專利名稱：試驗臺與測試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及 一 種用于檢測連續(xù)墻
4爪斗測偏系統(tǒng)的試-驗臺。
背景技術(shù)：
連續(xù)墻抓斗是工程建設(shè)中成槽的主要設(shè)備，其成槽精度直接影響 著連續(xù)墻抓斗的質(zhì)量，而連續(xù)墻抓斗的成槽精度又主要由其工作裝置 的垂直度和抓斗成槽的深度決定，因此，保證工作裝置的垂直度和抓 斗成槽的深度可以直接保證連續(xù)墻抓斗的質(zhì)量。
請參考圖1,圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的連續(xù)墻抓斗的結(jié)構(gòu)示 意圖。
地下連續(xù)墻抓斗主要包括桅桿12和工作裝置14,桅桿12的底部 固定有主巻揚16,主巻揚16上繞有與工作裝置14相連的鋼絲繩13, 通過主巻揚16實現(xiàn)工作裝置14的移動。
目前，為了提高連續(xù)墻抓斗的成槽精度， 一般在其工作裝置14 上設(shè)置測偏系統(tǒng)，以檢測工作裝置14的垂直度和抓斗垂直方向上的位 移，從而對其進(jìn)行糾偏，因此，測偏系統(tǒng)的精度直接影響了糾偏精度， 從而影響成槽精度和連續(xù)墻抓斗的質(zhì)量。
現(xiàn)有技術(shù)中，連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)主要包括傾角傳感器、測 深接近開關(guān)、電巻揚電纜、線束、顯示器、控制器和軟件程序。其中 傾角傳感器、測深接近開關(guān)、電巻揚電纜、控制器和軟件程序這幾個 部分的質(zhì)量直接影響測偏系統(tǒng)的品質(zhì)，而分別單獨對這幾部分進(jìn)行才全 測無法完全體現(xiàn)出組合在 一起的精度。
為了檢測和改進(jìn)測偏系統(tǒng)的測偏精度， 一般需要在連續(xù)墻抓斗設(shè) 備上安裝測偏系統(tǒng)，然后進(jìn)行實地成槽作業(yè)，并對測偏系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。 可以看出，這種方法不僅需要有 一 臺專門的連續(xù)墻抓斗作為實驗對象， 并且還需要一定的場地來實現(xiàn)連續(xù)墻抓斗幾十米深的施工，不僅成本 很高，而且非常不方便。因此，如何方便準(zhǔn)確地檢測連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的測偏精度， 并找出影響系統(tǒng)測偏精度的原因是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技 術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種試驗臺，該試-驗臺可以方便準(zhǔn)確地檢測 連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的測偏精度，并找出影響系統(tǒng)測偏精度的原因。 本發(fā)明的另 一 目的是提供一種用于檢測連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的測偏 精度的測試方法。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種試驗臺，用于檢測連續(xù)墻
抓斗工作裝置的測偏系統(tǒng)的測量精度，包括控制裝置、動力裝置和 移動裝置；
所述控制裝置控制所述動力裝置，以便所述動力裝置帶動所述移 動裝置按預(yù)定的運動狀態(tài)信號運動；所述測偏系統(tǒng)檢測所述工作裝置 的運動狀態(tài)，并將獲得的檢測信號傳輸至所述控制裝置；
所述控制裝置接收所述檢測信號，并將所述檢測信號與所述運動 狀態(tài)信號進(jìn)行比較，從而得出所述測偏系統(tǒng)測量精度。
優(yōu)選地，所述移動裝置通過旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述試驗臺的 基座；所述動力裝置包括能夠使所述移動裝置繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第 一動力裝置和能夠使所述移動裝置朝向或背離所述旋轉(zhuǎn)軸運動的第二 動力裝置。
