IOI運(yùn)往測(cè)定單元，將需要復(fù)檢的第 10支標(biāo)本插入測(cè)定隊(duì)列，測(cè)定單元再次取入需要復(fù)檢的第10支標(biāo)本容器100。此時(shí)，如圖 19的狀態(tài)16所示，當(dāng)后排樣架101的第1支標(biāo)本(按測(cè)定順序?yàn)榈?1支)從第二測(cè)定單 元3返回后排樣架101時(shí)，如狀態(tài)19所示，前排樣架101被從第一存架處432的待機(jī)位43f 運(yùn)送到第二取樣位43b，第10支標(biāo)本被取入第二測(cè)定單元3。 此后，如圖20的狀態(tài)20所示，前排樣架101被再次運(yùn)送到第一存架處432的待機(jī) 位43f ，進(jìn)入等待狀態(tài)，直到第10支標(biāo)本可被取出。然后，經(jīng)過步驟S22和S24的處理，如圖 20的狀態(tài)21所示，已被取入第二測(cè)定單元3的第IO支標(biāo)本返回前排樣架101。如圖20的 狀態(tài)22所示，已就所容納的所有標(biāo)本做出復(fù)檢判斷的前排樣架101在步驟S23被判斷為無(wú) 復(fù)檢的可能性，在步驟S24被運(yùn)送到第二存架處42。 經(jīng)過以上步驟，由運(yùn)樣裝置4運(yùn)送的前排樣架101的一系列動(dòng)作完成。 下面參照?qǐng)D13 圖21說(shuō)明本實(shí)施方式涉及的血液分析儀1的運(yùn)樣裝置4運(yùn)送后
排樣架101的動(dòng)作。 如圖13所示，首先在步驟S31，各標(biāo)本的復(fù)檢判斷的結(jié)果就是，判斷是否已斷定前排樣架101的第6支標(biāo)本及其之前的標(biāo)本均無(wú)需復(fù)檢。在本實(shí)施方式的說(shuō)明中，復(fù)檢僅限 一次。因此，對(duì)已復(fù)檢的標(biāo)本也要判斷為無(wú)需復(fù)檢。當(dāng)前排樣架101的第6支標(biāo)本及其之 前有標(biāo)本復(fù)檢的可能性時(shí)，反復(fù)進(jìn)行此判斷。在此，如圖20的狀態(tài)23所示，當(dāng)判斷前排樣 架101的第6支標(biāo)本無(wú)需復(fù)檢時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟S32，后排樣架101被運(yùn)送到運(yùn)架部件43的供架 位43d。此時(shí)，第二傳送帶434的突起片434d被移動(dòng)到一定位置，設(shè)所述一定位置為第二傳 送帶434的原點(diǎn)位置。二個(gè)突起片434d被移到與供架位43d對(duì)應(yīng)的位置，固定第11 20 支共10支標(biāo)本容器100的后排樣架101被送入第二傳送帶434的二個(gè)突起片434d之間。
在步驟S31，如圖17的狀態(tài)9所示，當(dāng)對(duì)前排樣架101的第6支標(biāo)本進(jìn)行復(fù)檢時(shí)， 第6支標(biāo)本的復(fù)檢插在第8支的測(cè)定和第9支的測(cè)定之間。因此，如狀態(tài)10所示，已被放 入第二測(cè)定單元3的第8支標(biāo)本返回前排樣架101，同時(shí)如圖18的狀態(tài)11所示，第9支標(biāo) 本容器100被放入第二測(cè)定單元3后，在狀態(tài)12，第6支標(biāo)本容器100從第一測(cè)定單元2返 回前排樣架101。第6支標(biāo)本一返回前排樣架101，在步驟S31，就判斷前排樣架101第6支 標(biāo)本及其之前的標(biāo)本均無(wú)需復(fù)檢，進(jìn)入步驟S32。如狀態(tài)12所示，后排樣架101被送到傳送 部件431的供架位43d。如此，在步驟S31進(jìn)行判斷的結(jié)果就是，后排樣架101根據(jù)前排樣 架101的復(fù)檢判斷結(jié)果從供架部件41被送到傳送部件431。 后排樣架101被送到傳送部件431后，在步驟S33，判斷后排樣架101是否妨礙前 排樣架101的動(dòng)作，如不妨礙，則進(jìn)入步驟S34，后排樣架101被運(yùn)送到標(biāo)本探知位43c。如 圖18的狀態(tài)13所示，當(dāng)?shù)?0支標(biāo)本容器100從前排樣架101被取入第一測(cè)定單元2時(shí)， 后排樣架101即使被配置在標(biāo)本探知位43c，也不會(huì)妨礙從前排樣架101取標(biāo)本容器100的 動(dòng)作，因此，在步驟S34，后排樣架101被運(yùn)往第一測(cè)定單元2方向(正向)。由此，在標(biāo)本 探知位43c，有無(wú)探知傳感器45、讀碼器44和余量探測(cè)傳感器47對(duì)放在后排樣架101上的 第11支標(biāo)本容器100探知有無(wú)、讀取條形碼100b、檢測(cè)標(biāo)本余量的處理。
