專利名稱：用于檢驗(yàn)變速器的驅(qū)動(dòng)單元和用于檢驗(yàn)變速器的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于檢驗(yàn)變速器的驅(qū)動(dòng)單 元以及一種根據(jù)權(quán)利要求14的前序部分所述的、用于檢驗(yàn)變速器的設(shè)備。
背景技術(shù)：
已知，在裝配后鑒于功能和承載能力對(duì)變速器進(jìn)行檢驗(yàn)，這用相應(yīng)的檢驗(yàn)裝置 進(jìn)行。通過本申請(qǐng)人的W02005/119198A1已知一種用于檢驗(yàn)變速器的設(shè)備，借助該設(shè) 備在裝配過程結(jié)束時(shí)檢驗(yàn)變速器。該已知的設(shè)備具有一高度可調(diào)的門式支架，在該門式 支架上在兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和從動(dòng)電機(jī)，他們本身分別與平行地錯(cuò)開設(shè)置的驅(qū)動(dòng)或從 動(dòng)頂尖套筒連接。該驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)頂尖套筒與要檢驗(yàn)的變速器的主動(dòng)軸或從動(dòng)軸通過對(duì)接 和聯(lián)接而連接，之后進(jìn)行檢驗(yàn)進(jìn)程。在檢驗(yàn)進(jìn)程結(jié)束后，將驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)頂尖套筒重新與 變速器分開。已知的檢驗(yàn)設(shè)備在制造成本方面以及在柔性地在生產(chǎn)過程中應(yīng)用方面還具 有潛力。由本申請(qǐng)人的 DE 19537639A1、DE 3905938A1 和 DE 4328537A1 已知另外的用 于檢驗(yàn)變速器的設(shè)備或變速器檢驗(yàn)臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，簡化用于檢驗(yàn)變速器的設(shè)備，特別是創(chuàng)造一種用于檢驗(yàn)變 速器的、簡化的并且經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)單元。本發(fā)明的目的通過權(quán)利要求1的特征來實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求給出有利的實(shí)施方式。按照本發(fā)明，電機(jī)設(shè)置在主動(dòng)軸上并且構(gòu)成為主軸電機(jī)(Spindelmotor)。主軸電 機(jī)是商業(yè)上常見的電機(jī)，其直接設(shè)置在主動(dòng)軸上。以此實(shí)現(xiàn)對(duì)于驅(qū)動(dòng)單元的緊湊的結(jié)構(gòu) 方式的優(yōu)點(diǎn)。此外，得到成本優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槭∪ピ隍?qū)動(dòng)電機(jī)和錯(cuò)開設(shè)置的頂尖套筒之間的 傳遞機(jī)構(gòu)(見現(xiàn)有技術(shù))。驅(qū)動(dòng)單元的主動(dòng)軸和電機(jī)因而與要檢驗(yàn)的變速器的主動(dòng)軸同 軸地設(shè)置。根據(jù)一有利的實(shí)施方式，主動(dòng)軸構(gòu)成為空心軸，從而給出到變速器檢驗(yàn)件的 通道。特別是，在空心軸中設(shè)置有操縱桿，該操縱桿優(yōu)選經(jīng)由氣動(dòng)或液壓式調(diào)節(jié)馬達(dá)操 縱。由此可操縱一聯(lián)接元件。主軸電機(jī)的突出之處在于緊湊的結(jié)構(gòu)方式，即轉(zhuǎn)子直接設(shè)置在空心軸上，而定 子設(shè)置在電機(jī)殼體中。優(yōu)選地，用于冷卻定子中的繞組的冷卻通道集成到定子中。空心 軸有利地支承在設(shè)置在端面的蓋盤中，這些蓋盤因而也用作軸承蓋。驅(qū)動(dòng)單元可優(yōu)選固定在例如門式支架形式的支承架上，其中用于將驅(qū)動(dòng)單元向 變速器檢驗(yàn)件引導(dǎo)的垂向和側(cè)向調(diào)節(jié)是可能的。或者，驅(qū)動(dòng)單元可固定在一操作器械、 特別是機(jī)械手的肘臂上。以此實(shí)現(xiàn)用于驅(qū)動(dòng)單元的多方面的運(yùn)動(dòng)可能性，該驅(qū)動(dòng)單元因 而不僅是垂向和側(cè)向可調(diào)的，而且也是能樞轉(zhuǎn)的。由此對(duì)于實(shí)施變速器檢驗(yàn)得出多種多 樣的應(yīng)用可能性。
有利地，驅(qū)動(dòng)單元可以例如在推動(dòng)模擬(Schubsimulation)中不僅用于變速器的 驅(qū)動(dòng)、而且用于變速器的從動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元因而作為模塊能多方面地應(yīng)用，由此節(jié)省成 本。根據(jù)另一有利的實(shí)施形式，驅(qū)動(dòng)單元具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，借助該往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)單元能沿主動(dòng)軸(空心軸)的縱向移動(dòng)。因此，驅(qū)動(dòng)單元能向變速器檢驗(yàn)件、即其 主動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)移動(dòng)并能重新離開變速器檢驗(yàn)件移動(dòng)，亦即以便對(duì)接和分開。本發(fā)明的目的也通過具有權(quán)利要求14的特征的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。在該組合中有利的 是，本身已知的門式支架或本身已知的操縱器械能裝備按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)模 塊，其中驅(qū)動(dòng)模塊能匹配于相應(yīng)的變速器類型。驅(qū)動(dòng)模塊的裝配以及同樣拆卸或用另一 驅(qū)動(dòng)模塊更換簡單而快速地進(jìn)行。以此實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)設(shè)備的高的靈活性。