優(yōu)選地，還包括通過旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述基座的滑動導(dǎo) 軌；在所述第二動力裝置的作用下，所述移動裝置沿所述滑動導(dǎo)軌朝 向或背離所述旋轉(zhuǎn)軸運動；所述第一動力裝置帶動所述滑動導(dǎo)軌繞所 述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述移動裝置繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，還包括由所述基座可旋轉(zhuǎn)地支撐的第 一絲杠副和由所述 滑動導(dǎo)軌的連接架可旋轉(zhuǎn)地支撐的第二絲杠副；在所述第一動力裝置 的作用下，所述第一絲杠副推動所述滑動導(dǎo)軌帶動所述移動裝置繞所 述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在所述第二動力裝置的作用下，所述第二絲杠副帶動 所述移動裝置沿所述滑動導(dǎo)軌朝向或背離所述旋轉(zhuǎn)軸運動。優(yōu)選地，所述移動裝置通過繩索支撐于所述基座，在所述動力裝 置的作用下，所述繩索帶動所述移動裝置運動。
優(yōu)選地，所述移動裝置的擺動角度范圍為± 10度。
優(yōu)選地，還包括獨立于所述測偏系統(tǒng)，且用于^f企測所述移動裝置 的運動信號的對比檢測裝置。
優(yōu)選地，所述對比檢測裝置包括電子量角器和位移傳感器。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種檢測方法，用于檢測連
續(xù)墻抓斗工作裝置的測偏系統(tǒng)的測量精度，包括以下步驟
1) 提供移動裝置，以模擬所述測偏系統(tǒng)的測試對象的運動；
2) 驅(qū)動移動裝置按照預(yù)定的運動狀態(tài)信號運動；
3) 使用所述測偏系統(tǒng)檢測所述移動裝置的運動狀態(tài)，獲得檢測 信號；
4) 比較所述檢測信號與所述運動狀態(tài)信號，得出所述測偏系統(tǒng) 測量精度。
本發(fā)明所提供的試驗臺，用于檢測連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的測量 精度，包括控制裝置、動力裝置和移動裝置；控制裝置首先設(shè)定移 動裝置的運動狀態(tài)信號，從而根據(jù)運動狀態(tài)信號計算出移動裝置在各 個方向上的位移，并得到這些位移量所需要動力裝置的作用力度，進(jìn) 而控制動力裝置的工作狀態(tài)，帶動移動裝置按照運動狀態(tài)信號進(jìn)行移 動，在此過程中，連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的傾角傳感器和測深接近開 關(guān)檢測移動裝置的傾角和位移，并通過連續(xù)墻抓斗測偏系統(tǒng)的電纜傳 輸至測偏系統(tǒng)的控制器和試驗臺的控制裝置，試驗臺的控制裝置接收 所述測偏系統(tǒng)的測量信號，并繪制出所述測偏系統(tǒng)檢測的所述移動裝 置的運動狀態(tài)，從而將由連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)測出的移動裝置的運 動狀態(tài)與預(yù)先設(shè)定的運動狀態(tài)進(jìn)行比較，得出連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng) 的測試精度?？梢钥闯?，本發(fā)明所提供的試驗臺，可以在室內(nèi)模擬連 續(xù)墻抓斗的工作裝置的運動狀態(tài)，對連續(xù)墻測偏系統(tǒng)整體的測試精度 進(jìn)行測試，能夠很方便的得出測偏系統(tǒng)的測試精度，降低了測試連續(xù) 墻測偏系統(tǒng)的測試精度的成本；進(jìn)一步地，由于在測試過程中可以4艮方便地更換連續(xù)墻測偏系統(tǒng)中的部件或者修改控制器內(nèi)的程序，然后 重新進(jìn)行測試，通過比較就可以得出影響測偏系統(tǒng)的測試精度的原因， 為提高連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的測試精度，進(jìn)而得到具有較高的成槽 精度的連續(xù)墻抓斗打下基礎(chǔ)。
