專(zhuān)利名稱(chēng)：：用測(cè)量來(lái)改善無(wú)線(xiàn)電定位精確性的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明一般地涉及位置確定。更具體地，本發(fā)明涉及使用一組測(cè)量為無(wú)線(xiàn)終端提供更為精確的位置估計(jì)的方法和裝置。
背景技術(shù)：
：經(jīng)常想要知道，有時(shí)是必需要知道一個(gè)無(wú)線(xiàn)用戶(hù)的位置。例如，(美國(guó))聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)采用了用于增強(qiáng)的911(E9-l-l)無(wú)線(xiàn)服務(wù)的報(bào)告和命令，其要求每次從終端發(fā)出一個(gè)911呼叫時(shí)，就向公共安全應(yīng)答節(jié)點(diǎn)(PSAP)提供無(wú)線(xiàn)終端(如，蜂窩電話(huà)、調(diào)制解調(diào)器、帶有無(wú)線(xiàn)功能的電腦、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)，或任何其他這樣的具有無(wú)線(xiàn)通信能力的移動(dòng)或手提設(shè)備)的位置。FCC命令要求對(duì)于基于手提機(jī)技術(shù)比如輔助的GPS(A-GPS)的終端的定位對(duì)67%的呼叫精確到50米以?xún)?nèi)，對(duì)95%的呼叫精確到150米以?xún)?nèi)。除了FCC的命令以外，服務(wù)提供商可以在各種應(yīng)用中使用定位服務(wù)(即標(biāo)識(shí)無(wú)線(xiàn)終端的位置的服務(wù))來(lái)提供可以產(chǎn)生附加收益的附加值特征?？梢允褂酶鞣N不同的系統(tǒng)來(lái)確定無(wú)線(xiàn)終端的位置。一個(gè)這樣的系統(tǒng)是熟知的全球定位系統(tǒng)(GPS)，它是一個(gè)繞地球軌道運(yùn)行的合理分布的24顆衛(wèi)星的"星座"。每顆GPS衛(wèi)星傳送一個(gè)用允許諸接收器相對(duì)于任意時(shí)間點(diǎn)測(cè)量接收信號(hào)的到達(dá)時(shí)間的信息來(lái)編碼的信號(hào)。然后，這種相對(duì)的到達(dá)時(shí)間測(cè)量可被轉(zhuǎn)換為"偽距"(pseudo-range)，它是衛(wèi)星和終端之間的實(shí)際距離加上與測(cè)量有關(guān)的所有誤差所得到的總和。GPS接收器的三維位置可基于對(duì)足夠數(shù)量的衛(wèi)星(一般為四個(gè))的偽距測(cè)量和它們的位置精確地估計(jì)(對(duì)大多數(shù)GPS接收器來(lái)說(shuō)，在10到100米之內(nèi))。一個(gè)無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)，比如蜂窩式通信系統(tǒng)，也可用于確定無(wú)線(xiàn)終端的位置。與GPS信號(hào)類(lèi)似，一個(gè)終端可以從地面(earth-bound)基站接收"陸地"(terrestrial)信號(hào)并確定接收信號(hào)的到達(dá)時(shí)間。此外，到達(dá)時(shí)間測(cè)量可轉(zhuǎn)換為偽距。那么，對(duì)足夠數(shù)量的基站(一般為三個(gè)或更多)的偽距測(cè)量可被用于估計(jì)所述終端的二維位置。在一個(gè)混合位置確定系統(tǒng)中，來(lái)自地面基站的信號(hào)可用于代替或補(bǔ)充來(lái)自GPS的信號(hào)以確定無(wú)線(xiàn)終端的位置。"混合式"終端可包括用于從衛(wèi)星接收GPS信號(hào)GPS接收器和用于從基站接收陸地信號(hào)的"陸地"接收器。從基站接收的信號(hào)可被終端用于定時(shí)或被轉(zhuǎn)換為偽距?；跒樾l(wèi)星和基站(對(duì)CDMA網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)，一般為四個(gè))的足夠數(shù)量的測(cè)量可以估計(jì)所述的終端的三維位置。以上描述的三個(gè)不同的位置確定系統(tǒng)(即GPS、無(wú)線(xiàn)和混合)可以提供具有不同精確程度的位置估計(jì)(或"定位")。基于來(lái)自GPS信號(hào)所導(dǎo)出的位置估計(jì)是最精確的。然而，因?yàn)樾l(wèi)星和接收器之間的距離很遠(yuǎn)，GPS信號(hào)是在一個(gè)非常低的功率水平上被接收的。而且，大多數(shù)常規(guī)的GPS接收器在建筑物內(nèi)部、濃密的樹(shù)葉下、高大的建筑物阻擋了大部分天空的城市背景中等等接收GPS信號(hào)時(shí)有很大的困難?；旌舷到y(tǒng)的位置估計(jì)具有較低的精確性，而基于來(lái)自無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)的信號(hào)的位置估計(jì)具有更低的精確性。這是因?yàn)榛趤?lái)自基站的信號(hào)計(jì)算的偽距與從GPS信號(hào)計(jì)算的偽距相比，因?yàn)榛緝?nèi)部的定時(shí)和硬件誤差、終端內(nèi)部的定時(shí)和硬件誤差以及由陸地傳播路徑引起的誤差等往往表現(xiàn)出更大的誤差?？梢曰谝陨厦枋龅娜齻€(gè)系統(tǒng)中的任意一種來(lái)估計(jì)終端的位置。理想的是要獲得一個(gè)盡可能精確的位置估計(jì)。因此，如果有足夠數(shù)量的GPS信號(hào)可用，那將會(huì)使用GPS解決方案。如果并非這種情況，那么如果一個(gè)或多個(gè)GPS信號(hào)加上足夠數(shù)量的陸地信號(hào)可用，將使用混合解決方案。如果沒(méi)有GPS信號(hào)可用，而有足夠數(shù)量的陸地信號(hào)可用，那么可以獲得蜂窩式解決方案。以上描述的三種解決方案的任何一種所要求的信號(hào)的數(shù)量可能都達(dá)不到。這種情況下，可以使用一些另外的位置確定技術(shù)來(lái)估計(jì)終端的位置。這些另外的技術(shù)中的一種是小區(qū)標(biāo)識(shí)(cell-ID)技術(shù)，它為一個(gè)終端與之通信的參考(或服務(wù))基站提供了指定的位置作為終端的位置估計(jì)。這個(gè)指定的位置可能是基站覆蓋范圍的中心、基站天線(xiàn)的位置或基站覆蓋范圍內(nèi)一些其他的位置。一種增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)方案可以將來(lái)自參考基站的小區(qū)標(biāo)識(shí)信息與來(lái)自另一個(gè)基站的小區(qū)標(biāo)識(shí)信息和/或包括來(lái)自與終端進(jìn)行通信的至少一個(gè)基站的環(huán)回延遲測(cè)量和/或信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量進(jìn)行結(jié)合。當(dāng)因?yàn)闆](méi)有足夠數(shù)量的信號(hào)可用而不能獨(dú)立地獲得一種更為精確的解決方案時(shí)，可以提供小區(qū)標(biāo)識(shí)或增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案作為"退而求其次的"(fall-back)或"安全網(wǎng)"(safety-net)解決方案。不幸的是，因?yàn)橛梢陨咸峒暗牧硗獾募夹g(shù)所提供的位置估計(jì)的質(zhì)量取決于基站覆蓋范圍的大小，所以它可能是非常差的。因此，在本領(lǐng)域中需要一種使用可用的測(cè)量來(lái)對(duì)終端提供更為精確的位置估計(jì)的方法和裝置。
發(fā)明內(nèi)容這里描述的方法和裝置是利用位置定位測(cè)量來(lái)提高無(wú)線(xiàn)終端之初始位置估計(jì)的精確性。這些測(cè)量可以是測(cè)量的一個(gè)部分集合或是測(cè)量的一個(gè)"完整集合"。測(cè)量的部分集合包括可用的測(cè)量但其數(shù)量不足以為以預(yù)定的服務(wù)質(zhì)量(即，預(yù)先確定的精確性)為終端產(chǎn)生一個(gè)獨(dú)立的位置定位。然而，并非像通常所作的那樣丟棄這些測(cè)量，而是將它們用于對(duì)終端導(dǎo)出一個(gè)比初始的位置估計(jì)具有提高的精確性的修訂的位置估計(jì)。在另一種方法和裝置中，通過(guò)使用測(cè)量的一個(gè)完整集合來(lái)改善初始位置估計(jì)。測(cè)量的一個(gè)完整集合是從中可以得到具有足夠高服務(wù)質(zhì)量的位置定位解決方案的一組測(cè)量，但該方案仍然可由本發(fā)明的方法和裝置來(lái)改善。無(wú)論是使用測(cè)量的一個(gè)部分集合還是測(cè)量的一個(gè)完整集合,這種方法和裝置在本質(zhì)上是相同的。因此，為了討論方便，只在測(cè)量的一個(gè)部分集合的上下文中進(jìn)行描述所揭示的方法和裝置。在一種用于確定對(duì)無(wú)線(xiàn)終端的位置估計(jì)的方法中，終端的初始的位置估計(jì)首先基于小區(qū)標(biāo)識(shí)或增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案或者其他的位置定位估計(jì)方案來(lái)獲取。還為該終端從一個(gè)或多個(gè)位置確定系統(tǒng)中獲取測(cè)量的一個(gè)部分集合。測(cè)量的所述部分集合可包括來(lái)自衛(wèi)星、無(wú)線(xiàn)基站和/或接入點(diǎn)的測(cè)量或是衛(wèi)星和陸地測(cè)量的組合。然后，初始的位置估計(jì)用測(cè)量的一個(gè)部分集合加以更新以獲取所述終端的修訂過(guò)的位置估計(jì)。