專利名稱：用于處理液體樣品的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于處理液體樣品的系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)和方法涉及使樣品與 流體如試劑混合。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種用于貯存和操縱(handling)試劑容器的貯存和 操縱裝置和一種用于操作所述貯存和操縱容器的方法。
背景技術(shù)：
如今，已有多種類型的用于對生物液體如血液、血清和尿液進(jìn)行自動分析的臨床 分析器投入實用。生物液體的分析基本上涉及使液體樣品與試劑混合，以便引發(fā)化學(xué)反應(yīng) 或免疫化學(xué)反應(yīng)，從而確定出在樣品中存在特定物質(zhì)并確定出該物質(zhì)的量，或者確定出該 物質(zhì)是不存在的。例如，可基于以下方式對病毒載量進(jìn)行自動定量分析使血清樣品與特定 試劑混合，隨后使獲得的血清_試劑混合物循環(huán)經(jīng)過預(yù)定的溫度曲線，從而進(jìn)行聚合酶鏈 反應(yīng)(PCR)。由于多種分析功能是非常需要的且提高樣品處理的有效性也是希望實現(xiàn)的目的， 因此對于現(xiàn)代化的分析器來說，最常見的情況是平行地處理樣品和/或?qū)⒚糠輼悠贩殖啥?份等分試樣以便采用不同的分析技術(shù)同時處理多份等分試樣。結(jié)果是，由于現(xiàn)代分析器獲 得了更高的樣品產(chǎn)量且與提供的分析選擇方案的數(shù)量是有關(guān)的，因此提高了現(xiàn)代分析器的 試劑耗費(fèi)量，為了應(yīng)對這種試劑耗費(fèi)量的提高，技術(shù)人員可用足夠量的試劑容器對分析器 進(jìn)行預(yù)裝載或者頻繁地手動實施試劑容器的再裝載。在第一種情況下，盡管可在舒適的獨(dú) 立模式下使用該分析器，但貯存更大量的試劑容器需要許多的貯存空間，這增加了分析器 的整體尺寸。在后一種情況下，盡管分析器可被制成小型且緊湊的裝置，但頻繁的試劑容器 再裝載操作提高了技術(shù)人員操作該分析器的工作負(fù)擔(dān)，當(dāng)連續(xù)實施的再裝載操作之間的時 間間隔較短時，這種工作負(fù)擔(dān)最為突出。此外，由于每次再裝載操作都會導(dǎo)致造成下一輪操 作啟動的延遲，因此頻繁的再裝載操作降低了樣品處理的有效性。更糟糕的是，在技術(shù)人員 無法及時再裝載試劑容器的情況下，缺失的試劑通常導(dǎo)致正在進(jìn)行的操作輪次被中斷，從 而使得可能需要丟棄目前受到處理的樣品。然而，有一些樣品是很難再次獲得的或甚至是 無法再次獲得的，例如在某些法庭的案例中就是如此，因此這些樣品是唯一的。鑒于越來越傾向于將小型且緊湊的分析器安裝在實驗臺或任何其它適當(dāng)表面上 從而使得能夠平行地進(jìn)行樣品處理并提供多種的分析選擇方案，因此，當(dāng)需要每天操作分 析器時，必須在貯存的試劑容器數(shù)量與手動再裝載操作的頻率之間尋找到適當(dāng)?shù)钠胶?。換 句話說，非常需要將盡可能多的試劑容器預(yù)裝載(貯存)在小型且緊湊的分析器中。為了將相當(dāng)大量試劑容器保持在隨時準(zhǔn)備進(jìn)行樣品分析的狀態(tài)下，現(xiàn)代的臨床分 析器通常設(shè)有補(bǔ)充的貯存空間，如補(bǔ)充的試劑容器架，正如歐洲專利申請No. 1498734A1所 披露地那樣。該文獻(xiàn)描述了一種自動分析器，所述自動分析器包括貯存用于進(jìn)行樣品分析 的試劑容器的第一貯存箱、用于提供補(bǔ)充用途的貯存試劑容器的第二補(bǔ)充貯存箱和用于將 試劑容器從所述第二貯存箱傳輸至所述第一貯存箱的傳輸單元。盡管該第一貯存箱為以可 旋轉(zhuǎn)的方式受到驅(qū)動的試劑盤，第二貯存箱可具有箱形或圓形形狀且被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動從而
4將試劑容器安放在面對試劑容器安裝開口的位置處，所述開口用于將試劑容器從第一貯存 箱傳遞至第二貯存箱。因此，盡管第二補(bǔ)充貯存箱有利地使得能夠增加被保持在備用狀態(tài) 下的貯存試劑容器的數(shù)量，所述試劑容器被保持在備用狀態(tài)下以便傳輸至第一貯存箱從而 進(jìn)行樣品分析，但這兩個貯存箱都需要大量的構(gòu)造空間，而這與生產(chǎn)小型且緊湊的分析器 是矛盾的。本發(fā)明已經(jīng)解決了上述問題。因此，本發(fā)明的目的是提供改進(jìn)的系統(tǒng)以便自動處 理液體樣品，這種系統(tǒng)具有緊湊的整體尺寸且可提供多種分析選擇方案且使得可對液體樣 品進(jìn)行高產(chǎn)量的平行處理，而不需要頻繁地重新裝載新的試劑容器。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)第一方面，本發(fā)明提出了一種用于自動處理液體樣品的新系統(tǒng)，所述新系統(tǒng) 主要涉及使樣品與流體如試劑混合。因此，本發(fā)明提出了一種用于自動處理液體樣品的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用于貯存 和操縱流體容器的至少一個貯存和操縱裝置，所述流體容器包含用于與液體樣品混合的流 體如試劑。所述貯存和操縱裝置可被構(gòu)造成所述用于自動處理液體樣品的系統(tǒng)的一體系統(tǒng) 部件。所述貯存和操縱裝置還可被構(gòu)造成所述用于自動處理液體樣品的系統(tǒng)的模塊化系統(tǒng) 部件，所述模塊化系統(tǒng)部件例如有利地使得所述貯存和操縱裝置能夠很容易地適配于多種 系統(tǒng)尺寸。因而，可通過模塊化殼體容納所述模塊化貯存和操縱裝置。所述貯存和操縱裝置包括具有多個貯存位置的至少一個貯存構(gòu)件，所述貯存位置 適于貯存所述流體容器(例如試劑容器)。特別地，所述貯存構(gòu)件設(shè)有位于至少兩個水平處 的貯存部件(at least twostoring level)，所述位于至少兩個水平處的貯存部件中的位 于每個貯存水平的貯存部件在跨置第一方向和第二方向的平面中延伸，且所述第一方向與 所述第二方向正交，所述位于至少兩個水平處的貯存部件沿第三方向堆疊，且所述第三方 向與所述平面正交，即，所述第三方向既與所述第一方向正交又與所述第二方向正交。所述 位于至少兩個水平處的貯存部件可例如在水平平面中延伸并相對于彼此以垂直關(guān)系堆疊。所述位于至少兩個水平處的貯存部件中的位于每個貯存水平處的貯存部件適于 貯存多個以一維方式或二維方式布置的流體容器。因此，所述流體容器可相對于彼此被順 序布置，例如沿所述第一方向被排列從而形成一排(例如在水平方向上成一排)流體容器， 或所述流體容器可相對于彼此被順序布置而構(gòu)成多排(例如在水平方向上成多排)容器中 的各排容器，所述多排容器例如沿所述第一方向延伸，且所述多排容器沿所述第二方向被 布置。所述貯存和操縱裝置進(jìn)一步包括操縱器，所述操縱器適于自動操縱(操控)流體 容器，特別是相對于貯存位置操縱所述流體容器，從而使得每個流體容器可從一個貯存位 置被傳遞至另一貯存位置。所述系統(tǒng)可進(jìn)一步包括用于對所述樣品的處理進(jìn)行控制的控制器，所述控制包括 對所述貯存和操縱裝置的控制。因此，由于上述流體容器實現(xiàn)了高密度封裝，因此本發(fā)明的系統(tǒng)可有利地被制成 緊湊的尺寸，而不需要頻繁地進(jìn)行再裝載操作來對新流體容器進(jìn)行再填充，即使液體樣品 的處理要消耗相當(dāng)大量的流體時也無需進(jìn)行再填充。
