專利名稱:印刷線路板檢查裝置和檢查方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及印刷線路板檢查裝置和檢查方法,尤其是涉及用于發(fā)現(xiàn)印刷線路板中 電路(線路)的絕緣不良的印刷線路板檢查裝置和檢查方法。
背景技術(shù):
通常,印刷線路板,具有多個使用通孔等進(jìn)行電連接的電路,制造出的印刷線路板 電路是否按照設(shè)計正確地形成,即,為了使印刷線路板中的電路避免斷線而產(chǎn)生導(dǎo)通不良、 或與其他電路短路而產(chǎn)生絕緣不良,需要在電氣方面檢查是否按照設(shè)計形成。作為絕緣檢查(短路檢查)的電氣檢查方法,眾所周知有在成為檢查對象的電路 間施加電壓,根據(jù)此時的電壓和測量出的電流求出電路間的絕緣電阻,絕緣電阻為基準(zhǔn)值 以下時,判斷此部分為絕緣不良的位置的方法。但是,運用上述檢查方法時,在線路數(shù)為n的印刷線路板中,絕緣檢查的組合數(shù)量 為n(n-l)/2,例如,對于具有1000個線路的印刷線路板的情況,需要進(jìn)行499500次絕緣檢 查,存在花費大量檢查時間這樣的問題。因此,眾所周知有并不檢查線路間的所有組合的絕 緣,只對有短路可能性的接近線路間進(jìn)行絕緣檢查的方法(例如專利文獻(xiàn)1)。另外,除上述技術(shù)之外,眾所周知有測量印刷線路板上的線路、與覆蓋GND線路和 電源線路等印刷線路板整體這樣的線路或者印刷線路板外部基準(zhǔn)面之間的電容,將其與良 品的電容值進(jìn)行比較,來檢查絕緣的方法(例如專利文獻(xiàn)2、3)??墒?,在測量上述電容的檢查方法中,由于不能在線路間施加高電壓,所以難以發(fā) 現(xiàn)以高電阻短路的線路。因此,提出了對線路施加矩形脈沖,通過分析電壓的過渡特性來判 斷絕緣不良的方法(例如專利文獻(xiàn)4 6)。專利文獻(xiàn)1 日本特開昭63-206667號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開昭52-096358號公報專利文獻(xiàn)3 日本特公平04-017394號公報專利文獻(xiàn)4 日本特開平06-109796號公報專利文獻(xiàn)5 美國專利第5438272號說明書專利文獻(xiàn)6 美國專利第6573728號說明書但是,在上述專利文獻(xiàn)4 6所述的檢查方法中,印刷線路板中具有小電容的電路 (以下,稱為“線路”)和具有大電容的線路短路時,由于具有小電容的線路的測量值大幅地 增加,但具有大電容的線路的測量值的增加量很微小,能夠容易地判斷出具有小電容的線 路產(chǎn)生短路,但存在難以確定與哪一個電路短路這樣的問題。另外,同樣,具有小電容的線路和具有大電容的線路以高電阻短路時(例如,與電 路短路相關(guān)的狀態(tài)),由于具有小電容的線路的測量值增加,但具有大電容的線路的測量值 的增加量微小,能夠容易地判斷出具有小電容的線路短路,但存在難以確定與哪一個線路 短路這樣的問題。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明為了解決上述問題,其目的在于提供一種能夠發(fā)現(xiàn)哪個線路和哪個 線路短路的印刷線路板檢查裝置和檢查方法。本發(fā)明的上述以及其他目的和新特征,通過本說明書的說明和附圖來明確。在本申請公開的發(fā)明中,簡單說明代表性的實施方式的概要如下。即,本發(fā)明中的印刷線路板檢查裝置,具有第1和第2探針,其用于與作為檢查對象的印刷線路板的線路接觸;測量單元,其通過上述第1或者第2探針,對上述印刷線路板 的線路施加矩形脈沖電壓,測量上述線路的電壓過渡特性和上述線路間的電阻值;以及存 儲單元,其存儲由上述測量單元測量出的值,使上述第1探針與上述印刷線路板的基準(zhǔn)面 接觸,使上述第2探針與上述印刷線路板的線路接觸,通過上述第2探針對上述線路施加矩 形脈沖電壓,測量上述線路的電壓過渡特性,對上述印刷線路板的所有線路進(jìn)行上述測量, 將此值存儲到上述存儲單元中,對事先測量出的良品的測量值和上述測量出的測量值進(jìn)行 比較,上述比較結(jié)果,只要1個存在差異就進(jìn)行短路線路的確定,使上述第1和第2探針與 上述確定出的短路線路分別接觸,測量上述短路線路間的電阻值,將上述測量出的電阻值 和基準(zhǔn)值比較。