所述更新可通過(guò)基于初始的位置估計(jì)和測(cè)量的一個(gè)部分集合首先導(dǎo)出一個(gè)測(cè)量矢量來(lái)執(zhí)行。所述測(cè)量矢量通常包括發(fā)射機(jī)的偽距的剩余量，而所述發(fā)射機(jī)的測(cè)量在所述部分集合內(nèi)。每個(gè)偽距的剩余量是(1)從終端位置到發(fā)射機(jī)的"測(cè)得的"偽距(基于所述測(cè)量而導(dǎo)出)和(2)從初始的位置估計(jì)到發(fā)射機(jī)的"計(jì)算出的"偽距二者之間的差。為測(cè)量的所述部分集合也可以形成觀測(cè)矩陣。一個(gè)用于結(jié)合初始的位置估計(jì)和一該組測(cè)量的部分集合的加權(quán)矩陣也可被確定。那么，基于測(cè)量矢量、觀測(cè)矩陣和加權(quán)矩陣就可以導(dǎo)出的糾正矢量。初始的位置估計(jì)然后用糾正矢量而更新，它包括了對(duì)初始的位置估計(jì)的修改。所述方法和裝置的不同方面和實(shí)例下面將做進(jìn)一步的詳述。附圖簡(jiǎn)述當(dāng)結(jié)合附圖時(shí)，其中類(lèi)似的標(biāo)號(hào)標(biāo)識(shí)相應(yīng)的元件，本發(fā)明的特征、本質(zhì)和優(yōu)勢(shì)從下面提出的詳細(xì)描述中將會(huì)變得更加明顯，其中圖1說(shuō)明了一個(gè)包含許多位置確定系統(tǒng)的系統(tǒng)；圖2顯示了一個(gè)使用測(cè)量的一個(gè)部分集合用于為無(wú)線(xiàn)終端提供更為精確的位置估計(jì)的過(guò)程；圖3A到3C說(shuō)明了三個(gè)例子操作的情況，其中揭示的方法和裝置能夠提供更為精確的位置估計(jì)；圖4A到4E繪圖說(shuō)明了將初始的位置估計(jì)與衛(wèi)星和/或蜂窩測(cè)量結(jié)合的過(guò)程；圖5顯示了圖2所示的過(guò)程的一個(gè)特殊的實(shí)施例；圖6顯示了一個(gè)用于結(jié)合狀態(tài)域信息和測(cè)量域信息以提供更為精確的位置估計(jì)的過(guò)程；并且圖7是一個(gè)接收器單元的實(shí)施例的框圖，該單元可以是無(wú)線(xiàn)終端的一個(gè)組件。詳細(xì)描述圖1是說(shuō)明了包含許多位置確定系統(tǒng)的系統(tǒng)100的框圖。一個(gè)這樣的位置確定系統(tǒng)是衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)，它可能是熟知的全球定位系統(tǒng)(GPS)。另一個(gè)這樣的位置確定系統(tǒng)是蜂窩式通信系統(tǒng)，它可能是碼分多址(CDMA)通信系統(tǒng)、全球移動(dòng)(GSM)通信系統(tǒng)或一些其他的無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)。一般而言，系統(tǒng)100包括任何數(shù)量的可為任何類(lèi)型(如，藍(lán)牙、無(wú)線(xiàn)保真(WiFi)、超寬帶(UWB)或任何能夠提供定位相關(guān)信息的其他系統(tǒng))的位置確定系統(tǒng)。如果所述系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成用于提供局部化的信號(hào)覆蓋，那么這個(gè)系統(tǒng)可以指作為局域定位系統(tǒng)(LAPS)。如圖1所示，終端110可以從許多發(fā)射機(jī)(或收發(fā)器)，其中每個(gè)可以是蜂窩式通信系統(tǒng)的基站120或SPS的衛(wèi)星130中接收發(fā)送的信號(hào)。所述終端110可以是蜂窩電話(huà)、調(diào)制解調(diào)器、具有無(wú)線(xiàn)能力的計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)或任何其他這樣的具有無(wú)線(xiàn)通信能力的移動(dòng)或手提設(shè)備。一般而言，可以使用可被放置在已知位置或可被探知的任何類(lèi)型的發(fā)射機(jī)來(lái)確定終端位置。例如，終端110可以從藍(lán)牙系統(tǒng)中的接入點(diǎn)接收信號(hào)。作為在此的使用，基站可以是任何可以發(fā)射和/或接收可被用于位置確定的信號(hào)的地面發(fā)射機(jī)或收發(fā)器。終端110可以是任何能夠接收并處理來(lái)自位置確定系統(tǒng)的信號(hào)以獲取定時(shí)、測(cè)距和/或定位信息。應(yīng)該注意，定時(shí)和測(cè)距不需要結(jié)合在一起。例如，簡(jiǎn)單地從比如藍(lán)牙系統(tǒng)的近程系統(tǒng)中接收信號(hào)可以提供足夠的信息用于對(duì)終端進(jìn)行無(wú)線(xiàn)定位。終端110可以是蜂窩電話(huà)、固定的終端、帶有無(wú)線(xiàn)調(diào)制解調(diào)器的電子單元(如，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)等等)、能夠從衛(wèi)星和/或基站中接收信號(hào)的接收器單元等等。另一個(gè)例子中，終端iio可以是任何能夠發(fā)送信號(hào)到位置確定系統(tǒng)的設(shè)備，因此這些位置確定系統(tǒng)可以獲取定時(shí)、測(cè)距和/或定位信息?？梢曰趤?lái)自一個(gè)或多個(gè)位置確定系統(tǒng)的信號(hào)來(lái)確定無(wú)線(xiàn)終端的位置。例如，如果系統(tǒng)100包括SPS和蜂窩式通信系統(tǒng)，那么可以基于來(lái)自(1)單獨(dú)的SPS、(2)單獨(dú)的蜂窩式通信系統(tǒng)或者(3)SPS和蜂窩式通信系統(tǒng)兩者的信號(hào)來(lái)估計(jì)終端的位置。只基于對(duì)蜂窩式通信系統(tǒng)中基站的測(cè)量用于確定終端位置的技術(shù)是已知的先進(jìn)的前向鏈路定位(A-FLT)、上行鏈路到達(dá)時(shí)間(U-TOA)或上行鏈路到達(dá)時(shí)差(U-TDOA)、增強(qiáng)的觀測(cè)時(shí)差(E-OTD)和觀測(cè)的到達(dá)時(shí)差(OTDOA)。每個(gè)位置確定系統(tǒng)可以提供具有一定程度的精確性的位置估計(jì)(或固定)并對(duì)某些操作環(huán)境來(lái)說(shuō)是可用的。如果系統(tǒng)100包括SPS和蜂窩式通信系統(tǒng)，那么這些系統(tǒng)的精確性和可用性可以簡(jiǎn)要地概括為(以一般的精確性遞減的順序)如表1所示。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>表格1中的"基于SPS的"解決方案具有最高的精確性。然而，在計(jì)算這種解決方案的某些操作環(huán)境中(比如室內(nèi))，可能沒(méi)有足夠數(shù)量的SPS衛(wèi)星(一般為四個(gè))可用。"混合"解決方案具有次高的精確性但要求來(lái)自一個(gè)或多個(gè)SPS衛(wèi)星加上足夠數(shù)量的基站的信號(hào)。此外，對(duì)某些操作環(huán)境來(lái)說(shuō)，可能沒(méi)有要求數(shù)量的信號(hào)(一般為四個(gè))可用。基于對(duì)足夠數(shù)量的基站(三個(gè)或更多)的測(cè)量可以獲取"基于小區(qū)的"解決方案，比如A-FLT。如果沒(méi)有要求數(shù)量的基站可用，那么基于對(duì)單個(gè)基站的測(cè)量可以獲取"基于網(wǎng)絡(luò)的"小區(qū)標(biāo)識(shí)或增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案。這個(gè)基站一般是與終端通信的那一個(gè)，而且經(jīng)常是指作為"參考"基站。另一個(gè)例子中，增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案可包括來(lái)自多個(gè)基站或小區(qū)的信息，比如小區(qū)覆蓋范圍描述、來(lái)自多個(gè)發(fā)射機(jī)的觀測(cè)和信號(hào)特征，比如信號(hào)強(qiáng)度、信號(hào)干擾等等。公布于1999年12月7日的美國(guó)專(zhuān)利第5，999，124號(hào)，名為"帶有無(wú)線(xiàn)通信信號(hào)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)擴(kuò)張"中詳細(xì)描述了用于獲取混合解決方案的技術(shù)，該專(zhuān)利申請(qǐng)整體引用在此作為參考。常規(guī)地，每當(dāng)終端需要位置估計(jì)時(shí)，都提供了表格1中顯示的其中一種解決方案。如果有為所述解決方案要求數(shù)量的測(cè)量(即測(cè)量的一個(gè)完整集合)可用，則獲取最精確的解決方案。如果可用的測(cè)量數(shù)量比要求的數(shù)量少，那么可以提供退而求其次的或安全網(wǎng)解決方案比如小區(qū)標(biāo)識(shí)或增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案。此處描述的使用從一個(gè)或多個(gè)位置確定系統(tǒng)中獲取的測(cè)量的一個(gè)部分集合來(lái)提高粗糙的初始位置估計(jì)的精確性的方法和裝置?？捎杀热缧^(qū)標(biāo)識(shí)、增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)或LAPS解決方案來(lái)提供初始的位置估計(jì)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，一些其他的用于確定初始的位置估計(jì)的方法是已知的，比如通過(guò)使用盲點(diǎn)估算(deadreckoning)、直接由用戶(hù)輸入的估計(jì)等等。