專利名稱：蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間隙內(nèi)的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種結(jié)構(gòu)的檢測設(shè)備，其中所述結(jié)構(gòu)包括安裝在核電站的蒸汽發(fā)生器 上的傳熱管、支撐傳熱管的管板以及分流板，更具體地，涉及一種蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管 板上部的傳熱管管束間隙內(nèi)的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備，其中檢測器插入到蒸汽發(fā)生 器次級側(cè)的上部的傳熱管管束的間隙內(nèi)，以便檢測淤積物或雜質(zhì)，當在傳熱管間隙中發(fā)現(xiàn) 有雜質(zhì)時，通過雜質(zhì)清除器清除該雜質(zhì)。
背景技術(shù)：
通常，蒸汽發(fā)生器是核電站中的汽輪機和發(fā)電機發(fā)電所需的一種主要設(shè)備。詳細而言，在蒸汽發(fā)生器中設(shè)置有形成為管束的多個傳熱管。傳熱管用作帶有放 射性的初級系統(tǒng)水和驅(qū)動汽輪機的次級系統(tǒng)水之間的換熱器，并將初級系統(tǒng)水與次級系統(tǒng) 水分隔開。蒸汽的生成方式如下經(jīng)過核反應(yīng)堆而被加熱的初級系統(tǒng)水在蒸汽發(fā)生器的傳熱 管的流道內(nèi)流動。傳熱管外面的次級系統(tǒng)水接觸傳熱管外壁。因此，在初級系統(tǒng)水與次級 系統(tǒng)水之間發(fā)生熱交換。初級系統(tǒng)水在傳熱管的流道內(nèi)流動，并循環(huán)通過核反應(yīng)堆。另外， 次級系統(tǒng)水變?yōu)檎羝Ｒ簿褪钦f，高溫、加壓的放射性水(即初級系統(tǒng)水)在傳熱管內(nèi)流動，非放射性水 (即次級系統(tǒng)水)在傳熱管外流動，其中傳熱管的管壁介于初級系統(tǒng)水與次級系統(tǒng)水之間。 因此，若傳熱管損壞，在傳熱管中流動的放射性水(即初級系統(tǒng)水)在泄露到傳熱管外面時 將會與非放射性水(即次級系統(tǒng)水)混合而使得非放射性水被污染，從而會在由非放射性 水(即次級系統(tǒng)水)變成的蒸汽所分布的整個空間內(nèi)發(fā)生放射性污染。因此，在核電站的 各種操作中確保傳熱管的可靠性是至關(guān)重要的。圖1是一種傳統(tǒng)蒸汽發(fā)生器10的局部剖視圖。圖2A是圖1中蒸汽發(fā)生器10的 前視剖面圖。圖2B是用于說明圖1的蒸汽發(fā)生器10的機理的剖面圖。參照圖1、圖2A和圖2B，蒸汽發(fā)生器10包括入口 1，初級系統(tǒng)的反應(yīng)堆冷卻液流 入該入口 1 ；傳熱管3，用于執(zhí)行熱交換；以及出口 5，用于將流入入口 1的反應(yīng)堆冷卻液的 熱量傳遞給傳熱管3外面的次級系統(tǒng)的反應(yīng)堆冷卻液。傳熱管3安裝在管板4上，并由以 預定間隔垂直分布的管支撐板(support plate，SP)6支撐。最下面的管支撐板6與管板4 之間安裝有環(huán)形板形狀的分流板(flow distributing baffle，F(xiàn)DB)8，以用于支撐傳熱管 3。傳熱管3以及以預定間隔垂直分布以支撐傳熱管3的管支撐板6連接到包裝套20內(nèi)， 該包裝套20的下部開放、上部具有蒸汽出口 21。水沿著外殼2的內(nèi)壁供給到包裝套20的下部。供給的水通過傳熱管3產(chǎn)生蒸汽，然后使得蒸汽向上排放。具有上述結(jié)構(gòu)的蒸汽發(fā)生器10以如下方式產(chǎn)生熱量初級系統(tǒng)的反應(yīng)堆冷卻液 流經(jīng)傳熱管3的入口 1，經(jīng)過出口 5并將熱量傳遞給傳熱管3外面的次級系統(tǒng)的反應(yīng)堆冷卻 液，從而產(chǎn)生蒸汽。在蒸汽發(fā)生器10中，反應(yīng)堆冷卻液所流過的部分稱為初級側(cè)(primaryside)，供 給的水以及蒸汽流過的部分稱為次級側(cè)(secondary side)。蒸汽發(fā)生器10的次級側(cè)包括 主蒸汽系統(tǒng)、汽輪機系統(tǒng)、冷凝水系統(tǒng)、供水系統(tǒng)。因此，由蒸汽發(fā)生器10的次級側(cè)產(chǎn)生的蒸汽移動通過主蒸汽管，然后驅(qū)動汽輪 機。然而，就傳統(tǒng)技術(shù)而言，當蒸汽發(fā)生器10生成蒸汽時，雖然次級側(cè)水經(jīng)過了過濾 和化學處理以便提供給到次級側(cè)，但次級側(cè)水在管路內(nèi)循環(huán)時會帶有因多種原因形成的雜 質(zhì)和污物，并流入到蒸汽發(fā)生器10內(nèi)。因此，雜質(zhì)和污物會沉積到管板4、管支撐板6、分流 板8等上面，或者會附著到傳熱管3的外壁上，從而會降低蒸汽發(fā)生器10的熱效率或者損 壞蒸汽發(fā)生器10。也就是說，在蒸汽發(fā)生器10的結(jié)構(gòu)中，有數(shù)千個U形傳熱管3設(shè)置成管束型式，傳 熱管3的兩端固定在管板4上，并且傳熱管3由管支撐板6支撐，管支撐板6以大約Im的間 隔垂直布置至傳熱管3的上部部分，共形成七級，如圖2所示。在使軟水流動時，由于各種 原因所產(chǎn)生的水垢之類的雜質(zhì)會附著到傳熱管3的表面上，從而降低換熱效率。雜質(zhì)沉積 為沉淀物并逐漸在傳熱管3和管支撐板6之間固化，因此會在管支撐板6和傳熱管3之間 形成凹壓現(xiàn)象(denting)，從而會損壞傳熱管3。因此，需要清除附著在傳熱管3表面上的 水垢和沉積在管支撐板6上的淤積物，以確保蒸汽發(fā)生器10的效率和傳熱管3的可靠性。為了實現(xiàn)該目的，已經(jīng)使用內(nèi)視鏡照相機來檢查分流板8、傳熱管3和管板4的狀 態(tài)。然而，操作員需要手工將內(nèi)視鏡照相機穿過導管推入到傳熱管的間隙中。由于內(nèi) 鏡照相機不包括支撐內(nèi)視鏡照相機的零件，所以內(nèi)視鏡照相機并不能找到并檢查要求的位 置。另外，由于蒸汽發(fā)生器的周圍具有高放射性，所以操作人員會暴露于放射性之下，因此 可視化檢測或清除雜質(zhì)非常困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間隙中的雜質(zhì)的 可視化檢測和清除設(shè)備，其中，檢測器插入到蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的上部的傳熱管管束的 間隙內(nèi)，以檢測淤積物或雜質(zhì)，當在傳熱管間隙中發(fā)現(xiàn)有雜質(zhì)時，雜質(zhì)清除器能夠清除該雜 質(zhì)。