自行車用驅(qū)動單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及自行車用驅(qū)動單元。
【背景技術(shù)】
[0002] 專利文獻(xiàn)1公開了包括輔助電動機、變速器W及變速器用的電動機的自行車用驅(qū) 動單元。一般來說，輔助電動機通過輔助電動機用的驅(qū)動電路驅(qū)動，變速器用的電動機通過 變速器用的電動機的驅(qū)動電路驅(qū)動。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2013-86562號。 【實用新型內(nèi)容】 陽0化]在包括輔助電動機、變速器W及變速器用的電動機的自行車用驅(qū)動單元中，自行 車的電氣結(jié)構(gòu)變得繁雜。
[0006] 本實用新型的目的是提供一種能夠使電氣結(jié)構(gòu)簡化的自行車用驅(qū)動單元。
[0007] [1]按照本實用新型的一方式的自行車用驅(qū)動單元包括：輔助電動機，輔助人力 驅(qū)動力；第一電動機驅(qū)動電路，向上述輔助電動機供給電力；變速器，曲柄軸的旋轉(zhuǎn)被傳遞 至該變速器；變速電動機，切換上述變速器的變速比；第二電動機驅(qū)動電路，向上述變速電 動機供給電力；W及殼體，上述輔助電動機、上述第一電動機驅(qū)動電路、上述變速器、上述變 速電動機W及上述第二電動機驅(qū)動電路設(shè)置于該殼體中。
[0008] [2]根據(jù)上述自行車用驅(qū)動單元的一方式，上述第一電動機驅(qū)動電路包含逆變電 路。
[0009] [3]根據(jù)上述自行車用驅(qū)動單元的一方式，上述自行車用驅(qū)動單元還包括控制基 板，在該控制基板上安裝有上述第一電動機驅(qū)動電路和上述第二電動機驅(qū)動電路。
[0010] [4]根據(jù)上述自行車用驅(qū)動單元的一方式，上述控制基板的平面方向沿著上述變 速器的輸出軸的軸向方向。
[0011] [引根據(jù)上述自行車用驅(qū)動單元的一方式，上述自行車用驅(qū)動單元還包括安裝有 上述第一電動機驅(qū)動電路的第一控制基板、和安裝有上述第二電動機驅(qū)動電路的第二控制 基板。
[0012] [6]根據(jù)上述自行車用驅(qū)動單元的一方式，上述第一控制基板的主面與上述第二 控制基板的主面對置。
[0013] [7]根據(jù)上述自行車用驅(qū)動單元的一方式，上述第一控制基板和上述第二控制基 板沿平面方向排列。
[0014][引根據(jù)上述自行車用驅(qū)動單元的一方式，上述第一控制基板和第二控制基板的 平面方向沿著上述變速器的輸出軸的軸向方向。
[0015] [9]根據(jù)上述自行車用驅(qū)動單元的一方式，上述殼體收納上述輔助電動機、上述第 一電動機驅(qū)動電路、上述變速器、上述變速電動機W及上述第二電動機驅(qū)動電路。
[0016] [10]根據(jù)上述自行車用驅(qū)動單元的一方式，上述第一電動機驅(qū)動電路和上述第二 電動機驅(qū)動電路配置于上述殼體與上述變速器之間。
[0017] [11]根據(jù)上述自行車用驅(qū)動單元的一方式，上述殼體包括供上述第一電動機驅(qū)動 電路和上述第二電動機驅(qū)動電路配置的凹部。
[0018] [12]根據(jù)上述自行車用驅(qū)動單元的一方式，上述第一電動機驅(qū)動電路和上述第二 電動機驅(qū)動電路配置成比上述輔助電動機靠近上述變速電動機。
[0019] [13]根據(jù)上述自行車用驅(qū)動單元的一方式，從共用的電池向上述輔助電動機、上 述第一電動機驅(qū)動電路、上述變速電動機W及上述第二電動機驅(qū)動電路供給電力。
[0020] [14]根據(jù)上述自行車用驅(qū)動單元的一方式，上述自行車用驅(qū)動單元還包括電力控 制電路，該電力控制電路將從上述電池供給的電力分別供給到上述第一電動機驅(qū)動電路和 上述第二電動機驅(qū)動電路。
[0021] 實用新型效果
[0022] 上述自行車用驅(qū)動單元能夠使電氣結(jié)構(gòu)簡化。
【附圖說明】
[0023] 圖1是搭載第一實施方式的自行車用驅(qū)動單元的自行車的左視圖。
[0024] 圖2是沿著圖1的2-2線的驅(qū)動單元的剖視圖。
[00巧]圖3是沿著圖2的3-3線的變速器的剖視圖。 陽0%] 圖4是表示圖1的驅(qū)動單元的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0027] 圖5是表示第二實施方式的驅(qū)動單元的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0028] 圖6是圖5的驅(qū)動單元的局部剖視圖。
[0029] 圖7是變形例的驅(qū)動單元的局部剖視圖。
[0030] 附圖標(biāo)記說明
[0031]24電池