該組測(cè)量的部分集合集合可包括SPS和/或蜂窩式測(cè)量。該組測(cè)量的部分集合是由這樣一個(gè)事實(shí)來(lái)定義的。即它沒(méi)能包括以預(yù)定服務(wù)質(zhì)量為終端獲取一個(gè)獨(dú)立的位置估計(jì)所需的足夠的測(cè)量數(shù)量。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，預(yù)定的服務(wù)質(zhì)量應(yīng)該基于該位置定位確定將要使用的特殊的應(yīng)用而確定。例如，為提供有關(guān)附近有什么興趣點(diǎn)(比如自動(dòng)取款機(jī)(ATM)、飯店、特定類(lèi)型的商鋪等)的信息所要求的服務(wù)質(zhì)量可能相對(duì)地較低(不精確)。相反地，對(duì)于比如導(dǎo)航通過(guò)一個(gè)由相對(duì)很小的距離所分離的狹窄街道的迷宮之類(lèi)的應(yīng)用，可能需要相對(duì)高的(精確的)預(yù)定的服務(wù)質(zhì)量。甚至可能要求更高的服務(wù)以提供有關(guān)你恰巧所處的特定商鋪或飯店的信息。例如，在一個(gè)應(yīng)用中，終端用戶(hù)可能想要下載他要進(jìn)入的街道上的飯店的菜單，該街道上有許多彼此非常接近(即彼此相鄰)的相互競(jìng)爭(zhēng)的飯店。為了將它們相互區(qū)別開(kāi)來(lái)，需要相對(duì)高的服務(wù)質(zhì)然而，并非像通常所作的那樣丟棄這些不足以得到預(yù)先確定的服務(wù)質(zhì)量的測(cè)量，本發(fā)明的方法和裝置使用這些測(cè)量來(lái)得到一個(gè)比初始的位置估計(jì)具有提高的精確性的修訂過(guò)的位置估計(jì)。一個(gè)例外是LAPS解決方案。如果LAPS最大信號(hào)距離或從LAPS發(fā)射機(jī)的距離比初始的位置估計(jì)要小，那么初始的位置估計(jì)就要由LAPS解決方案進(jìn)行更新(或者替換)，這可能已經(jīng)從單個(gè)LAPS測(cè)量中獲取。這種LAPS測(cè)量可以是一個(gè)距離測(cè)量、信號(hào)特征、信號(hào)接收的簡(jiǎn)單指示或者可基于LAPS覆蓋范圍的描述。另一種方法和裝置中，通過(guò)使用測(cè)量的一個(gè)完整集合來(lái)改善初始的位置估計(jì)。測(cè)量的一個(gè)完整集合是從中可能得到帶有足夠高的服務(wù)質(zhì)量的位置定位解決方案的一組測(cè)量，雖然如此，但它仍然可通過(guò)所述方法和裝置得到改善。無(wú)論使用完整組合的測(cè)量還是測(cè)量的一個(gè)部分集合，本發(fā)明的方法和裝置在本質(zhì)上是相同的。因此，為了易于討論，揭示的方法和裝置只在測(cè)量的一個(gè)部分集合的上下文中進(jìn)行描述。圖2是使用測(cè)量的一個(gè)部分集合用于為無(wú)線(xiàn)終端提供更為精確的位置估計(jì)的過(guò)程200的實(shí)施例的框圖。所述過(guò)程由對(duì)終端獲取一個(gè)初始的位置估計(jì)開(kāi)始(步驟212)。這種初始的位置估計(jì)可從一個(gè)或多個(gè)位置確定系統(tǒng)中獲取。而且，所述初始的位置估計(jì)能夠代表可使用任何可用的位置確定技術(shù)獲取的最精確的解決方案。例如，可由小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案、增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案或一些其他的解決方案來(lái)提供初始的位置估計(jì)。測(cè)量的一個(gè)部分集合也可以從一個(gè)或多個(gè)位置確定系統(tǒng)中獲取(步驟214)。測(cè)量的所述部分集合未包括足夠數(shù)量的測(cè)量，以便以預(yù)定的服務(wù)質(zhì)量為終端得到一個(gè)獨(dú)立的位置估計(jì)。然而，如果有所要求數(shù)量的測(cè)量可用，那么可以為終端獲取獨(dú)立的位置估計(jì)，并且該位置估計(jì)一般比初始的位置估計(jì)具有更高的精確性。測(cè)量的所述部分集合可包括只來(lái)自SPS的測(cè)量、只來(lái)自蜂窩式通信系統(tǒng)的測(cè)量、或者來(lái)自SPS和無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)兩者或任何數(shù)量的其他位置確定系統(tǒng)的然后，初始的位置估計(jì)使用因測(cè)量的所述部分集合而更新以對(duì)終端獲取一個(gè)修訂的位置估計(jì)(步驟216)。所述修訂的位置估計(jì)具有比初始的位置估計(jì)更高的精確性。精確性的提高量取決于不同的因素，比如(1)初始的位置估計(jì)的精確性(或不精確性)、(2)可用的用于更新的測(cè)量的數(shù)量和類(lèi)型，幾何排列(即信號(hào)可以從其接收的發(fā)射機(jī)的相對(duì)位置)等等。所述更新在下面描述。為了更清楚地描述該方法和裝置，首先描述基于測(cè)量的一個(gè)完整集合對(duì)終端計(jì)算位置估計(jì)的推導(dǎo)。下面的描述中，使用一個(gè)測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)并且由諱度(向北)、經(jīng)度(向東)和海拔高度(向上)來(lái)定義一個(gè)三維(3-D)位置。。反之，可以確定"偽距"，它包括真實(shí)距離加上一個(gè)因?yàn)闀r(shí)鐘和其他測(cè)量錯(cuò)誤的偏移量。那么就需要第四個(gè)測(cè)量來(lái)去除在所有測(cè)量中的普通的偏移量。有關(guān)終端位置、第i個(gè)發(fā)射機(jī)的定位以及從終端位置到第i個(gè)發(fā)射機(jī)位置的偽距PRi的一個(gè)基本的方程式表示為=—)2+(&"g-^"g,)z+(a/f—az"2+r方程式(i)其中Lat、Long和Alt代表終端真實(shí)位置的3-D平面空間坐標(biāo)；Latj、Longj和Alti代表第i個(gè)發(fā)射機(jī)位置的坐標(biāo)；且T代表時(shí)間坐標(biāo)。如方程式(1)所示，可為四個(gè)不同的發(fā)射機(jī)獲取一組四個(gè)方程式，即i={1,2,3,4}。通過(guò)使用增量的關(guān)系，所述基本的方程式可被線(xiàn)性化，如下Lowg=Lowg,nl,+Ae，Laf=La。n"+An，AZf=A/f,.",,+，1=7;,,+/^，and+厶尸&,for/={1，2，3，4}方程式(2)其中Latinit、Longinit、Alt^和T^分別為L(zhǎng)at、Long、Alt和T的初始值(一個(gè)預(yù)先最好的估計(jì))；△e、An、Au、和AT分別表示初始值Latnint、LonginitAltinit、Tinit的糾正量；PRinit表示從初始位置估計(jì)至第i個(gè)發(fā)射器的偽距測(cè)量(即，"計(jì)算的"偽距)；PRi表示從終端位置至第i個(gè)發(fā)射器的偽距測(cè)量(即，"測(cè)得的"偽距)；和△PRi表示計(jì)算的和測(cè)量的偽距之間的差(它也稱(chēng)作"偽距剩余量")。方程式組(2)中，Latinit、Long^和Altinit代表終端初始的3-D位置估計(jì)，而Lat、Long和Alt代表終端的真實(shí)3-D位置(或一個(gè)在后的最好的估計(jì))。初始的位置估計(jì)是對(duì)終端的當(dāng)前可用的最好的估計(jì)。偽距測(cè)量PRinit.i是為初始的位置估計(jì)(Latinit、Long^和Altinit)和第i個(gè)發(fā)射機(jī)的已知位置(Lati、Longi和Alt》之間的偽距的計(jì)算值。所述偽距測(cè)量可被表示為_(kāi)=V(^她—LaU2-""g,)2+(A",.,,—/Uf,)2方程式(3)所述偽距測(cè)量PRi被認(rèn)為是"測(cè)量"值，因?yàn)樗腔谟山K端從第i個(gè)發(fā)射機(jī)中接收的信號(hào)而獲取的。特別地，如果從第i個(gè)發(fā)射機(jī)發(fā)送信號(hào)的時(shí)間是已知的(如信號(hào)被時(shí)間戳記或者定時(shí)信息在信號(hào)中被編碼)，那么可通過(guò)觀察信號(hào)在終端被接收的時(shí)間(基于終端的內(nèi)部時(shí)鐘)來(lái)確定信號(hào)傳送到終端所花費(fèi)的時(shí)間。然而，因?yàn)樵诎l(fā)射機(jī)的時(shí)鐘和終端的時(shí)鐘之間的偏移以及其他測(cè)量誤差，通常不能準(zhǔn)確地確定發(fā)送和接收之間的時(shí)間量。因此，基于參考時(shí)間和接收信號(hào)時(shí)間之間的差異得到偽距。另一個(gè)例子中，可以使用比如信號(hào)強(qiáng)度的一個(gè)信號(hào)特征或信號(hào)特征的組合來(lái)獲取偽距測(cè)量。從SPS衛(wèi)星中接收的信號(hào)中獲取的偽距在本領(lǐng)域是已知的，在此不做詳細(xì)描述。為第i個(gè)發(fā)射機(jī)的偽距剩余量APRi可表示為A^,.=/^-方程式(4)將方程式組(2)中的增量表達(dá)式帶入基本方程式(1)并忽略第二等級(jí)的誤差項(xiàng)，可以得到下列表示M^，Ae+^^+^A"+^)'={1'2'3'4方程式(5)由方程式(5)顯示的四個(gè)線(xiàn)性化的方程式可以更方便地以矩陣的形式表示為如下An厶K方程式(6)立其中^是到第i個(gè)發(fā)射機(jī)的偽距和x方向矢量之間的角的方向余弦，其中x可以是向東、向北或向上。只要有對(duì)四個(gè)發(fā)射機(jī)的偽距測(cè)量的完整的和獨(dú)立的集合，就可以使用方程式(6)來(lái)確定或更新終端位置。