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的優(yōu)選實施例，所述貯存和操縱裝置具有冷貯存的功能，也就 是說，所述裝置可進(jìn)行操作以便在其貯存位置冷卻所述流體容器。由于所述流體容器實現(xiàn) 了高密度封裝，因此可有利地實施所述流體容器的高效冷卻。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的另一優(yōu)選實施例，所述貯存構(gòu)件設(shè)有多個座，所述多個座中 的每個座適于對支承構(gòu)件進(jìn)行可拆卸地支承，所述支承構(gòu)件例如為用于支承至少一個流體 容器的托盤。這種實施例有利地使得單獨(dú)的支承構(gòu)件可被插入所述貯存構(gòu)件中或從所述貯 存構(gòu)件中被移除，從而使得所述支承構(gòu)件可從一個貯存位置被傳遞至另一貯存位置，因此 有利地使得單獨(dú)的流體容器可改變尺寸和形狀，而無需所述貯存位置的特定適配。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的又一優(yōu)選實施例，所述系統(tǒng)包括至少一個首次開啟器，如帶 鉸鏈的杠桿或長釘，所述開啟器適于在起初時開啟至少一個流體容器，其中所述首次開啟 器為了在起初時開啟所述流體容器進(jìn)行的操作優(yōu)選與所述流體容器和/或首次開啟器借 助于所述操縱器進(jìn)行的移動相關(guān)聯(lián)，從而使得無需附加的部件如驅(qū)動器或定位裝置。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的又一優(yōu)選實施例，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括一個或多個裝置，所 述一個或多個裝置中的每個裝置的操作優(yōu)選與至少一個流體容器和/或所述裝置借助于 所述操縱器進(jìn)行的移動相關(guān)聯(lián)，所述一個或多個裝置選自包括以下裝置的裝置組(a)開啟器/關(guān)閉器，所述開啟器/關(guān)閉器適于升高或降低至少一個流體容器的 蓋，所述至少一個流體容器設(shè)有帶鉸鏈的蓋，所述蓋可被可逆地固定到容器本體上；(b)攪拌器，所述攪拌器適于攪拌被包含在流體容器中的流體；(c)讀取器，所述讀取器適于讀取為至少一個流體容器提供的機(jī)器可讀信息(所 述信息例如被包含在條形碼標(biāo)簽和/或RFID標(biāo)簽中)；(d)搖動器，所述搖動器適于搖動被包含在所述流體容器中的流體，如可以磁性方 式被吸引的顆粒；和(e)洗滌器，所述洗滌器適于洗滌所述攪拌器。由于所述操縱器被用于選擇性地移動所述流體容器，因此可有利地操作上述裝 置，而無需設(shè)置附加的驅(qū)動裝置或定位裝置。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的又一優(yōu)選實施例，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括至少一個輸入位置/ 輸出位置(input/output position)(例如輸入站/輸出站)，所述至少一個輸入/輸出裝 置適于將流體容器裝載到所述系統(tǒng)上/從所述系統(tǒng)上移除所述流體容器，這有利地使得可 進(jìn)行手動或自動裝載和/或卸載操作，而無需停止液體樣品處理的運(yùn)行。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的又一優(yōu)選實施例，所述貯存和操縱裝置包括兩個貯存構(gòu)件， 所述兩個貯存構(gòu)件分別具有用于貯存流體容器的貯存位置，所述貯存構(gòu)件相對于彼此被布 置成相對的關(guān)系，且所述操縱器被布置在所述貯存構(gòu)件之間以便自動傳遞所述流體容器， 特別是相對于兩個貯存構(gòu)件的貯存位置傳遞所述流體容器。這種實施例有利地使得可實現(xiàn) 流體容器的特別高密度的封裝，而無需設(shè)置單獨(dú)的操縱器來操縱所述流體容器，這有利地 使得可節(jié)省構(gòu)造空間和成本。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的又一優(yōu)選實施例，所述貯存構(gòu)件具有至少一個貯存位置，所 述貯存位置適于對被貯存在所述位置處的至少一個流體容器中包含的流體進(jìn)行移液，該貯 存位置在下文被稱作“移液”位置。至少一個移液位置可優(yōu)選被定位在所述貯存構(gòu)件的最 高貯存水平下。因此，由于可在貯存位置處實施流體的移液，因此在將流體容器傳遞至除所述貯存位置以外的移液位置時，可有利地避免出現(xiàn)流體被泄漏和/或污染的風(fēng)險。此外，由 于所述流體容器可在移液位置處被連續(xù)冷卻，因此使得即使在移液操作過程中以及在移液 操作之間，也能夠?qū)α黧w進(jìn)行冷卻，從而使得可以高效的方式阻止流體變質(zhì)，從而由此提高 系統(tǒng)的可靠性。在本發(fā)明的上述實施例中，所述系統(tǒng)可優(yōu)選進(jìn)一步包括至少一個移液裝置，所述 至少一個移液裝置包括至少一個移液管，所述移液管設(shè)有一次性的或可重復(fù)使用的移液管 尖端，所述移液裝置適于將被貯存在所述移液位置處的流體容器中包含的流體傳遞至所述 液體樣品。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的又一優(yōu)選實施例，用于貯存所述流體容器的所述貯存構(gòu)件包 括多個模塊化貯存子構(gòu)件，所述多個模塊化貯存子構(gòu)件可被添加到所述貯存構(gòu)件上或從所 述貯存構(gòu)件上被移除。這種實施例有利地使得可以很容易地讓所述貯存構(gòu)件的尺寸與使用 者的特定需求和/或所述系統(tǒng)的尺寸相適配。特別地，單獨(dú)的貯存子構(gòu)件可從所述貯存構(gòu) 件上被移除，以便在將所述貯存子構(gòu)件安放在位于所述系統(tǒng)以外的冷卻裝置中的過程中進(jìn) 行流體容器裝載/卸載操作或流體容器冷卻操作。