專利名稱：導(dǎo)航裝置以及導(dǎo)航程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對車輛進行行駛路線引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置以及導(dǎo)航程序。
背景技術(shù)：
近年來，很盛行通過導(dǎo)航裝置對車輛進行引導(dǎo)。
導(dǎo)航裝置具備搜索從出發(fā)地至目的地的路線的功能、使用GPS (Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星或陀螺儀等傳感器檢 測本車輛的位置的功能、以及將到目的地為止的路線和本車輛的當(dāng)前位 置顯示在地圖上的功能、基于搜索到的到目的地為止的行駛路線，針對 分支交叉路口，對應(yīng)該變更行進路線的方向進行引導(dǎo)的引導(dǎo)功能等。
并且，在專利文獻l中提出的導(dǎo)航裝置中，除了行進路線變更方向 的引導(dǎo)(分支點引導(dǎo))之外，還具備車道引導(dǎo)功能。該車道引導(dǎo)功能是 在存在多條可行駛的車道時，對應(yīng)該行駛哪條車道進行引導(dǎo)的功能。
例如，在兩車道中僅右側(cè)1車道是右轉(zhuǎn)專用車道，當(dāng)前是在左側(cè)車 道行駛時，如"前方700米向左。請靠右行車線行駛"那樣地，接著行 進路線變更方向的引導(dǎo)(分支引導(dǎo))進行車道引導(dǎo)。
專利文獻l: JP特開2000-18596
專利文獻1記載的導(dǎo)航裝置進行的引導(dǎo)，即使在與行進路線變更后 的道路對應(yīng)地增設(shè)了車道的情況下，也總是進行行進路線變更方向的引 導(dǎo)(分支引導(dǎo))和車道引導(dǎo)兩者的引導(dǎo)，所以存在引導(dǎo)重復(fù)，反而難于 理解的情況。
特別是，在行進路線變更后的道路，相對當(dāng)前行駛中的道路(或者 不變更行進路線直行時的道路)，進行小角度分支時，方向盤操作量也 少，所以，如果提示左右轉(zhuǎn)彎的方向引導(dǎo)(前方…米向左/右)，則有時 存在不協(xié)調(diào)感。
4此外，如高速公路的分支或者出口專用的道路、立體交叉中的連接 路那樣，是車道就可以行駛的情況也是同樣地，提示左右轉(zhuǎn)彎的方向引 導(dǎo)是不合適的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，在與行進路線變更后的道路對應(yīng)地增設(shè) 了車道時，進行更容易理解的引導(dǎo)。
(1)本發(fā)明的第一技術(shù)方案提供一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，具
備路線取得單元，其取得行駛路線；當(dāng)前位置取得單元，其取得車輛 的當(dāng)前位置；路線引導(dǎo)單元，其對應(yīng)上述取得的當(dāng)前位置，對上述取得 的行駛路線進行引導(dǎo)；行進路線變更引導(dǎo)判斷單元，其判斷行駛中的道 路是否是上述取得的行駛路線中的行進路線變更的引導(dǎo)對象道路；車道 增設(shè)判斷單元，其在行駛中的道路是行進路線變更的引導(dǎo)對象道路時， 判斷是否與行進路線變更后的道路對應(yīng)地增設(shè)了車道，上述路線引導(dǎo)單 元，在判斷為增設(shè)了車道時，在增設(shè)了車道的道路區(qū)間和增設(shè)車道之前 的道路區(qū)間之間切換引導(dǎo)內(nèi)容。
(2) 本發(fā)明的第二技術(shù)方案提供根據(jù)第一技術(shù)方案所述的導(dǎo)航裝 置，其特征在于，上述路錢引導(dǎo)單元具備車道數(shù)量判斷單元，該車道數(shù) 量判斷單元根據(jù)道路數(shù)據(jù)判斷車道數(shù)量，在當(dāng)前的車道數(shù)量比行進路線 變更之前的車道數(shù)量少的情況下設(shè)為增設(shè)前的道路區(qū)間，在當(dāng)前的車道 數(shù)量和行進路線變更之前的車道數(shù)量相同的情況下設(shè)為增設(shè)后的道路 區(qū)間，來切換引導(dǎo)內(nèi)容。
(3) 本發(fā)明的第三技術(shù)方案提供根據(jù)第一技術(shù)方案或第二技術(shù)方案 所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述路線引導(dǎo)單元，在判斷為增設(shè)了車 道時，如果是增設(shè)車道前的道路區(qū)間則進行要變更的行進路線的方向引 導(dǎo)，如果是增設(shè)了車道的道路區(qū)間則進行車道引導(dǎo)。
