專利名稱：導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照獨立權(quán)利要求的類型的用于輸出行駛指令的 導(dǎo)航裝置和方法。
背景技術(shù)：
由DE10326042A1已知一種用于輸出向目的地導(dǎo)向的道路指示的 導(dǎo)航裝置，其中可以使道路指示的輸出失效并且導(dǎo)航可以繼續(xù)進(jìn)行，從 而在重新激活輸出時能夠馬上提供當(dāng)前的道路提示。此外已知在導(dǎo)航系 統(tǒng)中降低語音輸出的聲音強(qiáng)度和必要時完全關(guān)閉語音輸出。

發(fā)明內(nèi)容
與此相應(yīng)地，本發(fā)明的具有獨立權(quán)利要求的特征的導(dǎo)航裝置具有的 優(yōu)點在于，在準(zhǔn)備的行駛指令情況下首先輸出一個針對該行駛指令的準(zhǔn) 備的提示信號?，F(xiàn)在司機(jī)可以決定他是否確實希望完全地輸出聲學(xué)的行 駛指令。由此實現(xiàn)，使司機(jī)了解有關(guān)進(jìn)行聲學(xué)輸出的行駛指令的準(zhǔn)備的 情況，但同時司機(jī)不會受到完全的行駛指令的聲學(xué)輸出本身的千擾或甚 至可能被驚嚇。即使在一個沒有實施任何聲學(xué)輸出的較長的停頓之后， 由此也可以輸出 一個針對行駛指令的準(zhǔn)備的恰當(dāng)?shù)奶崾?。此外對于司機(jī) 可能已經(jīng)部分地識別出行駛距離的情況， 一 方面通過提示信號已經(jīng)輸出 的提醒足夠?qū)⑺緳C(jī)引導(dǎo)到正確的駕駛操作上去，而不需要傾聽行駛指令 的整個完整的聲學(xué)輸出。此外如果司機(jī)由于當(dāng)時的交通狀況不能夠觀察 顯示器或他實際上為了正確駕駛而需要輸出完整的行駛指令,司機(jī)另一 方面可以通過簡單的要求再次聽取完整的行駛指令。在此情況下，通 過簡單的要求可以便于提供已經(jīng)由提示信號預(yù)告的準(zhǔn)備好的行駛指令， 而不需要例如在導(dǎo)航裝置上的復(fù)雜的調(diào)節(jié)，例如多次選擇菜單項，以導(dǎo) 致行駛指令的聲學(xué)輸出。
通過在從屬權(quán)利要求中給出的措施可以實現(xiàn)有利的擴(kuò)展方案和改 進(jìn)。例如有利的是，只在相應(yīng)的輸出還有意義的時候才在輸出提示信號 之后進(jìn)行行駛指令的輸出。相應(yīng)地，如果自輸出了提示信號的位置起已經(jīng)駛過一個這樣的行駛距離，其中或者駕駛操作已經(jīng)實施，或者沒有再 追補(bǔ)一個折回過程，則在一個要求之后也可以中斷行駛指令的輸出。為 了確定這 一 點，例如可以考慮駛過的行駛距離或者已過的時間或者兩個 標(biāo)準(zhǔn)一起使用。此外也可以檢查是否進(jìn)行了相應(yīng)的駕駛操作例如轉(zhuǎn)彎。
此外有利的是，作為提示信號的輸出單元設(shè)置有用于輸出信號音或 信號音序列的揚(yáng)聲器單元。相應(yīng)的信號音可以較短和例如選擇得與汽車 收音機(jī)的聲音強(qiáng)度相適配，從而信號音是輸出幾乎不會干擾收音頻播放 例如音樂節(jié)目。此時司機(jī)已經(jīng)能夠?qū)μ崾拘盘栕鞒龇磻?yīng)，必要時要求行 駛指令的聲學(xué)輸出或例如觀看汽車中的顯示器，在該顯示器中圖像方式 顯示行駛指令。
此外有利的是，為了聲學(xué)地完整地輸出行駛指令，設(shè)置至少一個行 駛方向和駕駛操作的輸出，因為由此可以使司機(jī)正確全面地了解將由他 實施的駕駛操作。可以取消對顯示器的觀看而司機(jī)能夠沿著計劃的行駛 線路駕駛他的汽車。
如果用于提要求的操作單元設(shè)置在汽車的方向盤上，那么可以實現(xiàn) 特別簡單的要求。司機(jī)由此不必從方向盤移動到周圍的其它操作單元。 相反他可以簡單地觸動在方向盤上例如作為操作單元布置的鍵鈕，通過 操作而要求聲學(xué)輸出行駛指令。