其他方面一部分將在以下說明書中給出，一部分可由說明書明顯得到，或者將通 過實施本發(fā)明的實施方式而獲知。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間 隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備，該可視化檢測和清除設(shè)備包括裝配夾具，該裝配夾 具通過螺栓固定到所述蒸汽發(fā)生器的手孔的法蘭面上；導軌，該導軌的一側(cè)固定到所述裝 配夾具上，其中該導軌的第一端連接到設(shè)置在所述蒸汽發(fā)生器的中心部分的中央撐桿上，該導軌的第二端連接到驅(qū)動器上；檢測器，該檢測器連接到所述導軌的下端以在所述導軌 的下端滑動，該檢測器通過移動帶插入到蒸汽發(fā)生器中，并且可視化檢測和清除雜質(zhì)；所述 驅(qū)動器，該驅(qū)動器為所述檢測器提供動力，其中該驅(qū)動器的一側(cè)連接到所述導軌，并且同時 連接到所述裝配夾具的導軌支撐件上；以及位于所述蒸汽發(fā)生器附近的現(xiàn)場控制器和遠程 控制器，該現(xiàn)場控制器和遠程控制器用于控制所述裝配夾具、所述檢測器和所述驅(qū)動器。所述裝配夾具可以包括法蘭盤，該法蘭盤上安裝有四個螺栓，以將所述裝配夾具 固定到所述蒸汽發(fā)生器的手孔的法蘭面上；移動板，該移動板的前表面連接到所述法蘭盤 上，并能夠在所述法蘭盤的橫向方向上滑動；傾斜桿，該傾斜桿鉸接到所述移動板的后表 面，以便選擇性地傾斜；導軌支撐件，該導軌支撐件連接到所述傾斜桿上并支撐所述導軌； 以及兩個電纜引導件，該兩個電纜引導件設(shè)置在所述傾斜桿的后表面，以便將所述檢測器 的電纜穩(wěn)定地容納于其中，并且用于防止該電纜糾纏和損壞。所述法蘭盤可以包括形成于該法蘭盤上的螺栓孔，所述四個螺栓分別插入相應(yīng)的 螺栓孔中，以便將所述裝配夾具固定到所述蒸汽發(fā)生器的手孔的法蘭面上，其中所述螺栓 孔各自具有圓弧形狀，且形成于所述法蘭盤的四個棱邊區(qū)域上，并且其中所述裝配夾具通 過選擇性地轉(zhuǎn)動所述法蘭盤而能夠擺動，然后將所述四個螺栓分別連接到所述螺栓孔中。所述法蘭盤和所述移動板可以包括各自的連接部分，該連接部分具有彼此對應(yīng)的 形狀且形成于所述法蘭盤和所述移動板的表面上，并且彼此接觸，其中所述法蘭盤和所述 移動板以使得該法蘭盤和該移動板能夠相互滑動的方式連接，并且所述移動板通過調(diào)節(jié)設(shè) 置在所述法蘭盤兩側(cè)的控制銷而能夠左右移動。所述傾斜桿可以包括鉸接式接頭，該鉸接式接頭具有與所述移動板接觸的第一 端和形成有螺紋的第二端；以及控制螺栓，該控制螺栓與所述鉸接式接頭的第二端上的螺 紋配合，其中通過使得所述控制螺栓圍繞所述鉸接式接頭轉(zhuǎn)動以推壓所述鉸接式接頭，從 而使得所述傾斜桿傾斜。所述導軌支撐件可以包括安裝在該導軌支撐件上的水平和垂直水準儀，其中該水 平和垂直水準儀檢查所述裝配夾具的左右轉(zhuǎn)動角度的變化以及所述裝配夾具的水平和垂 直移動角度的變化。所述導軌可以用作所述檢測器的引導件，并且可以包括能夠彼此獨立地連接的多 個桿狀導桿。所述導軌可以包括第一導桿，該第一導桿包括夾持器和連接塊，所述夾持器設(shè)置 在所述第一導桿的第一端，以用來夾緊所述中央撐桿而將所述導軌支撐并固定到所述蒸汽 發(fā)生器的中央撐桿上，所述連接塊具有螺紋孔并且形成在所述第一導桿的第二端；第二導 桿，該第二導桿包括夾緊螺栓和連接塊，所述夾緊螺栓設(shè)置在所述第二導桿的第一端，并擰 接到形成于所述第一導桿的連接塊內(nèi)的螺紋孔內(nèi)以便連接到所述第一導桿上，所述連接塊 形成在所述第二導桿的第二端并且具有形成于該連接塊內(nèi)的螺紋孔；以及第三導桿，該第 三導桿包括夾緊螺栓，該夾緊螺栓設(shè)置在所述第三導桿的第一端，并擰接到形成于所述第 二導桿的連接塊內(nèi)的螺紋孔內(nèi)以連接到所述第二導桿上，其中所述驅(qū)動器連接到所述第三 導桿的第二端。所述可視化檢測和清除設(shè)備還可以包括形成于所述導軌下部的引導槽，其中所述 移動帶插入該引導槽內(nèi)。
所述檢測器可以包括檢測部分，該檢測部分用于可視化檢測和清除蒸汽發(fā)生器 中的淤積物或雜質(zhì)，并包括照相板和雜質(zhì)清除器，該檢測部分能夠左右轉(zhuǎn)動；檢測驅(qū)動部 分，該檢測驅(qū)動部分為所述檢測器提供動力以驅(qū)動所述檢測器；以及支架部分，該支架部分 將所述檢測部分連接到所述檢測驅(qū)動部分上以連接到所述導軌上。所述檢測部分可以包括主體，該主體安裝在所述支架部分的前部，并包括設(shè)置在 該主體內(nèi)的卷軸；鋼帶，該鋼帶設(shè)置在所述主體內(nèi)，且具有卷繞在所述卷軸上的第一端；照 相板，該照相板連接到所述鋼帶的第二端，且一端安裝有電荷耦合元件(CCD)傳感器和發(fā) 光顯示裝置(LED)，以產(chǎn)生可視化檢測的圖像信號；以及雜質(zhì)清除器，該雜質(zhì)清除器鄰近所 述照相板安裝，以用來清除由所述照相板檢測到的淤積物和雜質(zhì)。所述鋼帶可以包括在所述鋼帶的縱向方向上以預定間隔形成于所述鋼帶中心的 多個接合孔；并且根據(jù)所述卷軸和外圓周表面上形成有多個突起的間歇運動齒輪的轉(zhuǎn)動， 所述鋼帶能夠被卷繞到所述主體內(nèi)，其中所述間歇運動齒輪和所述線軸設(shè)置在所述主體 內(nèi)。所述檢測驅(qū)動部分可以包括殼體，該殼體安裝在所述支架部分的后面部分，該殼 體將驅(qū)動力傳遞給所述檢測部分，并且連接到所述支架部分上；擺動電機，該擺動電機安裝 在所述殼體內(nèi)，并向所述檢測部分提供動力，以便使得所述檢測部分向該檢測部分的兩側(cè) 轉(zhuǎn)動；以及進給電機，該進給電機用于提供動力，以使得所述檢測部分的照相板和雜質(zhì)清除 器能夠伸出所述主體外面或縮回。所述驅(qū)動器可以包括主殼體，該主殼體的一端連接到所述導軌且同時連接到所 述裝配夾具的所述導軌支撐件上，并且該主殼體包括設(shè)置在所述主殼體內(nèi)并通過多個齒輪 轉(zhuǎn)動的卷筒；移動帶，該移動帶具有卷繞在所述卷筒上的第一端，以及連接到所述檢測器的 支架部分以沿著所述導軌移動的第二端；以及驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機驅(qū)動設(shè)置在所述主殼 體內(nèi)的所述卷筒，以使得所述移動帶被卷繞或者釋放，從而使得所述檢測器移動。所述主殼體可以包括小齒輪，該小齒輪與間歇運動齒輪接合，該間歇運動齒輪的 外圓周表面上形成有多個突起，其中所述移動帶包括在縱向方向上以預定間隔形成的多個 通孔，并且其中與所述小齒輪接合的所述間歇運動齒輪上的所述多個突起插入到所述多個 通孔內(nèi)，以使得所述移動帶卷繞到所述卷筒上或者從所述卷筒上釋放。所述可視化檢測和清除設(shè)備還可以包括輥輪，該輥輪設(shè)置在所述主殼體內(nèi)并用于 將所述移動帶向下壓，從而使得與所述小齒輪接合的所述間歇運動齒輪上的多個突起正確 地插入到所述移動帶的多個通孔內(nèi)。