圖3A是說(shuō)明例子操作情況的圖，其中揭示的方法和裝置可被用于提供更為精確的位置估計(jì)。圖3A中，終端110從基站120x和兩個(gè)SPS衛(wèi)星130xl30y叾a一皇皇皇rw--_II_--中接收信號(hào)。這三個(gè)信號(hào)不足以得出一個(gè)3-D混合位置固定。那么，使用與終端110通信的基站120x的基本知識(shí)，可以獲取小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案。如果基站120x設(shè)計(jì)成近似于為由圓形310覆蓋的地理區(qū)域，那么可以估計(jì)終端110的位置為基站的位置或覆蓋范圍內(nèi)的一些其他指定的位置。為了提高系統(tǒng)容量，每個(gè)基站的覆蓋范圍可被分為許多扇區(qū)(比如，三個(gè)扇區(qū))。那么可由相應(yīng)的基站收發(fā)子系統(tǒng)(BTS)來(lái)為每個(gè)扇區(qū)服務(wù)。對(duì)一個(gè)已經(jīng)扇區(qū)化(通常指作為扇區(qū)化的小區(qū))的覆蓋范圍來(lái)說(shuō)，為那片覆蓋范圍服務(wù)的基站則包括所有為所述覆蓋范圍的扇區(qū)服務(wù)的所有的BTS。那么，用識(shí)別終端正與之通信的特定BTS扇區(qū)的附加信息，可以獲取增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案。這種情況下，終端位置的不確定性可被減少到餅狀的區(qū)域，它在圖3A中作為扇區(qū)A被標(biāo)注。那么，終端的位置可被估計(jì)為在該BTS(點(diǎn)312)覆蓋扇區(qū)的中心或一些指定的其他位置。附加信息也是可用的，比如，從BTS接收的信號(hào)強(qiáng)度、終端和BTS之間的環(huán)回延遲(RTD)、接收信號(hào)的時(shí)間前移(TA)(為GSM)、終端和BTS之間的環(huán)回時(shí)間(RTT)(為W-CDMA)等等。如果這種附加信息是可用的，那么終端的位置估計(jì)可以相應(yīng)地調(diào)整。如上所說(shuō)明，小區(qū)標(biāo)識(shí)或增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)技術(shù)可以對(duì)終端提供粗糙的位置估計(jì)。那么，這代表了對(duì)終端的2-D的預(yù)先最好的估計(jì)(即初始的位置估計(jì))。所述的對(duì)終端的初始的位置估計(jì)可被給定為(LaUt和Longinit)。那么，可以使用對(duì)兩個(gè)SPS衛(wèi)星130x和130y的兩個(gè)偽距測(cè)量而對(duì)終端獲取具有提高的精確性的修訂的位置估計(jì)。具有對(duì)兩個(gè)衛(wèi)星的兩個(gè)偽距測(cè)量的終端的線(xiàn)性化方程式可表示為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula>方程式(7)其中AH是海拔高度剩余量，它代表了終端的海拔高度的當(dāng)前估計(jì)和實(shí)際海拔高度之間的差異；且△CB代表當(dāng)前參考時(shí)間估計(jì)和"真實(shí)"參考時(shí)間之間的差異。方程式(7)中，可以基于為該衛(wèi)星計(jì)算的偽距PRinit,,和測(cè)量的偽距PRi為SPS兩個(gè)衛(wèi)星的每一個(gè)確定偽距剩余量APRi，如方程式(4)所示。偽距PRinu.j可作對(duì)終端的初始位置估計(jì)(Latinit、Longinit和AlUt)和第i個(gè)衛(wèi)星的位置(Lati、Longi和Alt;)之間的距離而加以計(jì)算，其中終端的海拔高度Altiwt可被估計(jì)成等于服務(wù)的BTS的高度或一些其他的高度。給定一些有關(guān)參考時(shí)間的附加信息，ACB可用于說(shuō)明當(dāng)前參考時(shí)間估計(jì)和"真實(shí)"參考時(shí)間之間的差異。一個(gè)例子中，可以測(cè)量服務(wù)的BTS和終端之間的傳播時(shí)間并用于提供有關(guān)參考時(shí)間延遲的信息。偽距PRi是基于從第i個(gè)衛(wèi)星接收的信號(hào)而獲取的而且是對(duì)從第i個(gè)衛(wèi)星到終端的實(shí)際("真實(shí)")位置的距離的測(cè)量。方程式(7)也可以用一個(gè)更為簡(jiǎn)潔的形式進(jìn)行表示如下r二Hx方程式(8)其中H是帶有為偽距剩余量的四個(gè)要素的矢量(即該"測(cè)量"矢量)；2L是帶有為用戶(hù)位置和時(shí)間糾正的四個(gè)要素的矢量(即該"糾正"矢量)；而JL是4x4的"觀測(cè)"矩陣。那么，修正矢量2L可被確定為2-IT'i:方程式(9)方程式(9)為修正矢量2L提供了一個(gè)未加權(quán)的解決方案。該方程式給了與初始的位置估計(jì)(比如，從小區(qū)標(biāo)識(shí)一些其他的技術(shù)中獲取)有關(guān)的信息和SPS衛(wèi)星的距離信息以相同的加權(quán)。為了更好地結(jié)合兩種信息，初始的位置估計(jì)和偽距測(cè)量可被指定適當(dāng)?shù)募訖?quán)?？梢詾榉匠淌浇M(7)顯示的線(xiàn)性化方程式確定一個(gè)協(xié)方差矩陣Y，也被認(rèn)作為測(cè)量噪聲矩陣，并可表示為0000。200000000其中，Vn是為對(duì)第一個(gè)衛(wèi)星的偽距測(cè)量PR,誤差的變化；V22是為對(duì)第二個(gè)衛(wèi)星的偽距測(cè)量PR2錯(cuò)誤的變化；Vh是為對(duì)高度測(cè)量錯(cuò)誤的變化；Vh是為對(duì)與參考時(shí)間有關(guān)的測(cè)量錯(cuò)誤的變化；要素Vn和V22可被表示為V=《'而V22二0^2，其中^叫和是18偽距測(cè)量PR,和PR2各自誤差的標(biāo)準(zhǔn)偏移。加權(quán)矩陣l可被定義為偏移矩陣L的反轉(zhuǎn)(即W二Y11)。l的非零要素為偽距測(cè)量和修訂的位置估計(jì)的偏移中的與初始的位置估計(jì)有關(guān)的信息確定了加權(quán)。I的要素相反地與正方形的期望值和測(cè)量中的誤差的交叉積有關(guān)。那么，這會(huì)導(dǎo)致在結(jié)合初始的位置估計(jì)和偽距測(cè)量時(shí)，數(shù)量被給定較高的加權(quán)。到第i個(gè)衛(wèi)星的偽距PRi可被定義為P/,.=/,++77;+M,.+;/,方程式(ii)其中Ri是從終端位置到第i個(gè)衛(wèi)星的真實(shí)的或?qū)嶋H的距離；CB代表因參考時(shí)間而產(chǎn)生的誤差；SVj代表與第i個(gè)衛(wèi)星有關(guān)的所有誤差；Trj代表因SPS信號(hào)穿越對(duì)流層而產(chǎn)生的誤差；Ii代表因SPS信號(hào)穿越電離層而產(chǎn)生的誤差；Mi代表與信號(hào)傳播環(huán)境有關(guān)的誤差，其中包括多徑；并且Tli代表與接收器測(cè)量噪聲有關(guān)的誤差(或熱噪聲)。那么，誤差估計(jì)Vii將包括在為第i個(gè)衛(wèi)星的偽距測(cè)量中的所有誤差。方程式(10)假定偽距測(cè)量是互相獨(dú)立的、這種噪聲矩陣〖的測(cè)量偏移在本領(lǐng)域中是己知的，在此不做詳細(xì)描述。那么，一個(gè)用于糾正矢量2L的加權(quán)的解決方案可表示為"(廷t^H)-方程式(12)其中，If代表il的轉(zhuǎn)置矩陣。方程式(9)或(12)可被用于獲取糾正矢量2i。該矢量將包括兩個(gè)為Ae和An的非零項(xiàng)。那么，對(duì)終端的修訂的2D位置估計(jì)可計(jì)算為Z>owg"v=Zxmg,,v十厶e和La、v=L^n;,+A".方程式(13)這個(gè)將初始的位置估計(jì)與SPS和/或其他測(cè)量進(jìn)行結(jié)合的過(guò)程參照?qǐng)D4A到4D下面將做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖3B是說(shuō)明另一個(gè)例子操作情況的圖表，其中可以使用揭示的方法和裝置來(lái)提供一個(gè)更為精確的位置估計(jì)。圖3B中，終端110從基站120x和120y中接收了兩個(gè)信號(hào)。這兩個(gè)信號(hào)不足以導(dǎo)出一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)的(如A-FLT)位置定位。與以上討論的圖3A類(lèi)似，基于被指定對(duì)終端的服務(wù)基站的基站的定位可以得到小區(qū)標(biāo)識(shí)或增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案。對(duì)終端的初始的位置估計(jì)可給定為L(zhǎng)aW禾口Longinit。與SPS衛(wèi)星類(lèi)似，基于從基站接收的信號(hào)可以估計(jì)到每個(gè)基站的偽距。對(duì)CDMA系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，為每個(gè)基站指定了一個(gè)帶有特定偏移(或起始時(shí)間)的虛擬隨機(jī)噪聲(PN)序列。該P(yáng)N序列被用于在從基站傳輸之前按頻譜(spectrally)傳播數(shù)據(jù)。每個(gè)基站也傳輸一個(gè)導(dǎo)頻，它是一個(gè)簡(jiǎn)單的帶有分配的PN序列傳播的全l(或全0)的序列。由基站傳輸?shù)男盘?hào)在終端被接收，并且基于PN序列用于傳播的相位來(lái)確定信號(hào)的到達(dá)時(shí)間。因?yàn)樵搶?dǎo)頻一般被處理以獲取這個(gè)PN的相位信息，所以在終端的測(cè)量也被認(rèn)作是導(dǎo)頻相位測(cè)量。使用導(dǎo)頻相位測(cè)量來(lái)估計(jì)信號(hào)從基站傳播到終端所花費(fèi)的時(shí)間量。