此外有利的是，借助于語音輸入單元提出聲學(xué)輸出行駛指令的要 求。在這種情況下只需要由使用者輸入已過相應(yīng)的音樂命令，從而可以 簡單地要求聲學(xué)提示。
此外有利的是，在汽車中設(shè)有光學(xué)輸出單元，從而司機(jī)自輸出提示 信號的時刻起必要時也能夠查看顯示器，以便了解行駛指令的信息。如 果交通情況容許，司機(jī)也可以通過短暫地觀察顯示器獲得行駛指令的信 息內(nèi)容，而不需要聲學(xué)輸出的要求。
相應(yīng)的優(yōu)點由本發(fā)明的方法給出，按照該方法， 一個行駛指令只在 先前輸出了針對提供行駛指令的提示信號之后在輸入了另一個要求之 后才輸出。相應(yīng)的優(yōu)點也在于以信號音的形式的提示信號的輸出或提示 信號的附加的光學(xué)的輸出。


在附圖中示出了本發(fā)明的一些實施例并且在以下的說明書中做詳 細(xì)的^笛述。
附圖中所示
圖1是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的一個示意圖，
圖2是具有本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的汽車的儀表盤和擋風(fēng)玻璃的視圖， 圖3是用于本發(fā)明的方法過程的一個實施例。
具體實施例方式
在圖1中顯示了在汽車中的導(dǎo)航裝置1,它用于確定到行駛目的地 的行駛路線。導(dǎo)航裝置1為此具有定位單元2，它例如是一種GPS定位 單元。計算單元3確定從汽車的當(dāng)前位置到行駛目的地的行駛距離。為 此計算單元3優(yōu)選利用道路網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字式地圖4，后者例如通過存儲卡 或?qū)Ш窖b置1的內(nèi)置存儲器可提供使用。行駛線路經(jīng)過道路網(wǎng)絡(luò)并且此 時一般地也涉及交叉路口和岔路點。對于這些位置計算單元3確定行駛 指令，這些行駛指令被輸出給其中具有導(dǎo)航裝置1的汽車的司機(jī)。為了 輸出，導(dǎo)航裝置1與揚(yáng)聲器5連接，該揚(yáng)聲器例如是汽車中的收音機(jī)揚(yáng) 聲器。但是此外導(dǎo)航裝置1也可以具有自己的揚(yáng)聲器。
在一個實施例中，導(dǎo)航裝置1此外與顯示器6連接。在顯示器6中 例如可以以象形圖形的形式向司機(jī)輸出轉(zhuǎn)彎指令。此外也可以在顯示器 6上顯示數(shù)字式地圖4的公路圖?？梢酝ㄟ^操作單元7輸入行駛目的地 和對導(dǎo)航裝置1的其它的控制，該操作單元例如具有按鈕8和/或旋鈕9。 此外為了控制導(dǎo)航裝置l也可以將顯示器6設(shè)計成觸摸屏顯示器，其中 在顯示器6中顯示的菜單項目與控制導(dǎo)航裝置1和尤其是選擇行駛目的 地相關(guān)聯(lián)并且確定該聯(lián)系。在另一個實施例中也可以將導(dǎo)航裝置1與麥 克風(fēng)10連接，其用于語言控制導(dǎo)航裝置1。
可以以不同的形式輸出行駛指令。尤其有利的是描述實際要進(jìn)行的 行駛操作，如例如"下條道路向右轉(zhuǎn)"，"200米處向左轉(zhuǎn)"或者"跟 隨道路線路2千米"。除了聲音輸出以外，還可以在顯示器6中顯示相 應(yīng)的象形符號。行駛指令的聲音輸出以及顯示器顯示可以以優(yōu)選的形式 由使用者調(diào)節(jié)。由此例如可以使行駛指令在顯示器6中的顯示失效，從 而只進(jìn)行聲學(xué)輸出。此外在顯示器顯示情況下也可以例如在地圖顯示、 ^叉象形符號顯示或這兩者顯示的組合之間進(jìn)行切:換。相應(yīng)地也可以在一個第一工作方式下完全關(guān)閉聲學(xué)輸出。在另一個工作方式下可以這樣地 調(diào)節(jié)導(dǎo)航裝置1，使得在沿著行駛路線的每個相應(yīng)的位置上聲學(xué)地輸出 每個行駛指令。導(dǎo)航裝置1可以作為惟一的工作方式具有在下面描述的 按照本發(fā)明對聲學(xué)輸出的調(diào)節(jié)，但是也可以轉(zhuǎn)換成上述工作方式中的一 種或多種工作方式。