(4) 本發(fā)明的第四技術(shù)方案提供根據(jù)第一、第二或第三技術(shù)方案所 述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述路線引導(dǎo)單元，在行進路線變更后的 道路是相對沿當(dāng)前行駛中的道路直行時的道路具有規(guī)定角度以下的小 角度分支道路的情況下，進行在增設(shè)后的道路區(qū)間內(nèi)的車道引導(dǎo)。(5 )本發(fā)明的第五技術(shù)方案提供根據(jù)第一~第四技術(shù)方案中任一項 所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，行進路線變更后的道路是已增設(shè)的車道 專用的道路。
(6 )本發(fā)明的第六技術(shù)方案提供根據(jù)第一~第五技術(shù)方案中任一項 所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，具備判斷行駛車道的行駛車道判斷單元， 上述路線引導(dǎo)單元，在行駛中的道路是行進路線變更的引導(dǎo)對象道路并 且行駛在已增設(shè)的車道上時，進行旨在沿車道行駛的引導(dǎo)。
(7)本發(fā)明的第七技術(shù)方案提供一種導(dǎo)航程序，其特征在于，使計 算機實現(xiàn)以下功能路線取得功能，取得行駛路線；當(dāng)前位置取得功能， 取得車輛的當(dāng)前位置；路線引導(dǎo)功能，對應(yīng)于上述取得的當(dāng)前位置，對 上述取得的行駛路線進行引導(dǎo)；行進路線變更引導(dǎo)判斷功能，判斷行駛 中的道路是否是上述取得的行駛路線中的行進路線變更的引導(dǎo)對象道 路；車道增設(shè)判斷功能，在行駛中的道路是行進路線變更的引導(dǎo)對象道 路時，判斷是否與行進路線變更后的道路對應(yīng)地增設(shè)了車道，上述路線 引導(dǎo)功能，在判斷為增設(shè)了車道時，在增設(shè)了車道的道路區(qū)間和增設(shè)車 道前的道路區(qū)間之間切換引導(dǎo)內(nèi)容。
07本發(fā)明，通過在增設(shè)了車道的道路區(qū)間和增設(shè)車道前的道路區(qū)間之 間切換引導(dǎo)內(nèi)容，能夠進行與車輛的當(dāng)前位置對應(yīng)的容易理解的路線引 導(dǎo)。
此外，在增設(shè)車道前的道路區(qū)間進行要變更的行進路線的方向引導(dǎo)， 在增設(shè)了車道的道路區(qū)間進行車道引導(dǎo)時，能夠進行與車輛的當(dāng)前位置 對應(yīng)的更容易理解的路線引導(dǎo)。


圖l是導(dǎo)航裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖2是針對進行本實施方式的方向引導(dǎo)和車道引導(dǎo)的切換的代表性 道路和引導(dǎo)內(nèi)容的說明圖。
圖3是表示了路線引導(dǎo)處理的內(nèi)容的流程圖。
符號說明l-導(dǎo)航裝置；10-當(dāng)前位置檢測裝置；20-信息處理控制裝置；40-輸入輸出裝置；44-揚聲器；50-信息存儲裝置；54-道路數(shù)據(jù)文件。
具體實施例方式
以下參照圖1~圖3說明本發(fā)明的導(dǎo)航裝置中的實施方式。
(1)實施方式的概要
通過利用本裝置進行的路線搜索處理和與信息中心的通信獲得到達 目的地為止的行駛路線，對于針對該行駛路線成為引導(dǎo)對象的分支點， 在初期(2公里之前)、中期(1公里之前)、跟前(500米)的位置進行 路線引導(dǎo)。
作為該路線引導(dǎo)，需要在分支點的行進路線變更，在判斷為在與行 進路線變更后的道路對應(yīng)而增設(shè)了車道的道路(進入分支點之前的道 路)上行駛的情況下，如果是在進入增設(shè)了車道的道路區(qū)間(車道增設(shè) 區(qū)間)之前，則進行"方向引導(dǎo)"，如果是在車道增設(shè)區(qū)間則進行"車 道引導(dǎo)"。
這樣，根據(jù)是否到達了車道增設(shè)區(qū)間而切換"方向引導(dǎo)"和"車道 引導(dǎo)"，進行某一種引導(dǎo)，由此駕駛員不會混亂而能夠識別引導(dǎo)。