所述傳播時(shí)間可被轉(zhuǎn)換為與為SPS衛(wèi)星執(zhí)行的類(lèi)似的偽距。從陸地信號(hào)(比如導(dǎo)頻相位測(cè)量)中獲取的偽距測(cè)量表示為PP以區(qū)別于從SPS信號(hào)獲取的偽距測(cè)量。用于帶有為兩個(gè)基站的兩個(gè)偽距測(cè)量的線(xiàn)性化方程式可表示為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage20</formula>如方程式(14)所示，假定終端和基站在同一個(gè)高度平面上并且在觀測(cè)矩陣中沒(méi)有i項(xiàng)。然而，取決于相對(duì)的幾何排列(比如，BTS可能在山峰而終端可能在山谷)，對(duì)PP測(cè)量在垂直方向存在可觀察性。這種情況下，在觀測(cè)矩陣的前兩行內(nèi)包括關(guān)于"向上"(即fe項(xiàng))的部分衍生項(xiàng)是適當(dāng)?shù)?。方程?14)顯示為陸地信號(hào)的偽距剩余量APP計(jì)算與為SPS信號(hào)的偽距剩余量APR計(jì)算是類(lèi)似的，后者在方程式(7)中顯示。另一種用于計(jì)算位置估計(jì)的方法是沒(méi)有線(xiàn)性化的代數(shù)解決方案。那么，糾正矢量2L可通過(guò)使用方程式(9)或(12)來(lái)求解，并且它包括兩個(gè)非零項(xiàng)為Ae和An。對(duì)終端的修訂的位置估計(jì)(Lat^和Longrev)則可如方程式(13)所示加以計(jì)算。圖3C仍是說(shuō)明另一個(gè)例子操作情況的圖，其中可以使用揭示的方法和裝置來(lái)提供一個(gè)更為精確的位置估計(jì)。在圖3C中，終端110從基站120x接收信號(hào)并從SPS衛(wèi)星130x接收信號(hào)。這兩個(gè)信號(hào)不足以獲取一個(gè)混合位置定位?；诨?20x的定位，如以上圖3A中所述，可以獲取小區(qū)標(biāo)識(shí)或增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案來(lái)對(duì)終端提供初始的位置估計(jì)(Latinit和Longinit)?；趤?lái)自SPS衛(wèi)星130x的信號(hào)可以獲取偽距PR!，而基于來(lái)自基站120x的信號(hào)可以獲取偽距PP,。為每個(gè)終端的線(xiàn)性化的方程式具有為一個(gè)衛(wèi)星和一個(gè)基站的兩個(gè)偽距測(cè)量，則可表示為3dd:二二13ed/idw!Ao001000Am厶m厶T方程式(15)那么，糾正矢量2L可通過(guò)使用方程式(9)或(12)來(lái)求解，并且它包括兩個(gè)非零項(xiàng)為Ae和An。對(duì)終端的修訂的位置估計(jì)(LaW和Longrev)則可如方程式(13)所示加以計(jì)算。一個(gè)特定的坐標(biāo)(維度)可被固定或約束在修訂位置估計(jì)的推導(dǎo)中。例如，如果來(lái)自基站的信號(hào)被用于更新初始的位置估計(jì)，那么垂直方向是不可觀測(cè)的。這種情況下，修訂的位置估計(jì)中的高度坐標(biāo)可以是(1)固定的，因此與初始的位置估計(jì)相同(即AH二0)或是(2)通過(guò)計(jì)算預(yù)先確定的高度剩余量AH來(lái)設(shè)定預(yù)先確定標(biāo)準(zhǔn)。高度可通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定觀測(cè)矩陣而加以約束，如下—一一一一一—一一一Aaz=0010厶"一—一-一厶r方程式(16)如方程式(16)所示，可定義測(cè)量矢量的一個(gè)要素和觀測(cè)矩陣的一行，因此，當(dāng)應(yīng)用AH，驅(qū)動(dòng)高度估計(jì)到預(yù)先確定的值(其中Au可被驅(qū)動(dòng)到0或一些其他的值)。如果使用基站測(cè)量用于更新時(shí)，高度限制可被自動(dòng)應(yīng)用。如果衛(wèi)星和基站測(cè)量或如果只有衛(wèi)星測(cè)量用于更新時(shí)，那么高度限制可以或不予應(yīng)用(即它是可選的)。高度限制有效地提供了其中一種測(cè)量來(lái)說(shuō)明三維定位高度(圖3A，我認(rèn)為包括了這種情況)中其中一個(gè)未知數(shù)。圖4A到4D是繪圖說(shuō)明將初始的位置估計(jì)與SPS和/或其他測(cè)量進(jìn)行結(jié)合的過(guò)程的圖。圖4A中，對(duì)終端的初始的2-D位置估計(jì)是Xinit=[Latinit，Longinit]并具有一個(gè)由圖4A中陰影區(qū)域顯示的誤差橢圓所定義的不確定性。該誤差橢圓也可由協(xié)方差測(cè)量噪聲矩陣來(lái)表現(xiàn)，它可被表示為21V切方程式(17)其中Ve是初始的位置估計(jì)誤差在東面方向的變化；Vn是初始的位置估計(jì)誤差在北面方向的變化；Ven是初始的位置估計(jì)中的誤差在東面和北面之間的交叉糾正。為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，交叉糾正誤差項(xiàng)Vm和Vne在圖4A中假定為0。在圖4A中描述的例子中，其中初始的位置的不確定性用協(xié)方差矩陣來(lái)表現(xiàn)，初始的位置估計(jì)可被直接轉(zhuǎn)換為觀測(cè)方程式。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage22</formula>方程式(18)這里，從衛(wèi)星和陸地定位系統(tǒng)中獲取的測(cè)量方程式在方程式(15)中作為一個(gè)SPS和一個(gè)基站測(cè)量而顯示。這些方程式能夠輕易地被本領(lǐng)域的技術(shù)人員擴(kuò)展到任意數(shù)量的SPS和基站測(cè)量(比如在方程式(14)和方程式(7)中)。此例中，選擇AE和AN的值來(lái)表示關(guān)于估計(jì)的終端位置的初始的位置估計(jì)，圍繞該估計(jì)方程式被線(xiàn)性化。在初始的位置估計(jì)是估計(jì)的兩維空間中終端位置的情況下，這些值可分別設(shè)定為O和O。這種情況下，協(xié)方差和加權(quán)矩陣可被設(shè)定為表現(xiàn)初始的位置中的不確定性。例如，所述協(xié)方差矩陣可設(shè)定為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage22</formula>方程式(19)其中，Vpn是為第一個(gè)衛(wèi)星的偽距測(cè)量PR!的誤差的變化；Vpp是為第一個(gè)基站測(cè)量的偽距測(cè)量PP,的誤差的變化；Ve、Ven、Vne和Vn在以上的方程式(17)中被設(shè)定；并且Vh在以上的方程式(10)中被設(shè)定。所述加權(quán)矩陣則可作為反協(xié)方差矩陣加以計(jì)算，而位置求解可在方程式(12)中計(jì)算。在另一個(gè)實(shí)施例中，可使用最大似然性的方法來(lái)計(jì)算位置更新。例如，來(lái)自厶e)不同點(diǎn)衛(wèi)星定位系統(tǒng)和/或陸地基站發(fā)射機(jī)的觀測(cè)可用于確定求解空間(的似然性。此外，包括有關(guān)東面位置、北面位置的信息的初始位置可被用于改善在解空間中在代表終端最可能的定位(位置)的給定假想點(diǎn)上的似然性。協(xié)方差矩陣或更一般的概率密度函數(shù)可被用于確定在解空間中的不同位置的似然性。高度值(Au)可加以固定或限制用于確定最大似然性的位置。也可搜尋相對(duì)似然性的解空間，以確定所選擇的最大可能的位置確定誤差估計(jì)?？梢曰诰嚯x測(cè)量，比如SPS測(cè)量或基站測(cè)量(或一些其他的測(cè)量)對(duì)終端獲取位置線(xiàn)(LOP)414。初始位置估計(jì)X^可與SPS位置線(xiàn)進(jìn)行結(jié)合，如上所述，來(lái)對(duì)終端獲取修訂的(或最終的)位置估計(jì)X^。這種修訂的位置估計(jì)具有的不確定性(或誤差)由沿線(xiàn)414的帶表示。為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，所述的帶并未顯示在圖4A中。帶的寬度取決于潛在的用于獲取LOP的距離測(cè)量的不確定性。該帶狀線(xiàn)被初始的不確定性所束縛，該不確定性是初始的位置估計(jì)的誤差橢圓的陰影區(qū)域412。圖4B中，從小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案中獲取終端的初始位置估計(jì)，這是基于為終端服務(wù)的BTS的扇區(qū)而做出的。那么，初始的位置估計(jì)的這種不確定性可具有一個(gè)接近于BTS的餅狀(也可稱(chēng)為一個(gè)單元扇區(qū))的覆蓋范圍422的形狀。此外，初始的位置估計(jì)Xinit可以結(jié)合SPS位置線(xiàn)424以獲取終端的修訂的位置估計(jì)X^。所述修訂的位置估計(jì)會(huì)具有一個(gè)被初始的不確定性所束縛的沿線(xiàn)424的帶，即陰影區(qū)域422所表示的不確定性。在圖4C中，基于增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案可以獲取終端初始的位置估計(jì)Xinit，這是基于服務(wù)的BTS的扇區(qū)422和到該BTS的環(huán)回延遲(BTD)而做出的?；趯?duì)BTS的導(dǎo)頻相位測(cè)量可以獲取該RTD。那么，初始的位置估計(jì)Xinit會(huì)具有一個(gè)由帶432所表現(xiàn)的不確定性。這種不確定性帶的寬度取決于RTD測(cè)量中的不確定性(或誤差)。初始的位置估計(jì)X^可與SPS的位置線(xiàn)434結(jié)合以獲取終端的修訂的位置估計(jì)Xfev。