另一方面，如圖18的狀態(tài)14所示，第9支標(biāo)本容器100從第二測(cè)定單元3返回前 排樣架101時(shí)，前排樣架101的第9支標(biāo)本容器放置位置配置在第二取樣位43b。此時(shí)，因 為后排樣架101可能妨礙前排樣架101的移動(dòng)，因此轉(zhuǎn)入步驟S35，將后排樣架101反向(X2 方向)運(yùn)送到傳送部件431的供架位43d附近，使后排樣架101移動(dòng)到不妨礙前排樣架101 移動(dòng)的位置。 在步驟S36，判斷后排樣架101上的所有(第11 20支)標(biāo)本容器100是否完成 有無(wú)探險(xiǎn)知、條形碼讀取和余量探測(cè)的處理。而且，步驟S33 S36的處理反復(fù)進(jìn)行，直至 后排樣架101上的所有(第11 20支)標(biāo)本容器100完成有無(wú)探知、條形碼讀取和余量 探測(cè)的處理。如此，在不妨礙前排樣架101移動(dòng)的情況下，對(duì)放在后排樣架101上的所有標(biāo) 本容器100進(jìn)行有無(wú)探知、條形碼讀取和余量探測(cè)的處理。 當(dāng)后排樣架101上的所有(第11 20支)標(biāo)本容器100完成有無(wú)探知、條形碼 讀取和余量探測(cè)的處理時(shí)，進(jìn)入步驟S37。在步驟S37，判斷后排樣架101是否會(huì)妨礙前排 樣架101移動(dòng)。如果會(huì)妨礙前排樣架101的移動(dòng)，則進(jìn)入步驟S39，反向(X2方向)運(yùn)送傳 送部件431，將其移到不妨礙前排樣架101移動(dòng)的位置。如圖18的狀態(tài)14所示，當(dāng)?shù)?支 標(biāo)本容器100從第二測(cè)定單元3返回前排樣架101時(shí)，因?yàn)楹笈艠蛹?01可能妨礙前排樣 架101的移動(dòng)，將后排樣架101反向(X2方向)運(yùn)送到傳送部件431供架位43d附近且不 妨礙前排樣架101的位置。而如果不會(huì)妨礙前排樣架101的移動(dòng)，則進(jìn)入步驟S38，進(jìn)行取
17樣操作。在狀態(tài)15下，在第一取樣位43a，第10支標(biāo)本容器100從第一測(cè)定單元2返回前 排樣架101。此時(shí)，后排樣架101不會(huì)妨礙前排樣架101的移動(dòng)，故在前排樣架101移動(dòng)的 同時(shí)，正向(XI方向)運(yùn)送后排樣架101。 在步驟S38和步驟S40 S46的取樣操作與圖11的步驟S13 S20所示的前排 樣架101的動(dòng)作相同。因此，在步驟S38、S40和S41，判斷在哪個(gè)測(cè)定單元進(jìn)行下一個(gè)取樣 后，開始向取樣的測(cè)定單元移動(dòng)。在步驟S42，判斷移動(dòng)目的地即測(cè)定單元是否有已取的標(biāo) 本，在步驟S43，移動(dòng)目的地即測(cè)定單元所取的標(biāo)本容器100返回樣架101。在步驟S44 S46，判斷有無(wú)需要復(fù)檢的標(biāo)本，并且當(dāng)后排樣架101有需要復(fù)檢的標(biāo)本時(shí)，插隊(duì)進(jìn)入測(cè)定 順序，將需要復(fù)檢的標(biāo)本容器100先取入測(cè)定單元。另一方面，當(dāng)后排樣架101沒有需要復(fù) 檢的標(biāo)本時(shí)，按測(cè)定順序取樣。因此，在圖18的狀態(tài)15，在前排樣架101配置在第一取樣 位43a、第10支標(biāo)本容器100返回前排樣架101時(shí)，后排樣架101配置在第二取樣位43b， 第11支(后排樣架101的第1支)標(biāo)本容器100被取入第二測(cè)定單元3。
然后，如圖14所示，在步驟S47判斷有無(wú)下一個(gè)要取的標(biāo)本。如果有要取樣的標(biāo) 本，則返回步驟S37，再次判斷后排樣架101是否妨礙前排樣架101的移動(dòng)。通過不斷重復(fù) 步驟S37 步驟S47，來(lái)進(jìn)行標(biāo)本測(cè)定。在圖19的狀態(tài)16，當(dāng)前排樣架101配置在第一存 架處432的待機(jī)位43f、并要進(jìn)入等待復(fù)檢判斷的狀態(tài)時(shí)，后排樣架101配置到第一取樣位 43a，第12支標(biāo)本容器100被放入第一測(cè)定單元3。在狀態(tài)17，當(dāng)前排樣架101開始從第一 存架處432移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟S39，后排樣架101被移動(dòng)到不妨礙前排樣架101移動(dòng)的位置。 在此，如狀態(tài)17和狀態(tài)18所示，當(dāng)前排樣架101從第一存架處432向第二存架處42移動(dòng) 時(shí)，后排樣架101被運(yùn)送到第二取樣位43b，第11支標(biāo)本容器100從第二測(cè)定單元3返回后 排樣架101的同時(shí)，第13支標(biāo)本容器100被放入第二測(cè)定單元3。 當(dāng)?shù)贗O支標(biāo)本進(jìn)行復(fù)檢時(shí)，如狀態(tài)17所示，因?yàn)橐獙⒋龔?fù)檢的第IO支標(biāo)本插入 測(cè)定隊(duì)列， 一旦在第二取樣位43b第11支標(biāo)本容器100從第二測(cè)定單元3返回后排樣架 101，前排樣架101就開始向第二取樣位43b的移動(dòng)。因此，在圖14的步驟S39，將后排樣架 101反向(X2方向)運(yùn)送到傳送部件431的供架位43d附近，配置在不妨礙前排樣架101移 動(dòng)的位置。然后，如圖19的狀態(tài)19所示，前排樣架101的第IO支標(biāo)本容器的放置位置被 從第一存架處432的待機(jī)位43f運(yùn)送到第二取樣位43b，第10支標(biāo)本容器100再次被送入 第二測(cè)定單元3。 如狀態(tài)20所示，前排樣架101再次被運(yùn)到第一存架處432的待機(jī)位43f ，并進(jìn)入等 待狀態(tài)，直到第IO支標(biāo)本的復(fù)檢完成。隨著此前排樣架101向正向(XI方向)移動(dòng)，后排 樣架101被配置到第一取樣位43a，第12支標(biāo)本容器100返回后排樣架101。第13支標(biāo)本 容器100被從后排樣架101放入第一測(cè)定單元2。如圖7所示，在前排樣架101在第一存架 處432的待機(jī)位43f等待的狀態(tài)下，第11支 第14支(后排樣架的第1支 第4支)標(biāo) 本容器100可以被第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3中的任意一個(gè)取走。