單獨(dú)的貯存子構(gòu)件可例如對應(yīng)于所述貯 存構(gòu)件的位于貯存水平處的貯存部件。根據(jù)第二方面，本發(fā)明提出了一種用于貯存和操縱在用于自動處理液體樣品的系 統(tǒng)中使用的流體容器的新的模塊化貯存和操縱裝置，所述自動處理涉及使所述樣品與流體 如試劑混合。因此，提出了一種用于貯存和操縱流體容器的模塊化貯存和操縱裝置，所述貯存 和操縱裝置包括至少一個貯存構(gòu)件，所述至少一個貯存構(gòu)件具有用于貯存所述流體容器 (例如試劑容器)的多個貯存位置。所述貯存構(gòu)件具有位于至少兩個水平處的貯存部件，所 述位于至少兩個水平處的貯存部件中的位于每個貯存水平的貯存部件在跨置第一方向和 第二方向的平面中延伸，且所述第一方向與所述第二方向正交，所述位于至少兩個水平處 的貯存部件沿第三方向堆疊，且所述第三方向與所述平面正交。所述貯存和操縱裝置進(jìn)一 步包括操縱器，所述操縱器適于相對于所述貯存位置傳遞所述流體容器。根據(jù)第三方面，本發(fā)明提出了一種用于操作貯存和操縱裝置的新的方法，所述貯 存和操縱裝置具有貯存位置以便貯存系統(tǒng)的流體容器，所述系統(tǒng)用于自動處理液體樣品， 所述自動處理涉及使所述樣品與所述流體容器中包含的流體混合，其中所述貯存和操縱裝 置具有位于至少兩個水平處的貯存部件，所述位于至少兩個水平處的貯存部件中的位于每 個貯存水平的貯存部件在平面中延伸，所述位于至少兩個貯存水平處的貯存部件沿與所述 平面垂直的方向堆疊。因此，本發(fā)明提出了一種用于操作所述貯存和操縱裝置的方法，所述方法包括根 據(jù)所述液體樣品的處理而選擇性地將至少一個流體容器從一個貯存位置傳遞至位于相同 或不同貯存水平下的另一貯存位置的步驟。根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實施例，所述方法包括將至少一個流體容器選擇性地傳 遞至優(yōu)選位于最高貯存水平下的貯存位置的步驟，在所述位于最高貯存水平下的貯存位置 處適于根據(jù)液體樣品的處理對所述流體容器中包含的流體進(jìn)行移液。根據(jù)本發(fā)明的方法的另一優(yōu)選實施例，實施選自以下步驟組中的一個或多個步 驟，所述步驟組包括以下步驟
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(a)在起初時開啟至少一個流體容器；(b)升高或降低所述流體容器中的至少一個流體容器的至少一個帶鉸鏈的蓋；(c)攪拌被包含在至少一個流體容器中的流體；(d)洗滌攪拌器；(e)搖動至少一個流體容器以便對所述流體容器中包含的流體進(jìn)行混合；和(f)讀取至少一個機(jī)器可讀信息，至少一個流體容器用所述至少一個機(jī)器可讀信 息進(jìn)行了標(biāo)記。根據(jù)第四方面，本發(fā)明提出了一種用于操作系統(tǒng)的新的方法，所述系統(tǒng)用于自動 處理液體樣品，所述自動處理涉及使所述樣品與所述流體容器中包含的流體混合，所述方 法包括上述用于操作所述貯存和操縱裝置的方法。


通過以下描述將更充分地理解本發(fā)明的其它和進(jìn)一步的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。被包 括在說明書中且構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，且與上面給出的 發(fā)明內(nèi)容和下面給出的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)的一個典型實施例的正視圖，所述系統(tǒng)包括貯存和操縱裝置 的第一實施例；圖2A-圖2B是圖1所示貯存和操縱裝置的部分正視圖，圖中示出了托盤的插入/ 移除；圖3是圖1所示貯存和操縱裝置的另一部分正視圖，圖中示出了首次開啟器；圖4A-圖4B是示出了圖3所示首次開啟器的操作的部分正視圖；圖5是本發(fā)明的系統(tǒng)的另一典型實施例的部分正視圖，所述系統(tǒng)包括貯存和操縱 裝置的第二實施例；圖6是圖5所示系統(tǒng)的部分正視圖，圖中示出了另一首次開啟器；和圖7是圖5所示系統(tǒng)的變型的正視圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，在附圖中使用類似的標(biāo)記表示類似或相 似的元件。特別地參見圖1至圖4，圖中示出了本發(fā)明的系統(tǒng)的第一典型實施例，所述系統(tǒng)包 括用于貯存和操縱試劑容器的貯存和操縱裝置的第一實施例。下面的描述中提到的第一方向至第三方向相對于彼此具有正交的取向(X方向、Y 方向、Z方向)，其中，在對本發(fā)明沒有任何限制的情況下，設(shè)定第一方向和第二方向(X方 向、Y方向)跨置水平平面，而第三方向(Z方向)則具有垂直布置。因此，本發(fā)明披露了一種用于處理液體樣品的系統(tǒng)100，所述處理涉及使液體樣品 與試劑容器中包含的特定試劑混合以便在所獲得的樣品-試劑混合物中啟動化學(xué)反應(yīng)或 免疫化學(xué)反應(yīng)。將要用于液體處理過程中的液體樣品可包括生物流體(例如血液、血清、尿 液、腦脊髓流體和包含核酸(DNA/RNA)的流體)、非生物流體(例如化學(xué)化合物和藥物)和 關(guān)注的任何其它流體，只要這些流體的處理涉及與試劑混合就都在此范圍內(nèi)。用于處理液
8體樣品的系統(tǒng)100可例如被實施為臨床分析器(例如化學(xué)分析器和/或免疫化學(xué)分析器)， 所述臨床分析器用于分析液體樣品，以便確定出在液體樣品中存在特定物質(zhì)/確定出該物 質(zhì)的量，或者確定出該物質(zhì)是不存在的。用于處理液體樣品的系統(tǒng)100包括用于貯存多個試劑容器102的至少一個貯存和 操縱裝置101，所述試劑容器包含將要與液體樣品混合以便對其進(jìn)行處理的試劑。貯存和操 縱裝置101可被認(rèn)為是功能化的實體，該實體可被實施為系統(tǒng)100的模塊化系統(tǒng)部件或一 體的系統(tǒng)部件。貯存和操縱裝置101設(shè)有擱架103 (在前言部分中被稱作貯存構(gòu)件)，所述擱架例 如被固定到由水平底板105支承的垂直后板104上。擱架103具有位于兩個分離水平處的 擱架106、107，所述位于兩個分離水平處的擱架沿垂直的Z方向被定位在彼此上，所述位于 兩個分離水平處的擱架在下文被稱作位于下部水平處的擱架106和位于上部水平處的擱 架107。位于每個水平處的擱架106、107是模塊化擱架部件，所述模塊化擱架部件例如被可 拆卸地固定到后板104上，從而使得位于單獨(dú)的水平處的擱架106、107中的位于每個水平 處的擱架能夠根據(jù)需要被添加到擱架103上或從所述擱架上被移除。