通過結(jié)合附圖詳細描述本發(fā)明的具體實施方式
，本發(fā)明的上述和其他特征及優(yōu)點 將變得明顯，附圖中圖1是一種傳統(tǒng)的蒸汽發(fā)生器的局部剖視圖；圖2A是圖1中的蒸汽發(fā)生器的前視剖面圖；圖2B是用于說明圖1中的蒸汽發(fā)生器的機理的剖面圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施方式的、用于說明蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱 管管束間隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備的安裝情況的側(cè)視剖面圖4是圖3的截面圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實施方式的蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間 隙內(nèi)的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備的示意性透視圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明實施方式的蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間 隙內(nèi)的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備的裝配夾具的斜視圖；圖7是圖6的分解透視圖；圖8A至8C是用于說明根據(jù)本發(fā)明實施方式的圖6中的裝配夾具的運動的斜視 圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明實施方式的蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間 隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備的導軌的示意性透視圖；圖10是圖9中導軌的分解透視圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明實施方式的蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間 隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備的檢測器的透視圖；圖12是圖11中檢測器的分解透視圖；圖13是根據(jù)本發(fā)明實施方式的蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間 隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備的檢測器的檢測部分的齒輪結(jié)構(gòu)的示意性透視圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明實施方式的、用于說明圖11中的檢測器的檢測部分左右移動 情況的前視圖；圖15是根據(jù)本發(fā)明實施方式的、用于說明將雜質(zhì)清除器插入到導軌中的情況的 透視圖；圖16是根據(jù)本發(fā)明實施方式的、用于說明圖15中的雜質(zhì)清除器的安裝情況的參 考圖，；圖17是根據(jù)本發(fā)明實施方式的驅(qū)動器的透視圖；圖18是圖17中的驅(qū)動器的分解透視圖；圖19是根據(jù)本發(fā)明實施方式的、用于說明將驅(qū)動器的移動帶插入到導軌中的情 況的參考圖；圖20是根據(jù)本發(fā)明實施方式的、用于說明將蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的 傳熱管管束間隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備安裝到蒸汽發(fā)生器上的情況的示意圖。主要附圖標記說明
110 裝配夾具111 法蘭盤
Illa:螺栓孔Illb 連接部分
112 移動板112a 連接部分
112b 鉸接塊112c 銷
113 傾斜桿113a 托架
114:導軌支撐件115:電纜引導件
116 控制銷117:鉸接式接頭
118:控制螺栓119 水平和垂直水準儀
120 導軌121 第一導桿
122 第二導桿123 第三導桿
124 夾持器125 連接塊
125a 螺紋孔126 夾緊螺栓
127:引導槽128 雜質(zhì)清除孔
128a 雜質(zhì)清除槽130 檢測器
132 檢測部分132a主體
b 卷軸g 間歇運動齒輪(intermittent
132a-l 突起132b鋼帶
132b-l 接合孔132c照相板
132d 雜質(zhì)清除器132d-l 操作線纜
132d-2 雜質(zhì)清除工具134 檢測驅(qū)動部分
134a 殼體134b 進給電機
134c 擺動電機136 支架部分
138 軟管140 驅(qū)動器
142 主殼體B 卷筒
142a 錐齒輪142b 針齒輪
142c 小齒輪142c-l 間歇運動齒輪
144 移動帶145 通孔
146 驅(qū)動電機147 輥輪
148 手柄150 現(xiàn)場控制器
160 遠程控制器C:中央撐桿
具體實施例方式下面，將參考附圖并結(jié)合本發(fā)明的具體實施方式
來描述蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管 板上部的傳熱管管束間隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備。圖3是根據(jù)本發(fā)明實施方式的側(cè)視截面圖，該側(cè)視截面圖用于說明蒸汽發(fā)生器的 次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備的安裝情況。圖4 是圖3的截面圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明實施方式的蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管 管束間隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備的示意性透視圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明實施方式 的蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備 的裝配夾具110的斜視圖。