在 一 種優(yōu)選實施方式中，本發(fā)明所提供的試驗臺還包括由所述基 座可旋轉(zhuǎn)地支撐的第一絲杠副和由所述滑動導(dǎo)軌的連接架可旋轉(zhuǎn)地支 撐的第二絲杠副；在所述第一動力裝置的作用下，所述第一絲杠副推 動所述滑動導(dǎo)軌帶動所述移動裝置繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，模擬了連續(xù)墻
抓斗的工作裝置在工作時傾斜的狀態(tài)；在所述第二動力裝置的作用下， 所述第二絲杠副帶動所述移動裝置沿所述滑動導(dǎo)軌朝向或背離所述旋 轉(zhuǎn)軸運動，模擬了連續(xù)墻抓斗的工作裝置在工作時在成槽深度方向上 的運動，二者的組合運動，實現(xiàn)了對以傾角傳感器和以測深接近開關(guān) 為測試裝置的測試系統(tǒng)的測試精度。這樣，不僅可以更準(zhǔn)確地才莫擬連 續(xù)墻抓斗的工作裝置的運動，實現(xiàn)對連續(xù)墻抓斗的測試系統(tǒng)各部件整 體的檢測，提高測試精度，而且結(jié)構(gòu)簡單，降低了試驗臺的制造成本。 在另一種優(yōu)選實施方式中，本發(fā)明所提供的的試驗臺還可以包括 獨立于所述測偏系統(tǒng)，且用于 一全測所述移動裝置的運動信號的對比斗僉 測裝置。由于在測試過程中，除連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的測試精度對 測試結(jié)果造成一定的影響外，還有其他一些因素，為了降低這些因素 的影響，利用對比檢測裝置測出一種測試結(jié)果，將對比檢測裝置的測 試結(jié)果傳輸至控制裝置，繪出一組曲線，然后與通過連續(xù)墻抓斗的測 偏系統(tǒng)的測試結(jié)果曲線進(jìn)行比較，由于對比檢測裝置的測試精度較高， 這樣，就可以得出更加準(zhǔn)確的移動裝置的運動信號，從而得到更準(zhǔn)確 的測偏系統(tǒng)的測試精度。


圖l為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的連續(xù)墻抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明第一種具體實施方式
所提供的試驗臺的結(jié)構(gòu)示意
圖3為本發(fā)明第二種具體實施方式
所提供的試驗臺的結(jié)構(gòu)示意
7圖4為本發(fā)明第二種具體實施方式
所提供的試驗臺的最大傾角示
意圖5為本發(fā)明第三種具體實施方式
所提供的試驗臺的最大傾角示
意圖6為本發(fā)明一種具體實施方式
所提供的檢測方法的流程示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的核心是提供一種試驗臺，該試驗臺可以方便準(zhǔn)確地4企測 連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的測試精度，并找出影響系統(tǒng)測偏精度的原因。 本發(fā)明的另 一核心是提供一種用于檢測連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的測偏 灃奇度的測試方法。
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖 和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
請參考圖2，圖2為本發(fā)明第一種具體實施方式
所提供的試驗臺 的結(jié)構(gòu)示意圖。
在一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的用于檢測連續(xù)墻抓斗的 測偏系統(tǒng)4的測量精度的試驗臺，包括控制裝置1、動力裝置2和 移動裝置3;控制裝置1控制動力裝置2,以便動力裝置2帶動移動裝 置3按預(yù)定的運動狀態(tài)信號運動；測偏系統(tǒng)4檢測移動裝置3的運動 狀態(tài)，并將獲得的檢測信號傳輸至控制裝置1;控制裝置l接收檢測 信號，并將檢測信號與運動狀態(tài)信號進(jìn)行比較，從而得出測偏系統(tǒng)4 測量精度。