另外,本發(fā)明中的印刷線路板檢查方法,具有使第1探針與作為檢查對象的印刷 線路板的基準(zhǔn)面接觸,使第2探針與上述印刷線路板的線路接觸,通過上述第2探針對上述 線路施加矩形脈沖電壓,測量上述線路的電壓過渡特性的步驟;對上述印刷線路板的所有 線路進(jìn)行上述測量,將此值存儲到存儲單元中的步驟;對事先測量的良品的測量值和上述 測量出的測量值進(jìn)行比較的步驟;上述比較結(jié)果,只要1個存在差異就進(jìn)行短路線路的確 定的步驟;使上述第1和第2探針與上述確定出的短路線路分別接觸,測量上述短路線路間 的電阻值的步驟;以及對上述測量出的電阻值和基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的步驟。通過本發(fā)明的印刷線路板檢查裝置和檢查方法,與線路具有的電容值無關(guān),能夠 容易地發(fā)現(xiàn)哪個線路和哪個線路短路。
圖1是本發(fā)明一實施方式中的印刷線路板檢查裝置的構(gòu)成例的圖。圖2是表示在本發(fā)明一實施方式中,印刷線路板一個例子的俯視圖。圖3是表示在本發(fā)明一實施方式中,印刷線路板上電路的模型的圖。圖4是表示圖3所示的電路的模型中,絕緣狀態(tài)良好時的等價電路的電路圖。圖5是表示在圖3所示的電路模型中,絕緣狀態(tài)不良時的等價電路的電路圖。圖6是表示圖4和圖5所示的等價電路的電壓和時間關(guān)系的曲線。圖7是表示本發(fā)明一實施方式中的印刷線路板檢查方法流程的流程圖。圖8是表示本發(fā)明一實施方式中,良品值為IOpF的線路,以15ΜΩ與其他線路短 路時短路后2個線路電容關(guān)系的曲線。圖中符號說明1 探針;2 探針支持部;3 印刷線路板;4a,4b,4C,4d,4e,4f,4g 印刷線路板上的電路(線路);5 基準(zhǔn)面;6 移動機(jī)構(gòu)部;7 測量部;8 存儲部;9 控制部。
具體實施例方式以下,根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。并且,在用于說明實施方式的所有圖中,原則上相同部件賦予相同的符號,省略其重復(fù)的說明。另外,只要不特殊聲明, 表示端子名的符號同時兼作布線名、信號名,對于電源也兼作其電壓值。圖1表示本發(fā)明一實施方式中的印刷線路板檢查裝置的整體構(gòu)成。本實施方式中 的印刷線路板檢查裝置,例如,由2根探針1、探針支持部2、移動機(jī)構(gòu)部6、測量部7、存儲部 8、控制部9等構(gòu)成。移動機(jī)構(gòu)部6由各種電動機(jī)、驅(qū)動此電動機(jī)的電動機(jī)驅(qū)動裝置等構(gòu)成。在移動機(jī) 構(gòu)部6中通過探針支持部2安裝有探針1,探針1可以在與印刷線路板3平行方向(XY方 向)和垂直方向(Z方向)移動。并且,在本實施方式中,是以探針1為2根的情況為例進(jìn) 行說明的,也可以是3根以上。測量部7由電壓源、電流源、計量器等構(gòu)成,與探針1相連接,通過在探針間流過電 流、或施加電壓,可以測量印刷線路板3內(nèi)電路的電阻。另外,可以測量覆蓋印刷線路板3 內(nèi)的GND線路或電源線路等印刷線路板整體這樣的線路與被檢查電路之間的電位差后,變 換為電容成分。并且,沒有覆蓋上述印刷線路板整體這樣的線路時,可以使用設(shè)置在印刷線 路板外的導(dǎo)電性基準(zhǔn)面5。存儲部8例如由RAM、硬盤等存儲器構(gòu)成,暫時存儲測量出的值的運算結(jié)果等。