圖7是圖6的分解透視圖。圖8A至8C是根據(jù)本發(fā)明的一種實 施方式的、用于說明圖6中的裝配夾具110的運動的斜視圖；參照圖3至8C，蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間隙中的雜質(zhì)的可 視化檢測和清除設(shè)備安裝在設(shè)置于設(shè)備間內(nèi)的美國西屋電氣公司(Westinghouse)生產(chǎn)的 F型蒸汽發(fā)生器一側(cè)的上部的手孔H中，該可視化檢測和清除設(shè)備包括裝配夾具110、導軌 120、檢測器130、驅(qū)動器140、雜質(zhì)清除器、現(xiàn)場控制器150和遠程控制器160。如圖3所示，裝配夾具110通過螺栓S固定到手孔H的法蘭面上(法蘭面上具有 螺紋孔)，并用于穩(wěn)定地固定和支撐導軌120。如圖6和圖7所示，裝配夾具110包括法蘭 盤111，該法蘭盤111具有四個螺栓S，以便將裝配夾具110固定到手孔H的法蘭面上；移動 板(panning plate) 112，該移動板112的前表面連接到法蘭盤111上，并能夠沿著法蘭盤111的橫向方向滑動；傾斜桿113，該傾斜桿113鉸接到移動板112的后表面，以能夠選擇性 地傾斜；導軌支撐件114，該導軌支撐件114連接到傾斜桿113上，并用于支撐下述的導軌 120 ；以及兩個電纜引導件115，該電纜引導件115設(shè)置在傾斜桿113的后表面上，以能夠?qū)?檢測器130的電纜穩(wěn)定地容納于內(nèi)部，并且防止檢測器130的電纜纏結(jié)和損壞。具有上述結(jié)構(gòu)的裝配夾具110可以穩(wěn)定地支撐導軌120，以使得檢測器130能夠沿 導軌120穩(wěn)定地移動。詳細而言，裝配夾具110可以通過精確調(diào)整導軌120的角度來精確調(diào)整檢測器130 的檢測角度。就裝配夾具110而言，在法蘭盤111的四個棱邊區(qū)域分別形成有四個螺栓孔 110a，每個螺栓孔Illa具有圓弧形狀，并插入有螺栓S，以將裝配夾具110連接到蒸汽發(fā)生 器10上。因此，通過選擇性地轉(zhuǎn)動法蘭盤111，可以使得裝配夾具110沿圖8C中的箭頭所 示的方向擺動，然后再將螺栓S連接到螺栓孔Illa上。法蘭盤111和移動板112分別包括 連接部分Illb和112a，該連接部分Illb和112a具有彼此對應(yīng)的形狀，并分別形成于法蘭 盤111和移動板112的表面上，如圖7所示，該連接部分Illb和112a彼此接觸。另外，法 蘭盤111和移動板112通過連接部分Illb和112a彼此能夠相互滑動地連接。移動板112 可以通過調(diào)節(jié)設(shè)置在法蘭盤111兩側(cè)的控制銷116而沿著圖8A中的箭頭所示的方向(水 平方向)移動。如圖7所示，所述鉸接到移動板112后表面的傾斜桿113通過銷112c連接到鉸接 塊112b上以能夠選擇性地傾斜，該鉸接塊112b通過螺釘固定在移動板112的下部。在此 方面，相對于移動板112傾斜的傾斜桿113包括鉸接式接頭(knuckle joint) 117，該鉸接 式接頭117具有與移動板112接觸的第一端和形成有螺紋的第二端，并能夠相對于移動板 112選擇性地傾斜；以及控制螺栓118，該控制螺栓118(具有內(nèi)螺紋孔)與鉸接式接頭117 第二端上的螺紋配合?？刂坡菟?18圍繞鉸接式接頭117轉(zhuǎn)動以推動鉸接式接頭117，從而 使得傾斜桿113能夠沿圖8B中的箭頭所示的方向傾斜。此外，傾斜桿113可以包括一對托架113a，以使得導軌支撐件114的側(cè)表面部分可 以由該托架113a支撐。此時，導軌支撐件114可以連接到法蘭盤111、移動板112和傾斜 桿113上，并沿水平方向穿過法蘭盤111、移動板112和傾斜桿113。下述的導軌120可以 固定到導軌支撐件114的下部。如圖3所示，具有上述結(jié)構(gòu)的裝配夾具110通過螺栓S穩(wěn)定地固定在手孔H的法 蘭面上，導軌120連接到導軌支撐件114上，然后，下述的檢測器130沿著導軌120插入到 蒸汽發(fā)生器10中。通過該結(jié)構(gòu)，可以檢測淤積物或雜質(zhì)。此時，因為法蘭盤111的螺栓孔Illa的形狀，裝配夾具110可以選擇性地擺動。同 時，通過使連接部分Illb和112a能夠相互滑動地連接的榫接方法來連接彼此具有對應(yīng)形 狀的連接部分11 Ib和112a，移動板112可以相對于法蘭盤111移動。另外，與此同時，通過 將移動板112鉸接到傾斜桿113上，傾斜桿113可以相對于移動板112傾斜。因此，連接到 傾斜桿113的導軌支撐件114可以圍繞手孔H的中心左右轉(zhuǎn)動約10度至15度，并且可以 在水平方向和垂直方向精確調(diào)整。另外，水平和垂直水準儀119可以安裝在導軌支撐件114上，以便檢查裝配夾具 110左、右轉(zhuǎn)動角度的變化、以及裝配夾具110水平和垂直移動角度的變化，因此可以容易 檢查裝配夾具110移動角度的變化。
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圖9是根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板的上部的傳熱管 管束間隙中的雜質(zhì)的可視化檢查和清除設(shè)備的導軌120的示意性透視圖。圖10是圖9中 導軌120的分解透視圖。導軌120的第一端連接到設(shè)置在蒸汽發(fā)生器10的中央部分的中央撐桿C上，導軌 120的第二端連接到下述的驅(qū)動器140。連接到驅(qū)動器140的第二端固定到裝配夾具110 的導軌支撐件114上，以引導下述的檢測器130進入蒸汽發(fā)生器10內(nèi)(進入傳熱管管束間 隙內(nèi))。如圖9所示，導軌120包括多個具有預定長度的桿狀的桿，其中這些桿可以獨立地 進行連接以形成導軌120，從而導軌120的長度可以加長或者縮短。根據(jù)該實施方式，導軌 120包括三節(jié)導桿121、122和123。詳細而言，如圖10所示，導軌120包括第一導桿121、第二導桿122和第三導桿 123。第一導桿121包括夾持器124，該夾持器124設(shè)置在第一導桿121的第一端，以用于 緊固中央撐桿C而將導軌支撐并固定到中央撐桿C上；以及連接塊125，該連接塊125形成 于第一導桿121的第二端，并且具有螺紋孔125a，以便與第二導桿122進行連接。第二導桿122包括夾緊螺栓126，該夾緊螺栓126形成于第二導桿122的第一端， 并且擰接到形成于第一導桿121的連接塊125內(nèi)的螺紋孔125a中，以將第二導桿122連接 到第一導桿121上；以及連接塊125，該連接塊125形成于第二導桿122的第二端，并包括形 成于連接塊125的中心的螺紋孔125a，以便與第三導桿123進行連接，這如同第一導桿121 的情形一樣。另外，第三導桿123包括夾緊螺栓126，該夾緊螺栓126形成于第三導桿123的 第一端，并且擰接到形成于第二導桿122的連接塊125內(nèi)的螺紋孔125a中，這如同第二導 桿122中的情形一樣；以及提供動力的驅(qū)動器140，該驅(qū)動器140連接到第三導桿123的第