另外，在兩引導(dǎo)中也可以與"Ox方面，，等方面引導(dǎo)一起進行，此 外，也可以僅在車道引導(dǎo)的情況下與方面引導(dǎo)一起進行。
特別是，在分支點以小角度分支時、或者增幅的車道是行進路線變 更后的道路專用的車道時，不進行左右的方向引導(dǎo)而進行車道引導(dǎo)，所 以更容易理解。
(2)實施方式的詳細(xì)內(nèi)容
圖l是應(yīng)用本實施方式的導(dǎo)航裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
該導(dǎo)航裝置1安裝在車輛上，如該圖l所示那樣，具備當(dāng)前位置檢 測裝置10、信息處理控制裝置20、輸入輸出裝置40以及信息存儲裝置 50。
首先，當(dāng)前位置檢測裝置10具有以下構(gòu)成。絕對方位傳感器11例如是根據(jù)基于磁鐵的N方向的檢測來檢測車輛位于哪個方向的地磁傳 感器，只要是檢測絕對方位的單元即可。
相對方位傳感器12，例如是檢測是否轉(zhuǎn)過了交叉點的裝置，也可以 是安裝在方向盤的旋轉(zhuǎn)部上的光學(xué)旋轉(zhuǎn)傳感器、旋轉(zhuǎn)型的電阻電位器或 者在車輪部上安裝的角度傳感器。
此外，也可以使用利用角速度檢測角度的變化的陀螺儀傳感器。也 就是說，只要是能夠檢測出相對基準(zhǔn)角度(絕對方位)，相對變化了的 角度的單元即可。
距離傳感器13例如也可以是檢測車輪的旋轉(zhuǎn)進行計數(shù)的裝置或者檢 測加速度進行2次積分的裝置。也就是說，是能夠測量車輛的移動距離 的單元即可。
GPS ( Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))接收裝置14是接 收來自Ait衛(wèi)星的信號的裝置，能夠獲4fff號的發(fā)送時刻、接收裝置的位 置信息、接收裝置的移動速度、接收裝置的行進方向等各種各樣的信息。
信標(biāo)接收裝置15是接收從在特定的地點設(shè)置的發(fā)送裝置發(fā)送的信 號的裝置。特別地，能夠獲得VICS信息，能夠獲得與擁堵信息、當(dāng)前 位置信息、停車場信息等車輛行駛相關(guān)的信息。
數(shù)據(jù)收發(fā)裝置16是利用電話線和電波與車輛外部通信，進行信息 的交換的裝置。
例如，有車栽電話、ATIS、 VICS、 GPS修正、車輛間通信等各種 利用方法，可以輸入輸出與行駛相關(guān)的信息。
接著，信息處理控制裝置20是基于從當(dāng)前位置檢測裝置10、輸入 輸出裝置40輸入的信息以及在信息存儲裝置50中存儲的信息進行運算 以及控制，并且將運算結(jié)果輸出到顯示器42、打印機43或者揚聲器44 等輸出單元進行控制的單元。
該信息處理控制裝置20具有以下構(gòu)成。
中央處理裝置(CPU) 21進行導(dǎo)航裝置整體的統(tǒng)一運算以及控制。第一 ROM22存儲有與導(dǎo)航相關(guān)的程序、特別是與當(dāng)前位置的檢測、 路線的搜索、顯示引導(dǎo)、以及本實施方式的路線引導(dǎo)等相關(guān)的導(dǎo)航程序。
輸入接口 23是接受來自當(dāng)前位置檢測裝置10的信息的單元。
RAM24是用于存儲通過后述的輸入裝置41輸入的目的地信息、通 過地點的信息等利用者所輸入的信息，并且存儲了基于利用者的輸入信 息由CPU21運算出來的結(jié)果、路線搜索得到的結(jié)果、或者從信息存儲 裝置50讀入的地圖信息的存儲單元。
通信接口 25是用于輸入輸出來自當(dāng)前位置檢測裝置10的信息、特 別是從外部獲得的信息的單元。
第二 ROMA26存儲與導(dǎo)航相關(guān)的程序、特別是與語音引導(dǎo)相關(guān)的 導(dǎo)航程序。另外，也可以構(gòu)成為，第一 ROM22和第二 ROMA26共用 一個ROM。
圖像處理器27是用于將由CPU21處理過的矢量信息處理成圖像信 息的處理單元。
時鐘28刻畫時間。
圖像存儲器29是存儲通過圖像處理器處理的圖像信息的單元。
語音處理器30，處理從信息存儲裝置50讀入的語音信息，并輸出到 揚聲器44。
輸入輸出裝置40由利用者輸入目的地、通過地點、搜索條件等數(shù) 據(jù)的輸入裝置41、顯示圖像的顯示器42、打印信息的打印機43、輸出 語音的揚聲器44構(gòu)成。輸入裝置41例如由觸摸面板、觸摸開關(guān)、操縱 桿、按鍵式開關(guān)等構(gòu)成。
在顯示器42中顯示當(dāng)前地周邊的地圖和到目的地為止的行駛路線.