位于每個水平處的擱架106、107都設(shè)有多個箱狀擱架座108以便容納用于支承試 劑容器102的托盤109，所述試劑容器相對于彼此沿水平Y(jié)方向被順序地布置。位于每個 水平處的擱架106、107包括沿水平X方向延伸的多個垂直座板110和沿水平Y(jié)方向延伸的 垂直背面板111，所述多個垂直座板相對于彼此沿水平Y(jié)方向被順序布置，所述垂直背面板 在后板104處被連接到垂直座板110上，所述后板具有垂直定向的端面。每對相鄰的座板 110連同背面板111分別用作側(cè)壁和背壁，從而共同框定單獨(dú)的箱狀擱架座108。用作擱架座108側(cè)壁的每個座板110設(shè)有在其下部水平端面處形成的沿水平X方 向延伸的肋部112。盡管圖中未示出，但用作擱架座108的背壁的背面板111也可設(shè)有在其 下部水平端面處形成的沿水平Y(jié)方向延伸的肋部。在系統(tǒng)100的貯存和操縱裝置101中，試劑容器102由托盤109 (在前言部分中 被稱作支承構(gòu)件)支承，所述托盤中的每個托盤具有用于支承試劑容器102的托盤底部部 分113和將試劑容器102夾在其間以便將所述試劑容器保持在直立位置處的兩個托盤側(cè)壁 114?？蚨〝R架座108的每對相鄰垂直座板110使得能夠插入單獨(dú)的托盤109，且擱架 座108適于基于專用滑動機(jī)構(gòu)而可滑動地支承托盤109。如圖2A和圖2B所示，當(dāng)將單獨(dú) 的托盤109插入擱架座108中時，托盤側(cè)壁114的下端表面115與由座板110形成的肋部 112形成滑動接合，從而使得托盤109可沿水平X方向朝向后板104以可滑動方式移動，直 至托盤底部部分113的垂直鄰接表面116接靠在擱架座108的背面板111上。另一方面， 每個托盤109可以可滑動方式移動遠(yuǎn)離后板104以便從擱架103上移除托盤109。當(dāng)每個 托盤109被容納在擱架座108中，該托盤即確定了貯存位置以便貯存由托盤109支承的試 劑容器102。盡管圖中并未示出，但支承托盤109的肋部112中的每個肋部可設(shè)有(例如呈半 圓形的)伸出部，如沿垂直的ζ方向延伸的凸輪，在托盤109被完全插入擱架座108中的情 況下，所述伸出部與在托盤側(cè)壁114的水平端表面115中形成的凹部形成裝配接合，從而使 得托盤109被緊固在貯存位置處以便阻止托盤109在出現(xiàn)振動或類似情況時出現(xiàn)未預(yù)期到的松弛。系統(tǒng)100的貯存和操縱裝置101進(jìn)一步包括用于相對于貯存位置操縱(操控)試 劑容器102的操縱器117。操縱器117設(shè)有定位裝置118，以便借助于雙軌平移機(jī)構(gòu)沿兩個 行進(jìn)方向(Y方向和Z方向)對傳遞頭(transfer head) 119進(jìn)行定位。以更特定的方式來 說，定位裝置118包括支承傳遞頭119的承載器120，所述承載器受到第一導(dǎo)軌121的可滑 動支承，所述第一導(dǎo)軌沿水平Y(jié)方向進(jìn)行延伸。承載器120受到齒輪皮帶驅(qū)動裝置的驅(qū)動， 從而使得該承載器可沿第一導(dǎo)軌121自由移動以便沿水平Y(jié)方向?qū)鬟f頭119進(jìn)行定位， 所述齒輪皮帶驅(qū)動裝置包括齒輪皮帶122和第一 DC電動馬達(dá)123。定位裝置118進(jìn)一步包 括沿垂直Z方向延伸的第二導(dǎo)軌124，所述第二導(dǎo)軌可滑動地支承傳遞頭119。傳遞頭119 受到心軸驅(qū)動裝置的驅(qū)動，從而使得該傳遞頭可沿垂直Z方向自由移動以便增加或減少傳 遞頭119與承載器120之間的距離，所述心軸驅(qū)動裝置包括心軸125和第二 DC電動馬達(dá) 126?；谠撾p軌平移機(jī)構(gòu)，傳遞頭119可沿垂直的Y-Z平面自由移動從而選擇性地面對試 劑容器102中的每一個試劑容器。傳遞頭119設(shè)有抓持機(jī)構(gòu)127以便借助于抓持銷(未示出)抓持單獨(dú)的試劑容器 102。抓持銷受到第三電動馬達(dá)128的驅(qū)動從而使得該抓持銷可借助于杠桿機(jī)構(gòu)129在水 平的X-Y平面中自由移動，本文并未對杠桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)地描述。特別地，抓持銷可 移向后板104也可移動遠(yuǎn)離該后板，以便進(jìn)入介于位于兩個水平處的擱架106、107之間的 間隙空間130內(nèi)，從而將單獨(dú)的托盤109裝載到擱架座108上/將單獨(dú)的托盤從擱架座上 卸載下來。為此目的，抓持銷可例如被設(shè)置而與在托盤109中的每個托盤的托盤底部部分 113的底側(cè)端表面中形成的底切凹部形成裝配接合，這對于所屬領(lǐng)域技術(shù)人員而言是眾所 周知的且因此無需進(jìn)一步詳細(xì)說明。在借助于上述抓持機(jī)構(gòu)127抓持住單獨(dú)的托盤109之后，托盤109 (帶有或沒有試 劑容器102)可被吸到傳遞頭119上，所述傳遞頭設(shè)有傳遞頭座131，所述傳遞頭座適于容納 托盤109。傳遞頭座131包括兩個垂直頭座側(cè)壁132，所述側(cè)壁設(shè)有沿水平X方向延伸的肋 部(圖中并未詳細(xì)示出)以便與擱架座108相似地以可滑動方式支承托盤側(cè)壁114。頭座 側(cè)壁132將由托盤109支承的試劑容器102保持在直立位置處。將托盤109垂直地排列在具有兩個水平的擱架103中使得能夠自由地接近(即隨 機(jī)接近)貯存在所述擱架中的試劑容器102，從而使得試劑容器102可借助于操縱器117被 任意地安放在由擱架座111確定的任何貯存位置處或從所述位置處被移除。此外，這使得 實現(xiàn)了試劑容器102的高密度封裝，其中介于相鄰試劑容器102之間的空隙可較小或甚至 消失，只要摩擦力使得托盤109可相對于其貯存位置以可滑動方式移動即可。相似地，在根 據(jù)試劑容器102的垂直高度而適當(dāng)?shù)剡x擇擱架座108之間的垂直距離的過程中，可使介于 位于兩個水平處的擱架106、107之間的間隙空間130較小。在用于處理液體樣品的系統(tǒng)100中，貯存和操縱裝置101可作為冷貯存裝置進(jìn)行 操作以便對貯存的試劑容器102進(jìn)行冷卻，其中例如可通過冷卻空氣的循環(huán)實施試劑容器 102的冷卻。由于實現(xiàn)了試劑容器102的高密度封裝，因此可高效地實施試劑容器102的冷卻。系統(tǒng)100的貯存和操縱裝置101進(jìn)一步包括至少一個輸入/輸出位置133，所述至 少一個輸入/輸出位置的布置與用于貯存試劑容器102的貯存位置相似，因此使得能夠使用操縱器117操控試劑容器102，從而使得在實施液體樣品的處理時，可以手動方式或自動 方式裝載/卸載試劑容器102。