專利名稱：用于大型曲面的激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是用于激光跟蹤儀在大型曲面表面上進行坐標定位時的輔助裝置。
背景技術(shù)：
激光跟蹤儀的工作原理是通過靶球上的棱鏡將激光束原路返回，根據(jù)激光射 出的方向和激光出發(fā)點到靶球中心的距離，計算出乾球所在位置的坐標值。激光 跟蹤儀測量范圍大，精度高，可用于大型尺寸的檢驗和設(shè)備的加工和安裝定位。 激光跟蹤儀還可以根據(jù)CAD數(shù)字化模型進行導航定位，該工作需要先給定目標點 的坐標值以及定位誤差。定位時移動靶球，直至激光跟蹤儀提示當前靶球位置已 位于允許的定位誤差范圍內(nèi)時給出提示信號。此時靶球球心位置為CAD模型給定 坐標點。對于在具有CAD模型的實際曲面上準確、快速的標記坐標點，需要一個 具有坐標轉(zhuǎn)換和標記功能的定位安裝座。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于大型曲面的激光跟蹤僅坐標定位輔助裝置，便 于移動靶球位置搜尋目標點位置，搜索到目標點后能在曲面Jiii行打點標記。 一種用于大型曲面的激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，其特征是 包括由上蓋和下座組成的安裝座；
上述下座底部具有豎直中心孔，下座兩相對的側(cè)面具有對稱的豎直導向凹槽； 一下端為錐形的定位桿下部安裝于底座的豎直中心孔內(nèi)，上部通過彈簧支撐于底 座上； 一水平壓桿安裝于定位桿上部的水平通孔內(nèi)，并從上述豎直導向凹槽伸出；
上述上蓋具有豎直中心孔，該上蓋的豎直中心孔內(nèi)設(shè)置有用于吸住靶球的磁鐵。
安裝座上端面中心加工成圓錐孔，將乾球放在圓錐孔上，乾球中心和安裝座 軸線重合。安裝座中間設(shè)置磁鐵，可以將靶球牢固的吸住，不會松動。定位桿下 端加工成錐形，用于在曲面上打標記點。定位桿用彈簧支撐，正常情況定位桿下端錐尖完全位于安裝座內(nèi)部。壓下與定位桿固結(jié)的壓桿可帶動定位桿沿著曲面法 向壓出一個很小的圓點。安裝座下端加工圓柱孔，與定位桿間隙配合，定位桿沿 圓柱形導向孔上下運動。安裝座中間加工導向槽，細桿沿著導向槽上下移動。安 裝座分為上端蓋和底座兩部分，用沉頭螺釘相連。上端蓋與底座分別加工凸臺和 凹槽，保證安裝后上端蓋的圓錐孔和底座導向孔的同軸度。把定位桿、彈簧、壓 桿和磁鐵裝入安裝座后，擰緊沉頭螺釘完成定位安裝座的安裝。
本發(fā)明可以實現(xiàn)激光干涉儀導航坐標轉(zhuǎn)換和標記功能，完成曲面上目標點的 定位，提高坐標定位標記的準確度和快速性。


圖l是本發(fā)明的三視圖。
圖2是本發(fā)明的整體示意圖。 圖中標號名稱1、靶球，2、磁鐵，3、上蓋的豎直中心孔，5、水平壓桿，6、 下座，7、定位桿，8、底座的豎直中心孔，9、彈簧，10、豎直導向凹槽。
具體實施例方式
該定位安裝座適合用于大型曲面上定位目標點。靶球可以是球形固定反射 器。使用時，先將CAD模型的理論定位坐標點沿該點處法線方向向外移動安裝高 度，將靶球放在安裝座上的圓錐孔上。在磁鐵的吸力作用下，乾球與安裝底座緊 貼在一起。 一手抓緊安裝座，另一只手抓住靶球，旋轉(zhuǎn)靶球調(diào)整靶球的角度。開 始導航定位時，移動安裝座將激光跟蹤儀的激光束引至目標點附近。然后把安裝 座貼在曲面上，慢慢調(diào)整位置直到激光跟蹤儀提示靶球已經(jīng)位于目標點的位置。 這時停止調(diào)整安裝座，一手按住安裝座，另一只手迅速的壓下定位桿上栓的壓桿, 在曲面上留下定位點的標記。然后松開壓桿，定位桿在彈簧作用力下復位。
權(quán)利要求
1、一種用于大型曲面的激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，其特征是包括由上蓋(4)和下座(6)組成的安裝座；上述下座(6)底部具有豎直中心孔，下座兩相對的側(cè)面具有對稱的豎直導向凹槽(10)；一下端為錐形的定位桿(7)下部安裝于底座的豎直中心孔(8)內(nèi)，上部通過彈簧(9)支撐于底座上；一水平壓桿(5)安裝于定位桿(7)上部的水平通孔內(nèi)，并從上述豎直導向凹槽(10)伸出；上述上蓋具有豎直中心孔，該上蓋的豎直中心孔(3)內(nèi)設(shè)置有用于吸住靶球(1)的磁鐵(2)。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大型曲面的激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置, 其特征是上述定位桿(7 )整體呈T形。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于大型曲面的激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，屬于激光跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。它包括由上蓋(4)和下座(6)組成的安裝座；上述下座(6)底部具有豎直中心孔，下座兩相對的側(cè)面具有對稱的豎直導向凹槽(10)；一下端為錐形的定位桿(7)下部安裝于底座的豎直中心孔(8)內(nèi)，上部通過彈簧(9)支撐于底座上；一水平壓桿(5)安裝于定位桿(7)上部的水平通孔內(nèi)，并從上述豎直導向凹槽(10)伸出；上述上蓋具有豎直中心孔(3)，該上蓋的豎直中心孔(3)內(nèi)設(shè)置有用于吸住靶球(1)的磁鐵(2)。它以實現(xiàn)激光干涉儀導航坐標轉(zhuǎn)換和標記功能，完成曲面上目標點的定位，提高坐標定位標記的準確度和快速性。
文檔編號G01C15/00GK101566472SQ200910027178
公開日2009年10月28日 申請日期2009年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月22日
發(fā)明者吳賢莉, 亮 李, 袁德亮, 趙轉(zhuǎn)萍 申請人:南京航空航天大學