在實際試驗的過程中，首先，在控制裝置1內(nèi)設(shè)定移動裝置3的 運動狀態(tài)信號，然后根據(jù)運動狀態(tài)信號計算出移動裝置3在某一時刻 在各個方向上要移動的位移，并計算出得到這些位移量所需要動力裝 置2的作用力度；然后，啟動動力裝置2，控制裝置l根據(jù)計算結(jié)果 控制動力裝置2的工作狀態(tài)，使動力裝置2帶動移動裝置3按照運動 狀態(tài)信號進(jìn)行移動。在此過程中，連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)4的傾角傳感器和測深接近 開關(guān)將檢測移動裝置的傾角和位移，并通過連續(xù)墻抓斗測偏系統(tǒng)4的
電纜傳輸至測偏系統(tǒng)4的控制器和試驗臺的控制裝置1,試驗臺的控 制裝置1接收測偏系統(tǒng)4的測量信號，并繪制出測偏系統(tǒng)4檢測的移 動裝置3的運動狀態(tài)，然后，將由連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)4測出的移 動裝置3的運動狀態(tài)與預(yù)先設(shè)定的運動狀態(tài)進(jìn)行比較，就可以得出連 續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)4的測試精度。
可以看出，本發(fā)明所提供的試驗臺，可以在室內(nèi)模擬連續(xù)墻抓斗 的工作裝置的運動狀態(tài)，實現(xiàn)對連續(xù)墻測偏系統(tǒng)4整體的測試精度的 測試，而且測試過程方{更，降^氐了測試連續(xù)墻測偏系統(tǒng)4的測試4青度 的成本；進(jìn)一步地，由于在測試過程中可以4艮方便地更換連續(xù)墻測偏 系統(tǒng)4中的部件或者修改控制器內(nèi)的程序，然后重新進(jìn)行測試，通過 比較就可以得出影響測偏系統(tǒng)4的測試精度的原因，為提高連續(xù)墻抓 斗的測偏系統(tǒng)4的測試精度，進(jìn)而得到具有較高的成槽精度的連續(xù)墻 抓斗打下基礎(chǔ)。
具體地，上述控制裝置具體為上位機或其他可以實現(xiàn)控制裝置功 能的設(shè)備。
請參考圖3至圖5,圖3為本發(fā)明第二種具體實施方式
所提供的 試驗臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明第二種具體實施方式
所提供的試 驗臺的最大傾角示意圖；圖5為本發(fā)明第三種具體實施方式
所提供的 試驗臺的最大傾角示意圖。
在一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的試驗臺的移動裝置3通
過旋轉(zhuǎn)軸53可旋轉(zhuǎn)地支撐于試驗臺的基座；動力裝置2包括能夠使移 動裝置3繞旋轉(zhuǎn)軸53旋轉(zhuǎn)的第一動力裝置21和能夠使移動裝置3朝 向或遠(yuǎn)背離旋轉(zhuǎn)軸53運動的第二動力裝置22。移動裝置3繞旋轉(zhuǎn)軸 53旋轉(zhuǎn)，可以模擬連續(xù)墻抓斗的工作裝置在工作時傾斜的狀態(tài)；移動 裝置3朝向或遠(yuǎn)背離旋轉(zhuǎn)軸53運動，可以模擬連續(xù)墻抓斗的工作裝置 在工作時在成槽深度方向上的運動，二者相互結(jié)合，可以才全測以傾角 傳感器和測深接近開關(guān)為測試部件的測試系統(tǒng)的測試精度。這樣，就
9可以很方便地，并且較大程度地模擬連續(xù)墻抓斗的工作裝置的運動， 實現(xiàn)了對連續(xù)墻抓斗的測試系統(tǒng)各部件整體的檢測。
當(dāng)然，實際測試過程中，移動裝置3的運動狀態(tài)是第一動力裝置
21帶動下的繞旋轉(zhuǎn)軸53的旋轉(zhuǎn)運動和第二運動裝置22帶動下的朝向 或遠(yuǎn)背離旋轉(zhuǎn)軸53的運動的組合運動，準(zhǔn)確地模擬了連續(xù)墻抓斗的工 作裝置在入槽時的不規(guī)則運動，從而提高對測偏系統(tǒng)4的檢測精度的 準(zhǔn)確性。