在系統(tǒng)100的貯存和操縱裝置101中，每個試劑容器102可載有機(jī)器可讀的標(biāo)簽 (圖中未示出)，該標(biāo)簽可由用于讀取機(jī)器可讀信息的讀取器134自動讀取，所述機(jī)器可讀 的標(biāo)簽例如以由標(biāo)簽承載的條形碼的形式存在，所述標(biāo)簽被定位在試劑容器102的面向操 縱器117的側(cè)部上。以機(jī)器可讀的形式被承載在標(biāo)簽上的信息被用來識別單獨(dú)的試劑容器 102且可例如作為批次編號的編碼或適用于識別試劑容器102的任何其它信息。該信息還 可包含附加的信息，例如保存期，該附加信息可與包含試劑的用途相關(guān)。在被固定到傳遞頭 119上的情況下，讀取器134可移至選擇性地面對被貯存在擱架103中的試劑容器102中的 每個容器的機(jī)器可讀的標(biāo)簽的位置處。每個試劑容器102包括三個分離的(試劑)隔室135，所述隔室相對于彼此被順序 對齊地布置，根據(jù)液體樣品處理的特定需求，所述隔室中可包含相同或不同的試劑。試劑容 器102可例如被實施為試劑套件，所述試劑套件包含為了選擇性地實施特定分析功能所需 的試劑。當(dāng)然，單獨(dú)的試劑容器102適當(dāng)?shù)乜砂ǜ罅炕蚋×康母羰?35。每個隔室 135設(shè)有蓋136，所述蓋在鉸鏈部分138處被可樞轉(zhuǎn)地附接到形成三個腔體的(共同)隔室 本體137上。由于新的試劑容器102通常處于密封狀態(tài)下，因此在首次打開該隔室135時， 所述隔室必須被打開。在打開該隔室之后，帶鉸鏈的蓋136可以可逆方式從隔室本體137 處升高或被降低至隔室本體，從而至少部分地閉合。系統(tǒng)100的貯存和操縱裝置101進(jìn)一步包括三個首次開啟器139以便在起初時開 啟(打開)單獨(dú)的試劑容器102的隔室135。首次開啟器139被附接到貯存和操縱裝置101 的垂直側(cè)壁140上，從而使得借助于操縱器117進(jìn)行移動的試劑容器102可自由地接近所 述首次開啟器，所述貯存和操縱裝置相對于彼此沿水平X方向被順序地布置。如圖4A和圖4B所示，當(dāng)首次開啟試劑容器102的隔室135時，所關(guān)注的試劑容器 102由操縱器117抓持且被定位以使得首次開啟器139中的每個首次開啟器的杠桿141可 穿透進(jìn)入介于蓋136的伸出凸部142與隔室本體137的頂端表面143之間的間隙空間內(nèi)。 當(dāng)沿Z方向向上移動時，每個杠桿141都圍繞杠桿軸線144進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致蓋136從隔 室本體137被升高以便將隔室135打開。當(dāng)試劑容器102從首次開啟器139上被移除時， 由于彈簧力使杠桿141中的每個杠桿分別產(chǎn)生偏置，因此杠桿141返回如圖4A所示的開始 位置。盡管圖中并未示出，但系統(tǒng)100的貯存和操縱裝置101可進(jìn)一步包括開啟和關(guān)閉 裝置，如水平桿，所述開啟和關(guān)閉裝置被布置以使得借助于操縱器117進(jìn)行移動的試劑容 器102可自由地接近所述開啟和關(guān)閉裝置，當(dāng)將所述桿定位在蓋136處并借助于操縱器117 使試劑容器102進(jìn)行向上或向下移動時，可使用所述開啟和關(guān)閉裝置而使所述蓋136相對 于隔室本體137升高或降低。盡管圖中并未示出，但用于處理液體樣品的系統(tǒng)100可進(jìn)一步包括至少一個移液 裝置，所述移液裝置包括至少一個移液管，所述至少一個移液管設(shè)有一次性移液管尖端或 可重復(fù)使用的移液管尖端，從而使得當(dāng)試劑容器被貯存在專用貯存位置處時，將流體傳遞 至試劑容器102的隔室135或從該隔室中傳遞出流體，所述試劑容器優(yōu)選位于擱架103的 位于上部水平處的擱架107中。
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如圖1所示，貯存和操縱裝置101在擱架103的位于上部水平處的擱架107中設(shè) 有至少一個(例如四個)移液位置，即適于實現(xiàn)試劑的移液的貯存位置，可利用所述移液位 置對容納在擱架中的試劑容器102的隔室135中包含的試劑進(jìn)行移液。在圖1中，位于上 部水平處的擱架107的移液位置由四個帶鉸鏈的板145表示，所述帶鉸鏈的板由于通過鉸 鏈146被聯(lián)接到后板104上，因此該板可圍繞沿X方向延伸的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。更特別地，帶鉸 鏈的板145中的每個板都設(shè)有沿水平X方向延伸的溝槽147，當(dāng)將支承試劑容器102的托 盤109插入擱架座108內(nèi)時，所述溝槽與試劑容器102的隔室135中的每個隔室的蓋136 的伸出凸部142形成裝配接合。每個帶鉸鏈的板145進(jìn)一步設(shè)有沿X方向伸出的螺紋接頭 148，所述螺紋接頭可進(jìn)行操作以使帶鉸鏈的板145進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而借助于被固定到操縱器 117的傳遞頭119上的拾取裝置149而使蓋136相對于隔室本體137升高或降低。因此，當(dāng) 將試劑容器102貯存在移液位置處時，試劑容器102中的每個試劑容器的隔室135可借助 于操縱器117而根據(jù)需要被選擇性地開啟或關(guān)閉(在起初的打開之后)。此外，貯存和操縱裝置101設(shè)有攪拌器150以便攪拌包含在試劑容器102的隔室 135中的試劑。更特別地，為了攪拌試劑，操縱器117被用于使試劑容器102移至一定位置 從而使得攪拌器槳葉151可進(jìn)入隔室135內(nèi)以便攪拌該隔室中包含的試劑。攪拌器150由 第DC電動馬達(dá)152驅(qū)動。現(xiàn)在參見圖5至圖6，圖中示出了用于處理液體樣品的系統(tǒng)的第二實施例，所述系 統(tǒng)包括用于貯存試劑容器的貯存和操縱裝置的第二實施例。為了避免不必要的重復(fù)，下面 僅對第二實施例與第一實施例的區(qū)別進(jìn)行描述，其余部分則參考上面結(jié)合圖1至圖4進(jìn)行 的描述即可。因此，用于處理液體樣品的系統(tǒng)200包括用于貯存多個試劑容器202的至少一個 貯存和操縱裝置201，所述多個試劑容器包含將要與液體樣品進(jìn)行混合以便處理所述液體 樣品的試劑。貯存和操縱裝置201是系統(tǒng)200的模塊化系統(tǒng)部件或一體的系統(tǒng)部件。貯存和操縱裝置201包括擱架203，所述擱架設(shè)有位于三個分離水平處的擱架 204-206，所述位于三個分離水平處的擱架沿垂直的Z方向被定位在彼此上，所述位于三個 分離水平處的擱架在下文被稱作位于下部水平處的擱架204、位于中間水平處的擱架205 和位于上部水平處的擱架206。位于每個水平處的擱架204-206是模塊化擱架部件，所述 模塊化擱架部件可被添加到擱架203上或從所述擱架上被移除。