如圖20的狀態(tài)21所示，當(dāng)前排樣架101開始從第一存架處432的待機(jī)位43f向 第二取樣位43b移動(dòng)時(shí)，再次將后排樣架101移動(dòng)到不妨礙前排樣架101移動(dòng)的位置(供 架位43d附近)。放入第二測(cè)定單元3的第10支標(biāo)本容器100 —返回前排樣架101，如狀 態(tài)22所示，前排樣架101就被運(yùn)送到第二存架處42。此時(shí)，后排樣架101被配置到第二取 樣位43b，第14支標(biāo)本容器100被放入第二測(cè)定單元3。
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如圖20的狀態(tài)22所示，一旦就前排樣架101上固定著的所有標(biāo)本進(jìn)行完復(fù)檢判 斷，前排樣架101就被運(yùn)到第二存架處42，傳送部件431上就只剩后排樣架101 了，因此，以 后的動(dòng)作原則上與前排樣架101 —樣。 g卩，第11 20支標(biāo)本容器100(標(biāo)本) 一被放入各測(cè)定單元，就轉(zhuǎn)入步驟S48，判 斷有無(wú)已取走的標(biāo)本。如果有已取走的標(biāo)本，就在步驟S50，通過將已取樣的標(biāo)本容器100 的放置位置配置到測(cè)定單元的取樣位，將已取樣的標(biāo)本容器100運(yùn)回后排樣架101。如圖 20的狀態(tài)24所示，當(dāng)已取走的標(biāo)本全部返回后排樣架101時(shí)，進(jìn)入步驟S49。
在步驟S49，就后排樣架101的所有標(biāo)本進(jìn)行是否有進(jìn)行復(fù)檢的可能性的判斷。當(dāng) 后排樣架101有未做出復(fù)檢判斷的標(biāo)本容器100時(shí)，進(jìn)入步驟S52，在第一存架處432或傳 送部件431上等待做出復(fù)檢判斷。在第20支及其之前的所有標(biāo)本容器100已返回后排樣 架101時(shí)，至少第19和第20支標(biāo)本的復(fù)檢判斷尚未做出，因此，與前排樣架101 —樣，后排 樣架101原則上進(jìn)入等待狀態(tài)。 在此，如圖20的狀態(tài)25所示，當(dāng)前排樣架101已經(jīng)被運(yùn)送到第二存架處42時(shí)，后 排樣架101在第一存架處432的待機(jī)位43f等待。而如圖21的狀態(tài)26所示，當(dāng)后排樣架 101上的所有標(biāo)本(第11 20支)完成測(cè)定時(shí)，前排樣架101仍在第一存架處432等待 時(shí)，后排樣架101在傳送部件431上等待。 然后，在步驟S54，判斷復(fù)檢判斷結(jié)果后排樣架101上是否有需要復(fù)檢的標(biāo)本。在 此，如果無(wú)需要復(fù)檢的標(biāo)本，則返回步驟S49，再次對(duì)前排樣架101上的全部標(biāo)本進(jìn)行是否 有復(fù)檢的可能性的判斷。如果有需要復(fù)檢的標(biāo)本，則與前排樣架101 —樣，插隊(duì)進(jìn)行復(fù)檢。
在步驟S49，當(dāng)判斷后排樣架101的全部標(biāo)本均無(wú)復(fù)檢的可能性時(shí)，進(jìn)入步驟S51， 將后排樣架101運(yùn)往第二存架處42。將后排樣架101配置到移送位43e后，由移架部件46 將其移送到第二存架處42。后排樣架101的全部處理到此結(jié)束。 如狀態(tài)26所示，前排樣架101在第一存架處432的待機(jī)位43f等待期間，當(dāng)在步 驟S49判斷后排樣架101的全部標(biāo)本均無(wú)需復(fù)檢時(shí)，后排樣架101可以超過前排樣架101 先被送到第二存架處42。 運(yùn)樣裝置4運(yùn)送后排樣架101的動(dòng)作如上所述。 圖22為說(shuō)明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的控制裝置控制各測(cè)定單元 和運(yùn)樣裝置的流程圖。下面參照?qǐng)D22，就圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀1的控制 裝置5控制各測(cè)定單元和運(yùn)樣裝置4的處理進(jìn)行說(shuō)明。 如圖22所示，在步驟S61，由控制裝置5的CPU51a根據(jù)存在硬盤51d的取樣操作 處理程序54c的一定移動(dòng)條件，進(jìn)行上述樣架101的運(yùn)送作業(yè)。具體而言，第一運(yùn)送帶433 的突起片433d被移到一定位置，所述一定位置被設(shè)為第一運(yùn)送帶433的原點(diǎn)位置，對(duì)運(yùn)樣 裝置4進(jìn)行初始化。