在圖4D中，為終端獲取到BTS的一個(gè)精確的RTD。這就導(dǎo)致了一個(gè)對(duì)初始的位置估計(jì)X^的更窄的不確定帶442。因此，基于初始的位置估計(jì)X^和SPS的位置線(xiàn)444可為終端獲取更為精確的修訂的位置估計(jì)Xrev并減少了不確定性。注意，精確的RTD也可以為精確的參考時(shí)間估計(jì)提供一個(gè)好的ACB測(cè)23圖4E中，基于增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案獲取終端的初始的位置估計(jì)Xinit。此例中，初始的位置估計(jì)X^與兩個(gè)SPS位置線(xiàn)452和454結(jié)合以獲取該終端的修訂的位置估計(jì)X^。修訂的位置估計(jì)中的不確定性則依賴(lài)于兩個(gè)SPS位置線(xiàn)452和454以及初始的位置估計(jì)中的不確定性。為了清楚起見(jiàn)，圖3A到圖3C和圖4B到4D使用了小區(qū)標(biāo)識(shí)或增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)技術(shù)來(lái)為終端提供初始的位置估計(jì)。一般來(lái)說(shuō)，初始的位置估計(jì)可由任何可用的位置確定技術(shù)來(lái)計(jì)算。作為一個(gè)例子，初始的位置估計(jì)可通過(guò)結(jié)合為許多由終端接收的基站所獲取的小區(qū)標(biāo)識(shí)或增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案來(lái)獲取。這可對(duì)終端提供更精確的初始位置估計(jì)，因?yàn)橐部墒褂糜山K端接收的有關(guān)另外基站的信息。作為另一個(gè)例子，初始位置估計(jì)也可以通過(guò)用于由該終端所接收的許多基站的典型的覆蓋區(qū)域的組合而取得。這個(gè)基于覆蓋范圍的位置確定技術(shù)在于2002年10月22日提交的，美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)No.10/280,639，名為"對(duì)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)終端的基于區(qū)域的位置確定(AreaBasedPositionDeterminationforterminalsinaWirelessNetwork)"中做了進(jìn)一步的詳細(xì)描述，該專(zhuān)利申請(qǐng)已被授權(quán)為美國(guó)專(zhuān)利No.6.865,395。該專(zhuān)利申請(qǐng)轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人并引用在此作為參考。初始的位置估計(jì)也可以是通過(guò)使用A-FLT而獲取的基于網(wǎng)絡(luò)的解決方案?？梢曰诔跏嫉奈恢霉烙?jì)使用不同類(lèi)型的測(cè)量來(lái)為終端獲取位置線(xiàn)和其后的修訂的位置估計(jì)。一般來(lái)說(shuō)，用于更新初始的位置估計(jì)的測(cè)量應(yīng)該具有較高的精確性。就是說(shuō)，如果有足夠數(shù)量的測(cè)量可用于為終端獲取一個(gè)獨(dú)立的位置估計(jì)，那么，該獨(dú)立的位置估計(jì)應(yīng)該比初始的位置估計(jì)更為精確。因此，如果初始的位置估計(jì)由小區(qū)標(biāo)識(shí)、增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)或一些其他同等的技術(shù)來(lái)提供，那么對(duì)基站和/或衛(wèi)星的測(cè)量可用于更新。這是因?yàn)橹粡幕緶y(cè)量中獲取的基于網(wǎng)絡(luò)的(A-FLT)解決方案、從衛(wèi)星和基站測(cè)量中獲取的混合的解決方案和只從衛(wèi)星測(cè)量中獲取的SPS解決方案通常都比小區(qū)標(biāo)識(shí)和增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案更為精確。如果初始的位置估計(jì)是基于小區(qū)的解決方案，那么可以使用衛(wèi)星測(cè)量用于更新。在信號(hào)限制性的環(huán)境中，可以使用局域定位系統(tǒng)以產(chǎn)生初始的位置估計(jì)或用于更新從另一個(gè)源頭獲取的初始的位置估計(jì)。用于更新所要求的測(cè)量的數(shù)量取決于初始的位置估計(jì)和更新方法。圖4A到244D說(shuō)明了怎樣使用單個(gè)LOP測(cè)量來(lái)修訂一個(gè)2-D的初始的位置估計(jì)。也可以使用大于要求的最低數(shù)量的測(cè)量用于更新初始的位置估計(jì)。對(duì)一些更新的方法，也可以通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定如上所述的觀測(cè)矩陣來(lái)固定或限制一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)(時(shí)一空維度)(如，高度、參考時(shí)間)。這種情況下，更新所需的測(cè)量更少。對(duì)基于LAPS的更新方法，可以使用單個(gè)測(cè)量。圖5是一個(gè)使用測(cè)量的一個(gè)部分集合，用于為終端提供一個(gè)更為精確的位置估計(jì)的過(guò)程200a的流程圖。過(guò)程200a是由圖2所示的過(guò)程200的一個(gè)特定的實(shí)施例，并由圖4E所表示。過(guò)程200a從為終端獲取一個(gè)初始的位置估計(jì)(比如，基于小區(qū)標(biāo)識(shí)、增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案，或一些其他的解決方案)(步驟212a)開(kāi)始。也為兩個(gè)發(fā)射機(jī)獲取兩個(gè)測(cè)量，其中每個(gè)發(fā)射機(jī)可以是衛(wèi)星或基站(步驟214a)初始的位置估計(jì)則用測(cè)量的一個(gè)部分集合而加以更新以為終端獲取修訂的位置估計(jì)(步驟216a)。為了執(zhí)行該更新，基于初始的位置估計(jì)和測(cè)量首先獲取測(cè)量矢量￡(步驟222)。根據(jù)用于更新的測(cè)量的類(lèi)型(比如，SPS或蜂窩)，該測(cè)量矢量可在方程式(7)、(14)、(15)或(18)的左手端顯示。然后為測(cè)量(如，顯示在方程式(7)、(14)、(15)或(18)中的)形成觀測(cè)矩陣H(步驟224)。下一步確定加權(quán)矩陣W，如上所述(步驟226)。然后，如方程式(12)所示，獲取糾正矢量s(步驟228)。然后，初始的位置估計(jì)用糾正矢量加以更新以獲取修訂的位置估計(jì)，如方程式(13)所示(步驟230)。然后該過(guò)程終止。上述定位技術(shù)中的一部分可以視作是用測(cè)量的一個(gè)部分集合的測(cè)量域信息來(lái)擴(kuò)張位置(或狀態(tài))域信息。明確地，本發(fā)明的擴(kuò)張(augmentation)可用于基于小區(qū)標(biāo)識(shí)的方案。通常，用測(cè)量域信息擴(kuò)張狀態(tài)域信息要求測(cè)量的一個(gè)完整集合，這大大地限制了可使用擴(kuò)張的情形。圖6是用于將狀態(tài)域信息和測(cè)量域信息相結(jié)合以提供一個(gè)對(duì)無(wú)線(xiàn)終端的更為精確的位置估計(jì)的過(guò)程600的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。初始，為終端獲取狀態(tài)域信息(步驟612)。該狀態(tài)域信息可以是通過(guò)使用不同的技術(shù)(比如小區(qū)標(biāo)識(shí)或增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)技術(shù))而獲取的初始的位置估計(jì)。也為終端獲取測(cè)量域信息(步驟614)。該測(cè)量域信息包含測(cè)量的一個(gè)部分集合，該部分不足以獲取一個(gè)預(yù)先確定的服務(wù)質(zhì)量的獨(dú)立的位置定位，但可與狀態(tài)域信息進(jìn)行結(jié)合。然后，所述狀態(tài)域信息與測(cè)量域信息結(jié)合以為終端獲取一個(gè)具有至少和狀態(tài)域的精確性一樣好的位置估計(jì)(步驟616)。圖7是接收器單元700的一個(gè)實(shí)施例的框圖，該接收器可能是無(wú)線(xiàn)終端的一個(gè)部件。接收器單元700設(shè)計(jì)成具有處理來(lái)自多個(gè)位置確定系統(tǒng)，比如SPS和無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)的信號(hào)的能力。在圖7顯示的實(shí)施例中，接收器單元700包括天線(xiàn)710、陸地接收器712a、SPS接收器712b、處理單元716、存儲(chǔ)器單元718和控制器720。天線(xiàn)710從許多發(fā)射機(jī)(可能是SPS衛(wèi)星和/或基站的任意結(jié)合)中接收信號(hào)并向陸地和SPS接收器712a和712b提供接收的信號(hào)。陸地接收器712a包括處理從基站發(fā)射的信號(hào)以獲取用于位置確定信息的前端電路(比如射頻(RF)電路和/或其他處理電路)。例如，陸地接收器712a可在從每個(gè)基站接收的前向鏈路信號(hào)中測(cè)量導(dǎo)頻的相位以獲取定時(shí)信息(比如，到達(dá)時(shí)間)。然后，該定時(shí)信息可用于獲取到基站的偽距。