位于各個水平處的擱架 204-206設(shè)有多個箱狀擱架座207以便容納托盤208，所述托盤識別用于貯存試劑容器202 的貯存位置。單獨(dú)的托盤208可根據(jù)需要被插入擱架座207中或從所述擱架座中被移除。系統(tǒng)200的貯存和操縱裝置201包括用于相對于貯存位置操縱(操控)試劑容器 202的操縱器209。操縱器209設(shè)有定位裝置210，以便借助于雙軌平移機(jī)構(gòu)沿兩個行進(jìn)方 向(Y方向和ζ方向)對傳遞頭211進(jìn)行定位。傳遞頭211設(shè)有抓持機(jī)構(gòu)212(圖中并未詳細(xì)示出)，所述抓持機(jī)構(gòu)包括抓持銷以 便抓持單獨(dú)的試劑容器202，所述抓持銷可移向被貯存在擱架203中的試劑容器202也可移 動遠(yuǎn)離該試劑容器。在抓持住單獨(dú)的托盤208之后，托盤208可被吸到傳遞頭211上，所述 傳遞頭設(shè)有三個傳遞頭座213，所述傳遞頭座中的每個傳遞頭座適于容納托盤208。用于抓 持試劑容器202的抓持銷可移至傳遞頭座213中的每個傳遞頭座以便插入/移除單獨(dú)的試 劑容器202 (圖中并未詳細(xì)示出)。因此，可同時將數(shù)量達(dá)到3個的試劑容器202裝載到傳
12遞頭211上，所述傳遞頭可被共同傳遞，特別是相對于貯存位置被共同傳遞。將托盤208垂直地布置在位于三個水平處的擱架203中使得能夠自由地接近(即 隨機(jī)接近)貯存在所述擱架中的試劑容器202，從而使得試劑容器202可借助于操縱器209 被任意地安放在由擱架座207確定的任何貯存位置處或從所述位置處被移除。系統(tǒng)200的貯存和操縱裝置201包括至少一個輸入/輸出位置213，所述至少一個 輸入/輸出位置的布置與用于貯存試劑容器202的貯存位置相似，因此使得能夠使用操縱 器209操控試劑容器202，從而使得在實施液體樣品的處理時，可以手動方式或自動方式裝 載/卸載試劑容器201。輸入/輸出位置213由貯存和操縱裝置201可滑動地支承，從而使 得其可易于通過側(cè)壁217的開口 221被插入貯存和操縱裝置201中或從所述貯存和操縱裝 置中被移除。每個試劑容器202包括兩個分離的(試劑)隔室214，根據(jù)液體樣品處理的特定需 求，所述隔室中可包含相同或不同的試劑，所述隔室中的每個隔室都設(shè)有預(yù)先穿孔的封閉 裝置215。如圖6所示，系統(tǒng)200的貯存和操縱裝置201進(jìn)一步包括長釘216，以便在起初時 開啟(打開)單獨(dú)的試劑容器202的隔室214。長釘216被附接到貯存和操縱裝置201的 垂直側(cè)壁217上，從而使得借助于操縱器209進(jìn)行移動的試劑容器202可自由地接近所述 長釘。為了首次開啟試劑容器202的隔室214，所關(guān)注的試劑容器202由操縱器209抓持， 且在將單獨(dú)的隔室214的封閉裝置215定位在長釘216下方之后，所關(guān)注的試劑容器向上 移動，從而使得長釘216可穿透封閉裝置215。在系統(tǒng)200的貯存和操縱裝置201中，每個試劑容器202上都載有RFID標(biāo)簽 218 (RFID = radio frequency identification (射頻識別))的形式存在的機(jī)器可讀的標(biāo) 簽，所述RFID標(biāo)簽被定位在該試劑容器的頂端表面219上，所述標(biāo)簽包含與試劑容器202 相關(guān)的信息，所述信息可由RFID讀取器(未示出)讀取，所述讀取器例如被附接到與輸入 /輸出位置213相鄰的側(cè)壁217上。參見圖7，圖中示出了圖5和圖6所示系統(tǒng)200的變型。被實施為分析器如臨床分 析器的系統(tǒng)200包括被容納在模塊化殼體220中的模塊化貯存和操縱裝置201和不屬于貯 存和操縱裝置201的多個分析器部件223，本文并未進(jìn)一步示出所述多個分析器部件。貯存和操縱裝置201具有兩個分離擱架203，所述擱架中的每個擱架設(shè)有如圖5 所示的位于三個分離水平處的擱架。所述貯存和操縱裝置進(jìn)一步包括如圖5所示的操縱器 209，所述操縱器被定位在兩個擱架203之間以便相對于兩個擱架的貯存位置來操縱(操 控)試劑容器202。所述貯存和操縱裝置更進(jìn)一步地包括移液裝置222，以便在試劑容器被 貯存在專用貯存位置處時將流體傳遞至試劑容器202的隔室或從所述隔室中傳遞出來，所 述專用貯存位置優(yōu)選位于擱架203的最高擱架水平處。試劑容器202在移液過程中保持在 貯存和操縱裝置201中。對試劑容器202的接近是通過位于模塊化殼體220的上壁225中 的孔226實現(xiàn)的。兩個擱架輸入/輸出位置213 (輸入/輸出站)被貯存和操縱裝置201可滑動地 支承(圖7并未進(jìn)一步詳細(xì)地示出)，從而使得每個輸入/輸出位置213可易于通過系統(tǒng)殼 體224的開口 221被插入貯存和操縱裝置201中或從所述貯存和操縱裝置中被移除。在上述用于處理液體樣品的系統(tǒng)100、200中，使用控制器(圖中未示出)對液體
13處理進(jìn)行控制，所述液體處理包括借助于操縱器117、209操縱試劑容器102、202。控制器可 例如被實施為可編程的邏輯控制器，在所述邏輯控制器上運(yùn)行著機(jī)器可讀的程序，所述機(jī) 器可讀的程序包含多條指令以便根據(jù)用于處理液體樣品的預(yù)定工藝操作計劃實施操作。因 而，控制器被電連接至需要控制的系統(tǒng)部件，從而使得控制器能夠接收來自不同系統(tǒng)部件 的信息且能夠傳送相應(yīng)的控制信號以便根據(jù)工藝操作計劃對部件進(jìn)行控制，所述系統(tǒng)部件 特別地包括用于相對于擱架103、203的貯存位置以及輸入/輸出位置133、213傳遞試劑容 器的操縱器117、209。更特別地，在用于處理液體樣品的系統(tǒng)100、200中，單獨(dú)的試劑容器102、202可根 據(jù)液體樣品處理的需要而借助于操縱器117、209在處于相同水平的擱架106-107之間和/ 或處于不同水平的擱架204-206之間被傳遞。單獨(dú)的試劑容器102、202可例如從處于下 部水平的擱架106、204-205被傳遞至移液位置(貯存位置，在該位置處適于實現(xiàn)試劑的移 液)，所述移液位置優(yōu)選位于最高水平的擱架107、206處，從而使得能夠?qū)崿F(xiàn)試劑容器102、 202中包含的試劑的移液，從而借助于移液裝置處理液體樣品。另一種方式是，在不需要用 試劑處理液體樣品時，所關(guān)注的試劑容器102、202可從移液位置被傳遞至位于下部水平處 的擱架中的每個擱架以便于稍后使用。更通常而言，單獨(dú)的試劑容器102、202可在位于每 個水平的擱架之間被任意傳遞和/或從位于一個水平處的擱架被傳遞至位于另一水平處 的擱架，從而由此實現(xiàn)所貯存試劑容器102、202的自動入庫。