具體地，動力裝置2可以為伺服電機。在試驗過程中，控制裝置 1將計算結(jié)果傳輸至伺服控制器，伺服控制器的電機驅(qū)動模塊驅(qū)動伺 服電機帶動移動裝置運動，為檢測工作做好準(zhǔn)備。伺服電機的控制方 便，滿足檢測的要求，使檢測過程更加方便。
當(dāng)然，動力裝置2也可以使其他的部件，只要能夠帶動移動裝置 3模擬連續(xù)墻抓斗的工作裝置的運動都是可以的。
為了更好地模擬工作裝置的運動，本發(fā)明所提供的試驗臺還包括 通過旋轉(zhuǎn)軸53可旋轉(zhuǎn)地支撐于基座的滑動導(dǎo)軌54;這樣，在第二動 力裝置22的作用下，移動裝置3可以沿滑動導(dǎo)軌54朝向或背離旋轉(zhuǎn) 軸53運動；第一動力裝置21就可以通過帶動滑動導(dǎo)軌54繞旋轉(zhuǎn)軸 53旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動移動裝置3繞旋轉(zhuǎn)軸53旋轉(zhuǎn)。這樣，進(jìn)一步提高 了移動裝置3模擬工作裝置運動過程的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了試驗臺測 試的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明所提供的試驗臺進(jìn)一 步包括由基座可旋轉(zhuǎn)地支撐的第一 絲杠副51和由滑動導(dǎo)軌54的連接架541可旋轉(zhuǎn)地支撐的第二絲杠副 52;在第一動力裝置21的作用下，第一絲杠副51推動滑動導(dǎo)軌54 帶動移動裝置3繞旋轉(zhuǎn)軸53旋轉(zhuǎn)，在第二動力裝置22的作用下，第 二絲杠副52帶動移動裝置3沿滑動導(dǎo)軌54朝向或背離旋轉(zhuǎn)軸53運動。
在第一動力裝置21帶動的第一絲杠副51的作用下，移動裝置3 繞旋轉(zhuǎn)軸53旋轉(zhuǎn)，模擬了連續(xù)墻抓斗的工作裝置在工作時傾斜的狀 態(tài)；在第二動力裝置22帶動的第二絲杠副52的作用下，移動裝置3 沿滑動導(dǎo)軌54朝向或背離旋轉(zhuǎn)軸53運動，模擬了連續(xù)墻抓斗的工作裝置在工作時在成槽深度方向上的運動。這樣，不僅較大程度地模擬 了連續(xù)墻抓斗的工作裝置的運動，實現(xiàn)了對連續(xù)墻抓斗的測試系統(tǒng)各 部件整體的檢測，提高了測試精度，而且結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，降低 了試驗成本，提高了試驗臺的適用性。
還可以在通過繩索支架上支撐移動裝置3,然后在動力裝置2帶動繩 索使移動裝置3模擬連續(xù)墻抓斗的工作裝置的運動。
移動裝置3可以具體為連續(xù)墻抓斗的工作裝置，當(dāng)然，其他可以
滿足功能要求的部件都是可以的。
為節(jié)省空間，方便布置，本發(fā)明所提供的試驗臺可以為立式結(jié)構(gòu)
(如圖3和圖4所示)，這樣布置，與連續(xù)墻抓斗的實際工作狀態(tài)一致， 能夠較好地模擬工作裝置的運動；當(dāng)然，本發(fā)明所提供的試驗臺也可 以為臥式結(jié)構(gòu)(如圖5所示)，這樣布置，整個試驗臺的高度較低，因 此，對于傾角傳感器和測深接近開關(guān)等部件的更換都比較方便，更容 易實現(xiàn)對于不同部件的測試，找出影響連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)4的精 度的因素。
為了滿足對傾角傳感器的測試要求，移動裝置的擺動角度范圍可 以為± 10度?！?IO度不僅基本可以包含連續(xù)墻抓斗的工作裝置在實際 工作過程中的所有傾角，而且范圍適中，減小了試驗臺制造和試驗的 成本。