信息存儲裝置50經(jīng)由傳送路45與信息處理控制裝置20連接。
信息存儲裝置50存儲地圖數(shù)據(jù)文件51、交叉點數(shù)據(jù)文件52、節(jié)點 數(shù)據(jù)文件53、道路數(shù)據(jù)文件54、照片數(shù)據(jù)文件55、目的地數(shù)據(jù)文件56、引導(dǎo)地點數(shù)據(jù)文件57、詳細(xì)目的地數(shù)據(jù)文件58、目的地讀取數(shù)據(jù)文件 59、其他數(shù)據(jù)文件60。
該信息存儲裝置50 —般由作為光學(xué)存儲介質(zhì)的DVD-ROM、 CD-ROM或者作為磁性存儲介質(zhì)的硬盤等構(gòu)成，但是也可以由光磁盤、 各種半導(dǎo)體存儲器等各種信息存儲介質(zhì)構(gòu)成。
另外，關(guān)于需要改寫的信息，可以由可改寫的硬盤、閃速存儲器等 構(gòu)成，關(guān)于其他的固定信息，也可以使用CD-ROM、 DVD-ROM等 ROM。
在地圖數(shù)據(jù)文件51中保存有全國道路地圖、各地域的道路地圖或 者住宅地圖等地圖數(shù)據(jù)。道路地圖由主要干線道路、高速公路、窄街道 等各道路和地上目標(biāo)物(設(shè)施等)構(gòu)成。住宅地圖是表示地上建造物等 外形的圖形以及顯示道路名稱等的市區(qū)街道圖。所謂窄街道是指例如國 道、縣道以下的、道寬是規(guī)定值以下的比較窄的道路，沒有附加"單向 通行"等交通管制信息的道路。
在交叉點數(shù)據(jù)文件52中保存有交叉點的地理位置坐標(biāo)和名稱等與 交叉點相關(guān)的數(shù)據(jù)，在節(jié)點數(shù)據(jù)文件53中保存有在地圖上利用于路線 搜索的各節(jié)點的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)等，在照片數(shù)據(jù)文件55中保存有拍攝各 種設(shè)施、觀光地或者主要交叉點等要求視覺顯示的場所得到的照片的圖 像數(shù)據(jù)。
在道路數(shù)據(jù)文件54中保存有道路的位置和種類以及車道數(shù)量以及各 道路間的連接關(guān)系等與道路相關(guān)的數(shù)據(jù)。
在目的地數(shù)據(jù)文件56中保存有主要觀光地、建筑物、在電話薄中 記載的企事業(yè)單位等很可能成為目的地的場所和設(shè)施等的位置和名稱 等數(shù)據(jù)。
在引導(dǎo)地點數(shù)據(jù)文件57中保存有在道路上設(shè)置的引導(dǎo)顯示板的內(nèi) 容和分支點的引導(dǎo)等需要引導(dǎo)的地點的引導(dǎo)數(shù)據(jù)。
在詳細(xì)目的地數(shù)據(jù)文件58中保存有在上述目的地數(shù)據(jù)文件56中保 存的與目的地相關(guān)的詳細(xì)的數(shù)據(jù)。
10在這樣構(gòu)成的導(dǎo)航裝置中如下那樣地進行路線引導(dǎo)。
導(dǎo)航裝置，由當(dāng)前位置檢測裝置IO檢測當(dāng)前位置，從信息存儲裝置 50的地圖數(shù)據(jù)文件51讀入當(dāng)前位置周邊的地圖信息并顯示在顯示器42 上。
而且，若從輸入裝置41輸入了目的地，則，信息處理控制裝置20 對從當(dāng)前位置到目的地為止的行駛路線的候補進行多次搜索(運算)， 顯示在在顯示器42顯示的地圖上，當(dāng)駕駛員選擇了某一條行駛路線后， 將選擇的行駛路線存儲在RAM24中，由此獲得行駛路線(路線取得單 元)。
另外，信息處理控制裝置20也可以向信息處理中心發(fā)送車輛當(dāng)前 位置(或者所輸入的出發(fā)地)和目的地，接收在信息處理中心搜索到的 到目的地為止的行駛路線，由此獲得行駛路線。此時，目的地和行駛路 線的通信經(jīng)通信接口 25以無線通信的方式進行。
此外，也可以使用自己家里等的個人計算機等信息處理裝置，搜索 從出發(fā)地至目的地為止的行駛路線，存儲在USB存儲器等存儲介質(zhì)中， 經(jīng)由該存儲介質(zhì)讀取裝置獲得該行駛路線。此時的存儲介質(zhì)讀取裝置經(jīng) 由傳送路45與信息處理控制裝置20連接。
當(dāng)車輛行駛時，通過對由當(dāng)前位置檢測裝置10檢測到的當(dāng)前位置 進行跟蹤來進行路線引導(dǎo)。
