專利名稱:硬膠囊檢測(cè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種用于硬膠囊的檢測(cè)設(shè)備,可利用該設(shè)備對(duì)保健、醫(yī)藥等 領(lǐng)域使用的硬膠囊做缺陷檢查,分選出完好的硬膠囊和有缺陷的硬膠囊。
背景技術(shù):
目前硬膠囊包裝生產(chǎn)中均采用人工進(jìn)行目測(cè)的方法分揀次品,將膠囊倒入進(jìn) 料漏斗,分散到帶背光的毛玻璃上,檢測(cè)人員利用人眼在背光的光源下用手挑選 有缺陷的膠囊。檢測(cè)人員的工作狀態(tài)對(duì)檢測(cè)效果有很大的影響,而且這種工作方 式檢測(cè)效率低、成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大。手工勞動(dòng)不但浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力資源,而 且產(chǎn)品質(zhì)量不能從根本上得到保證。人工檢測(cè)和分選的缺點(diǎn)1、不穩(wěn)定性,人 工檢測(cè)是利用人眼對(duì)透過強(qiáng)光的膠囊進(jìn)行觀察,得出是否存在缺陷,因?yàn)槿搜蹠?huì) 由于生理的原因產(chǎn)生疲倦,導(dǎo)致檢測(cè)不穩(wěn)定。2、精度不高,人工檢測(cè)過程中,
由于人眼本身的識(shí)別率不高,導(dǎo)致檢測(cè)精度不高。3、成本高,由于膠囊的產(chǎn)量
大,人工檢測(cè)過程中強(qiáng)度大,為了滿足大批生產(chǎn)的要求,往往需提高人數(shù)來達(dá)到
提高檢測(cè)速度的要求,所以相對(duì)來說成本很高。4、 二次污染,由于人體的健康 的要求,目前保健、醫(yī)藥對(duì)環(huán)境及材料的衛(wèi)生要求都很高,而手工作業(yè)往往會(huì)不 可避免的產(chǎn)生一些本不該產(chǎn)生的污染問題。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種穩(wěn)定 性好、精度較高、相對(duì)成本低、避免二次污染、提高硬膠囊包裝質(zhì)量的硬膠囊檢 測(cè)設(shè)備。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該硬膠囊檢測(cè)設(shè)備,包括 排列裝置、傳送裝置、識(shí)別裝置和分離裝置,識(shí)別裝置包括光學(xué)成像系統(tǒng)、電控 部件、圖形處理器,分離裝置包括電磁閥、氣嘴、氣源,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是傳送裝 置的傳送帶上至少設(shè)置有兩個(gè)檢測(cè)位,識(shí)別裝置的光學(xué)成像系統(tǒng)中還設(shè)置有背光 源,每個(gè)檢測(cè)位對(duì)應(yīng)的傳送帶下方設(shè)置有背光源,氣嘴設(shè)置在傳送帶上。
本實(shí)用新型所述的光學(xué)成像系統(tǒng)包括相機(jī)、LED光源、背光源和定位傳感器,相機(jī)和LED光源上分別設(shè)置有偏振片,圖形處理器中設(shè)置有千兆網(wǎng)卡,傳 送帶上的每個(gè)檢測(cè)位上設(shè)置有一個(gè)光學(xué)成像系統(tǒng),所述相機(jī)設(shè)置在檢測(cè)位正上 方,分別與電控部件及千兆網(wǎng)卡連接,相機(jī)下方設(shè)置有LED光源,LED光源與 電控部件連接,定位傳感器設(shè)置在傳送帶上,定位傳感器分別與電控部件及千兆 網(wǎng)卡連接,每個(gè)檢測(cè)位對(duì)應(yīng)傳送帶下方設(shè)置有背光源,所述背光源與電控部件連 接,且其中至少有一個(gè)紅外背光源。
本實(shí)用新型所述分離裝置中的氣嘴設(shè)置在傳送帶上的檢測(cè)位后面。
本實(shí)用新型所述的背光源為面光源,光源顏色可替換。
本實(shí)用新型所述的LED光源為條狀或環(huán)狀光源。
本實(shí)用新型所述的定位傳感器為光電傳感器。
本實(shí)用新型所述的氣嘴為多個(gè),傳送帶上的每個(gè)檢測(cè)位后面分別設(shè)置有一個(gè)。