陸地接收器712a可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)能夠同時(shí)處理接收信號(hào)中的多個(gè)信號(hào)實(shí)例(或多徑部件)的"瑞克"(rake)接收器。該"瑞克"接收器包括許多解調(diào)元件(常謂之"手指")，其中每一個(gè)都可被分配以處理并跟蹤特定的部件。即使對(duì)一個(gè)給定的基站，分配了多個(gè)手指以處理多個(gè)多徑部件，但只有一個(gè)為一個(gè)多徑部件(比如，最早到達(dá)的多徑部件，或者最健壯的多徑部件)獲取的偽距一般地被用于位置確定?；蛘撸梢越⒉⒕S持不同手指之間的定時(shí)(或測(cè)距)關(guān)系。這樣，有可能對(duì)給定的基站使用不同的多徑部件根據(jù)衰落和多徑效應(yīng)來(lái)定位。SPS接收器單元712b包括處理從SPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)以獲得用于定位的信息的前端電路。這種由接收器712a和712b從SPS和陸地信號(hào)中抽取有關(guān)的信息的處理是本領(lǐng)域所熟知的，在此不做詳細(xì)描述。在一個(gè)實(shí)施例中，陸地接收器單元712a執(zhí)行SPS信號(hào)處理。接收器712a和712b向處理單元716提供各種不同類(lèi)型的信息，比如定時(shí)信息、信號(hào)特征、其信號(hào)被接收的發(fā)射機(jī)的標(biāo)示和位置等。每當(dāng)要求之時(shí)，處理單元716都可為接收器單元700獲得初始的位置估計(jì)。處理單元716也可以為每個(gè)基站和衛(wèi)星確定一個(gè)用于更新初始位置估計(jì)的偽距剩余量，如上所述。其后，處理單元716可基于該偽距剩余量更新初始位置估計(jì)，以為接收器單元獲取修訂的位置估計(jì)。存儲(chǔ)器單元718存儲(chǔ)各種用于確定位置的數(shù)據(jù)。例如，存儲(chǔ)器單元718可以存儲(chǔ)用于SPS衛(wèi)星位置(可從由衛(wèi)星傳送的歷書(shū)和/或星歷表中導(dǎo)出或由陸地源(比如無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò))提供)、基站的位置(可經(jīng)由信令提供)和偽距剩余量的信息。存儲(chǔ)器單元718也可以為處理單元716存儲(chǔ)程序代碼和數(shù)據(jù)?？刂破?20可以指導(dǎo)處理單元716的操作。比如，控制器720可以選擇要計(jì)算的特定類(lèi)型的解決方案(例如，基于SPS的、基于網(wǎng)絡(luò)的、混合的、基于小區(qū)的、LAPS、安全網(wǎng)的和其他組合方案)、要使用的特定算法(如果有一種以上可用)、等等。盡管未示于圖7，接收器單元700可以與定位服務(wù)器140(見(jiàn)圖1)通信，該服務(wù)器可以幫助確定終端的位置估計(jì)。該定位服務(wù)器可以執(zhí)行計(jì)算以導(dǎo)出位置估計(jì)，或可以提供某些信息用于(1)獲取衛(wèi)星和/或基站測(cè)量(例如，捕獲輔助、定時(shí)輔助、與SPS衛(wèi)星和/或基站的位置有關(guān)的信息等等)、和/或(2)確定修訂的位置估計(jì)。對(duì)于定位服務(wù)器執(zhí)行位置確定的實(shí)施例來(lái)說(shuō)，來(lái)自各種定位系統(tǒng)的基本的測(cè)量和初始的位置估計(jì)傳給定位服務(wù)器(比如通過(guò)無(wú)線(xiàn)和/或有線(xiàn)鏈路)。美國(guó)的第6，208，290號(hào)專(zhuān)利描述了這樣的一個(gè)定位服務(wù)器的例子，引用在此作為參考。這里描述的方法和裝置可用于各種不同的無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)。例如，所揭示的方法和裝置可被用于CDMA、時(shí)分多址(TDMA)、頻分多址(FDMA)以及其他的無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)可用標(biāo)準(zhǔn)。例如，CDMA系統(tǒng)可以執(zhí)行IS-95、cdma2000、IS-856、W-CDMA等等。TDMA系統(tǒng)可以執(zhí)行GSM、GPRS等等。這些不同的標(biāo)準(zhǔn)在本領(lǐng)域中已熟知并引用在此作為參考。其他的無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)包括非蜂窩式無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)，比如IEEE802.il系統(tǒng)、藍(lán)牙系統(tǒng)以及無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)(WLAN)。這里描述的方法和裝置可用在多種衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)中，比如美國(guó)全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和歐洲伽利略系統(tǒng)。此外，所揭示的方法和裝置可用在使用偽衛(wèi)星(psudolite)或衛(wèi)星與偽衛(wèi)星的組合的定位系統(tǒng)中。偽衛(wèi)星是的陸基發(fā)射機(jī)，廣播調(diào)制在L波段(或其他頻率)載波信號(hào)上的PN代碼或其他測(cè)距碼(與GPS或CDMA蜂窩信號(hào)類(lèi)似)，它可與GPS時(shí)間同步。每個(gè)這樣的發(fā)射機(jī)可被分配一個(gè)唯一的PN代碼以允許由遠(yuǎn)端接收27器來(lái)識(shí)別。在來(lái)自繞軌道飛行的衛(wèi)星的GPS信號(hào)不可用的情況下，比如在隧道、礦井、樓宇、城市峽谷或其他封閉區(qū)域中，偽衛(wèi)星是很有用的。偽衛(wèi)星的另一個(gè)實(shí)現(xiàn)是無(wú)線(xiàn)燈塔。這里使用的術(shù)語(yǔ)"衛(wèi)星"是想包括偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等價(jià)物和可能的其他類(lèi)型。這里使用的術(shù)語(yǔ)"SPS信號(hào)"是想包括來(lái)自偽衛(wèi)星或其等價(jià)物的類(lèi)似SPS的信號(hào)。這里使用的術(shù)語(yǔ)"基站"是想包括蜂窩、無(wú)線(xiàn)、LAN、WAN、LAPS、藍(lán)牙、802.11接入點(diǎn)和其他陸基信號(hào)源。這里描述的方法和裝置可由多種手段來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如用硬件、軟件或兩者的結(jié)合。對(duì)于一個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的方法和裝置可實(shí)現(xiàn)在一個(gè)或多個(gè)專(zhuān)用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程的邏輯設(shè)備(PLD)、場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、其他的被設(shè)計(jì)成執(zhí)行這里描述的功能的電子單元、或者其組合。對(duì)軟件實(shí)現(xiàn)來(lái)說(shuō)，所揭示的方法可用執(zhí)行這里描述的功能的模塊(比如，步驟、函數(shù)等等)來(lái)實(shí)現(xiàn)。軟件代碼可被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元中(例如圖7中的存儲(chǔ)器718)并由處理器(如，處理單元716或控制器720)執(zhí)行。存儲(chǔ)器單元可在處理器之內(nèi)或處理器之外實(shí)現(xiàn)，其中在外部實(shí)現(xiàn)的情況下，存儲(chǔ)器單元可通過(guò)各種本領(lǐng)域已知的方式可通信地耦合到處理器上。提供所揭示實(shí)施例的前述說(shuō)明以使本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員可以實(shí)施或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的各種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是非常明顯的，并且這里定義的基本原則可以應(yīng)用于其他的實(shí)施例而不會(huì)脫離本發(fā)明的精神或范圍。因此，本發(fā)明并非想要限定在這里顯示的實(shí)施例內(nèi)，而是要符合與這里揭示的原則和新特征相一致的最寬泛的范圍。權(quán)利要求1.一種在位置確定系統(tǒng)中為無(wú)線(xiàn)終端確定位置估計(jì)的方法，包括以下步驟為所述終端，獲取初始位置估計(jì)；從一個(gè)或多個(gè)位置確定系統(tǒng)，獲取一組測(cè)量；基于所述初始位置估計(jì)和所述一組測(cè)量，導(dǎo)出測(cè)量矢量；至少基于所述測(cè)量矢量，導(dǎo)出糾正矢量；以及用所述糾正矢量，更新所述初始位置估計(jì)。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述一組測(cè)量是測(cè)量的一個(gè)部分魚(yú)A采no3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述一組測(cè)量是測(cè)量的一個(gè)完整集合。4.如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，基于小區(qū)ID方案，獲取所述初始位置估計(jì)。5.