然后如圖16的狀態(tài)1 3所示，樣架101被從供架部件41送到傳送 部件431上，同時(shí)，正向(Xl方向)運(yùn)送傳送部件431。于是，放在樣架101上的各標(biāo)本容器 100被依次配置到標(biāo)本探知位43c，由有無(wú)探知傳感器45、讀取器44和余量探測(cè)傳感器47 進(jìn)行樣架101上的各標(biāo)本容器100的有無(wú)探知、條形碼100b讀取和標(biāo)本余量探測(cè)的處理。 有無(wú)探知傳感器45和余量探測(cè)傳感器47探測(cè)的結(jié)果、及讀取器44讀取的條形碼信息通過 通信接口 51g被傳送到控制裝置5的CPU51a。 在步驟S62，判斷是否獲得有無(wú)探知傳感器45探測(cè)的標(biāo)本(標(biāo)本容器100)有無(wú)信息、讀取器44讀取的條形碼信息和余量探測(cè)傳感器47探測(cè)的標(biāo)本余量信息。在獲得這些 標(biāo)本有無(wú)信息、條形碼信息和余量信息之前，在進(jìn)行向標(biāo)本探知位43c的運(yùn)送動(dòng)作的同時(shí)， 一直反復(fù)進(jìn)行步驟S62的判斷。條形碼信息和余量信息只有在有無(wú)探知傳感器45探知到 有標(biāo)本容器100時(shí)才會(huì)被獲得。 當(dāng)獲得有無(wú)信息、條形碼信息和余量信息后，進(jìn)入步驟S63，由CPU5la對(duì)條形碼信 息和規(guī)定了各標(biāo)本分析項(xiàng)目的分析訂單進(jìn)行對(duì)照核查。具體而言，根據(jù)獲取的標(biāo)本容器100 的條形碼信息，通過通信接口 51g從主計(jì)算機(jī)獲取該標(biāo)本的分析訂單。從所述分析訂單獲 得有所讀條形碼100b的標(biāo)本容器100中所裝的標(biāo)本的分析項(xiàng)目。 在步驟S64，根據(jù)獲取的待測(cè)標(biāo)本的分析項(xiàng)目和余量探測(cè)傳感器47測(cè)出的余量信 息，判斷標(biāo)本容器100的標(biāo)本余量是否足夠按照分析項(xiàng)目完成測(cè)定。如果根據(jù)余量信息確 認(rèn)標(biāo)本容器100的標(biāo)本余量充足，則進(jìn)入步驟S65。如果沒有足以按照分析項(xiàng)目完成測(cè)定的 標(biāo)本量，則轉(zhuǎn)入步驟S66，通過圖像輸出接口 51h在顯示器52上顯示標(biāo)本余量不足、無(wú)法測(cè) 定的故障信息，轉(zhuǎn)入步驟S71。 然后，如上所述，放在樣架101的IO支標(biāo)本容器100被依次運(yùn)送到第一測(cè)定單元2 的第一取樣位43a和第二測(cè)定單元3的第二取樣位43b，并被取入各測(cè)定單元。首先，如圖 16的狀態(tài)4所示，第1支標(biāo)本容器100被放入第一測(cè)定單元2，由讀碼器256讀取第1支標(biāo) 本容器100的條形碼100b。所讀條形碼信息從第一測(cè)定單元2通過通信接口 51g被傳送至 控制裝置5的CPU51a。 在步驟S65， CPU51a —收到第一測(cè)定單元2傳送的條形碼信息，便根據(jù)與收到的條 形碼信息相應(yīng)的分析訂單，通過通信接口 51g向第一測(cè)定單元2傳送標(biāo)本的分析項(xiàng)目。第 一測(cè)定單元2據(jù)此開始對(duì)第1支標(biāo)本容器100中所裝的標(biāo)本進(jìn)行測(cè)定。
在步驟S67，判斷是否收到第一測(cè)定單元2傳送的測(cè)定結(jié)果。未收到測(cè)定結(jié)果，則 反復(fù)判斷，并轉(zhuǎn)入等待從第一測(cè)定單元2接受信息的狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝粶y(cè)定單元2完成對(duì)第1 支標(biāo)本容器100中所裝的標(biāo)本的測(cè)定，并收到測(cè)定結(jié)果時(shí)，進(jìn)入步驟S68。測(cè)定結(jié)束時(shí)，如圖 17的狀態(tài)6所示，樣架101的第1支標(biāo)本容器的放置位置位于第一取樣位43a，第1支標(biāo)本 容器100從第一測(cè)定單元2返回樣架101。在此期間，在第二測(cè)定單元3，正在進(jìn)行對(duì)第2 支標(biāo)本容器100中所裝的標(biāo)本的測(cè)定，說(shuō)明省略。 在步驟S68，根據(jù)收到的測(cè)定結(jié)果，對(duì)第1支標(biāo)本容器100中所裝的標(biāo)本進(jìn)行復(fù)檢 判斷。即，如圖10的步驟S5所示，根據(jù)從第一測(cè)定單元2收到的測(cè)定結(jié)果，控制器51分析 待分析成份，判斷是否需要復(fù)檢。至此，標(biāo)本分析完成，第一測(cè)定單元2對(duì)第1支標(biāo)本的操 作結(jié)束。 經(jīng)復(fù)檢判斷，在步驟S69判斷第1支標(biāo)本是否需要復(fù)檢，當(dāng)需要復(fù)檢時(shí)轉(zhuǎn)入步驟
S70。當(dāng)判斷無(wú)需復(fù)檢時(shí)，結(jié)束對(duì)第1支標(biāo)本的全部處理，進(jìn)入步驟S71。 在步驟S70， CPU51a通過通信接口 51g向測(cè)定單元和運(yùn)樣裝置4下達(dá)插隊(duì)復(fù)檢的
指示。根據(jù)此插隊(duì)指示，如圖11的步驟S18和19所示，判斷有無(wú)待復(fù)檢的標(biāo)本，同時(shí)進(jìn)行
