專利名稱：用于在車輛的電操縱單元中進(jìn)行換向識(shí)別的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在車輛的電操縱單元中進(jìn)行換向識(shí)別的方法和裝置。
背景技術(shù)：
在車輛中的電操縱單元、例如滑動(dòng)天窗或窗戶玻璃升降器配備有定位器件。所述定位器件是必要的，以便各窗戶或滑動(dòng)天窗能精確地在期望位置上停止。此外，所述定位器 件之所以是必要的，是因?yàn)槟艽_保關(guān)于防夾的法律要求。在窗戶玻璃升降器中的已知定位器件中，通過窗戶玻璃被運(yùn)行到其上部機(jī)械止擋 的方式來在制造的范圍內(nèi)實(shí)施首次的初始化。這由控制單元檢測(cè)并且作為基準(zhǔn)用于稍后的 位置計(jì)數(shù)過程。所述位置計(jì)數(shù)過程在窗戶玻璃上下運(yùn)動(dòng)期間通過與各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān) 的霍爾傳感器脈沖的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)。這基于馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)出現(xiàn)，在所述馬達(dá)軸上固定磁輪，所述 磁輪沿周向交替地具有不同極性的區(qū)段或極點(diǎn)。通常，兩個(gè)彼此以90°錯(cuò)開的霍爾傳感器用于位置計(jì)數(shù)。因此可以確定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn) 動(dòng)方向。為了降低驅(qū)動(dòng)裝置的成本，已知應(yīng)用僅一個(gè)唯一的霍爾傳感器用于位置計(jì)數(shù)。在 此，所述霍爾傳感器僅用于脈沖的計(jì)數(shù)。關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)方向的信息由馬達(dá)觸發(fā)繼電器的已知狀 態(tài)導(dǎo)出。然而在這種情況下，在換向過程中在檢測(cè)出夾住后不能精確地實(shí)現(xiàn)，因?yàn)閷?shí)際的馬 達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向由于機(jī)械慣性不會(huì)在每個(gè)時(shí)刻都與通過配電繼電器的當(dāng)前觸發(fā)信號(hào)規(guī)定的轉(zhuǎn) 動(dòng)方向相一致。因此在位置計(jì)數(shù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。特別是在關(guān)于防夾的法律規(guī)定方面，為了確 保校正的位置計(jì)數(shù)，有必要使定位具有高度的精確性。如果兩個(gè)霍爾傳感器用于位置計(jì)數(shù)以避免位置誤差的問題，則這會(huì)造成較高的系 統(tǒng)成本，特別是在馬達(dá)中和在電纜束中。為了避免位置誤差的問題，此外已知，通過總是或者在每個(gè)第η次窗戶運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn) 行至上部機(jī)械止擋的方式將所述位置計(jì)數(shù)規(guī)律地重新初始化。然而其缺點(diǎn)是傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 的高負(fù)載，這又造成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的較高的成本。此外這并不總能實(shí)現(xiàn)。如果在沒有完全關(guān) 閉或打開窗戶的情況下例如出現(xiàn)窗戶玻璃的多次運(yùn)行和多次夾住，則不能實(shí)現(xiàn)再初始化 (Nachinitialisierung)。在EP 1 175 598Β1中已知一種用于確定隨動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 變換的方法和裝置。在所述方法中應(yīng)用非對(duì)稱的轉(zhuǎn)子側(cè)傳感輪，以便提供具有在其之間的 基準(zhǔn)脈沖的與轉(zhuǎn)速成比例的脈沖序列。所述脈沖由唯一的定子側(cè)傳感器檢測(cè)并且在評(píng)估裝 置中進(jìn)行評(píng)估。在出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換后，特別是在出現(xiàn)電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的極性改變后，通過 考慮由在基于從當(dāng)前增加脈沖信號(hào)長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換到當(dāng)前減小脈沖信號(hào)長(zhǎng)度能確定的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng) 方向變換之前和之后在每個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)之間的脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)在轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換后導(dǎo)出的脈 沖信號(hào)校正值，所述評(píng)估裝置確定實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)方向變換。在DE 10 2005 047 366Α1中已知另一種用于確定換向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)際轉(zhuǎn) 動(dòng)方向變換的裝置。