~■丄山一犧。根據(jù)該實施方式，第一導桿121、第二導桿122以及第三導桿123，即三節(jié)導桿構(gòu)成 所述導軌?？蛇x擇地，根據(jù)需要，還可以使用其它單獨的導桿來加長或者縮短導軌120的長度。圖11是根據(jù)本發(fā)明實施方式的蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間 隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備的檢測器130的透視圖。圖12是圖11中的檢測器130 的分解透視圖。圖13是根據(jù)本發(fā)明實施方式的蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管 管束間隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備的檢測器130的檢測部分132的齒輪結(jié)構(gòu)的示 意性透視圖。圖14是根據(jù)本發(fā)明實施方式的前視圖，該前視圖用于說明圖11中的檢測器 130的檢測部分132左、右移動的情況。圖15是根據(jù)本發(fā)明實施方式的用于說明雜質(zhì)清除 器132d插入到導軌120中的情況的透視圖。圖16是根據(jù)本發(fā)明實施方式的、用于說明圖 15中的雜質(zhì)清除器的安裝情況的參考圖。如圖5所示，檢測器130可以連接到導軌120的下端，以便在導軌120的下端滑動， 并且可以通過下述的驅(qū)動器140沿著導軌120前后移動(前后方向為沿導軌120前進后退 的方向)。因此，檢測器130可以沿著導軌120插入到蒸汽發(fā)生器10中，從而可以檢測雜 質(zhì)，并可以同時清除雜質(zhì)。參照圖11，檢測器130可以可視化檢測或清除淤積物或雜質(zhì)。檢測器130可以包括檢測部分132，該檢測部分132可以左右轉(zhuǎn)動(圖8C箭頭所示方向)；檢測驅(qū)動部分 134，該檢測驅(qū)動部分134用于向檢測部分132提供動力，以驅(qū)動檢測部分132 ；以及支架部 分136，該支架部分136用于將檢測部分132連接于檢測驅(qū)動部分134，并且該支架部分136 連接到導軌120上。插入到蒸汽發(fā)生器10的傳熱管間隙中的檢測部分132安裝在支架部分136的前 部部分上，以用于檢測或清除淤積物或雜質(zhì)。如圖12和圖13所示，檢測部分132包括主體 132a，該主體132a連接到支架部分136上，并具有形成于主體132a內(nèi)的卷軸b ；鋼帶132b， 該鋼帶132b設(shè)置在主體132a內(nèi)，并具有卷繞在卷軸b上的第一端；照相板132c，該照相板 132c連接到鋼帶132b的第二端，且一端安裝有電荷耦合元件(CXD)傳感器和發(fā)光顯示裝置 (LED)，以形成可視化檢測的圖像信號；以及雜質(zhì)清除器132d，該雜質(zhì)清除器132d鄰近于照 相板132c安裝，以用于清除由照相板132c檢測到的淤積物和雜質(zhì)。如圖13所示，主體132a構(gòu)造成使得多個齒輪彼此嚙合(齒輪的嚙合關(guān)系可見圖 13，下述的進給電機134b的動力輸出可適當參照圖18的錐齒輪的連接形式)，其中卷軸b 隨著齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。另外，鋼帶132b構(gòu)造成從鋼帶132b的一端卷繞在卷軸b上的狀 態(tài)下，通過順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動以進行卷繞或釋放。主體132a包括間歇運動齒輪g，該間 歇運動齒輪g的中間部分形成有多個突起132a-l，以使得鋼帶132b能夠被平穩(wěn)地卷繞到 卷軸b上。鋼帶132b包括接合孔132b-l，間歇運動齒輪g上的突起132a-l插入到該接合 孔132b-l內(nèi)，從而鋼帶132b可以根據(jù)間歇運動齒輪g的轉(zhuǎn)動而被卷繞到卷軸b上或從卷 軸b上被釋放。另外，鋼帶132b可以是撓性的，從而可以容易地卷繞到卷軸b上或或從卷 軸b上釋放。雜質(zhì)清除器132d鄰近于照相板132c安裝并且位于照相板132c的后面，該雜質(zhì)清 除器132d用于清除由照相板132c檢測到的淤積物或雜質(zhì)。另外，雜質(zhì)清除器132d包括 操作線纜132d-l，該操作線纜132d-l (例如鋼絲)伸入到檢測部分132的主體132a內(nèi)或者 從該主體132a內(nèi)伸出，以及雜質(zhì)清除工具132d-2，該雜質(zhì)清除工具132d_2安裝在操作線纜 132d-l的一端，并且可以具有鉗子、磁體、套環(huán)等多種形式。當發(fā)現(xiàn)雜質(zhì)時，雜質(zhì)清除器132d可以由操作人員手動操作，如圖15和圖16所示， 雜質(zhì)清除器132d的一端插入到形成于導軌120上的雜質(zhì)清除孔128內(nèi)，并且使得雜質(zhì)清除 器132d的該端穿過導軌120的雜質(zhì)清除槽128a。其后，如圖12所示，使得操作線纜132d_l 伸出檢測驅(qū)動部分134，進而穿過下述的軟管138。然后，使得操作線纜132d-l沿著形成在 主體132a上的槽口與檢測部分132 —起插入到傳熱管的間隙內(nèi)。檢測驅(qū)動部分134包括殼體134a，該殼體134a安裝在支架部分136的后面部分 上，并將驅(qū)動力傳遞給檢測部分132，并且該殼體134a連接到支架部分136上；擺動電機 134c,該擺動電機134c安裝在殼體134a內(nèi)，并向檢測部分132提供動力，以使得檢測部分 132朝向檢測部分132的兩側(cè)轉(zhuǎn)動，如圖14所示；以及進給電機134b，該進給電機用于提供 動力，以使得檢測部分132的照相板132c可以伸出主體132a外面或縮回。盡管沒有顯示，擺動電機134c可以通過設(shè)置在主體132a上的轉(zhuǎn)軸(未顯示)而 使得主體132a朝其兩側(cè)方向轉(zhuǎn)動；進給電機134b連接到設(shè)置于主體132a內(nèi)的錐齒輪(未 顯示)上，并可以使間歇運動齒輪g和卷軸b轉(zhuǎn)動，從而使得鋼帶132b可以被卷繞到主體 132a 內(nèi)。