在按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)中，在達(dá)到通常要輸出行駛指令的位置情況
下，或者在該位置之前的一個預(yù)定距離，例如該位置之前100米，不輸
出行駛指令而是僅向司機(jī)輸出提示信號，該信號表示現(xiàn)在準(zhǔn)備輸出行駛 指令。在一個第一實施例中，這可以是一個相應(yīng)的，特別的符號的顯示，
它顯示在顯示器6上或者顯示在汽車的另 一個顯示器中。在另 一個實施 例中，通過揚(yáng)聲器5輸出一個單獨的指令音或聲音序列，作為對一個準(zhǔn) 備聲學(xué)地輸出的行駛指令的提示。如果司機(jī)現(xiàn)在不向?qū)Ш窖b置1中實施 其它的輸入，那么將保持在該提示信號的輸出情況下并且繼續(xù)進(jìn)行沿著 行駛線路的線路導(dǎo)向。聲學(xué)的行駛指令例如"下條道路向右轉(zhuǎn)"將不被 輸出。
如果達(dá)到下一個位置，在該位置上應(yīng)該輸出應(yīng)該行駛指令，那么在 不改變導(dǎo)航裝置1的工作方式的情況下以相同的方式只輸出提示信號。
但是在輸出了準(zhǔn)備輸出聲學(xué)的行駛指令的提示信號之后司機(jī)具有 這樣的可能性，即通過操縱操作單元7,例如通過按壓預(yù)設(shè)的按鈕8， 來要求聲學(xué)輸出行駛指令。如果例如在交叉路口前400米(在此處司機(jī) 應(yīng)該右轉(zhuǎn))首先輸出準(zhǔn)備聲學(xué)地輸出行駛指令的提示信號，那么司機(jī)在 例如在這當(dāng)中行駛了 15 0米之后他可以通過按壓操作鈕9請求聲學(xué)輸出 行駛指令。在操縱了操作單元7之后則例如輸出"下條道路向右轉(zhuǎn)"的 行駛指令。
在另 一個實施例中，行駛指令的內(nèi)容必要時可以與在聲學(xué)行駛指令
的實際輸出的地點上存在條件相適配。如果例如將要進(jìn)行駕駛操縱的
距離包括到行駛指令的聲如輸出中，那么聲學(xué)輸出的距離可以與在該輸 出時汽車與駕駛操縱的地點之間存在的實際距離相適配。如果司機(jī)例如
在交叉路口前的距離下按壓按鈕，那么將輸出"在250米處右轉(zhuǎn)"。當(dāng) 在一個減小到150米的距離下操縱時，則相應(yīng)地輸出"在150米處右轉(zhuǎn)，， 的行駛指令。相應(yīng)地也可以相對于道路的其它岔路給出駕駛操作的地 點，例如在第三、第二或下條道路向右轉(zhuǎn)。
6在一個實施例中，為了便于操作，操作單元7設(shè)置在汽車的方向 盤上。因此按鍵9例如可以設(shè)置在方向盤的一個表面上。
在另一個實施例中，使用者也可以借助于麥克風(fēng)10通過語音輸入 以完整的形式產(chǎn)生行駛指令的聲學(xué)輸出?？梢栽谳敵鎏崾拘盘栔罄?通過被說出的命令"輸出行駛指令"或者僅僅"輸出"來進(jìn)行語音輸入。
在另 一個實施例中，為了防止無意地或有意地操縱操作單元而調(diào)出 行駛指令和由此在一個時刻聲學(xué)地輸出行駛指令，而在該時刻已經(jīng)駛過 了一個可能有意義進(jìn)行實施的位置，將在對聲學(xué)輸出行駛指令的請求之 后檢查輸出是否還有意義。在一個第一實施例中，此時考慮被駛過的行 駛距離。如果汽車自輸出提示信號起例如已經(jīng)駛過了 500米的路程，那 么就不再輸出行駛指令。相應(yīng)地也可以與配屬于行駛指令的要實施的駕 駛操作的位置進(jìn)行直接比較。如果汽車?yán)缫呀?jīng)駛過了一個轉(zhuǎn)彎處，那 么就不再進(jìn)行輸出。在 一 個實施例中則可以輸出 一 個錯誤信號取代行駛 指令的輸出，該錯誤信號優(yōu)選與先前輸出的提示信號不同，例如通過另 一種頻率的信號音或另 一 種信號序列來相區(qū)別。由此司機(jī)可以識別現(xiàn)在 不再準(zhǔn)備聲學(xué)輸出行駛指令。