本實(shí)用新型所述的氣嘴為單個(gè),設(shè)置在傳送帶上的所有檢測(cè)位后面。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果1、穩(wěn)定性好,利用機(jī)器的 自動(dòng)識(shí)別,受其他因素的影響較少;2、精度較高,除了傳送帶上部的LED光源, 傳送帶下部還設(shè)置有背光源,且根據(jù)不同的膠囊殼體顏色選擇最適當(dāng)?shù)墓庠搭?色,再加以紅外背光源的輔助,能更清楚細(xì)致的觀察膠囊,分辨率較高可以達(dá)到 O.Olmm的精度;3、分離部分的氣嘴根據(jù)不同的檢測(cè)要求可以設(shè)置在傳送帶上的 每個(gè)檢測(cè)位后面,也可以設(shè)置在所有的檢測(cè)位后面,以實(shí)現(xiàn)不同的檢測(cè)速度及精 度;4、使用千兆網(wǎng)卡用于圖片數(shù)據(jù)的傳輸與處理,加快了檢測(cè)速度;5、相對(duì)成 本降低, 一次性投資較高,但相對(duì)于人工檢測(cè)的長(zhǎng)期投資較低;6、避免二次污 染,不需要人工干涉;7、提高了硬膠囊的包裝質(zhì)量。
圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖i,本實(shí)用新型包括排列裝置i 、傳送裝置n、識(shí)別裝置in和分離裝 置iv,排列裝置i設(shè)置在傳送裝置n的一端,傳送裝置n包括傳送帶12,識(shí)別
裝置m包括光學(xué)成像系統(tǒng)a、電控部件5、圖形處理器ll,所述光學(xué)成像系統(tǒng)a包括高頻數(shù)字相機(jī)l、 LED光源3、光電定位傳感器6、背光源8, LED光源3、 高頻數(shù)字相機(jī)1上分別設(shè)置有偏振片14。圖形處理器11中設(shè)置有千兆網(wǎng)卡15。 分離裝置IV包括氣嘴10、電磁閥(圖上未顯示)、氣源(圖上未顯示)。傳送帶 12上設(shè)置有兩個(gè)檢測(cè)位13_1、 13—2,第一檢測(cè)位13 — 1對(duì)應(yīng)傳送帶下方設(shè)置 有白色背光源8--1,第一檢測(cè)位13_1對(duì)應(yīng)傳送帶上設(shè)置有光電定位傳感器6 一l,光電定位傳感器6—1上方兩側(cè)設(shè)置有LED光源3 — 1, LED光源3 — 1上 方設(shè)置有高頻數(shù)字相機(jī)1 — 1。第二檢測(cè)位13—2對(duì)應(yīng)傳送帶下方設(shè)置有紅外背 光源8—2,第二檢測(cè)位13—2對(duì)應(yīng)傳送帶上設(shè)置有光電定位傳感器6—2,光電 定位傳感器6—2兩側(cè)設(shè)置有LED光源3—2, LED光源3_2上方設(shè)置有高頻數(shù) 字相機(jī)1一2。所述LED光源3、白色背光源8 — 1、紅外背光源8—2均與電控 部件5連接,光電定位傳感器6、高頻數(shù)字相機(jī)1分別與電控部件5和千兆網(wǎng)卡 15連接。第一檢測(cè)位13 — 1、第二檢測(cè)位13—2之后設(shè)置有氣嘴10。
傳送帶12上可以根據(jù)實(shí)際使用的需要設(shè)置兩個(gè)以上的檢測(cè)位,每個(gè)檢測(cè)位 上分別配置有光學(xué)成像系統(tǒng),所述的LED光源可以是條狀的也可以是環(huán)狀的光 源,且分別設(shè)置有與形狀相匹配的偏振片。所述背光源為面光源,且其中至少有 一個(gè)為紅外背光源,其余的背光源根據(jù)不同的膠囊殼體顏色選擇適當(dāng)?shù)念伾?,?得更多的光線能透過膠囊殼體。
分離裝置IV中的氣嘴10根據(jù)不同的檢測(cè)要求可以在所有的檢測(cè)位后面總體 設(shè)置一個(gè),也可以在傳送帶上的每個(gè)檢測(cè)位后面分別設(shè)置一個(gè),以達(dá)到更高的檢 測(cè)精度和速度。
工作時(shí),排列裝置I使硬膠囊自動(dòng)排列成單列或多列,以至少32個(gè)/秒的速 度通過傳送帶12上的檢測(cè)位,當(dāng)通過每個(gè)檢測(cè)位時(shí)觸發(fā)光電定位傳感器,進(jìn)行 面域掃描,即高頻數(shù)字相機(jī)分別拍攝不同光照條件下的硬膠囊相片,采集膠囊圖 像,將圖象信息傳送到圖形處理器,運(yùn)用軟件中不同的算法來處理對(duì)決策有重要 影響的圖象要素,如對(duì)圖象進(jìn)行圖象增強(qiáng)、邊緣銳化和降噪等處理。然后并發(fā)的 多路同步對(duì)目標(biāo)圖象進(jìn)行特征提取,識(shí)別并量化圖象的關(guān)鍵特征,比如硬膠囊的 缺陷面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等,最后根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果, 比如尺寸、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等。將圖象處理結(jié)果輸出給分選部分進(jìn) 行分選。