路線引導(dǎo)，通過與搜索到的行駛路線對應(yīng)的道路數(shù)據(jù)與由當(dāng)前位置 檢測裝置10檢測到的當(dāng)前位置的地圖匹配，確定地圖上的車輛位置， 在顯示器42上顯示車輛當(dāng)前位置周邊的地圖，并且在地圖上顯示搜索 到的行駛路線和當(dāng)前位置。
此外，根據(jù)搜索到的行駛路線與當(dāng)前位置的關(guān)系，針對引導(dǎo)的必要 性、即持續(xù)直行規(guī)定距離以上的情況下，是否需要規(guī)定的行進路線變更 地點等的行駛路線的引導(dǎo)、以及方面引導(dǎo)，進行判斷，在需要的情況下 執(zhí)行顯示器42的顯示以及基于語音的引導(dǎo)。
以下，針對本實施方式中進行行進路線變更的情況下的路線引導(dǎo)處理進行說明。
在本實施方式的路線引導(dǎo)處理中，進行如下的引導(dǎo)通過在被增設(shè) 的車道上行駛來進行行進路線變更的情況下的車道引導(dǎo)和、除此之外的 方向引導(dǎo)。方向引導(dǎo)是在通常的路線引導(dǎo)中進行的引導(dǎo)。
另外，對行進路線變更后的道路(分支點通過后的行駛道路)進行 引導(dǎo)時，進行車道引導(dǎo)和方向引導(dǎo)中的某一種引導(dǎo)，根據(jù)分支點不同， 也存在兩種引導(dǎo)與"Ox方面"等方面引導(dǎo)一起進行的情況。
圖2表示了在本實施方式的路線引導(dǎo)處理中進行方向引導(dǎo)和車道引 導(dǎo)的切換的代表性的道路以及引導(dǎo)內(nèi)容。
在圖2中，道路A、 B、 C在分支點X連接，相對于道路C，道路A 繼續(xù)(道路連續(xù))，相對于道路C-A，道路B分支。
并且，與該分支的道路B對應(yīng)地，在分支前的道路C增設(shè)有車道 C3。即，道路C，通過在距離分支點X規(guī)定距離之前增設(shè)與道路B對 應(yīng)的車道C3，從車道C1、 C2的兩車道變?yōu)槿嚨馈?br> 在本實施方式的路線引導(dǎo)處理中，在距成為行進路線變更的對象的 分支點X，分別為規(guī)定距離之前的多個地點進行基于語音的路線引導(dǎo)。 具體來說，在距分支點500米之前(跟前引導(dǎo))、1000米之前(中間引 導(dǎo))、2000米之前(初期引導(dǎo))的3個地點進行語音引導(dǎo)。但是，對于 距成為引導(dǎo)地點的分支點X的之前的規(guī)定距離，可以是任意的規(guī)定距離 nl、 n2、 n3 (nl〈n2〈n3)。此外，該分支點例如，在之前5米處(分 支點進入引導(dǎo))，也可以不通過語音進行引導(dǎo)，通過"彭"這樣的組鐘 音等聲音來提示處于該分支點。
在圖2中，P1 P8是表示車輛的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置標(biāo)識，在顯示 器42上，與實際的當(dāng)前位置對應(yīng)地在一個地圖上顯示l個。
在距離分支點X2千米的位置P1、 P2進行初期引導(dǎo)時，車輛位置處 于比增設(shè)了車道C3的道路區(qū)間(車道增設(shè)區(qū)間)靠近眼前的道路區(qū)間， 所以信息處理控制裝置20進行基于通常的方向引導(dǎo)的初期引導(dǎo)。
例如，在圖2的例子中，"大概2千米前方，左方，是Ox方面"這樣，在距離的引導(dǎo)之后，進行方向引導(dǎo)和方面引導(dǎo)。另外，該方面引導(dǎo)，
在與分支點X對應(yīng)的方面信息存在于道路數(shù)據(jù)文件54中的情況下進行。
另一方面，通過行駛，車輛位置，如果是位置P3 P5的中間引導(dǎo)、 位置P6 P8的跟前引導(dǎo)，則由于是增設(shè)了車道C3的道路區(qū)間(車道增 設(shè)區(qū)間)，所以從方向引導(dǎo)切換到車道引導(dǎo)進行路線引導(dǎo)。
即，如果是位置P3 P5的中間引導(dǎo)，則，進行"前方大約l千米處， 左側(cè)車道，是O x方面"的車道引導(dǎo)，如果是位置P6 P8的跟前引導(dǎo)的 位置，則進行"不久，左側(cè)車道，是Ox方面"的車道引導(dǎo)。
這樣，行進路線變更的引導(dǎo)對象道路(進入分支點之前的道路)C 的車道，在與行進路線變更后的道路B對應(yīng)地被增設(shè)了 (車道C3)時， 在車道增設(shè)前的道路區(qū)間進行通常的方向引導(dǎo)，在車道增設(shè)區(qū)間切換到 車道引導(dǎo)，由此能夠防止由重復(fù)的引導(dǎo)導(dǎo)致的混亂。并且，在增設(shè)車道 C3設(shè)定為行進路線變更后的道路B的專用車道時，是特別有效的。