在附圖中示出并在下面更詳細(xì)的描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖中圖1示出按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元的縱剖視圖；圖2a、2b示出帶有和沒有殼體外套的驅(qū)動(dòng)單元的透視圖；圖3a示出驅(qū)動(dòng)單元的透視圖，朝往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置觀看；圖3b示出往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的透視圖；圖4a、4b示出支承架包括驅(qū)動(dòng)單元的不同的透視圖；以及圖5示出帶有肘臂和固定在其上的驅(qū)動(dòng)單元的機(jī)械手的透視圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出一驅(qū)動(dòng)單元1，該驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在一未示出的支承架的保持臂2上用于 檢驗(yàn)變速器。驅(qū)動(dòng)單元1具有一構(gòu)成為空心軸的主動(dòng)軸3，該主動(dòng)軸經(jīng)由滾動(dòng)軸承4、5 支承在蓋盤6、7中(部分地也稱為軸承蓋)。主動(dòng)軸3由一電機(jī)8、所謂的主軸電機(jī)驅(qū) 動(dòng)，該電機(jī)具有一直接固定在空心軸3上的轉(zhuǎn)子8a和一構(gòu)成為圓形體的定子Sb。定子 8b容納于圓柱形的電機(jī)殼體9中，該電機(jī)殼體在端面支承在兩個(gè)蓋盤6、7上。在定子 8b中，在其外面的圓周面上集成有冷卻通道10，這些冷卻通道經(jīng)由孔11、12與一未示出 的冷卻系統(tǒng)處于連接。在空心軸3內(nèi)部設(shè)置有一操縱桿13，該操縱桿能縱向移動(dòng)地被引 導(dǎo)并由一氣動(dòng)或液壓式調(diào)節(jié)馬達(dá)14操縱。調(diào)節(jié)馬達(dá)14支承在驅(qū)動(dòng)單元1的后壁15上。 操縱桿13在端側(cè)從空心軸13伸出并與聯(lián)接元件16連接。驅(qū)動(dòng)單元1具有一夾緊或?qū)?裝置17，該夾緊或?qū)友b置經(jīng)由一管件18與前面的蓋盤6連接?？招妮S3可在端面經(jīng)由 形鎖合的元件3a(卡爪)與聯(lián)接元件16連接。聯(lián)接元件16設(shè)置在一能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的套 筒19中，該套筒在端面可經(jīng)由形鎖合的元件19a與空心軸3進(jìn)入嵌接。驅(qū)動(dòng)單元1還包括一往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置20，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置在圖中設(shè)置在電機(jī)殼體9 的上方并且固定在外側(cè)的蓋盤6以及后壁15上。往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置20具有一法蘭板21，整 個(gè)驅(qū)動(dòng)單元1借助該法蘭板固定支承臂2上。往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置20具有一固定在蓋盤6和后 壁15上的絲杠22，在該絲杠上固定一能經(jīng)由調(diào)節(jié)馬達(dá)23驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母24。往復(fù)運(yùn)動(dòng) 裝置20還包括一在絲杠22的方向上滑動(dòng)地設(shè)置的滑座25，該滑座經(jīng)由在側(cè)向設(shè)置的、這 里不能看出的導(dǎo)向元件在驅(qū)動(dòng)單元1中導(dǎo)向和保持。借助往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置20可以使驅(qū)動(dòng)單
4元1相對(duì)于保持臂2水平地、亦即在空心軸3的縱軸線的方向上移動(dòng)并由此向這里未示出 的變速器檢驗(yàn)件移動(dòng)和重新移回。圖2a示出在殼體26中的驅(qū)動(dòng)單元1，該殼體向上敞開并且具有一矩形的開27用 于往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置20或者滑座25的運(yùn)動(dòng)。其他部件用圖1中的附圖標(biāo)記標(biāo)出，如管件18 和固定在其上的夾緊裝置17，該夾緊裝置容納未示出的變速器檢驗(yàn)件。圖2b示出沒有殼體外罩的驅(qū)動(dòng)單元1，從而能看出電機(jī)殼體9、蓋盤6、7、后 壁15和調(diào)節(jié)馬達(dá)14。在往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置20的區(qū)域內(nèi)，在圖2a和2b中能看到設(shè)置在側(cè)向 的導(dǎo)軌28，而相對(duì)的、這里不可見的導(dǎo)軌29則在圖3a中能看到。圖3a以從上方的透視圖示出驅(qū)動(dòng)單元1，其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置20部分地露出，從 而能看到滑座25，該滑座在其側(cè)面具有導(dǎo)向爪30、31、32、33，這些導(dǎo)向爪在導(dǎo)軌28、 29上被引導(dǎo)。如上面提及地，調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由絲杠22和絲杠螺母24實(shí)現(xiàn)。圖3b以放大的局部示出往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置20，其中導(dǎo)向爪30、32、33以及導(dǎo)軌28 是能明顯看到的。圖4a和圖4b示出驅(qū)動(dòng)單元1與支承架34 (也稱為門式支架34)相結(jié)合的應(yīng)用示 例。門式支架34具有支柱34a和支承臂34b，保持臂2(見圖1)垂向和側(cè)向可調(diào)地固定 在該支承臂34b上。驅(qū)動(dòng)單元1作為完成的和能更換的模塊固定在保持臂2的下端上并 且同樣也能容易且快速地拆卸。圖5示出驅(qū)動(dòng)單元1與機(jī)械手35相結(jié)合的另一應(yīng)用示例，該機(jī)械手構(gòu)成為肘臂 機(jī)械手并且具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)活節(jié)。肘臂35具有容納頭部35a，驅(qū)動(dòng)單元1經(jīng)由法蘭 板21固定在該容納頭部35a上。通過按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元1與構(gòu)成為肘臂的機(jī)械手35 的組合得出多種多樣的運(yùn)動(dòng)可能性，從而用該器械在檢驗(yàn)變速器時(shí)能靈活地對(duì)不同的情 況和構(gòu)型做出反應(yīng)。附圖標(biāo)記清單