權(quán)利要求1、一種硬膠囊檢測(cè)設(shè)備,包括排列裝置、傳送裝置、識(shí)別裝置和分離裝置,識(shí)別裝置包括光學(xué)成像系統(tǒng)、電控部件、圖形處理器,分離裝置包括電磁閥、氣嘴、氣源,其特征在于傳送裝置的傳送帶上至少設(shè)置有兩個(gè)檢測(cè)位,識(shí)別裝置的光學(xué)成像系統(tǒng)中還設(shè)置有背光源,每個(gè)檢測(cè)位對(duì)應(yīng)的傳送帶下方設(shè)置有背光源,氣嘴設(shè)置在傳送帶上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬膠囊檢測(cè)設(shè)備,其特征在于所述的光學(xué)成像系統(tǒng)包括相機(jī)、LED光源、背光源和定位傳感器,相機(jī)和LED光源上分別設(shè)置 有偏振片,圖形處理器中設(shè)置有千兆網(wǎng)卡,傳送帶上的每個(gè)檢測(cè)位上設(shè)置有一個(gè) 光學(xué)成像系統(tǒng),所述相機(jī)設(shè)置在檢測(cè)位正上方,分別與電控部件及千兆網(wǎng)卡連接, 相機(jī)下方設(shè)置有LED光源,LED光源與電控部件連接,定位傳感器設(shè)置在傳送 帶上,定位傳感器分別與電控部件及千兆網(wǎng)卡連接,每個(gè)檢測(cè)位對(duì)應(yīng)傳送帶下方 設(shè)置有背光源,所述背光源與電控部件連接,且其中至少有一個(gè)紅外背光源。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬膠囊檢測(cè)設(shè)備,其特征在于所述分離裝置中 的氣嘴設(shè)置在傳送帶上的檢測(cè)位后面。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的^膠囊檢測(cè)設(shè)備,其特征在于所述的背光源為 面光源,光源顏色可替換。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬膠囊檢測(cè)設(shè)備,其特征在于所述的LED光源 為條狀或環(huán)狀光源。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬膠囊檢測(cè)設(shè)備,其特征在于所述的定位傳感 器為光電傳感器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬膠囊檢測(cè)設(shè)備,其特征在于所述的氣嘴為多個(gè),傳送帶上的每個(gè)檢測(cè)位后面分別設(shè)置有一個(gè)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬膠囊檢測(cè)設(shè)備,其特征在于所述的氣嘴為單個(gè),設(shè)置在傳送帶上的所有檢測(cè)位后面。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于硬膠囊的檢測(cè)設(shè)備,該硬膠囊檢測(cè)設(shè)備,包括排列裝置、傳送裝置、識(shí)別裝置和分離裝置,識(shí)別裝置包括光學(xué)成像系統(tǒng)、電控部件、圖形處理器,分離裝置包括電磁閥、氣嘴、氣源,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是傳送裝置的傳送帶上至少設(shè)置有兩個(gè)檢測(cè)位,識(shí)別裝置的光學(xué)成像系統(tǒng)中還設(shè)置有背光源,每個(gè)檢測(cè)位對(duì)應(yīng)的傳送帶下方設(shè)置有背光源,氣嘴設(shè)置在傳送帶上。本實(shí)用新型穩(wěn)定性好、精度較高、相對(duì)成本低、避免二次污染、能提高硬膠囊包裝質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01N21/89GK201225983SQ200820083638
公開日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2008年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月28日
發(fā)明者唐有福 申請(qǐng)人:唐有福;顧南俠