進而，在行進路線變更后的道路相對分支點前的道路呈小角度分支 的情況下，可以消除進行方向引導(dǎo)而引起的不協(xié)調(diào)感。
另外，在本實施方式的路線引導(dǎo)中，在對應(yīng)于行進路線變更后的道 路增設(shè)有進入分支點之前的車道的情況下，進行在比車道增設(shè)區(qū)間靠前 的區(qū)間的方向引導(dǎo)、以及在車道增設(shè)區(qū)間的車道引導(dǎo)。
因此，即使對應(yīng)于行進路線變更后的道路設(shè)定有車道的情況下，在 進入對應(yīng)的分支點之前沒有增設(shè)車道數(shù)的情況下，不進行從方向引導(dǎo)向 車道引導(dǎo)的切換。
相反，在增設(shè)有車道的情況下，如果進行初期引導(dǎo)的位置位于增設(shè) 區(qū)間內(nèi)，則不進行方向引導(dǎo)而進行車道引導(dǎo)。
接著，針對本實施方式的路線引導(dǎo)處理進行說明。
圖3是表示路線引導(dǎo)處理的內(nèi)容的流程圖。該路線引導(dǎo)處理，取得 到目的地為止的行駛路線，通過車輛開始行駛被執(zhí)行。
信息處理控制裝置20從當(dāng)前位置檢測裝置10取得車輛的當(dāng)前位置，
13判斷是否是輸出分支(初期引導(dǎo)、中間引導(dǎo)、跟前引導(dǎo))引導(dǎo)的時刻(步
驟SIO)。
另外，如圖2中所述那樣，本實施方式中的初期引導(dǎo)設(shè)定為距分支 點X2千米之前的地點、中間引導(dǎo)設(shè)定為距分支點XI千米之前的地點、 跟前引導(dǎo)設(shè)定為距分支點X500米之前的地點。但是，雖然引導(dǎo)在通過 各引導(dǎo)地點后的時刻進行，但是實際上，從各引導(dǎo)地點起在一定范圍的 區(qū)域內(nèi)進行引導(dǎo)。
信息處理控制裝置20，在不是輸出分支引導(dǎo)的時刻的情況下(步驟 S10:否)，返回到主程序。
另一方面，在判斷是輸出分支引導(dǎo)的時刻的情況下(步驟S10:是)， 信息處理控制裝置20，判斷是否是成為車道引導(dǎo)的對象的分支點(步驟
511) 。即，信息處理控制裝置20，判斷進入分支點之前的當(dāng)前行駛中的 道路是否是與行進路線變更后的道路對應(yīng)地增設(shè)了車道的道路(車道增 設(shè)判斷單元)。
在不是合適車道引導(dǎo)的分支點時，即，在沒有增設(shè)與行進路線變更 后的道路對應(yīng)的車道的情況下(步驟Sll:否)，信息處理控制裝置20 進行作為分支引導(dǎo)的通過語音引導(dǎo)右方或者左方的方向引導(dǎo)(步驟
512) ，返回到主程序。
另一方面，在增設(shè)了車道的情況下(步驟S11:是)，信息處理控制 裝置20，判斷與當(dāng)前位置對應(yīng)的道路位置的車道數(shù)與進入分支點(分支 交叉點)的車道數(shù)是否相等(步驟S13)。
另外，從道路數(shù)據(jù)文件54分別取得當(dāng)前位置的車道數(shù)和進入分支點 的車道數(shù)。
在兩車道數(shù)相等時(步驟S13:是)，信息處理控制裝置20,進行 與引導(dǎo)的內(nèi)容(初期引導(dǎo)、中間引導(dǎo)、跟前引導(dǎo))對應(yīng)的車道引導(dǎo)(步 驟S14),返回到主程序。
另一方面，在兩車道數(shù)量不相等(當(dāng)前位置的車道數(shù)少的情況下) 的情況下(步驟S13:否)，由于還未到達車道增設(shè)區(qū)間，所以進行通常的方向引導(dǎo)(步驟S12)，返回到主程序。
根據(jù)該路線引導(dǎo)處理，判斷車輛的當(dāng)前位置中的車道數(shù)與作為引導(dǎo) 對象的分支點之前的車道數(shù)是否相等，由此能夠容易地判斷是否是增設(shè) 了車道的道路區(qū)間。
以上，針對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但是本發(fā)明不僅限于實 施方式所限定的內(nèi)容，可以進行各種變形。
例如，在已說明的實施方式中，對在行駛中的道路是行進路線變更 的引導(dǎo)對象道路，與行進路線變更后的道路對應(yīng)地增設(shè)了車道的情況 下，根據(jù)是車道增設(shè)區(qū)間與否來切換車道引導(dǎo)與方向引導(dǎo)的情況進行了 說明。