1驅(qū)動(dòng)單元
2保持臂
3空心軸
3a卡爪
4第一軸承
5第二軸承
6外側(cè)的蓋盤
7內(nèi)側(cè)的蓋盤
8主軸電機(jī)
8a轉(zhuǎn)子
8b定子
9電機(jī)殼體
10冷卻通道
11孔
12孔
13操縱桿
14調(diào)節(jié)馬達(dá)
15后壁
16聯(lián)接元件
17夾緊/對(duì)接裝置
18管件
19套筒
19a卡爪
20往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置
21法蘭板
22杠
23調(diào)節(jié)馬達(dá)
24杠螺母
25滑座
26殼體
27開口
28導(dǎo)軌
29導(dǎo)軌
30導(dǎo)向爪
31導(dǎo)向爪
32導(dǎo)向爪
33導(dǎo)向爪
34支承架/門式支
34a支柱
34b支承臂
35肘臂機(jī)械手
35a容納頭部
權(quán)利要求
1.用于檢驗(yàn)變速器的驅(qū)動(dòng)單元(1)，包括能由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)軸，該主動(dòng)軸能與要檢 驗(yàn)的變速器聯(lián)接，其特征在于，所述電機(jī)設(shè)置在主動(dòng)軸(3)上并且構(gòu)成為主軸電機(jī)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述主動(dòng)軸構(gòu)成為空心軸(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述主軸電機(jī)(8)具有一抗旋轉(zhuǎn)地 設(shè)置在空心軸(3)上的轉(zhuǎn)子(8a)以及一定子(8b)，該定子設(shè)置在電機(jī)殼體(9)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述電機(jī)殼體(9)在端面通過蓋盤 (6、7)封閉，所述空心軸(3)支承在這些蓋盤中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述定子構(gòu)成為具有集成的冷 卻通道(10)的圓形體(Sb)0
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，一操縱桿(13)穿過 所述空心軸(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述操縱桿(13)通過調(diào)節(jié)馬達(dá) (14)能移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述空心軸(3)在端 面能與一聯(lián)接元件(16)和/或套筒(19)聯(lián)接和脫開。
9.根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述聯(lián)接元件(16)借助所 述操縱桿(13)能移動(dòng)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(1)在 變速器檢驗(yàn)中不僅能用作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而且能用作從動(dòng)電機(jī)。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(1)能 固定在支承架(34、34a、34b)、特別是門式支架上，以便檢驗(yàn)變速器。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(1) 能固定在操作器械(35)、特別是肘臂機(jī)械手上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)、權(quán)利要求11或12所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在 于，所述驅(qū)動(dòng)單元(1)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置(20)，經(jīng)由該往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)單元(1)相 對(duì)于支承架(34，34a, 34b ； 2)或操作器械(35，35a)能在空心軸(3)的縱軸線方向上移 動(dòng)。
14.用于檢驗(yàn)變速器的設(shè)備，其特征在于，根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng) 單元(1)與門式支架式的支承架(34)或與操作器械(35)、特別是肘臂機(jī)械手相組合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢驗(yàn)變速器的驅(qū)動(dòng)單元(1)，包括能由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)軸，該主動(dòng)軸能與要檢驗(yàn)的變速器聯(lián)接。本發(fā)明也涉及一種用于以驅(qū)動(dòng)單元檢驗(yàn)變速器的設(shè)備。本發(fā)明提出，所述電機(jī)設(shè)置在主動(dòng)軸(3)上并且構(gòu)成為主軸電機(jī)(8)。
文檔編號(hào)G01M13/02GK102016534SQ200880111043
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2008年10月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月10日
發(fā)明者E·阿爾布雷希特 申請(qǐng)人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司