如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，基于選自增強(qiáng)的小區(qū)ID方案、局域定位系統(tǒng)和高級(jí)前向鏈路三邊測(cè)量方案中的至少一個(gè)方案，獲取所述初始位置估計(jì)。6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，用于導(dǎo)出糾正矢量的所述步驟包括為所述一組測(cè)量，形成觀測(cè)矩陣；和基于所述測(cè)量矢量和所述觀測(cè)矩陣，導(dǎo)出所述糾正矢量。7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，用于導(dǎo)出測(cè)量矢量的所述步驟包括基于所述一組測(cè)量中的相應(yīng)測(cè)量，確定到達(dá)每個(gè)發(fā)射機(jī)的偽距，計(jì)算從所述初始位置估計(jì)到每個(gè)發(fā)射機(jī)的偽距，以及為每個(gè)發(fā)射機(jī)確定偽距剩余量，并且，所述測(cè)量矢量包括發(fā)射機(jī)的偽距剩余量，而所述發(fā)射機(jī)的測(cè)量在所述一組測(cè)量?jī)?nèi)。8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新步驟包括使用最大似然法。9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括為所述初始位置估計(jì)和所述一組測(cè)量確定權(quán)重，其中使用所述權(quán)重進(jìn)行所述更新步驟。10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為所述修訂的位置估計(jì)，約束一個(gè)或多個(gè)維度。11.如權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于，為所述修訂的位置估計(jì)，約束垂直維度。12.如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，基于從衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)接收的信號(hào)，獲取所述一組測(cè)量。13.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于從無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)接收的信號(hào)，獲取所述一組測(cè)量。14.如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，基于從衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)和無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)中的至少一個(gè)接收的信號(hào)，獲取所述一組測(cè)量。15.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述一組測(cè)量包括至少一個(gè)位置線(xiàn)(LOP)。16.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，用于獲取一組測(cè)量的所述步驟包括為多個(gè)發(fā)射機(jī)，獲取一組測(cè)量，其中每個(gè)發(fā)射機(jī)者是衛(wèi)星或基站。17.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述觀測(cè)矩陣包括所述初始位置估計(jì)。18.如權(quán)利要求2所述的方法，進(jìn)一步包括為測(cè)量的所述部分集合確定權(quán)重，其中使用所述權(quán)重執(zhí)行所述更新步驟。19.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述初始位置估計(jì)用于為所述觀測(cè)矩陣創(chuàng)建方程式。20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述初始位置估計(jì)的不確定性用于為所述觀測(cè)矩陣創(chuàng)建權(quán)重。21.如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，用于獲取初始位置估計(jì)的所述步驟包括為所述位置估計(jì)，獲取狀態(tài)域信息；其中，用于獲取一組測(cè)量的所述步驟包括為所述終端獲取測(cè)量域信息，而所述測(cè)量域信息不足以為所述終端導(dǎo)出獨(dú)立的位置估計(jì)；以及將所述狀態(tài)域信息和所述測(cè)量域信息組合，以便為所述終端獲取所述位置估計(jì)。22.—種無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)中的接收器單元，包括第一接收器，用于接收并處理接收信號(hào)，以便為第一位置確定系統(tǒng)提供數(shù)據(jù);第二接收器，用于接收并處理所述接收信號(hào)，以便為第二位置確定系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)；和處理單元，其耦合于所述第一和第二接收器，用于為所述接收器單元，獲取初始位置估計(jì)，從所述第一或第二位置確定系統(tǒng)中或者從這兩個(gè)系統(tǒng)中，獲取一組測(cè)量，基于所述初始位置估計(jì)和所述一組測(cè)量，導(dǎo)出測(cè)量矢量；至少基于所述測(cè)量矢量，導(dǎo)出糾正矢量；以及用所述糾正矢量，更新所述初始位置估計(jì)，以便為所述接收器單元獲取修訂的位置估計(jì)。23.如權(quán)利要求22所述的接收器單元，其特征在于，所述第一接收器用于處理來(lái)自SPS衛(wèi)星的信號(hào)。24.如權(quán)利要求22所述的接收器單元，其特征在于，所述第二接收器用于處理來(lái)自無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)中基站的信號(hào)。25.如權(quán)利要求22所述的接收器單元，其特征在于，所述處理單元進(jìn)一步用于為所述一組測(cè)量，形成觀測(cè)矩陣；基于所述測(cè)量矢量和所述觀測(cè)矩陣，導(dǎo)出所述糾正矢量。26.如權(quán)利要求22所述的接收器單元，其特征在于，所述處理單元基于選自小區(qū)ID方案、增強(qiáng)的小區(qū)ID方案、局域定位系統(tǒng)和高級(jí)前向鏈路三邊測(cè)量方案中的至少一個(gè)方案，為所述接收器單元獲取所述初始位置估計(jì)。27.如權(quán)利要求22所述的接收器單元，其特征在于，所述處理單元還用于為所述初始位置估計(jì)和測(cè)量的所述部分集合確定權(quán)重，并且使用所述權(quán)重執(zhí)行用測(cè)量的所述部分集合對(duì)所述初始位置估計(jì)的更新。28.如權(quán)利要求22所述的接收器單元，其特征在于，所述處理單元通過(guò)下述過(guò)程導(dǎo)出所述測(cè)量矢量基于測(cè)量的所述部分集合中的相應(yīng)測(cè)量，確定到達(dá)每個(gè)發(fā)射機(jī)的偽距，計(jì)算從所述初始位置估計(jì)到每個(gè)發(fā)射機(jī)的偽距，以及為每個(gè)發(fā)射機(jī)確定偽距剩余量，并且，所述測(cè)量矢量包括發(fā)射機(jī)的偽距剩余量，而所述發(fā)射機(jī)的測(cè)量在測(cè)量的所述部分集合內(nèi)。29.如權(quán)利要求22所述的接收器單元，其特征在于，所述處理單元為所述修訂的位置估計(jì)，約束垂直維度。30.如權(quán)利要求22所述的接收器單元，其特征在于，基于從衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)接收的信號(hào)，獲取測(cè)量的所述部分集合。31.如權(quán)利要求22所述的接收器單元，其特征在于，基于從無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)接收的信號(hào)，獲取測(cè)量的所述部分集合。32.如權(quán)利要求22所述的接收器單元，其特征在于，測(cè)量的所述部分集合包括至少一個(gè)位置線(xiàn)(LOP)。全文摘要本發(fā)明涉及用測(cè)量來(lái)改善無(wú)線(xiàn)電定位精確性的方法和裝置。具體地，利用一組測(cè)量(一部分或全部)來(lái)提高對(duì)無(wú)線(xiàn)終端的初始位置估計(jì)的精確性的方法和裝置。首先取得終端的最初的位置估計(jì)導(dǎo)出(如，基于小區(qū)標(biāo)識(shí)或一個(gè)增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)解決方案)。對(duì)終端導(dǎo)出測(cè)量。然后使用這些測(cè)量來(lái)更新初始位置估計(jì)以導(dǎo)出終端的一個(gè)修訂的位置估計(jì)。所述更新可通過(guò)(1)一個(gè)基于初始位置估計(jì)和測(cè)量導(dǎo)出測(cè)量矢量，(2)形成一個(gè)測(cè)量的觀測(cè)測(cè)矩陣，(3)確定一個(gè)加權(quán)矩陣，(4)基于測(cè)量矢量，觀測(cè)矩陣和加權(quán)矩陣導(dǎo)出一個(gè)糾正矢量，以及(5)用一個(gè)糾正矢量來(lái)更新初始位置估計(jì)等來(lái)執(zhí)行。文檔編號(hào)G01S19/34GK101592726SQ20091014617公開(kāi)日2009年12月2日申請(qǐng)日期2003年10月17日優(yōu)先權(quán)日2002年10月17日發(fā)明者L·希內(nèi)布拉特申請(qǐng)人:高通股份有限公司