插隊(duì)復(fù)檢。 在步驟S71，判斷有無(wú)下一個(gè)待測(cè)標(biāo)本。如果有下一個(gè)待測(cè)標(biāo)本，則轉(zhuǎn)入步驟S62， 進(jìn)行下一個(gè)待測(cè)標(biāo)本的測(cè)定處理。此時(shí)，如果在步驟S70有復(fù)檢指示，則改變測(cè)定順序，將 復(fù)檢標(biāo)本作為下一個(gè)標(biāo)本予以處理。另一方面，如果判斷樣架101上的全部標(biāo)本均完成測(cè)定和復(fù)檢，無(wú)下一個(gè)標(biāo)本，則樣架101被運(yùn)送到第二存架處42，結(jié)束處理。在上述流程中，對(duì) 第一測(cè)定單元2進(jìn)行的第1支標(biāo)本的測(cè)定處理作了說(shuō)明，實(shí)際上在第一測(cè)定單元2和第二 測(cè)定單元3同時(shí)進(jìn)行同樣的測(cè)定處理。 在本實(shí)施方式，如上所述，傳送部件431可以向從供架部件41向第一存架處432 的正向及其反向運(yùn)送樣架101。在本實(shí)施方式，傳送部件431還通過反向運(yùn)送存放在第一存 架處432的樣架，將該樣架101運(yùn)到第一取樣位43a和第二取樣位43b。以此，在對(duì)測(cè)定單 元取入的標(biāo)本做出是否需要復(fù)檢的判斷之前，可以在第一存架處432保存樣架101。當(dāng)標(biāo)本 需要復(fù)檢時(shí)，可以從第一存架處432向第一取樣位43a或第二取樣位43b反向運(yùn)送有需要 復(fù)檢標(biāo)本的樣架101。這樣，不必另設(shè)反向運(yùn)回樣架101的專用返還線，從而實(shí)現(xiàn)血液分析 儀1的小型化。 在本實(shí)施方式中，控制裝置5根據(jù)第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3的檢測(cè)結(jié)果， 判斷樣架101上的標(biāo)本容器100中所裝的標(biāo)本是否需要復(fù)檢，同時(shí)根據(jù)復(fù)檢判斷結(jié)果，控制 傳送部件431將在第一存架處432等待的樣架101從第一存架處432運(yùn)送到第一測(cè)定單元 2和第二測(cè)定單元3其中之一以進(jìn)行復(fù)檢或運(yùn)送到移送位43e。如此可以根據(jù)各標(biāo)本的復(fù) 檢判斷結(jié)果，不需要復(fù)檢則將樣架101運(yùn)送到第二存架處42，需要復(fù)檢則將樣架101運(yùn)送到 各測(cè)定單元。 在本實(shí)施方式中，設(shè)置第一存架處432，使其第一取樣位43a在正向(XI方向)一 側(cè)的區(qū)域至少有一個(gè)樣架101的長(zhǎng)度L，如此可以在前排樣架101在第一存架處432等待復(fù) 檢判斷時(shí)，從后排樣架101提取標(biāo)本容器IOO，從而高效地進(jìn)行標(biāo)本處理。
在本實(shí)施方式中，運(yùn)樣裝置4可以在前排樣架101被配置在第一存架處432、后 排樣架101被運(yùn)送到傳送部件431上的狀態(tài)下，將前排樣架101上的待復(fù)檢的標(biāo)本容器 100 (第7 第10支)運(yùn)送到第一取樣位43a和第二取樣位43b其中之一，如此，即使在后 排樣架101的標(biāo)本已開始測(cè)定的狀態(tài)下，一旦在第一存架處432等待中的前排樣架101的 標(biāo)本做出復(fù)檢判斷，也可以將前排樣架101的待復(fù)檢標(biāo)本容器100(第7 第IO支)運(yùn)送 到可馬上開始測(cè)定的測(cè)定單元的取樣位(第一取樣位43a或第二取樣位43b)，從而更有效 地進(jìn)行標(biāo)本處理。 此次公開的實(shí)施方式可以認(rèn)為在所有方面均為例示，絕無(wú)限制性。本發(fā)明的范圍 不受上述實(shí)施方式的說(shuō)明所限，僅由權(quán)利要求書的范圍所示，而且包括與權(quán)利要求范圍具 有同樣意思及權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有變形。 比如，在本實(shí)施方式中，例示了具有第一測(cè)定單元和第二測(cè)定單元二個(gè)測(cè)定單元 的血液分析儀，本發(fā)明不限于此，也可以是具有一個(gè)或三個(gè)以上測(cè)定單元的血液分析儀。
本實(shí)施方式例示，取樣時(shí)，由機(jī)械手251從樣架101提取標(biāo)本容器100，在測(cè)定單元 內(nèi)由穿孔器211吸移所取標(biāo)本容器100中的血液進(jìn)行取樣，本發(fā)明不限于此。比如取樣也 可以不從樣架101提取標(biāo)本容器IOO，直接從放在樣架101的標(biāo)本容器100吸移標(biāo)本。即本 發(fā)明也包括取樣位與吸樣位相同的變形例。 本實(shí)施方式例示，由控制裝置的CPU控制運(yùn)樣，控制取樣并進(jìn)行復(fù)檢判斷，本發(fā)明 不限于此，運(yùn)樣控制、標(biāo)本的取樣控制和復(fù)檢判斷也可以由分別另設(shè)的控制器進(jìn)行。此時(shí)， 也可以將控制運(yùn)樣的控制器設(shè)置在運(yùn)樣裝置，同時(shí)將控制取樣的控制器設(shè)置在各測(cè)定單 元。也可以另設(shè)復(fù)檢判斷的控制器。
21