控制部9由CPU、RAM、ROM等構(gòu)成,進(jìn)行移動機(jī)構(gòu)部6的驅(qū)動控制、或判斷由測量部 7測量出的電阻值或電容值等是否不良的處理等。并且,控制部9,可以通過在通常的計算機(jī) 中內(nèi)置實現(xiàn)上述功能或下述動作的程序來實現(xiàn),該程序也能存儲在軟盤(注冊商標(biāo))或硬盤 等可以由計算機(jī)讀出的存儲介質(zhì)中。另外,該程序也可以由互聯(lián)網(wǎng)等通信機(jī)構(gòu)中讀出來。圖2是表示作為檢測對象的印刷線路板的一個例子的俯視圖。如圖2所示,在作 為檢查對象的印刷線路板3中,形成了數(shù)量眾多的由金屬等導(dǎo)電材料形成的線路4a 4e。下面,對本實施方式的印刷線路板檢查裝置中的絕緣檢查動作的例子進(jìn)行說明。 首先,使用印刷線路板夾具(未圖示)固定印刷線路板3。接著,控制部9控制移動機(jī)構(gòu)部6,使探針1之1 (第1探針)與印刷線路板內(nèi)或者 印刷線路板外的基準(zhǔn)面5接觸。另一探針1 (第2探針)與線路上的檢查點接觸,對檢查對象線路施加矩形脈沖電 壓V,對穿過(通過)在印刷線路板外設(shè)置的外部電容器Ctl的信號(電壓Vtl)進(jìn)行測量。對 印刷線路板上所有線路進(jìn)行該過程。將各線路的測量值與事先測量、登記的每個線路的良 品值進(jìn)行比較。其中,如果測量的電壓Vtl與良品值,對于所有線路都是相同值則判斷為良 品,只要存在1個不是相同值時,就判斷為不良品。但是,由于存在不能斷定印刷線路板上 的哪個線路與哪個線路短路的情況,通過將1根探針與有短路可能性的線路上的檢查點接 觸,另一根探針與其他線路接觸后,測量上述探針間的電阻值,確定電阻值比事先設(shè)定的基 準(zhǔn)值(閾值)小的線路間為短路的線路。下面,一邊參照圖3 圖7 —邊對絕緣檢查進(jìn)行詳細(xì)地說明。如圖3所示,在印刷線路板3上的線路中,具有相對于基準(zhǔn)面5的電容為C1的線路 A (Net Α),和相對于基準(zhǔn)面5的電容為C2的線路B (NetB),考慮線路A和線路B間的電阻值 為R12時的模型。
在印刷線路板3上的線路A和線路B的絕緣狀態(tài)良好時,電阻值R12變?yōu)榉浅4蟮?值(理想的為無限大)。另外,由于基板外的外部電阻Ro使用非常大的值,線路A和線路B 的絕緣狀態(tài)良好時,圖3的模型的等價電路變?yōu)閳D4。假設(shè)線路A和線路B間的電容為C12,外加電壓V、線路A與線路B間的電壓V12能 夠由式(1)表示。<formula>formula see original document page 7</formula>..........式(1)其中,由于C12比(^,(2小,式(1)近似為式(2)。<formula>formula see original document page 7</formula>……式(2)另夕卜,由于Q與CpQ相比非常大,由于V12大致為外加電壓V,如果外加電壓V為 高電壓,線路A和線路B間的電壓V12也為高電壓。另外,印刷線路板上的線路A和線路B的絕緣狀態(tài)不良的情況下的圖3模型的等 價電路變?yōu)閳D5,由于C12比Q,C2小,施加電壓V和線路A和線路B間電壓V12可以近似地 由式(3)表示。<formula>formula see original document page 7</formula>=……式(3)式(1),即使時間流逝,電壓V12也不變化,但式(3),在指數(shù)部變?yōu)?后,隨時間的 流逝,電壓V12逐漸減少。式⑴和式(3)能夠表達(dá)為圖6的曲線。并且,在圖6中,橫軸表 示經(jīng)過時間t,縱軸表示線路A和線路B間的電壓V12,良品表示式(1),短路表示式(3)的 情況。例如,V為 250V, 為 1000pF, C2 為 1000pF, C0 為 0. 1 ii F,R12 為 1GQ 時,式(3)
