專利名稱：一種叉車與裝載機(jī)倒車報(bào)警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于叉車、裝載機(jī)的倒車時對人和物體的報(bào)警和顯示，尤其適合港口集 裝箱叉車、大型裝載機(jī)倒車時的人和物體的檢測和報(bào)警。
背景技術(shù)：
目前叉車、裝載機(jī)倒車時，沒有一種有效的對人和物體進(jìn)行區(qū)分的報(bào)警裝置，集裝箱叉 車和大型裝載機(jī)倒車時，司機(jī)后視存在盲區(qū)，司機(jī)無法看清叉車后側(cè)的人和物。由此發(fā)生叉 車、裝載機(jī)倒車時碰撞人和物體，造成人身傷亡和貨損事故，給叉車、裝載機(jī)的物料搬運(yùn)帶 來了安全隱患。
市場上使用的超聲波雷達(dá)倒車探測器，測距范圍小，不能區(qū)分人和物，集裝箱叉車、大 型裝載機(jī)倒車作業(yè)時要求檢測保護(hù)人的范圍大，要求檢測保護(hù)物體的范圍可以小一些，便于 叉車和裝載機(jī)的移動，因此市場上使用的超聲波雷達(dá)倒車探測器不適用于叉車、裝載機(jī)倒車 時的檢測和報(bào)警。 發(fā)明內(nèi)容
為了防止叉車和裝載機(jī)倒車過程中碰撞人和物，本實(shí)用新型提供一種叉車與裝載機(jī)倒車 報(bào)警裝置，該裝置不僅能檢測到叉車與裝載機(jī)后側(cè)的障礙物，而且能區(qū)叉車與裝載機(jī)后側(cè)的 人和物體。 -
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在叉車、裝載機(jī)后側(cè)安裝天線，在叉 車、裝載機(jī)車身后側(cè)安裝激光掃描測距儀，在叉車、裝載機(jī)上安裝電子標(biāo)簽讀寫器、微處理 器、無線車載終端和報(bào)警器，進(jìn)入港口裝卸作業(yè)區(qū)域的人員攜帶電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽可以安 裝在人員的安全帽、安全帶、工作衣、工作鞋、胸卡上，天線與電子標(biāo)簽讀寫器電連接，激 光掃描測距儀、電子標(biāo)簽讀寫器、報(bào)警器和無線車載終端與微處理器電連接。
電子標(biāo)簽讀寫器采用射頻技術(shù)識別進(jìn)入倒車檢測區(qū)域人員攜帶的電子標(biāo)簽，激光掃描測 距儀采用激光測距技術(shù)在人體高度范圍內(nèi)檢測倒車檢測區(qū)域人和物體離叉車、裝載機(jī)后側(cè)的 距離。當(dāng)人或物體進(jìn)入倒車檢測區(qū)域，電子標(biāo)簽讀寫器通過識別人員攜帶的電子標(biāo)簽檢測到 人進(jìn)入到倒車檢測區(qū)域，對人員攜帶的電子標(biāo)簽進(jìn)行識別，并將識別信息傳輸?shù)轿⑻幚砥鳎?激光掃描測距儀對叉車、裝載機(jī)車身后側(cè)的人或物體掃描測距，將掃描測距信息傳輸?shù)轿⑻?理器，微處理器對接收到的信息進(jìn)行分析和處理。如有人在倒車檢測區(qū)域，通過無線車載終 端將人員識別信息傳輸?shù)叫畔⒐芾硐到y(tǒng)，將人在倒車檢測區(qū)域的報(bào)警信號和人離叉車、裝載
機(jī)后側(cè)的距離信息傳輸給駕駛室內(nèi)的報(bào)警器；如有物體在倒車檢測區(qū)域，將物體在倒車檢測 區(qū)域的報(bào)警信號和物體離叉車、裝載機(jī)后側(cè)的距離信息傳輸給駕駛室內(nèi)的報(bào)警器。報(bào)警器具有人和物體兩種音響頻率報(bào)警，并顯示人或物體離叉車、裝載機(jī)后側(cè)的數(shù)字距離，提示司機(jī) 謹(jǐn)慎倒車。
由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是司機(jī)及時掌握叉車、裝載機(jī)倒車時 的作業(yè)環(huán)境，消除叉車、裝載機(jī)倒車過程中的安全隱患，避免人身傷亡和貨損事故的發(fā)生。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1一種叉車與裝載機(jī)倒車報(bào)警裝置安裝示意圖
圖2 —種叉車與裝載機(jī)倒車報(bào)警裝置原理示意圖
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明
圖l、圖2中，電子標(biāo)簽(1)、夭線(2)、電子標(biāo)簽讀寫器G)、激光掃描測距儀(4)、 微處理器(5)和報(bào)警器(6)、人員(7),叉車或裝載機(jī)(8)，物體(9)，倒車檢測區(qū)域(10)， 無線車載終端(11)。