在圖2這示出了一個汽車的儀表盤11和風(fēng)擋12。在汽車的中間控 制臺中設(shè)有顯示器16,其中不僅顯示具有畫出的道路14和汽車位置15 的地圖示圖13,而且示出了要實施的轉(zhuǎn)彎過程的象形符號示圖17。此 外，在汽車中設(shè)有揚(yáng)聲器18，用于輸出聲學(xué)的行駛指令和提示信號。在 一個第一實施例中，在接近一個轉(zhuǎn)彎位置時，在圖2中沒有示出的導(dǎo)航 裝置1的輸出僅僅在中間控制臺中的顯示器16中實施。此外通過揚(yáng)聲 器18以信號音的形式或者信號音序列的形式輸出提示信號。司機(jī)現(xiàn)在 具有這樣的可能性，通過操縱汽車方向盤20上的按鈕19產(chǎn)生行駛指令 的聲學(xué)輸出，在這種情況下例如是"在下個十字路口向右轉(zhuǎn)"。
在另一個實施例中，作為對聲學(xué)提示的補(bǔ)充或替代，可以在汽車的 頭頂式顯示器中將提示信號21顯現(xiàn)在汽車的風(fēng)擋12中。此外還可以， 除了象形符號示圖17外，將相應(yīng)的象形符號示圖顯示在司機(jī)面前的顯 示儀器22中和/或顯示在頭頂式顯示器23中，以便光學(xué)地輸出行駛指令。 在一個第一實施例中，行駛指令的這些顯示器22, 23已經(jīng)被一起輸出 或者在輸出提示信號之后不久被輸出。在另一個實施例中也可以在司機(jī)已經(jīng)例如通過操作按鈕19提出聲學(xué)輸出行駛指令的要求時才設(shè)置這些 附加的顯示。
圖3示出了用于本發(fā)明的方法過程的一個實施例。從開始步驟30 出發(fā)，在該步驟中例如輸入一個行駛目的地，繼續(xù)分支到一個線路計算 步驟31，在該步驟中計算到給出的行駛目的地的行駛線路。接著繼續(xù)分 支到一個第一檢查步驟32,在該步驟中通過定位單元2確定汽車的當(dāng)前 位置并且與行駛目的地的位置比較。如果確定達(dá)到了行駛目的地，那么 在結(jié)束步驟33中結(jié)束導(dǎo)航，例如輸出"您已達(dá)到目的地"。如果還沒 有達(dá)到行駛目的地，則轉(zhuǎn)到第二檢查步驟34,在該步驟中檢查汽車是否 達(dá)到一個位置，在該位置上有一個行駛指令準(zhǔn)備輸出。如果不是這種情 況，那么就返回到第一檢查步驟32并且重新確定汽車的當(dāng)前位置。如 果在笫二檢查步驟34中確定有一個行駛指令準(zhǔn)備輸出，那么轉(zhuǎn)到一個 第一輸出步驟35, 按照該步驟將輸出一個信號音或一個信號音序列作 為提示信號，該提示信號不含有任何行駛建議。接著轉(zhuǎn)到第三檢查步驟 36，在該步驟中檢查是否通過使用者實施輸出聲學(xué)的行駛指令的要求。 如果不是這種情況，即沒有實施任何要求，那么也返回到第一檢查步驟 32，同時不實施另一個輸出。但是，如果使用者進(jìn)行了要求，那么轉(zhuǎn)到 第二輸出步驟37,在該步驟中聲學(xué)地輸出該為輸出而準(zhǔn)備的行駛捐令， 該行駛指令含有至少一個行駛建議。在一個實施例中，可以此外在第三 檢查步驟36中檢查，是否汽車在該要求的時刻還處于與按照第一輸出 步驟35輸出的同時信號時的位置之間的一個預(yù)先給定的距離上，或者 是否已經(jīng)實施了駕駛操作。如果汽車已經(jīng)離開了一個預(yù)先給定的距離范 圍或者已經(jīng)實施了基于行駛指令的駕駛操作，那么在該實施例中，即使 在有要求的情況下也從而第三檢查步驟返回到第一檢查步驟32,必要時 同時輸出錯誤信號。否則在有要求的情況下轉(zhuǎn)到第二輸出步驟37。
當(dāng)同時信號在第一輸出步驟35中例如只包括一個聲音或一個聲音 序列時，同時沒有輸出文字信息或說出的話，那么在第二輸出步驟37 中行駛指令包括聲學(xué)的。被說出的駕駛操作，例如轉(zhuǎn)彎提示，和與此相 關(guān)的方向信息，例如向右、向左、半向左。接著在第二輸出步驟37之 后也返回到第一檢查步驟32。
權(quán)利要求