與此相對，在行駛中的道路是行進路線變更的引導(dǎo)對象道路，與行 進路線變更后的道路對應(yīng)地增設(shè)了車道，并且，行進路線變更后的道路 相對以不變更行進路線的方式行進時的道路小角度分支的情況下，也可 以根據(jù)是車道增設(shè)區(qū)間與否來進行車道引導(dǎo)與方向引導(dǎo)的切換。
此時，在道路數(shù)據(jù)文件54中還保存有在相對規(guī)定的道路分支的分 支路的情況，該分支路是小角度分支道路(相對于規(guī)定道路的角度是規(guī) 定角度以下的分支路)時，表示其意思的信息(例如，小角度標(biāo)識)。 根據(jù)該小角度標(biāo)識的有無判斷行進路線變更后的道路是否是小角度分 支道路。
但是，也可以通過保存各道路間的角度，判斷該角度是否在規(guī)定值 以下，由此判斷各個分支點是否是小角度分支道路。
此外，行駛中的道路是行進路線變更的引導(dǎo)對象道路，與行進路線 變更后的道路對應(yīng)地增設(shè)了車道，并且，是增設(shè)了行進路線變更后的道 路的車道專用的道路時，也可以根據(jù)是否是車道增設(shè)區(qū)間進行車道引導(dǎo) 與方向引導(dǎo)的切換。
此情況的行進路線變更后的道路，僅在行進路線變更方向的車道上 不存在對向車道的情況可以，存在對向車道的情況也可以。不論哪種情 況，在道路數(shù)據(jù)文件54中保存有表示是否是滿足上述條件的行進路線
15變更方向的道路的數(shù)據(jù)。針對是否符合，與符合的道路的道路數(shù)據(jù)或者 符合的分支點建立關(guān)聯(lián)地保存。
也可以判斷行駛車道(行駛車道判斷單元)，與在車道增設(shè)區(qū)間行 駛的車道對應(yīng)地變更車道引導(dǎo)的內(nèi)容。
例如，在行駛于增設(shè)車道以外的車道的情況下，"前方大約o千米處 /不久，左側(cè)/右側(cè)車道，是…/是oo方面。"等那樣地進行提醒車道變
更的引導(dǎo)，在行駛于增設(shè)車道中的情況下，進行表示如"請保持當(dāng)前的 車道行駛"等那樣沿車道行駛的引導(dǎo)。
這種情況下，對于當(dāng)前的行駛車道，例如，根據(jù)由安裝在車輛上的 攝像裝置拍攝到的車輛后方或者前方的攝像圖像識別白線，根據(jù)在本車 輛的左右存在的白線的根數(shù)和道路數(shù)據(jù)的車道數(shù)進行判斷。
此外，也可以根據(jù)從道路上設(shè)置的信標(biāo)機接收的信號判斷車道。
此外，也可以構(gòu)成為，在行駛于增設(shè)車道的情況下，只要行駛在原 來的車道即可，所以不必進行車道引導(dǎo)本身。
這種情況下，也可以僅進行方面引導(dǎo)，也可以不進行方面引導(dǎo)。
此外，雖然增設(shè)的車道是分支后的特定道路專用的車道，但是在沒 有必要向該特定道路進行行進路線變更的情況下，也可以相應(yīng)于在車道 增設(shè)區(qū)間中判斷的行駛車道改變車道引導(dǎo)的內(nèi)容。
例如，在行駛于增設(shè)車道的情況下，以向其他的車道或者合適的車 道移動的方式進行車道引導(dǎo)。
另一方面，在行駛于增設(shè)車道以外的其他的車道或者合適的車道的 情況下，進行推薦保持當(dāng)前車道行駛的引導(dǎo)、或者/以及，提醒不向增 設(shè)車道進行車道變更的引導(dǎo)。
此外，在圖2中針對分支點X是三盆路的情況進行了說明，但是即使 是交叉點中的左右轉(zhuǎn)彎的情況，在增設(shè)了用于左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的車道的情況 下，也可以如用已說明的實施方式以及上述變形例說明過的那樣地，相應(yīng) 于車輛的當(dāng)前位置是否是車道增設(shè)區(qū)間內(nèi)切換進行方向引導(dǎo)和車道引導(dǎo)。
權(quán)利要求