中,1微秒后的V12變?yōu)?50V,但50毫秒后的V12變?yōu)?36V,100毫秒后V12減少到224V。因此,線路間被施加高電壓,其特性根據(jù)線路間的絕緣狀態(tài)而不同。并且,雖然說明了線路A和線路B間的電壓,但在實際檢查中,由于并不測量線路 間的電位差,而是根據(jù)穿過(通過)電容器Q的信號得到,考慮通過電容器Q的信號的電 壓V0。如圖3所示,考慮印刷線路板上的電容為的線路A和印刷線路板上的電容為C2 的線路B,線路A和線路B間的電阻值為R12時的模型。其中,由于禮為非常大的值,圖3的 模型的等價電路可以由圖4所示。這里,線路A和線路B完全短路時,線路A和線路B間的電阻R12,變?yōu)? Q或者接 近0Q的值。另一方面,線路A和線路B為良品時,R12為數(shù)十 百MQ以上,理想的情況變 為無限大的電阻值。R12的電阻值取無限大時,即,在線路A和線路B為良品的狀態(tài)下,電位 差%能夠由式⑷表示,線路A的電容q能夠由式(5)表示。<formula>formula see original document page 7</formula>……式⑷<formula>formula see original document page 7</formula>式⑶
圖7表示本實施方式的印刷線路板檢查裝置中的絕緣檢查動作的例子。如圖7所示,首先,在步驟101中,檢測良品的印刷線路板,獲得所有線路測量值。 各線路的測量值被換算成電容值,登記作為良品值(步驟102)。然后,在步驟103中,測量作為檢查對象的印刷線路板的所有線路,測量的值被換 算成電容值。然后,在步驟104中,按每個線路比較步驟102中登記的各線路的良品值(電容 值)與步驟103中測量的各線路電容值。其中,沒有短路的線路的測量值與良品值變?yōu)橄嗤?。另外,短路時,測量值(電容 值)增加,短路的線路之間變?yōu)橄嗤娙?。另外,線路間以高電阻短路時,圖3的模型等價電路能夠由式(6)表示。<formula>formula see original document page 8</formula>……式(6)其中,如果考慮線路A和線路B以電阻值15M Ω高電阻短路,線路A的良品值為 IOpF時,線路A和線路B測量值的關(guān)系能夠由式(6)求出,圖6的曲線表示了上述關(guān)系。由 圖6知,以高電阻短路的2個線路不會變?yōu)橄嗤娙?。另外,在短路的線路中,至少1個線路的電容值增加。例如,良品值為IpF電容的 線路A和良品值為IpF的線路B短路時,線路Α,線路B的電容C1和C2都變?yōu)?pF,線路A, 線路B都增加了 100% (2個線路的測量值增加)??墒?,良品值為IOOpF電容的線路A和 良品值為IpF的線路B短路時,線路A、線路B的電容C1和C2都變?yōu)閘OlpF。與C2的增加 率大幅度地增加10000%,相反C1的增加率不過1%。由于制造上偏差,電容自身誤差也為 幾%的程度,不能由程度的增加判斷為增加(只有1個線路測量值增加)。根據(jù)上述內(nèi)容,如果測量值和良品值對于所有線路都相同,就判斷印刷線路板為 良品,結(jié)束檢查(步驟105)。另一方面,只要存在1處測量值和良品值不同的線路時,就判斷線路間存在短路, 進(jìn)入步驟106。在步驟106中,線路間存在短路時,由于測量值增大的線路至少有1個,將測量值 增加的線路判斷為短路線路。另外,由于短路的線路之間都變?yōu)橄嗤娙?,提取與測量值增 加的線路具有相同電容的線路作為短路候補( < )。即使存在高電阻短路時,由于存在具有 相同電容值的情況,提取與測量值增加了的線路具有相同電容的線路作為高電阻短路的候