所述裝置也應(yīng)用了具有關(guān)于分布沿著傳感輪的圓周非對(duì)稱設(shè)計(jì)的編碼結(jié)構(gòu)的傳感輪和一個(gè)唯一的檢測(cè)器，所述檢測(cè)器在傳感輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過編碼結(jié)構(gòu)的掃描產(chǎn)生 與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速有關(guān)的脈沖信號(hào)。所述脈沖信號(hào)被傳輸給評(píng)估單元，所述評(píng)估單元通過對(duì)脈沖 沿的評(píng)估來確定實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)方向變換。傳感輪的所述編碼結(jié)構(gòu)通過第一區(qū)段寬度的編碼區(qū) 段和具有第二區(qū)段寬度的基準(zhǔn)編碼區(qū)段對(duì)(Referenz-Codiersektor-Paar)形成。在EP 1 175 598B1中且在DE 10 2005 047 366A1中描述 的裝置的缺點(diǎn)在于需 要非對(duì)稱傳感輪；僅能校正較小的誤差；需要穩(wěn)定的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)以用于校正；和，在換向時(shí)失 去同步。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于指出一種能避免前述缺點(diǎn)的途徑。所述目的通過具有在權(quán)利要求1中給出的特征的方法和具有在權(quán)利要求3中給出 特征的裝置來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中給出。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)特別在于，位置計(jì)數(shù)也在換向過程中校正，從而不會(huì)出現(xiàn)上述的位 置誤差或至少較大程度地降低位置誤差。所述優(yōu)點(diǎn)基本上以下述方式實(shí)現(xiàn)，即，不斷地將計(jì) 數(shù)值輸入環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器中，所述計(jì)數(shù)值與在各連續(xù)的脈沖信號(hào)沿之間的時(shí)間相符，并且 通過在環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)值內(nèi)尋找預(yù)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式的方式，對(duì)在出現(xiàn)換向過 程時(shí)出現(xiàn)的脈沖長(zhǎng)度的變化進(jìn)行分析。如果識(shí)別出預(yù)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式中的一個(gè)，這就可 以推斷出精確的換向時(shí)刻進(jìn)而校正進(jìn)行的計(jì)數(shù)過程。


本發(fā)明其它有利的特點(diǎn)借助附圖從其示例性闡述得出。其中圖1示出包括用于在車輛的電操縱單元中進(jìn)行換向識(shí)別的裝置的主要部件以用 于理解本發(fā)明的框圖，圖2示出用于闡述用于在車輛的電操縱單元中進(jìn)行換向識(shí)別的方法的流程框圖，圖3示出具有當(dāng)存在長(zhǎng)的換向脈沖時(shí)的脈沖模式的曲線圖，圖4示出具有當(dāng)存在短的換向脈沖時(shí)的脈沖模式的曲線圖，和圖5示出具有當(dāng)存在平均長(zhǎng)度的換向脈沖時(shí)的脈沖模式的曲線圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出框圖，為了理解本發(fā)明所述框圖示出用于在車輛的電操縱單元中進(jìn)行換 向識(shí)別的裝置的主要部件。所述電操縱單元是車輛的窗戶玻璃升降器。窗戶玻璃的上升和 下降借助電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有定子和轉(zhuǎn)子，其中所述轉(zhuǎn)子包含轉(zhuǎn) 子軸1。所述轉(zhuǎn)子軸1抗扭地與傳感輪Ia連接。所述傳感輪具有等距的編碼區(qū)段或極點(diǎn)。 在傳感輪Ia轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由傳感裝置2檢測(cè)出脈沖信號(hào)且傳輸給由微型計(jì)算形成的評(píng)估單元3。 所述評(píng)估單元3在接收每個(gè)脈沖時(shí)提高在位置計(jì)數(shù)器4中存儲(chǔ)的位置數(shù)值，從而位置計(jì)數(shù) 器4的計(jì)數(shù)器讀數(shù)精確地描述了窗戶玻璃的當(dāng)前位置。如果在窗戶玻璃關(guān)閉過程檢測(cè)出夾住，則轉(zhuǎn)換電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而窗 戶玻璃重新打開并釋放所夾住的物體。這通過適合地觸發(fā)配電繼電器來實(shí)現(xiàn)。通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣性，在換向運(yùn)動(dòng)期間實(shí)際的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不會(huì)在每個(gè)時(shí)刻都與通過當(dāng)前觸發(fā)信號(hào)預(yù) 定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相符。