1. 一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，具備路線取得單元，其取得行駛路線；當(dāng)前位置取得單元，其取得車輛的當(dāng)前位置；路線引導(dǎo)單元，其對應(yīng)上述取得的當(dāng)前位置，對上述取得的行駛路線進行引導(dǎo)；行進路線變更引導(dǎo)判斷單元，其判斷行駛中的道路是否是上述取得的行駛路線中的行進路線變更的引導(dǎo)對象道路；車道增設(shè)判斷單元，其在行駛中的道路是行進路線變更的引導(dǎo)對象道路時，判斷是否與行進路線變更后的道路對應(yīng)地增設(shè)了車道，上述路線引導(dǎo)單元，在判斷為增設(shè)了車道時，在增設(shè)了車道的道路區(qū)間和增設(shè)車道前的道路區(qū)間之間切換引導(dǎo)內(nèi)容。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述路線引導(dǎo)單元具備車道數(shù)量判斷單元，該車道數(shù)量判斷單元根 據(jù)道路數(shù)據(jù)判斷車道數(shù)量，在當(dāng)前的車道數(shù)量比行進路線變更之前的車道數(shù)量少的情況下設(shè) 為增設(shè)前的道路區(qū)間，在當(dāng)前的車道數(shù)量和行進路線變更之前的車道數(shù) 量相同的情況下設(shè)為增設(shè)后的道路區(qū)間，來切換引導(dǎo)內(nèi)容。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 上述路線引導(dǎo)單元，在判斷為增設(shè)了車道時，如果是增設(shè)車道前的道路區(qū)間則進行要變更的行進路線的方向引導(dǎo)，如果是增設(shè)了車道的道 路區(qū)間則進行車道引導(dǎo)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 上述路線引導(dǎo)單元，在行進路線變更后的道路是相對沿當(dāng)前行駛中的道路直行時的道路具有規(guī)定角度以下的小角度分支道路的情況下，進 行在增設(shè)后的道路區(qū)間內(nèi)的車道引導(dǎo)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 行進路線變更后的道路是已增設(shè)的車道專用的道路。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l-5中任一項所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 具備判斷行駛車道的行駛車道判斷單元，上述路線引導(dǎo)單元，在行駛中的道路是行進路線變更的引導(dǎo)對象道 路并且行駛在已增設(shè)的車道上時，進行旨在沿車道行駛的引導(dǎo)。
7. —種導(dǎo)航程序，其特征在于，使計算機實現(xiàn)以下功能路線取得功能，取得行駛路線； 當(dāng)前位置取得功能，取得車輛的當(dāng)前位置； 路線引導(dǎo)功能，對應(yīng)于上述取得的當(dāng)前位置，對上述取得的行駛路 線進行引導(dǎo)；行進路線變更引導(dǎo)判斷功能，判斷行駛中的道路是否是上述取得的 行駛路線中的行進路線變更的引導(dǎo)對象道路；車道增設(shè)判斷功能，在行駛中的道路是行進路線變更的引導(dǎo)對象道 路時，判斷是否與行進路線變更后的道路對應(yīng)地增設(shè)了車道，上述路線引導(dǎo)功能，在判斷為增"^殳了車道時，在增設(shè)了車道的道路 區(qū)間和增設(shè)車道前的道路區(qū)間之間切換引導(dǎo)內(nèi)容。
全文摘要
本發(fā)明是一種導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航程序，在與行進路線變更后的道路對應(yīng)地增設(shè)了車道的情況下，進行更易于理解的引導(dǎo)。判斷這需要在分支點變更行進路線，并在與行進道路變更后的道路對應(yīng)地增設(shè)了車道的道路(進入分支點之前的道路)上行駛中的情況下，如果是在進入增設(shè)了車道的道路區(qū)間(車道增設(shè)區(qū)間)之前則進行“方向引導(dǎo)”，如果是在車道增設(shè)區(qū)間則進行“車道引導(dǎo)”。這樣根據(jù)是否到達了車道增設(shè)區(qū)間切換“方向引導(dǎo)”和“車道引導(dǎo)”，來進行某一種引導(dǎo)，由此，駕駛員不會發(fā)生混亂而能夠理解引導(dǎo)。特別是，在分支點是小角度分支的情況下，或者增寬的車道是行進道路變更后的道路專用的車道的情況下，通過不進行左右方向引導(dǎo)而進行車道引導(dǎo)，可更易于理解。
文檔編號G01C21/34GK101520332SQ20091000303
公開日2009年9月2日 申請日期2009年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月28日
發(fā)明者加藤清英 申請人:愛信艾達株式會社