[0032] 30驅(qū)動單元 陽03引 32曲柄軸
[0034]34殼體
[0035]34A凹部
[0036]36輸出軸
[0037]44輔助電動機 陽03引 46A輸出軸
[0039] 40變速器 W40] 62變速電動機
[0041]42控制基板
[0042] 110第一電動機驅(qū)動電路
[0043]112第二電動機驅(qū)動電路
[0044] 114電力控制電路
[0045] 116第一控制基板
[0046] 118第二控制基板。
【具體實施方式】
[0047][第一實施方式] W48] 參照圖1，對搭載自行車用驅(qū)動單元的自行車10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0049] 自行車10包括驅(qū)動單元30、經(jīng)由驅(qū)動單元30能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于未圖示的車架的 左右曲柄臂12、能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于曲柄臂12的左右踏板14、前鏈輪16、后鏈輪18、鏈條20 W及電池24 (參照圖4)。
[0050] 前鏈輪16與驅(qū)動單元30的曲柄軸32連結(jié)。前鏈輪16與曲柄軸32同軸地設(shè)置。 后鏈輪18安裝成能夠繞后輪(省略圖示)的車軸22旋轉(zhuǎn)。鏈條20繞掛在前鏈輪16和后鏈 輪18上。在通過施加到踏板14的人力驅(qū)動力使曲柄臂12旋轉(zhuǎn)時，通過前鏈輪16、鏈條20 W及后鏈輪18使后輪(省略圖示）旋轉(zhuǎn)。
[0051] 圖4所示的電池24固定于未圖示的車架或后架。電池24包含一個或多個電池單 元。電池24由二次電池構(gòu)成。電池24與圖2所示的驅(qū)動單元30電連接，將電力供給到驅(qū) 動單元30。
[0052] 如圖2所示，驅(qū)動單元30包括曲柄軸32、殼體34、安裝有前鏈輪16的輸出軸36、 輔助裝置38、變速器40W及控制基板42。輔助裝置38、變速器40W及控制基板42收納于 殼體34中，即配置于殼體34的內(nèi)部。輔助裝置38配置于曲柄軸32周圍。變速器40配置 于輔助裝置38的徑向外側(cè)。
[0053] 輔助裝置38包括輔助人力驅(qū)動力的輔助電動機44、W及與輔助電動機44連結(jié)并 使輔助電動機44的旋轉(zhuǎn)減速的減速器46。
[0054] 輔助電動機44包括能夠相對于曲柄軸32旋轉(zhuǎn)地安裝于曲柄軸32的周圍的轉(zhuǎn)子 48、和能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于轉(zhuǎn)子48的外周的定子50。轉(zhuǎn)子48與曲柄軸32繞同軸旋轉(zhuǎn)。定子 50固定于殼體34。 陽化5] 轉(zhuǎn)子48的旋轉(zhuǎn)被傳遞至減速器46,減速器46配置于在軸向方向上與輔助電動機 44相鄰的位置。減速器46由行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成。由減速器46減速后的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速器 46的輸出軸46A傳遞至配置于曲柄軸32的外周的輸出軸36。減速器46與輸出軸36經(jīng)由 單向離合器54連接。在減速器46的輸出部的旋轉(zhuǎn)速度為輸出軸36的旋轉(zhuǎn)速度W上時，單 向離合器54將來自減速器46的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出軸36。單向離合器54由滾柱離合器或爪 式離合器構(gòu)成。
[0056] 變速器40包括傳遞機構(gòu)56、行星齒輪機構(gòu)58、選擇性地限制行星齒輪機構(gòu)58的 構(gòu)成要素的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)60、W及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)60的變速電動機62。變速器 40具有8級變速比。
[0057] 傳遞機構(gòu)56包括：第一齒輪64,安裝于曲柄軸32周圍，并與曲柄軸32 -體地旋 轉(zhuǎn)；W及第二齒輪66,與第一齒輪64曬合，將曲柄軸32的旋轉(zhuǎn)傳遞至行星齒輪機構(gòu)58。
[0058] 如圖3所示，行星齒輪機構(gòu)58包括第一太陽齒輪68、第二太陽齒輪70、第Ξ太陽 齒輪72、第四太陽齒輪74、多個第一行星齒輪76、多個第二行星齒輪78、齒輪架80、第一齒 圈82、第二齒圈84、第一行星銷86W及第二行星銷88。并且，行星齒輪機構(gòu)58包括與第二 齒輪66結(jié)合的