為了防止在換向過程期間出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤并且為了防止在換向過程結(jié)束時(shí)在位置 計(jì)數(shù)器4中保留錯(cuò)誤的數(shù)值，在圖1示出的裝置中設(shè)置環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器5。在環(huán)形緩沖存儲(chǔ) 器5中由評(píng)估單元3輸入脈沖距離數(shù)值，所述脈沖距離數(shù)值分別描述由傳感裝置2提供的 脈沖信號(hào)的兩個(gè)連續(xù)的脈沖的時(shí)間間隔。替代脈沖距離數(shù)值，還能在環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器5輸 入由脈沖距離數(shù)值導(dǎo)出的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)給予有關(guān)在每?jī)蓚€(gè)連續(xù)的脈沖之間的時(shí)間間隔是 否變大、保持不變或變小的訊息。因此，在環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器5中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)與實(shí)際脈沖模式 相符。所述實(shí)際脈沖模式由評(píng)估單元3不斷地與三個(gè)預(yù)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式RM1、RM2和 RM3進(jìn)行比較，所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式已經(jīng)在工廠中制造裝置的時(shí)候被存儲(chǔ)在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 6中?；鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6具有三個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域6a、6b和6c，其中在存儲(chǔ)區(qū)域6a中存儲(chǔ)與基準(zhǔn) 數(shù)據(jù)模式RM1相符的數(shù)據(jù)，在存儲(chǔ)區(qū)域6b中存儲(chǔ)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式RM2相符的數(shù)據(jù)，且在存 儲(chǔ)區(qū)域6c中存儲(chǔ)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式RM3相符的數(shù)據(jù)。如果評(píng)估單元3識(shí)別出在環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器5中輸入的脈沖距離數(shù)值或者由此導(dǎo)出 的數(shù)據(jù)與在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6存儲(chǔ)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式RM1、RM2或RM3相一致，則控制單元3 可以推斷出精確的換向時(shí)刻并且相應(yīng)地校正位置計(jì)數(shù)器4的計(jì)數(shù)器讀數(shù)。圖2示出用于闡述用于在車輛的電操縱單元中進(jìn)行換向識(shí)別的方法的流程框圖， 其中電操縱單元是車輛的窗戶玻璃升降器。所述方法隨著步驟S1開始。在步驟S2中，窗戶玻璃在關(guān)閉裝置中的運(yùn)動(dòng)借助電 動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子軸1上固定傳感輪la。將傳感裝置2的在窗戶玻璃運(yùn)動(dòng)期間檢測(cè)出的輸出脈沖傳輸給評(píng)估單元3并且通 過所述評(píng)估單元3根據(jù)步驟S3用于改變位置計(jì)數(shù)器4的計(jì)數(shù)器讀數(shù)。在窗戶玻璃運(yùn)動(dòng)期間，在步驟S4中檢測(cè)是否存在夾住。如果不是這種情況，則返 回到步驟S2。相反如果檢測(cè)出夾住，則過渡到步驟S5。在步驟S5中電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向通過改變對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的配電繼電器的 觸發(fā)來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。此外，在步驟S6中輸入脈沖距離數(shù)值，所述脈沖距離數(shù)值給予有關(guān)在由 傳感裝置2提供的脈沖信號(hào)的兩個(gè)連續(xù)的脈沖之間的時(shí)間間隔的訊息。在下面步驟S7中，將在環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器5中存儲(chǔ)的脈沖距離數(shù)值或者由此導(dǎo)出的 數(shù)據(jù)與預(yù)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式RM1、RM2和RM3進(jìn)行比較。在步驟S8中檢查，在環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器5存儲(chǔ)的脈沖距離數(shù)值或者由此導(dǎo)出的數(shù)據(jù) 是否與預(yù)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式相一致。如果不是這種情況，則返回到步驟S6。如果是這種情 況，則過渡到步驟S9。