如圖14所示，支架部分136將檢測部分132連接于檢測驅(qū)動部分134，該支架部分 136可以形成為使得支架部分136的上部連接到導軌120的下端。另外，支架部分136可以 形成為能夠在導軌120上滑動。如圖12所示，軟管138可以包圍雜質(zhì)清除器132d的操作 線纜132d-l，以起到導向件的作用，該軟管作為導向件使得檢測部分132能夠相對于支架 部分136的側(cè)表面順暢地轉(zhuǎn)動，并使得雜質(zhì)清除器132d能夠在檢測部分132的轉(zhuǎn)動方向上 平穩(wěn)地伸入檢測部分132內(nèi)或從檢測部分132內(nèi)伸出。圖17是根據(jù)本發(fā)明實施方式的驅(qū)動器140的透視圖。圖18是圖17中的驅(qū)動器 140的分解透視圖。圖19是根據(jù)本發(fā)明實施方式的用于說明驅(qū)動器140的移動帶144插入 到導軌120中的情況的參考圖。如圖17和圖18所示，驅(qū)動器140可以連接到導軌120的一端，例如連接到第三導 桿123的連接有裝配夾具110的一端，該驅(qū)動器140可以向檢測部分132提供動力，以使得 檢測部分132可以沿導軌120移動并進入蒸汽發(fā)生器10內(nèi)，該驅(qū)動器140可以包括主殼體 142、移動帶144和驅(qū)動電機146。如圖17所示，主殼體142的一端連接到導軌120上，并且同時連接到裝配夾具110 的導軌支撐件114上。如圖18所示，主殼體142包括間歇運動齒輪142c-l，該間歇運動齒 輪142c-l與多個齒輪嚙合，并具有多個突起形成在該間歇運動齒輪142c-l的外圓周表面 上，其中該間歇運動齒輪142c-l連接到小齒輪142c上以驅(qū)動移動帶144。移動帶144的第一端卷繞在卷筒B上，移動帶144的第二端連接到檢測器130的 支架部分136上，以使得檢測器130能夠沿導軌120移動。也就是說，如圖19所示，移動帶 144的第一端可以卷繞在卷筒B上，移動帶144的第二端可以穿過形成于導軌120下部的 引導槽127而連接到檢測器130上，從而使得檢測器130可以移動的長度等于卷繞在卷筒 B上的移動帶144被釋放的長度。驅(qū)動電機146與設(shè)置在主殼體142中的多個齒輪形成嚙合關(guān)系，以使得這些齒輪 可以對應(yīng)地相互嚙合并且隨著驅(qū)動電機146的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。因此，與小齒輪142c相接合的 間歇運動齒輪142c-l上的突起接合到形成于移動帶144上的多個通孔145內(nèi)，以驅(qū)動該移 動帶144，并且因此使得卷筒B轉(zhuǎn)動，從而使得移動帶144可以卷繞到卷筒B上或者從卷筒 B釋放。詳細而言，如圖18所示，就驅(qū)動器140而言，卷繞有移動帶144的卷筒B以及連接 于電機的多個齒輪均設(shè)置在主殼體142內(nèi)，并由此驅(qū)動移動帶144以使得卷筒B順時針或 逆時針轉(zhuǎn)動。另外，這些齒輪連接到驅(qū)動電機146上，該驅(qū)動電機146設(shè)置在這些齒輪的一 側(cè)。當驅(qū)動電機146轉(zhuǎn)動時，小齒輪142c轉(zhuǎn)動。然后，與小齒輪142c連接或接合的間歇運 動齒輪142C-1轉(zhuǎn)動，從而使得卷繞在卷筒B上的移動帶144能夠被卷繞或者釋放，以便使 得檢測器130移動(移動帶144具有一定的剛性和彈性足以推動檢測部分移動)。安裝在主殼體142內(nèi)的齒輪包括錐齒輪142a，該錐齒輪142a與驅(qū)動電機146 嚙合；以及小齒輪142c，該小齒輪142c與外圓周表面上形成有多個突起的間歇運動齒輪 142c-l接合，并通過針齒輪142b與錐齒輪142a嚙合。當驅(qū)動電機146啟動時，錐齒輪142a 轉(zhuǎn)動，從而與錐齒輪142a嚙合的小齒輪142c轉(zhuǎn)動，以使得移動帶144可以卷繞到卷筒B上。如圖18所示，就移動帶144而言，在移動帶144的縱向方向上以預定間隔形成有 多個通孔145。小齒輪142c的間歇運動齒輪142c-l可以插入到該通孔145中，從而移動帶144可以根據(jù)間歇運動齒輪142c-l的轉(zhuǎn)動而卷繞到卷筒B上或者從卷筒B上釋放。移 動帶144的剛性和彈性足以推動卷筒B自動轉(zhuǎn)動以使得移動帶卷繞到卷筒B上，也可以在 卷筒B上安裝其它齒輪以形成嚙合關(guān)系(例如在齒輪142a的齒輪軸的另一側(cè)安裝一個齒 輪，并在卷筒B上安裝與之嚙合的另一個齒輪)，或通過下述的手柄來使卷筒B轉(zhuǎn)動以卷繞 移動帶144，當然也不排除其它各種公知方式。在小齒輪142c的上側(cè)安裝有輥輪147，該輥 輪147用于將移動帶144向下壓，從而使得小齒輪142c的間歇運動齒輪142c_l可以正確 地插入到移動帶144的通孔145中。在驅(qū)動器140的主殼體142的一側(cè)安裝有手柄148，從而工人可以手動卷繞或釋放 卷筒B上的移動帶144。在緊急情況下，可以通過手動轉(zhuǎn)動手柄148來轉(zhuǎn)動卷筒B，從而可 以使得檢測器130移動。圖20是根據(jù)本發(fā)明實施方式的、用于解釋將蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的 傳熱管管束間隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備安裝到蒸汽發(fā)生器10上的情況的視 圖。在蒸汽發(fā)生器10附近安裝有現(xiàn)場控制器150，該現(xiàn)場控制器150用于控制裝配夾 具110、導軌120、檢測器130和驅(qū)動器140?，F(xiàn)場控制器150包括監(jiān)視器和控制面板。遠程 控制器160位于遠離蒸汽發(fā)生器10的控制室內(nèi)，以避免受到蒸汽發(fā)生器10的放射性影響。 另外，除了具備與現(xiàn)場控制器150相同的功能之外，遠程控制器160還可以使用專用的操作 程序來執(zhí)行自動控制，并且可以記錄和編輯可視化檢測數(shù)據(jù)?，F(xiàn)場控制器150和遠程控制 器160具有常規(guī)的結(jié)構(gòu)，因此不再對其進行詳細描述。蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清 除設(shè)備可按照如下方式進行操作。首先，將裝配夾具110安裝到蒸汽發(fā)生器10的手孔H的法蘭面上。將預先安裝了檢測器130和驅(qū)動器140的導軌120連接到裝配夾具110上。然后， 通過設(shè)置在導軌120第一端的夾持器124將導軌120的第一端固定到安裝于蒸汽發(fā)生器10 中央位置的中央撐桿C上。此時，通過裝配夾具110上的控制銷116、控制螺栓118等，沿水 平方向和垂直方向?qū)ρb配夾具110進行精確調(diào)整。然后，拉伸連接驅(qū)動器140的電纜，以將驅(qū)動器140連接到安裝在蒸汽發(fā)生器10 附近的現(xiàn)場控制器150以及安裝在設(shè)備間外面的遠程控制器160上，從而可以可視化檢測 雜質(zhì)且可以清除雜質(zhì)。在蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和 清除設(shè)備安裝好之后，通過現(xiàn)場控制器150和遠程控制器160使驅(qū)動器140通電，以釋放卷 繞在卷筒B上的移動帶144，從而使得檢測器130可以沿著導軌120移動并插入到蒸汽發(fā)生 器10內(nèi)。插入到蒸汽發(fā)生器10內(nèi)的檢測器130的主體132a通過檢測驅(qū)動部分134朝要求 的方向轉(zhuǎn)動，然后卷筒B和間歇運動齒輪g可以轉(zhuǎn)動，以使得鋼帶132b延伸到主體132a外 面。此時，在照相板132c安裝在鋼帶132b的一端的情形下，通過安裝在照相板132c上的 CXD照相機檢測傳熱管間隙，并將該檢測的圖像信號傳送給遠程控制器160。當在傳熱管間隙中發(fā)現(xiàn)雜質(zhì)時，工人將安裝在檢測器130上的雜質(zhì)清除器132d穿 過檢測部分132的主體132a插入到傳熱管的間隙中。
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根據(jù)本發(fā)明，蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間隙中的雜質(zhì)的可視 化檢測和清除設(shè)備能夠可視化檢測蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部所設(shè)置的傳熱管間隙 中的淤積物和雜質(zhì)，并且當在傳熱管間隙中發(fā)現(xiàn)有雜質(zhì)時可以同時清除該雜質(zhì)。通過遠程控制來執(zhí)行高放射性環(huán)境下的操作，可以顯著減少工人所受到的放射性影響。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，雖然在蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間 隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備中所使用技術(shù)非常簡單，但是技術(shù)效果非常優(yōu)良。因此，根據(jù)本發(fā)明，蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間隙中的雜質(zhì) 的可視化檢測和清除設(shè)備，通過將能夠用于可視化檢測和選擇性地清除雜質(zhì)的檢測器穿過 手孔插入到蒸汽發(fā)生器中，可以有效地進行可視化檢測并同時清除雜質(zhì)的工作，其中所述 手孔連接于蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的上部。另外，通過裝配夾具，導軌可以在水平和垂直方向上進行精確調(diào)整并且可以被穩(wěn) 定地支撐。雖然已經(jīng)參照本發(fā)明的典型實施方式對本發(fā)明進行了具體的圖示和說明，但是對 于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不背離權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的前提下可 以在形式和細節(jié)上對本發(fā)明作出各種改變。
1權(quán)利要求
一種蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備，該可視化檢測和清除設(shè)備包括裝配夾具，該裝配夾具通過螺栓固定到所述蒸汽發(fā)生器的手孔的法蘭面上；導軌，該導軌的一側(cè)固定到所述裝配夾具上，其中該導軌的第一端連接到設(shè)置在所述蒸汽發(fā)生器的中心部分的中央撐桿上，該導軌的第二端連接到驅(qū)動器上；檢測器，該檢測器連接到所述導軌的下端以在所述導軌的下端滑動，該檢測器通過移動帶插入到所述蒸汽發(fā)生器中，并且用于可視化檢測和清除雜質(zhì)；所述驅(qū)動器，該驅(qū)動器為所述檢測器提供動力，其中該驅(qū)動器的一側(cè)連接到所述導軌上，并且同時連接到所述裝配夾具的導軌支撐件上；以及遠程控制器和位于蒸汽發(fā)生器附近的現(xiàn)場控制器，該遠程控制器和現(xiàn)場控制器用于控制所述裝配夾具、所述檢測器和所述驅(qū)動器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化檢測和清除設(shè)備，其中所述裝配夾具包括法蘭盤，該法蘭盤上安裝有四個螺栓，以將所述裝配夾具固定到所述蒸汽發(fā)生器的手 孔的法蘭面上；移動板，該移動板的前表面連接到所述法蘭盤上，并能夠在所述法蘭盤的橫向方向上 滑動；傾斜桿，該傾斜桿鉸接到所述移動板的后表面，以便選擇性地傾斜； 所述導軌支撐件，該導軌支撐件連接到所述傾斜桿并支撐所述導軌；以及 兩個電纜引導件，該兩個電纜引導件設(shè)置在所述傾斜桿的后表面，以將所述檢測器的 電纜穩(wěn)定地容納于該電纜引導件的內(nèi)部，從而防止該電纜糾纏和損壞。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可視化檢測和清除設(shè)備，其中所述法蘭盤包括形成于該法蘭 盤中的螺栓孔，所述四個螺栓分別插入相應(yīng)的螺栓孔中，以將所述裝配夾具固定到所述蒸 汽發(fā)生器的手孔的法蘭面上，其中所述螺栓孔各自具有圓弧形狀，并形成在所述法蘭盤的四個棱邊區(qū)域上，并且 其中所述裝配夾具通過選擇性地轉(zhuǎn)動所述法蘭盤而擺動，并進而將所述四個螺栓分別 連接到所述螺栓孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可視化檢測和清除設(shè)備，其中所述法蘭盤和所述移動板包括 各自的連接部分，該連接部分具有彼此對應(yīng)的形狀且形成于所述法蘭盤和所述移動板的表 面上，并且相互接觸，其中所述法蘭盤和所述移動板以使得該法蘭盤和該移動板能夠相互滑動的方式連接，并且其中所述移動板通過調(diào)節(jié)設(shè)置在所述法蘭盤兩側(cè)的控制銷而左右移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可視化檢測和清除設(shè)備，其中所述傾斜桿包括鉸接式接頭，該鉸接式接頭具有與所述移動板接觸的第一端和形成有螺紋的第二端；以及控制螺栓，該控制螺栓與所述鉸接式接頭的第二端上的螺紋配合， 其中通過使得所述控制螺栓圍繞所述鉸接式接頭轉(zhuǎn)動以推壓所述鉸接式接頭，而使得 所述傾斜桿傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可視化檢測和清除設(shè)備，其中所述導軌支撐件包括安裝在該導軌支撐件上的水平和垂直水準儀，其中該水平和垂直水準儀檢查所述裝配夾具的左右轉(zhuǎn) 