1.導(dǎo)航裝置(1)，其用于向汽車的司機(jī)輸出行駛指令，導(dǎo)航裝置包括計算單元(3)，計算單元用于在沿著行駛線路的位置上確定行駛指令以便針對行駛目的地對汽車進(jìn)行目標(biāo)導(dǎo)向以及用于確定提供行駛指令的位置，其特征在于，設(shè)有輸出單元(5，6)，輸出單元用于輸出提示信號，以便在一個用于提供行駛指令的位置之前的預(yù)定距離上或達(dá)到該位置時對準(zhǔn)備聲學(xué)地輸出的行駛指令進(jìn)行提示。
2. 按照權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，只在距用于提 供行駛指令的位置的預(yù)定距離上和/或在輸出了提示信號之后的預(yù)定的 一段時間之后進(jìn)行要求時，才在輸出提示信號之后和在操作操作單元(7, 9, 10)之后實施行駛指令的輸出。
3. 按照前述權(quán)利要求中之一所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，用于 提示信號的輸出單元是揚(yáng)聲器單元(5),其用于輸出信號音或信號音 序列。
4. 按照前述權(quán)利要求中之一所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，聲學(xué) 輸出的行駛指令包括至少一個行駛方向的指示和駕駛操作的指示。
5. 按照前述權(quán)利要求中之一所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，操作 單元(19)設(shè)置在汽車的方向盤(20)上。
6. 按照權(quán)利要求1至4中之一所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，操 作單元設(shè)計成語音輸入單元(10)。
7. 按照前述權(quán)利要求中之一所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，設(shè)有 光學(xué)輸出單元(16),其用于自輸出提示信號的時刻起顯示行駛指令(17， 23)。
8. 用于向汽車的司機(jī)輸出行駛指令的方法，其中確定用于沿著行 駛線路針對行駛目的地對汽車導(dǎo)向的行駛指令和確定用于沿著行駛線 路提供行駛指令的位置，其特征在于，在一個用于提供行駛指令的位置 之前的預(yù)定距離上或達(dá)到該位置時輸出一個針對準(zhǔn)備的行駛指令的提 示信號并且只在使用者輸入了隨后的要求之后才聲學(xué)地輸出行駛指令。
9. 按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，作為提示信號輸出一個信號音或一個信號音序列。
10. 按照權(quán)利要求8或9之一所述的方法，其特征在于，行駛指令除了聲學(xué)地輸出以外還光學(xué)地輸出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置(1)，其用于向汽車的司機(jī)輸出行駛指令，導(dǎo)航裝置包括計算單元(3)，計算單元用于在沿著行駛線路的位置上確定行駛指令以便將汽車針對行駛目的地進(jìn)行目標(biāo)導(dǎo)向以及用于確定提供行駛指令的位置，其特征在于，設(shè)有輸出單元(5，6)，輸出單元用于輸出提示信號，以便在一個用于提供行駛指令的位置之前的預(yù)定距離上或達(dá)到該位置時對準(zhǔn)備聲學(xué)地輸出的行駛指令進(jìn)行提示，和設(shè)有操作單元(7，9，10)，其用于在輸出提示信號之后促使聲學(xué)地輸出準(zhǔn)備的行駛指令。
文檔編號G01C21/26GK101614550SQ20091014629
公開日2009年12月30日 申請日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月27日
發(fā)明者M·-B·布倫納 申請人:羅伯特.博世有限公司