在步驟S9中，評(píng)估單元3根據(jù)預(yù)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式校正位置計(jì)數(shù)器4的計(jì)數(shù)器讀 數(shù)，檢測(cè)出其與在環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器5中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相一致。然后過渡到步驟S10，其代表所述方法結(jié)束。一種優(yōu)選的實(shí)施例在于在環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器5中僅存儲(chǔ)由連續(xù)的脈沖距離數(shù)值導(dǎo) 出的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)給出有關(guān)在每?jī)蓚€(gè)連續(xù)的脈沖之間的時(shí)間間隔是否變大、保持不變或 變小的訊息。在這個(gè)實(shí)施例中，分別與這種基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式相符的數(shù)據(jù)同樣存儲(chǔ)在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6的存儲(chǔ)區(qū)域6a、6b和6c中。如下面借助圖3、4和5闡述的那樣，存在三個(gè)不同的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式，其中根據(jù)所述 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式中的第一基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式出現(xiàn)長(zhǎng)的換向脈沖，根據(jù)所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式中的第二 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式出現(xiàn)短的換向脈沖，并且根據(jù)所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式中的第三基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式出現(xiàn) 平均長(zhǎng)度的換向脈沖。圖3示出具有當(dāng)存在長(zhǎng)的換向脈沖時(shí)的脈沖模式的曲線圖。在此在上部示圖中通 過時(shí)間標(biāo)繪由傳感裝置2提供的脈沖且在下部示圖中通過時(shí)間標(biāo)繪由此導(dǎo)出的脈沖距離 數(shù)值。從上部示圖中可以看出，在轉(zhuǎn)換對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)接繼電器的觸發(fā)之后，轉(zhuǎn)子軸的 轉(zhuǎn)動(dòng)首先變慢，這就是說，在連續(xù)的脈沖之間的間隔變大，然后轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)重新變快，這 就是說，在連續(xù)的脈沖之間的間隔重新逐漸變小。所述換向時(shí)刻_如在圖3中通過雙箭頭 和字母U表示的那樣-在最長(zhǎng)的脈沖期間。因此，脈沖信號(hào)的隨之出現(xiàn)的沿在另一運(yùn)動(dòng)方 向上被計(jì)數(shù)。圖4示出具有當(dāng)存在短的換向脈沖時(shí)的脈沖模式的曲線圖。在此，在上部示圖中 通過時(shí)間標(biāo)繪由傳感裝置2提供的脈沖且在下部示圖中通過時(shí)間標(biāo)繪由此導(dǎo)出的脈沖距 離數(shù)值。可以看出，在轉(zhuǎn)換對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)接繼電器的觸發(fā)之后，轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)首先變 慢，然后產(chǎn)生單獨(dú)的短的脈沖長(zhǎng)度，之后脈沖距離重新變短，這就是說，轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)重新 變快。所述換向時(shí)刻_如在圖4中通過雙箭頭和字母U表示的那樣-在短脈沖期間。在短 脈沖之后的沿是第一脈沖，所述第一脈沖重新在另一運(yùn)動(dòng)方向被計(jì)數(shù)。圖5示出具有當(dāng)存在平均長(zhǎng)度的換向脈沖時(shí)的脈沖模式的曲線圖。在此，在上部 示圖中通過時(shí)間標(biāo)繪由傳感裝置2提供的脈沖且在下部示圖中通過時(shí)間標(biāo)繪由此導(dǎo)出的 脈沖距離數(shù)值?？梢钥闯?，在轉(zhuǎn)換對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)接繼電器的觸發(fā)之后，轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 首先變慢，這就是說，脈沖距離變大，然后產(chǎn)生三個(gè)大致相同長(zhǎng)度的脈沖，脈沖距離大致保 持相同，最后轉(zhuǎn)子軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)重新逐漸變快，這就是說，脈沖距離重新逐漸變短。在這種情 況下，換向時(shí)刻-如在圖5中通過雙箭頭和字母U表示的那樣-在三個(gè)大致同樣長(zhǎng)的脈沖 距離的第二脈沖距離期間。隨后的脈沖是第一脈沖，所述第一脈沖又在另一運(yùn)定方向上被 計(jì)數(shù)。盡管如此，在本發(fā)明中在每次出現(xiàn)的換向過程中檢查，輸入環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器5中 的實(shí)際脈沖模式是否與在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式之一相一致。