為了方便對測試結(jié)果進(jìn)行比較，本發(fā)明所提供的試驗臺還可以包 括獨立于所述測偏系統(tǒng)，且用于檢測所述移動裝置的運動信號的對比 檢測裝置6。與測偏系統(tǒng)4不同的是，對比檢測裝置6的測試精度較 高。由于在測試過程中，除連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)4的測試精度對測 試結(jié)果造成一定的影響外，還有其他一些因素，為了降低這些因素的 影響，利用對比檢測裝置6測出一種測試結(jié)果，將對比檢測裝置6的 測試結(jié)果傳輸至控制裝置1，繪出一組曲線，然后與通過連續(xù)墻抓斗 的測偏系統(tǒng)4的測試結(jié)果曲線進(jìn)行比較，由于對比才企測裝置6的測試 精度較高，這樣，就可以得出更加準(zhǔn)確的測偏系統(tǒng)的測試精度。具體地，本發(fā)明所提供的試驗臺的對比檢測裝置可以為電子量角 器和位移傳感器，以分別對照傾角傳感器和測深接近開關(guān)。
請參考圖6,圖6為本發(fā)明一種具體實施方式
所提供的檢測方法
的流程示意圖。
在一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的用于檢測連續(xù)墻抓斗工
作裝置的測偏系統(tǒng)4的測量精度的檢測方法，包括以下步驟
步驟S1:提供移動裝置3，以模擬所述測偏系統(tǒng)4的測試對象的 運動。
提供移動裝置3,即提供一種供連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)4檢測的 裝置，用以模擬連續(xù)墻抓斗的工作裝置的運動。當(dāng)然，移動裝置3可 以具體為連續(xù)墻抓斗的工作裝置。
步驟S2:驅(qū)動移動裝置3按照預(yù)定的運動狀態(tài)信號運動。
在外力的作用下，移動裝置3按照預(yù)定的運動狀態(tài)信號運動，運 動狀態(tài)信號一般為連續(xù)墻抓斗在成槽時的不規(guī)則曲線。
步驟S3:使用測偏系統(tǒng)4檢測移動裝置3的運動狀態(tài)，獲得檢測 信號。
時，測偏系統(tǒng)4檢測移動裝置3的運動狀態(tài)，從而獲得一企測信號。
步驟S4:比較所述檢測信號與所述運動狀態(tài)信號，得出測偏系統(tǒng) 4的測量精度。
將測偏系統(tǒng)4的檢測信號與預(yù)先設(shè)定的運動狀態(tài)信號進(jìn)行比較， 從而得出測偏系統(tǒng)的測量精度。
以上對本發(fā)明所提供的試驗臺和測試方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文 中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上 實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng) 當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型 原理的前l(fā)是下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn) 和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種試驗臺，用于檢測連續(xù)墻抓斗工作裝置的測偏系統(tǒng)(4)的測量精度，其特征在于，包括控制裝置(1)、動力裝置(2)和移動裝置(3)；所述控制裝置(1)控制所述動力裝置(2)，以便所述動力裝置(2)帶動所述移動裝置(3)按預(yù)定的運動狀態(tài)信號運動；所述測偏系統(tǒng)(4)檢測所述移動裝置(3)的運動狀態(tài)，并將獲得的檢測信號傳輸至所述控制裝置(1)；所述控制裝置(1)接收所述檢測信號，并將所述檢測信號與所述運動狀態(tài)信號進(jìn)行比較，從而得出所述測偏系統(tǒng)(4)的測量精度。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗臺，其特征在于，所述移動裝置(3) 通過旋轉(zhuǎn)軸(53)可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述試驗臺的基座；所述動力 裝置(2)包括能夠使所述移動裝置(3)繞所述旋轉(zhuǎn)軸(53)旋轉(zhuǎn)的 第一動力裝置(21 )和能夠使所述移動裝置(3)朝向或背離所述旋轉(zhuǎn) 軸(53)運動的第二動力裝置(22)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的試驗臺，其特征在于，還包括通過旋 