補(口)。另外,盡管存在電容增大了的線路,但不存在相同電容的線路時,能夠判斷存在高 電阻短路這樣的情況,但是由于不能明確哪個線路和哪個線路以高電阻短路,所以進(jìn)行高 電阻短路的線路候補的篩選(步驟107)( 〃)。篩選高電阻短路的線路候補,如下進(jìn)行。考慮圖3的模型,為了說明的方便,假設(shè)線路A的電容比線路B的電容大,測量出 電容比線路B小的線路,由于賦予線路B的電容的變化小,所以將測量出電容比線路B小的 線路從高電阻短路的候補中排除(A)。另外,如果是具有與線路B良品值同等值的線路,由 于此線路的電容也變大,所以將具有與線路B良品值相同值的線路從高電阻短路的候補中 排除(B)。并且,由圖6知,由于高電阻短路的線路電容越大,線路B的變化率越大,使用事 先設(shè)定的閾值和式(3)來篩選候補(C)。
例如,設(shè)定絕緣不良的閾值為15MQ,即R12 = 15MQ,線路B的良品值為10pF,線路 B的測量值為22. 5pF時,能夠根據(jù)條件(A)將電容測量值比10pF小的線路從高電阻短路 的候補中排除。另外,能夠根據(jù)條件B從高電阻短路的候補中排除電容測量值為10pF的線 路。并且能夠根據(jù)條件(C)從高電阻短路的候補中排除不足約150pF的線路。由圖8知, 能夠讀取Q = 22. 5pF時的C2的值約為150pF。并且,圖8是表示良品值為10pF的線路以 15MQ與其他線路短路時短路后的2個線路的電容關(guān)系的曲線。因此,能夠從高電阻短路的候補中去除符合條件(A)或者條件(B)或者條件(C) 的線路,能夠?qū)㈦娙菥哂?50pF以上的線路作為高電阻短路線路的候補。因此,最終能夠提取符合( < )或者(口)或者(〃)的條件的線路作為短路或 者高電阻短路的線路的候補。結(jié)束短路或者高電阻短路的線路候補的提取后,將1根探針 與有短路可能性的線路上的檢查點接觸,另一根探針與其他線路接觸后,測量上述探針間 的電阻值(步驟108)。在完全確定表示比事先設(shè)定的閾值小的電阻值的線路間作為短路的 線路后,判斷為不良品(步驟109),結(jié)束檢查。并且,上述各步驟,可以由圖1所示的本實施方式中的印刷線路板檢查裝置自動 實施。即,包含CPU、RAM等的控制部9,具備執(zhí)行上述各步驟的軟件或者硬件,控制移動機(jī) 構(gòu)部6、測量部7等,執(zhí)行上述各步驟。各步驟中的良品值、測量值、閾值、設(shè)定值等數(shù)據(jù),存 儲在存儲部8中。并且,控制部9執(zhí)行的軟件,也可以存儲在存儲部8中。因此,通過本實施方式中的印刷線路板檢查裝置和檢查方法,與線路電容的大小 無關(guān)系,可以進(jìn)行短路線路的發(fā)現(xiàn)、確定。另外,即使對于線路間的高電阻短路,也可以發(fā) 現(xiàn)、確定。以上,根據(jù)本發(fā)明的實施方式對本發(fā)明者提出的發(fā)明進(jìn)行了具體的說明,但是,本 發(fā)明并不局限于上述實施方式,在不脫離其主旨的范圍當(dāng)然可以進(jìn)行各種變動。(產(chǎn)業(yè)上的應(yīng)用可能性)本發(fā)明能夠用于印刷線路板的檢查。
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權(quán)利要求
一種印刷線路板檢查裝置,其特征在于,具有第1和第2探針,其用于與作為檢查對象的印刷線路板的線路接觸;測量單元,其通過上述第1或者第2探針,對上述印刷線路板的線路施加矩形脈沖電壓,測量上述線路的電壓過渡特性和上述線路間的電阻值;以及存儲單元,其存儲由上述測量單元測量出的值,使上述第1探針與上述印刷線路板的基準(zhǔn)面接觸,使上述第2探針與上述印刷線路板的線路接觸,通過上述第2探針對上述線路施加矩形脈沖電壓,測量上述線路的電壓過渡特性,對上述印刷線路板的所有線路進(jìn)行上述測量,將此值存儲到上述存儲單元中,對事先測量出的良品的測量值和上述測量出的測量值進(jìn)行比較,上述比較結(jié)果,只要1個存在差異就進(jìn)行短路線路的確定,使上述第1和第2探針與上述確定出的短路線路分別接觸,測量上述短路線路間的電阻值,將上述測量出的電阻值和基準(zhǔn)值比較。