如果識(shí)別 出與此相關(guān)的一致，則可以實(shí)施對(duì)位置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器讀數(shù)的校正。這種實(shí)際脈沖模式與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式的比較和隨后對(duì)位置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器讀數(shù)的 校正還可以在馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)以有利的方式實(shí)施。在這種馬達(dá)停止過程中還可能出現(xiàn)，如果窗 戶玻璃例如在密封件的邊緣停止，則窗戶玻璃稍微彈回。因此對(duì)于馬達(dá)停轉(zhuǎn)的情況而言可 以在延遲運(yùn)動(dòng)后確定隨后的加速，這就是說更短的脈沖距離，然后最后的脈沖在相反的運(yùn) 動(dòng)方向上被計(jì)數(shù)。在機(jī)械閉鎖器具中關(guān)閉馬達(dá)時(shí)、例如在初始化時(shí)還可能發(fā)生窗戶玻璃的彈回。所 以還在識(shí)別閉鎖之后的關(guān)閉后，所有隨后的脈沖在相反的運(yùn)動(dòng)方向上被計(jì)數(shù)。上述在環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器5中輸入的脈沖距離數(shù)值或由此導(dǎo)出的數(shù)據(jù)與預(yù)定的基 準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式的比較在出現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)移相位時(shí)、即在出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向變換或馬達(dá)停止時(shí)實(shí)施。此 夕卜，如果在傳感裝置2的輸出端上提供脈沖，則上述措施總是精確地被實(shí)施。
尤其能與車輛的的窗戶玻璃升降器和滑動(dòng)天窗相關(guān)地應(yīng)用本發(fā)明的內(nèi)容。本發(fā)明 的內(nèi)容特別適合于窗戶玻璃升降器-架構(gòu)，其中電子裝置與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置分開，因?yàn)樵谶@ 種應(yīng)用中通過應(yīng)用具有僅一個(gè)唯一的霍爾傳感器的傳感裝置，這能最大化地節(jié)省成本。
權(quán)利要求
一種用于在車輛的電操縱單元中進(jìn)行換向識(shí)別的方法，包括以下步驟-借助電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置使得所述電操縱單元沿關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)，-根據(jù)傳感裝置的輸出信號(hào)來改變位置計(jì)數(shù)器的值，所述傳感裝置與固定在所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子軸上的、具有等距的編碼區(qū)段的傳感輪共同作用，-檢查是否存在夾住，-在檢測(cè)出夾住時(shí)轉(zhuǎn)換所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，-將由所述傳感裝置測(cè)得的連續(xù)的脈沖距離數(shù)值或者由此導(dǎo)出的數(shù)據(jù)輸入環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器中，-將輸入環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器中的脈沖距離數(shù)值或者由此導(dǎo)出的數(shù)據(jù)與預(yù)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式進(jìn)行比較，-在識(shí)別出輸入環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器中的脈沖距離數(shù)值或者由此導(dǎo)出的數(shù)據(jù)與預(yù)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式相一致時(shí)根據(jù)預(yù)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式校正所述位置計(jì)數(shù)器。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，預(yù)定三個(gè)不同的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式，并且將輸入 環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器中的脈沖距離數(shù)值或者由此導(dǎo)出的數(shù)據(jù)與這三個(gè)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式進(jìn)行比較。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，即使馬達(dá)停止，仍然進(jìn)行所述位置計(jì)數(shù) 器的校正。
4.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器中僅存 儲(chǔ)由連續(xù)的脈沖距離數(shù)值導(dǎo)出的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)給出有關(guān)在每?jī)蓚€(gè)連續(xù)的脈沖之間的時(shí)間 間隔是否變大、保持不變或變小的訊息。