本實(shí)施方式例示，可以由第一傳送帶433和第二傳送帶434在傳送部件431的反 向(X2方向)頂端(供架位43d)和第一存架處432的正向(XI方向)頂端(待機(jī)位43f) 之間連續(xù)運(yùn)送各樣架101。本發(fā)明不限于此，也可以由不同于第一傳送帶和第二傳送帶的其 他運(yùn)送裝置運(yùn)送樣架。比如可以使用球狀螺絲和球狀螺母構(gòu)成的運(yùn)送裝置和線性電動(dòng)機(jī)構(gòu) 成的運(yùn)送裝置來(lái)運(yùn)送樣架。 本實(shí)施方式例示了由共同的運(yùn)送械件(第一傳送帶433和第二傳送帶434)構(gòu)成
傳送部件431和第一存架處432的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明不限于此，也可以使用傳送部件431用的傳
送帶和第一存架處432用的傳送帶等不同的運(yùn)送部件來(lái)運(yùn)送樣架101。 本實(shí)施方式例示了第一存架處432有至少可以配置一個(gè)樣架101 (寬W)的長(zhǎng)度L
的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明不限于此，也可以將存放部分的長(zhǎng)度設(shè)置得短于樣架長(zhǎng)度，也可以大于二個(gè)
樣架的長(zhǎng)度。 在本實(shí)施方式例示，運(yùn)樣裝置4運(yùn)送固定有盛放標(biāo)本的標(biāo)本容器100的數(shù)個(gè)樣架 IOI，本發(fā)明不限于此，也可以不用樣架，逐一運(yùn)送標(biāo)本容器。 在本實(shí)施方式中，說(shuō)明的是對(duì)已測(cè)的各標(biāo)本只進(jìn)行一次復(fù)檢的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明不限 于此，也可以采取進(jìn)行數(shù)次復(fù)檢的結(jié)構(gòu)。 在本實(shí)施方式例示，當(dāng)傳送部件431和第一存架處432上有二個(gè)樣架時(shí)，可以在二 個(gè)測(cè)定單元對(duì)固定在前排樣架101上的4支標(biāo)本(第7 10支)進(jìn)行測(cè)定(復(fù)檢)，在二 個(gè)測(cè)定單元對(duì)固定在后排樣架101上的4支標(biāo)本(第11 14支)進(jìn)行測(cè)定(復(fù)檢)。本 發(fā)明不限于此，也可以采用可在二個(gè)測(cè)定單元測(cè)定3支以下或5支以上標(biāo)本的結(jié)構(gòu)。此時(shí)， 后排樣架的運(yùn)出條件也可以不是前排樣架第6支及其之前的標(biāo)本的復(fù)檢判斷，而是根據(jù)可 以在二個(gè)測(cè)定單元測(cè)定的標(biāo)本的支數(shù)來(lái)設(shè)置的不同的條件。 在本實(shí)施方式中，根據(jù)圖11 圖15的流程圖，對(duì)前排樣架101和后排樣架101的 動(dòng)作分別作了說(shuō)明，在本實(shí)施方式中所說(shuō)明的動(dòng)作不過是為說(shuō)明而列舉的典型例子。前排 樣架101和后排樣架101也可以進(jìn)行與上述動(dòng)作不同的運(yùn)送動(dòng)作。 在本實(shí)施方式中例示，將第一取樣位43a配置在比第二存架處42的正向(XI方 向) 一側(cè)的頂端更靠正向的一側(cè)，本發(fā)明不限于此，也可以將第一取樣位配置在比回收部 件的正向 一側(cè)的頂端更靠反向的一側(cè)。 在本實(shí)施方式中例示，在對(duì)樣架上的所有標(biāo)本容器進(jìn)行有無(wú)探知、讀碼和余量探 測(cè)之后再將標(biāo)本容器取入測(cè)定單元。本發(fā)明不限于此，也可以在進(jìn)行標(biāo)本容器有無(wú)探知、讀 碼和余量探測(cè)的同時(shí)，進(jìn)行測(cè)定單元取入標(biāo)本容器的處理。即，一進(jìn)行第l支標(biāo)本容器的有 無(wú)探知、讀碼和余量探測(cè)，便將第1支標(biāo)本容器取入第一測(cè)定單元。然后，在進(jìn)行第2支標(biāo) 本容器的有無(wú)探知、讀碼和余量探測(cè)的同時(shí)，將第2支標(biāo)本容器取入第二測(cè)定單元。
本實(shí)施方式例示，在做出標(biāo)本復(fù)檢判斷之前，一直讓前排樣架在滯留處等待，本發(fā) 明不限于此，也可以根據(jù)運(yùn)樣裝置和測(cè)定單元的狀態(tài)讓前排樣架在滯留處等待。比如，在運(yùn) 樣裝置與控制裝置之間發(fā)生同步故障、無(wú)法監(jiān)視樣架位置時(shí)，以及在測(cè)定單元取入標(biāo)本容 器動(dòng)作失敗時(shí)等，在這種需要前排樣架退避到一定位置的時(shí)候，可以在解除運(yùn)樣裝置和測(cè) 定單元的上述狀態(tài)之前，一直讓前排樣架在滯留處等待。 本實(shí)施方式例示了由控制裝置5判斷是否需要復(fù)檢的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明不限于此。也 可以將第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3的測(cè)定結(jié)果傳送到主計(jì)算機(jī)6，在主計(jì)算機(jī)6判斷