最有利地，輸入/輸出位置 133、231可用于以手動或自動方式將試劑容器102、202裝載進(jìn)入系統(tǒng)100、200內(nèi)/將該試 劑容器從該系統(tǒng)上卸載下來，而不需要在處理液體樣品時中斷正在進(jìn)行的操作輪次。在使 用試劑處理液體樣品之前，可使用首次開啟器139、216自動首次開啟試劑容器102、202的 每個隔室135、214，所述首次開啟器的操作與試劑容器102、202中的每個容器借助于操縱 器進(jìn)行的適當(dāng)移動相關(guān)。當(dāng)使用具有搭扣配合式的可封閉蓋136的試劑容器102時，例如 可使用帶鉸鏈的板145使蓋136相對于隔室本體137自動開啟和閉合，即升高和降低。可 使用攪拌器150自動攪拌試劑容器102、202中包含的試劑，從而使得可以磁性方式被吸收 的顆粒例如可在適當(dāng)時被再次懸浮。此外，可使用洗滌裝置對攪拌器進(jìn)行自動洗滌，從而可 避免試劑的污染。由于通過包含機(jī)器可讀信息的標(biāo)簽如RFID標(biāo)簽218對試劑容器102、202 進(jìn)行了標(biāo)記且通過讀取器自動讀取信息，因此使得可在用試劑處理液體樣品之前識別該試 劑。選擇性地添加/移除貯存子構(gòu)件如位于各個水平處的擱架，有利地使得可易于適當(dāng)?shù)?改變擱架103、203的尺寸。此外，單獨(dú)的貯存子構(gòu)件可被傳遞至位于系統(tǒng)100、200外部的 冷卻裝置以便在適當(dāng)時對貯存和更換的試劑容器102、202進(jìn)行冷卻。此外，在系統(tǒng)100、200中的每個系統(tǒng)中，兩個擱架103、203可相對于彼此被布置成 相對的關(guān)系，且單個操縱器117、209被布置在擱架之間以便至少相對于貯存裝置(如圖7 所示)選擇性地操縱試劑容器102、202。因此，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的提供改進(jìn)的系統(tǒng)以便自動處理液體樣品的問 題，由于實現(xiàn)了試劑容器的高密度封裝，因此即使在試劑消耗量相當(dāng)高的情況下，仍可使該 系統(tǒng)較為緊湊，而無需實施頻繁的試劑容器再填充操作。此外，由于實現(xiàn)了試劑容器的高密 度封裝，因此可對其進(jìn)行高效冷卻。貯存和操縱裝置易于相對于所貯存的試劑容器的數(shù)量 而擴(kuò)大規(guī)模，從而使得其可很容易地適配于不同尺寸的系統(tǒng)來處理液體樣品。另一方面，貯 存和操縱裝置可易于根據(jù)使用者的特定需求而相對于所貯存的試劑容器的數(shù)量而減少規(guī)模或擴(kuò)大規(guī)模。 顯然，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)上面的描述對本發(fā)明作出多種變型和改變。因此， 應(yīng)該理解在由所附權(quán)利要求書限定的保護(hù)范圍內(nèi)，可采用上述方式以外的其它方式實踐
本發(fā)明。
零件列表
100系統(tǒng)
101貯存和操縱裝置
102試劑容器
103擱架
104后板
105底板
106位于下部水平處的擱架
107位于上部水平處的擱架
108擱架座
109托盤
110座板
111背面板
112肋部
113托盤底部部分
114托盤側(cè)壁
115端表面
116鄰接表面
117操縱器
118定位裝置
119傳遞頭
120承載器
121第一導(dǎo)軌
122齒輪皮帶
123第一 DC電動馬達(dá)
124第二導(dǎo)軌
125心軸
126第二 DC電動馬達(dá)
127抓持機(jī)構(gòu)
128第三DC電動馬達(dá)
129杠桿機(jī)構(gòu)
130間隙空間
131傳遞頭座
132頭座側(cè)壁
133輸入/輸出位置
134讀取器
135隔室
136至 ΓΤΠ
137隔室本體
138鉸鏈部分
139首次開啟器
140側(cè)壁
141杠桿
142凸部
143頂端表面
144杠桿軸線
145帶鉸鏈的板
146鉸鏈
147溝槽
148尖端
149拾取裝置
150攪拌器
151攪拌器槳葉
152第四DC電動馬達(dá)
200系統(tǒng)
201貯存和操縱裝置
202試劑容器
203擱架
204位于下部水平處的擱架
205位于中間水平處的擱架
206位于上部水平處的擱架
207擱架座
208托盤
209操縱器
210定位裝置
211傳遞頭
212抓持機(jī)構(gòu)
213輸入/輸出位置
214隔室
215封閉裝置
216長釘
217側(cè)壁
218RFID標(biāo)簽
219頂端表面
220模塊化殼體
221開口
222移液裝置
223分析器部件
224系統(tǒng)殼體
225上壁
226孔
權(quán)利要求
一種用于自動處理液體樣品的系統(tǒng)(100；200)，所述自動處理涉及使所述樣品與流體混合，所述系統(tǒng)包括用于貯存和操縱流體容器(102；202)的至少一個貯存和操縱裝置(101；201)，所述貯存和操縱裝置包括具有多個貯存位置(108；207)的至少一個貯存構(gòu)件(103；203)，所述貯存位置適于容納所述流體容器(102；202)，所述貯存構(gòu)件(103；203)具有位于至少兩個水平處的貯存部件(106 107；204 206)，所述位于至少兩個水平處的貯存部件中的位于每個貯存水平的貯存部件在平面(X、Y)中延伸，所述位于至少兩個水平處的貯存部件沿與所述平面(X、Y)正交的方向(Z)堆疊；操縱器(117；209)，所述操縱器適于至少相對于所述貯存位置(108；207)自動傳遞所述流體容器(102；202)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(100；200)，其中所述貯存和操縱裝置(101 ；201)可進(jìn) 行操作以便冷卻所述流體容器(102 ；202)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求1和2中任一項所述的系統(tǒng)(100；200)，其中所述貯存構(gòu)件(103 ； 203)包括多個座(108 ；207)，所述多個座中的每個座適于可拆卸地保持支承構(gòu)件(109 ； 208)，所述支承構(gòu)件用于支承至少一個流體容器(102 ；202)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求1至3中任一項所述的系統(tǒng)(100；200)，進(jìn)一步包括適于在起初 時開啟所述流體容器(102 ；202)的首次開啟器(139 ；216)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求1至4中任一項所述的系統(tǒng)(100;200)，進(jìn)一步包括選自裝置 組的至少一個裝置，所述裝置組包括以下裝置開啟器/關(guān)閉器(145)，所述開啟器/關(guān) 閉器適于相對于容器本體(137)升高或降低至少一個流體容器(102 ；202)的帶鉸鏈的蓋 (136)；攪拌器(150)，所述攪拌器適于攪拌被包含在至少一個流體容器(102 ；203)中的流 體；讀取器(134)，所述讀取器適于讀取為至少一個流體容器(102 ；202)提供的機(jī)器可讀信 息；搖動器，所述搖動器適于搖動被包含在至少一個流體容器(102;202)中的流體，如可以 磁性方式被吸引的顆粒；和洗滌裝置，所述洗滌裝置適于洗滌所述攪拌器(150)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求1至5中任一項所述的系統(tǒng)(100；200)，其中用于貯存和操縱流 體容器(102 ；202)的所述貯存和操縱裝置(101 ；201)是模塊化裝置。