5.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述比較僅在出現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)移相 位時(shí)實(shí)施。
6.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)在所述傳感裝置的輸出端上 提供脈沖時(shí)總是精確地實(shí)施所述比較。
7.一種用于在車輛的電操縱單元中進(jìn)行換向識(shí)別的裝置，所述裝置具有-帶等距的編碼區(qū)段的傳感輪(Ia)，所述傳感輪與驅(qū)動(dòng)所述電操縱單元的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝 置的轉(zhuǎn)子軸抗扭連接，-傳感裝置(2)，所述傳感裝置在所述傳感輪(Ia)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)送脈沖信號(hào)， -與所述傳感裝置(2)連接的評(píng)估單元(3)，和 -位置計(jì)數(shù)器(4)， 其特征在于，-它具有環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器(5)，在檢測(cè)出夾住后將連續(xù)的脈沖距離數(shù)值或由此導(dǎo)出的 數(shù)據(jù)輸入所述環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器中，-它具有基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(6)，在所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了預(yù)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式，并且_所述評(píng)估單元(3)被布置用于將輸入所述環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器(5)中的數(shù)據(jù)與預(yù)定的基 準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式進(jìn)行比較。
8.按權(quán)利要求7中所述的裝置，其特征在于，在所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(6)中存儲(chǔ)了三個(gè) 不同的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式。
9.按前述權(quán)利7或8所述的裝置，其特征在于，所述評(píng)估單元(3)設(shè)計(jì)成使得它在識(shí)別出輸入所述環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器(5)中的數(shù)據(jù)與預(yù)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式之一相一致時(shí)根據(jù)這個(gè) 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式校正在所述位置計(jì)數(shù)器(4)中存在的數(shù)值。
10.按權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述傳感裝置(2)具有唯一 的霍爾傳感器。
11.按權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述電操縱單元是窗戶玻璃 升降器或滑動(dòng)天窗。
12.按權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述評(píng)估單元(3)將由連續(xù) 的脈沖距離數(shù)值導(dǎo)出的數(shù)據(jù)輸入所述環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器(5)中，所述數(shù)據(jù)給出有關(guān)在每?jī)蓚€(gè) 連續(xù)的脈沖之間的時(shí)間間隔是否變大、保持不變或變小的訊息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在車輛的電操縱單元中進(jìn)行換向識(shí)別的方法和裝置。其中在檢測(cè)出夾住后轉(zhuǎn)換所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。此外，將由所述傳感裝置導(dǎo)出的連續(xù)的脈沖距離數(shù)值或者由此導(dǎo)出的數(shù)據(jù)輸入環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器中并且與預(yù)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式進(jìn)行比較。如果識(shí)別出一致，則根據(jù)預(yù)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式校正位置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器讀數(shù)。以這種方式確保了在換向后校正位置計(jì)數(shù)器。
文檔編號(hào)G01D5/244GK101809416SQ200880108935
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2008年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月26日
發(fā)明者R·莫拉韋克, S·霍爾茲曼, W·科爾納 申請(qǐng)人:歐陸汽車有限責(zé)任公司