動角度的變化、以及所述裝配夾具的水平和垂直移動角度的變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化檢測和清除設(shè)備，其中所述導軌用作所述檢測器的引 導件，并且包括能夠彼此獨立連接的多個桿狀導桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可視化檢測和清除設(shè)備，其中所述導軌包括第一導桿，該第一導桿包括夾持器和連接塊，所述夾持器設(shè)置在所述第一導桿的第一 端，并用于通過夾緊所述中央撐桿而將所述導軌支撐和固定到所述蒸汽發(fā)生器的中央撐桿 上，所述連接塊具有螺紋孔，并且形成在所述第一導桿的第二端；第二導桿，該第二導桿包括夾緊螺栓和連接塊，所述夾緊螺栓設(shè)置在所述第二導桿的 第一端，并擰接到形成于所述第一導桿的連接塊內(nèi)的螺紋孔內(nèi)以連接到所述第一導桿上， 所述連接塊形成于所述第二導桿的第二端，并且具有形成于該連接塊內(nèi)的螺紋孔；以及第三導桿，該第三導桿包括夾緊螺栓，該夾緊螺栓設(shè)置在所述第三導桿的第一端，并擰 接到形成于所述第二導桿的連接塊內(nèi)的螺紋孔內(nèi)以連接到所述第二導桿上，其中所述驅(qū)動 器連接到所述第三導桿的第二端。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可視化檢測和清除設(shè)備，該可視化檢測和清除設(shè)備還包括形 成于所述導軌下部的引導槽，其中所述移動帶插入該引導槽內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化檢測和清除設(shè)備，其中所述檢測器包括檢測部分，該檢測部分用于可視化檢測和清除蒸汽發(fā)生器中的淤積物或雜質(zhì)，并且該 檢測部分包括照相板和雜質(zhì)清除器，并能夠左右轉(zhuǎn)動；檢測驅(qū)動部分，該檢測驅(qū)動部分為所述檢測器提供動力以驅(qū)動所述檢測器；以及 支架部分，該支架部分將所述檢測部分連接到所述檢測驅(qū)動部分上，并連接到所述導 軌上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可視化檢測和清除設(shè)備，其中所述檢測部分包括 主體，該主體安裝在所述支架部分的前部，并包括設(shè)置在該主體內(nèi)的卷軸； 鋼帶，該鋼帶設(shè)置在所述主體內(nèi)，且具有卷繞在所述卷軸上的第一端；所述照相板，該照相板連接到所述鋼帶的第二端，且一端安裝有電荷耦合元件傳感器 和發(fā)光顯示裝置，以產(chǎn)生可視化檢測的圖像信號；以及所述雜質(zhì)清除器，該雜質(zhì)清除器鄰近所述照相板安裝，用以清除由所述照相板檢測到 的淤積物和雜質(zhì)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的可視化檢測和清除設(shè)備，其中所述鋼帶包括在所述鋼帶的 縱向方向上以預定間隔形成于所述鋼帶中心的多個接合孔；并且其中根據(jù)所述卷軸和外圓周表面上形成有多個突起的間歇運動齒輪的轉(zhuǎn)動，所述鋼帶 被卷繞到所述主體內(nèi)，并且其中所述間歇運動齒輪和所述卷軸設(shè)置在所述主體內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可視化檢測和清除設(shè)備，其中所述檢測驅(qū)動部分包括 殼體，該殼體安裝在所述支架部分的后面部分上，該殼體將驅(qū)動力傳遞給所述檢測部分，并且連接到所述支架部分上；擺動電機，該擺動電機安裝在所述殼體內(nèi)，并向所述檢測部分提供動力，以使得所述檢 測部分向該檢測部分的兩側(cè)轉(zhuǎn)動；以及進給電機，該進給電機用于提供動力，以使得所述檢測部分的照相板和雜質(zhì)清除器能夠伸出所述主體外面或者縮回。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化檢測和清除設(shè)備，其中所述驅(qū)動器包括主殼體，該主殼體的一端連接到所述導軌上且同時連接到所述裝配夾具的所述導軌支 撐件上，并且包括設(shè)置在所述主殼體內(nèi)并通過多個齒輪轉(zhuǎn)動的卷筒；移動帶，該移動帶具有卷繞在所述卷筒上的第一端，以及連接到所述檢測器的支架部 分以沿著所述導軌移動的第二端；以及驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機使得設(shè)置在所述主殼體內(nèi)的所述卷筒旋轉(zhuǎn)，以使得所述移動帶 被卷繞或者釋放，從而使得所述檢測器移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化檢測和清除設(shè)備，其中所述主殼體包括小齒輪，該小 齒輪與間歇運動齒輪接合，該間歇運動齒輪的外圓周表面上形成有多個突起，其中所述移動帶包括在縱向方向上以預定間隔形成的多個通孔，并且其中與所述小齒輪接合的所述間歇運動齒輪上的所述多個突起插入到所述多個通孔 內(nèi)，以使得所述移動帶卷繞到所述卷筒上或者從所述卷筒上釋放。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的可視化檢測和清除設(shè)備，該可視化檢測和清除設(shè)備還包括 輥輪，該輥輪設(shè)置在所述主殼體內(nèi)并用于將所述移動帶向下壓，從而使得與所述小齒輪接 合的所述間歇運動齒輪上的所述多個突起正確地插入到所述移動帶的多個通孔內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)的檢測設(shè)備，其中所述結(jié)構(gòu)包括安裝在核電站的蒸汽發(fā)生器內(nèi)的傳熱管、支撐傳熱管的管板以及分流板，更具體地，提供一種蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的管板上部的傳熱管管束間隙中的雜質(zhì)的可視化檢測和清除設(shè)備，其中將檢測器插入到蒸汽發(fā)生器的次級側(cè)的上部的傳熱管管束的間隙內(nèi)，以檢測污泥或雜質(zhì)，當在所述傳熱管的間隙中發(fā)現(xiàn)有雜質(zhì)時，通過雜質(zhì)清除器清除該雜質(zhì)。
文檔編號G01N21/94GK101936679SQ200910204309
公開日2011年1月5日 申請日期2009年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月1日
發(fā)明者崔相勛, 樸珉洙, 禺長明, 金東一, 金慶燮, 金洛點 申請人:韓電Kps株式會社