22是否需要復(fù)檢。此時(shí)，主計(jì)算機(jī)6做出的是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果傳送至控制裝置5，由控 制裝置5根據(jù)收到的判斷結(jié)果進(jìn)行各種處理。
權(quán)利要求
一種標(biāo)本檢測(cè)裝置，包括供架部件，用于供應(yīng)放置標(biāo)本容器的樣架；測(cè)定單元，用于取入放在樣架上的標(biāo)本容器中的標(biāo)本并進(jìn)行標(biāo)本檢測(cè)；第一存架處，用于存放固定有所述測(cè)定單元已取樣的標(biāo)本容器的樣架；及可向第一方向和與之相反的第二方向運(yùn)送樣架的運(yùn)送部件，通過向所述第一方向運(yùn)送樣架，將該樣架運(yùn)送到所述第一存架處，并通過向所述第二方向運(yùn)送保存在所述第一存架處的樣架，將該樣架運(yùn)送到由所述測(cè)定單元取樣的取樣位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)本檢測(cè)裝置，還包括第二存架處，用于保存固定有所述測(cè)定單元已取樣的標(biāo)本容器的樣架；及 運(yùn)架部件，用于向所述第二存架處運(yùn)送所述運(yùn)送部件上的樣架。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)本檢測(cè)裝置，其特征在于所述第二存架處設(shè)置在所述第 一存架處和運(yùn)送部件上的由所述供架部件供給樣架的位置之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的標(biāo)本檢測(cè)裝置，還包括控制器，所述控制器具有在處理器控 制下的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的指令能夠使所述處理器執(zhí)行以下操作根據(jù)所述測(cè)定單元的檢測(cè)結(jié)果，判斷是否要對(duì)保存在所述第一存架處的樣架上的標(biāo)本 容器中的標(biāo)本進(jìn)行復(fù)檢；根據(jù)是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果，控制所述運(yùn)送部件將所述樣架運(yùn)送到所述取樣位或運(yùn) 送位，其中，所述運(yùn)送位是所述運(yùn)架部件開始在運(yùn)送部件上進(jìn)行運(yùn)送的位置；以及控制所述運(yùn)架部件，使所述運(yùn)送部件運(yùn)送到運(yùn)送位的所述樣架被運(yùn)到所述第二存架處。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的標(biāo)本檢測(cè)裝置，其特征在于，所述運(yùn)送部件的控制操作包括 當(dāng)對(duì)保存在所述第一存架處的樣架上所有標(biāo)本容器中的標(biāo)本判斷無(wú)需復(fù)檢時(shí)，將所述運(yùn)送部件運(yùn)送所述樣架的運(yùn)送目的地定為所述運(yùn)送位。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的標(biāo)本檢測(cè)裝置，其特征在于，所述運(yùn)送部件的控制操作包括 當(dāng)判斷保存在所述第一存架處的樣架上的標(biāo)本容器中所裝標(biāo)本需要復(fù)檢時(shí)，將所述運(yùn)送部件運(yùn)送所述樣架的運(yùn)送目的地定為所述取樣位。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)本檢測(cè)裝置，其特征在于，所述運(yùn)送部件的控制操作包括 取樣復(fù)檢后，將所述運(yùn)送部件運(yùn)送所述樣架的運(yùn)送目的地變?yōu)樗鲞\(yùn)送位。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的標(biāo)本檢測(cè)裝置，其特征在于所述運(yùn)送部件有用于向所述第一方向和所述第二方向運(yùn)送樣架的傳送帶。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的標(biāo)本檢測(cè)裝置，其特征在于所述運(yùn)送部件有2條傳送帶，用于分別獨(dú)自向所述第一方向和所述第二方向運(yùn)送2個(gè)樣架。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的標(biāo)本檢測(cè)裝置，其特征在于所述運(yùn)送部件分別獨(dú)自向所述 第一方向和所述第二方向運(yùn)送由所述供架部件提供的第一樣架和繼所述第一樣架后所述 供架部件提供的第二樣架。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的標(biāo)本檢測(cè)裝置，其特征在于，所述操作還包括 控制所述運(yùn)送部件將所述第一樣架運(yùn)送到所述取樣位；當(dāng)所述測(cè)定單元從所述第一樣架上的標(biāo)本容器中取樣后，控制所述運(yùn)送部件將所述第 一樣架運(yùn)送到所述第一存架處；及當(dāng)所述第一樣架保存在所述第一存架處時(shí)，控制所述運(yùn)送部件將所述第二樣架運(yùn)送到 所述取樣位。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的標(biāo)本檢測(cè)裝置，其特征在于，所述操作還包括 根據(jù)所述測(cè)定單元的檢測(cè)結(jié)果，做出所述第二樣架上的標(biāo)本容器中的標(biāo)本是否需要復(fù)檢的判斷；當(dāng)就所述第二樣架上的所有標(biāo)本容器中的標(biāo)本取得均無(wú)需復(fù)檢的判斷結(jié)果、且所述第 一樣架存放在所述第一存架處時(shí)，控制所述運(yùn)送部件將所述第二樣架運(yùn)送到所述運(yùn)送位；控制所述運(yùn)架部件使已被運(yùn)到所述運(yùn)送位的所述第二樣架先于所述第一樣架被運(yùn)送 到所述第二存架處。
13. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的標(biāo)本檢測(cè)裝置，其特征在于，所述操作還包括控制所述運(yùn) 送部件使放在樣架上的標(biāo)本容器按一定順序配置在所述取樣位；根據(jù)所述測(cè)定單元的檢測(cè)結(jié)果做出所述樣架上的標(biāo)本容器中所裝的標(biāo)本是否需要復(fù) 檢的判斷；當(dāng)判斷所述樣架上的標(biāo)本容器中的標(biāo)本需要復(fù)檢時(shí)，控制所述運(yùn)送部件使裝有所述標(biāo) 本的標(biāo)本容器插入所述排序并配置到所述取樣位。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)本檢測(cè)裝置，其特征在于所述測(cè)定單元包含第一測(cè)定單 元和第二測(cè)定單元，所述運(yùn)送部件運(yùn)送所述樣架，使所述第一測(cè)定單元和所述第二測(cè)定單元中的任何一個(gè) 都能取到樣架上標(biāo)本容器中所裝的標(biāo)本。
15. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的標(biāo)本檢測(cè)裝置，其特征在于所述運(yùn)送部件在只能通過一個(gè) 樣架寬的運(yùn)送通道上向所述第一方向和所述第二方向運(yùn)送樣架。
16. —種向抽取樣架上的標(biāo)本容器中所裝的標(biāo)本并進(jìn)行標(biāo)本檢測(cè)的測(cè)定單元運(yùn)送標(biāo)本 的運(yùn)送裝置，包括供架部件，用于供應(yīng)放置標(biāo)本容器的樣架；第一存架處，用于保存放置所述測(cè)定單元已取樣的標(biāo)本容器的樣架；及 可向第一方向和與之相反的第二方向運(yùn)送樣架的運(yùn)送部件，通過向所述第一方向運(yùn)送樣架，將該樣架運(yùn)送到所述第一存架處，并通過向第二方向運(yùn)送保存在所述第一存架處的樣架，將該樣架運(yùn)送到所述測(cè)定單元可取到標(biāo)本的取樣位。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的運(yùn)送裝置，還包括第二存架處，設(shè)于所述第一存架處與所述取樣位之間，用于存放放置有所述測(cè)定單元 已取樣的標(biāo)本容器的樣架；及運(yùn)架部件，用于將所述運(yùn)送部件上的樣架運(yùn)到所述第二存架處。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的運(yùn)送裝置，其特征在于所述運(yùn)送部件具有向所述第一方 向和所述第二方向運(yùn)送樣架的傳送帶。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的運(yùn)送裝置，其特征在于所述運(yùn)送部件有2條傳送帶，用于 分別獨(dú)自向所述第一方向和所述第二方向運(yùn)送2個(gè)樣架。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的運(yùn)送裝置，其特征在于所述運(yùn)送部件分別獨(dú)自向所述第 一方向和所述第二方向運(yùn)送所述供架部件提供的第一樣架和繼所述第一樣架之后所述供 架部件提供的第二樣架。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的運(yùn)送裝置，其特征在于所述運(yùn)送部件在只能通過一個(gè)樣 架寬的運(yùn)送通道上向所述第一方向和第二方向運(yùn)送樣架。
全文摘要
本發(fā)明提供一種標(biāo)本檢測(cè)裝置，包括供架部件，用于供應(yīng)放置標(biāo)本容器的樣架；測(cè)定單元，用于取入放在樣架上的標(biāo)本容器中的標(biāo)本并進(jìn)行標(biāo)本檢測(cè)；第一存架處，用于存放固定有上述測(cè)定單元已取樣的標(biāo)本容器的樣架；及可向第一方向和與之相反的第二方向運(yùn)送樣架的運(yùn)送部件，通過向第一方向運(yùn)送樣架，將樣架運(yùn)送到上述第一存架處，通過向第二方向運(yùn)送保存在上述第一存架處的樣架，將該樣架運(yùn)送到由上述測(cè)定單元取樣的取樣位。本發(fā)明還提供一種向抽取樣架上的標(biāo)本容器中所裝的標(biāo)本并進(jìn)行標(biāo)本檢測(cè)的測(cè)定單元運(yùn)送標(biāo)本的運(yùn)送裝置。
文檔編號(hào)G01N35/02GK101769934SQ20091026015
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者濱田雄一, 福間大吾 申請(qǐng)人:希森美康株式會(huì)社