具體實(shí)施方式

在圖1中，電子標(biāo)簽(1)攜帶在進(jìn)入港口裝卸作業(yè)區(qū)域的人員(7)身上，可以安裝在 人員(7)的安全帽、安全帶、工作衣、工作鞋、胸卡上，天線(2)安裝在叉車、裝載機(jī)(8) 后側(cè)，電子標(biāo)簽讀寫器(3)安裝在叉車、裝載機(jī)(8)上，激光掃描測距儀(4)裝在叉車、 裝載機(jī)(8)車身后測，微處理器(5)、報(bào)警器(6)和無線車載終端(11)裝在叉車、裝載 機(jī)(8)駕駛室內(nèi)。
本裝置檢測過程
在叉車或裝載機(jī)倒車過程中，有人(7)進(jìn)入倒車檢測區(qū)域(10),電子標(biāo)簽讀寫器(3) 通過天線(2)采用射頻技術(shù)識別人員(7)攜帶的電子標(biāo)簽(1),檢測到電子標(biāo)簽(1)后將 識別信息傳輸?shù)轿⑻幚砥?5)，激光掃描測距儀(4)距離地面一定高度對倒車檢測區(qū)域(10) 掃描測距，將測距信息傳輸?shù)轿⑻幚砥?5),微處理器(5)根據(jù)電子標(biāo)簽讀寫器(3)對人
(7)的識別信息和激光測距信息，通過對接收到的信息的處理和分析，判定有人(7)進(jìn)入 倒車檢測區(qū)域(10)，微處理器(5)通過無線車載終端(11)將人員(7)的識別信息傳輸?shù)?信息管理系統(tǒng)，將有人信號和人(7)離叉車、裝載機(jī)后側(cè)的距離信息傳輸給報(bào)警器(6)，報(bào) 警器(6)發(fā)出有人的特征頻率聲響，還顯示人離叉車、裝載機(jī)后側(cè)的數(shù)字距離，提醒司機(jī)注 意倒車檢測區(qū)域(10)有人進(jìn)入。
在叉車或裝載機(jī)倒車過程中，有物體(9)進(jìn)入倒車檢測區(qū)域(10)時，電子標(biāo)簽讀寫器
(3)通過天線(2)采用射頻技術(shù)未識別到電子標(biāo)簽(1)，即未檢測到人進(jìn)入倒車檢測區(qū)域(10)，微處理器(5)未接收到電子標(biāo)簽讀寫器(3)的識別信號，激光掃描測距儀(4)距 離地面一定高度對倒車檢測區(qū)域(10)掃描測距，將測距信息傳輸?shù)轿⑻幚砥?5),微處理 器(5)對接收到的信息進(jìn)行處理和分析，判斷檢測區(qū)域(10)有物體(9)，將物體信號和物 體(9)離檢測點(diǎn)的距離信息傳輸給報(bào)警器(6),報(bào)警器(6)發(fā)出有物體的特征頻率聲響， 還顯示物體離叉車、裝載機(jī)后側(cè)的數(shù)字距離'，提醒司機(jī)注意倒車檢測區(qū)域(10)有障礙物。
權(quán)利要求1、一種叉車與裝載機(jī)倒車報(bào)警裝置，其特征是，它包括電子標(biāo)簽、天線、電子標(biāo)簽讀寫器、激光掃描測距儀、微處理器、報(bào)警器和無線車載終端，所述的激光掃描測距儀、電子標(biāo)簽讀寫器、報(bào)警器和無線車載終端與微處理器電連接，所述的天線和激光掃描測距儀在叉車、裝載機(jī)后側(cè)，所述的電子標(biāo)簽讀寫器、微處理器、無線車載終端和報(bào)警器在叉車、裝載機(jī)上，所述的電子標(biāo)簽在安全帽、安全帶、工作衣、工作鞋、胸卡上。
專利摘要一種能夠防止叉車和裝載機(jī)倒車過程中碰撞人和物體的叉車與裝載機(jī)倒車報(bào)警裝置。在叉車、裝載機(jī)后側(cè)安裝天線和激光掃描測距儀，在叉車、裝載機(jī)上安裝電子標(biāo)簽讀寫器、微處理器、無線車載終端和報(bào)警器，進(jìn)入港口裝卸作業(yè)區(qū)域的人員攜帶電子標(biāo)簽。在叉車和裝載機(jī)倒車檢測區(qū)域，電子標(biāo)簽讀寫器識別人員攜帶電子標(biāo)簽，對人員進(jìn)行識別，激光掃描測距儀檢測人或物體離叉車、裝載機(jī)后側(cè)的距離，經(jīng)微處理器的分析判斷，通過無線車載終端將人員識別信息傳輸?shù)叫畔⒐芾硐到y(tǒng)，報(bào)警器具有人和物體兩種音響頻率報(bào)警，并顯示人和物離叉車、裝載機(jī)后側(cè)的數(shù)字距離，提示司機(jī)謹(jǐn)慎倒車，避免人身傷亡和貨損事故的發(fā)生。
文檔編號G01S17/08GK201237644SQ20082005646
公開日2009年5月13日 申請日期2008年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月21日
發(fā)明者陸明路, 陸榮國 申請人:上海海鐳激光科技有限公司