轉(zhuǎn)軸(53 )可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述基座的滑動導(dǎo)軌(54);在所述第二動 力裝置(22)的作用下，所述移動裝置(3)沿所述滑動導(dǎo)軌(54)朝 向或背離所述旋轉(zhuǎn)軸(53)運動；所述第一動力裝置(21)帶動所述 滑動導(dǎo)軌(54 )繞所述旋轉(zhuǎn)軸(53 )旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述移動裝置(3 ) 繞所述旋轉(zhuǎn)軸(53)旋轉(zhuǎn)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的試驗臺，其特征在于，還包括由所述 基座可旋轉(zhuǎn)地支撐的第一絲杠副(51)和由所述滑動導(dǎo)軌(54)的連 接架(541)可旋轉(zhuǎn)地支撐的第二絲杠副(52);在所述第一動力裝置(21) 的作用下，所述第一絲杠副(51)推動所述滑動導(dǎo)軌(54)帶 動所述移動裝置(3)繞所述旋轉(zhuǎn)軸(53)旋轉(zhuǎn)，在所述第二動力裝置(22) 的作用下，所述第二絲杠副帶動所述移動裝置(3)沿所述滑動 導(dǎo)軌(54)朝向或背離所述旋轉(zhuǎn)軸(53)運動。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的試驗臺，其特征在于，所述移動裝置 (3)通過繩索支撐于所述基座，在所述動力裝置(2)的作用下，所述繩索帶動所述移動裝置(3)運動。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的試驗臺，其特征在于，所 述移動裝置(3)的擺動角度范圍為±10度。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的試驗臺，其特征在于，還 包括獨立于所述測偏系統(tǒng)(4)，且用于檢測所述移動裝置(3)的運動 信號的對比檢測裝置(6)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的試驗臺，其特征在于，所述對比4全測 裝置(6)包括電子量角器和位移傳感器。
9、 一種檢測方法，用于檢測連續(xù)墻抓斗工作裝置的測偏系統(tǒng)(4) 的測量精度，包括以下步驟[1) 提供移動裝置(3)，以模擬所述測偏系統(tǒng)(4)的測試對象的運動；[2) 驅(qū)動移動裝置(3)按照預(yù)定的運動狀態(tài)信號運動；[3) 使用所述測偏系統(tǒng)(4)檢測所述移動裝置(3)的運動狀態(tài)， 獲得檢測信號；[4) 比較所述檢測信號與所述運動狀態(tài)信號，得出所述測偏系統(tǒng) (4)測量精度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種試驗臺，用于檢測連續(xù)墻抓斗工作裝置的測偏系統(tǒng)(4)的測量精度，包括控制裝置(1)、動力裝置(2)和移動裝置(3)；控制裝置(1)控制動力裝置(2)，以便動力裝置(2)帶動移動裝置(3)按預(yù)定的運動狀態(tài)信號運動；測偏系統(tǒng)(4)檢測移動裝置(3)的運動狀態(tài)，并將獲得的檢測信號傳輸至控制裝置(1)；控制裝置(1)接收檢測信號，并將檢測信號與運動狀態(tài)信號進(jìn)行比較，從而得出測偏系統(tǒng)(4)的測量精度。本發(fā)明還公開了一種測試方法，用于檢測連續(xù)墻抓斗工作裝置的測偏系統(tǒng)(4)的測量精度。本發(fā)明所公開的試驗臺和測試方法可以方便準(zhǔn)確地檢測連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的精度，并找出影響系統(tǒng)測偏精度的原因。
文檔編號G01B21/22GK101655365SQ20091009344
公開日2010年2月24日 申請日期2009年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月21日
發(fā)明者王亮清, 黎中銀 申請人:北京市三一重機有限公司