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷線路板檢查裝置,其特征在于,在上述短路線路的確定中,將上述測量出的測量值增加的線路判斷為短路線路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷線路板檢查裝置,其特征在于,在上述短路線路的確定中,提取具有與上述測量出的測量值增加的線路相同的電容的 線路作為短路候補。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷線路板檢查裝置,其特征在于,在上述短路線路的確定中,提取具有與上述測量出的測量值增加的線路相同的測量值 的線路作為高電阻短路的候補。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷線路板檢查裝置,其特征在于,在上述短路線路的確定中,具有與上述測量出的測量值增加的線路相同的測量值的線 路不存在時,排除測量出的測量值比上述線路的測量值小的線路和具有與上述線路的良品 的測量值相同的值的線路,來篩選高電阻短路線路的候補。
6.一種印刷線路板檢查方法,其特征在于,具有使第1探針與作為檢查對象的印刷線路板的基準(zhǔn)面接觸,使第2探針與上述印刷線路 板的線路接觸,通過上述第2探針對上述線路施加矩形脈沖電壓,測量上述線路的電壓過 渡特性的步驟;對上述印刷線路板的所有線路進(jìn)行上述測量,將此值存儲到存儲單元中的步驟; 對事先測量的良品的測量值和上述測量出的測量值進(jìn)行比較的步驟; 上述比較結(jié)果,只要1個存在差異就進(jìn)行短路線路的確定的步驟; 使上述第1和第2探針與上述確定出的短路線路分別接觸,測量上述短路線路間的電 阻值的步驟;以及對上述測量出的電阻值和基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的印刷線路板檢查方法,其特征在于,在上述短路線路的確定中,將上述測量出的測量值增加的線路判斷為短路線路。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷線路板檢查方法,其特征在于,在上述短路線路的確定中,提取具有與上述測量出的測量值增加的線路相同的電容的 線路作為短路候補。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷線路板檢查方法,其特征在于,在上述短路線路的確定中,提取具有與上述測量出的測量值增加的線路相同的測量值 的線路作為高電阻短路的候補。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷線路板檢查方法,其特征在于,在上述短路線路的確定中,具有與上述測量出的測量值增加的線路相同測量值的線路 不存在時,排除測量出的測量值比上述線路的測量值小的線路和具有與上述線路的良品的 測量值相同的值的線路,來篩選高電阻短路線路的候補。
全文摘要
本發(fā)明涉及印刷線路板檢查裝置和檢查方法,使第1探針與作為檢查對象的印刷線路板的基準(zhǔn)面接觸,使第2探針與上述印刷線路板的線路接觸,通過上述第2探針對上述線路施加矩形脈沖電壓,測量上述線路的電壓過渡特性,對上述印刷線路板的所有線路進(jìn)行上述測量,將此值存儲到存儲單元中,比較事先測量的良品的測量值和上述測量的測量值,上述比較結(jié)果,只要1個存在差異就進(jìn)行短路線路的確定,使上述第1和第2探針與每個上述確定出的短路線路接觸,測量上述短路線路間的電阻值,比較上述測量的電阻值和基準(zhǔn)值,檢測印刷線路板的電路絕緣不良。從而,與印刷線路板的線路所具有的電容值無關(guān),能夠容易地發(fā)現(xiàn)短路線路。
文檔編號G01R31/02GK101799507SQ200910127159
公開日2010年8月11日 申請日期2009年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月10日
發(fā)明者秀平賴夫 申請人:邁克珂來富株式會社