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求1至6中任一項所述的系統(tǒng)(100；200)，進(jìn)一步包括用于將流體 容器(102 ；202)裝載到所述系統(tǒng)上/從所述系統(tǒng)上卸載所述流體容器的至少一個輸入/輸 出位置(133,213) ο
8.根據(jù)前述權(quán)利要求1至7中任一項所述的系統(tǒng)(100;200)，其中所述貯存和操縱 裝置(101 ；201)包括相對于彼此成相對關(guān)系的兩個貯存構(gòu)件(103 ；203)，其中所述操縱器 (117 ；209)被布置在所述貯存構(gòu)件之間，所述操縱器適于至少相對于兩個貯存構(gòu)件的貯存 位置自動傳遞所述流體容器。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求1至8中任一項所述的系統(tǒng)(100；200)，其中所述貯存構(gòu)件(103、 203)具有至少一個貯存位置，所述貯存位置適于對被貯存在所述位置處的至少一個流體容 器(102 ；202)中包含的流體進(jìn)行移液。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)(100;200)，進(jìn)一步包括移液裝置，所述移液裝置設(shè)有 至少一個移液管，當(dāng)所述至少一個流體容器被貯存在所述至少一個移液位置處時，所述移 液裝置適于對被包含在至少一個流體容器(102;202)中的流體進(jìn)行移液。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求1至10中任一項所述的系統(tǒng)(100；200)，其中所述貯存構(gòu)件 (103 ；203)包括多個模塊化貯存子構(gòu)件(106-107、204-206)。
12.一種用于貯存和操縱流體容器(102 ；202)的模塊化貯存和操縱裝置(101 ；201), 所述流體容器是在用于自動處理液體樣品的系統(tǒng)(100 ；200)中使用的容器，所述自動處理 涉及使所述樣品與被包含在所述流體容器中的流體混合，所述貯存和操縱裝置(101 ；201) 包括具有多個貯存位置(108 ；207)的至少一個貯存構(gòu)件(103 ；203)，所述貯存位置適于容 納所述流體容器(102 ；202)，所述貯存構(gòu)件(103 ；203)具有位于至少兩個水平處的貯存部 件(106-107 ；204-206)，所述位于至少兩個水平處的貯存部件中的位于每個貯存水平的貯 存部件在平面(X、Y)中延伸，所述位于至少兩個水平處的貯存部件沿與所述平面(Χ、Υ)正 交的方向⑵堆疊；操縱器(117 ；209)，所述操縱器適于至少相對于所述貯存位置(108 ；207)自動傳遞所 述流體容器(102 ；202)。
13.一種用于操作貯存和操縱裝置(101、201)的方法，所述貯存和操縱裝置用于貯存 和操縱流體容器(102 ；202)，所述流體容器是在用于自動處理液體樣品的系統(tǒng)(100 ；200) 中使用的容器，所述自動處理涉及使所述樣品與所述流體容器中包含的流體混合，所述貯 存和操縱裝置(101 ；201)包括至少一個貯存構(gòu)件(103 ；203)，所述至少一個貯存構(gòu)件具有 多個貯存位置(108 ；207)，所述至少一個貯存構(gòu)件適于容納所述流體容器，所述貯存構(gòu)件 具有位于至少兩個水平處的貯存部件(106-107 ；204-206)，所述位于至少兩個水平處的貯 存部件中的位于每個貯存水平的貯存部件在平面(X、Y)中延伸，所述位于至少兩個水平 處的貯存部件沿與所述平面(Χ、Υ)正交的方向(Z)堆疊，在所述方法中，單獨(dú)的流體容器 (102 ；202)根據(jù)液體樣品的處理而在具有相同或不同貯存水平的貯存位置之間進(jìn)行傳遞。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中單獨(dú)的流體容器(102；202)被傳遞至至少一個 移液位置，在所述移液位置處適于對用于處理所述液體樣品的所述流體容器中包含的流體 進(jìn)行移液。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求13和14中任一項所述的方法，其中實施選自以下步驟組的至少 一個步驟，所述步驟組包括以下步驟在起初時開啟至少一個流體容器(102 ；202)；升高至 少一個流體容器(102 ；202)的至少一個帶鉸鏈的蓋(136)；降低至少一個流體容器(102 ； 202)的至少一個帶鉸鏈的蓋(136)；攪拌被包含在至少一個流體容器(102 ；202)中的流 體；洗滌攪拌器(150)；搖動至少一個流體容器(102 ；202)以便對所述流體容器中包含的 流體進(jìn)行混合；讀取為至少一個流體容器(102 ；202)提供的至少一個機(jī)器可讀信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于自動處理液體樣品的系統(tǒng)，所述自動處理涉及使所述樣品與流體混合，所述系統(tǒng)包括用于貯存和操縱流體容器的至少一個貯存和操縱裝置，所述貯存和操縱裝置包括具有多個貯存位置的至少一個貯存構(gòu)件，所述貯存位置適于容納所述流體容器，所述貯存構(gòu)件具有位于至少兩個水平處的貯存部件，所述位于至少兩個水平處的貯存部件中的位于每個貯存水平的貯存部件在平面中延伸，所述位于至少兩個水平處的貯存部件沿與所述平面正交的方向堆疊；適于至少相對于所述貯存位置自動傳遞所述流體容器的操縱器。一種用于操作這種貯存和操縱裝置的方法，其中單獨(dú)的流體容器根據(jù)液體樣品的處理而在具有相同或不同貯存水平的貯存位置之間進(jìn)行傳遞。
文檔編號G01N33/53GK101900721SQ20091024660
公開日2010年12月1日 申請日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者G·沙徹爾, R·西格里斯特 申請人:霍夫曼-拉羅奇有限公司