專利名稱：鋼瓶超聲波探傷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種利用超聲波探測(cè)物體制造缺陷的設(shè)備，尤其是涉及一 種鋼瓶超聲波探傷機(jī)，也可用于鋼管的探傷。
背景技術(shù)：
由于鋼瓶是一種密閉的高壓容器，用于存放被壓縮的液化氣體，確保鋼瓶 在用戶使用期間的安全性是人民生命財(cái)產(chǎn)的安全，因此在鋼瓶上市前確保鋼瓶 沒(méi)有缺陷顯得尤為重要。由于鋼瓶的年產(chǎn)量較高，并且每只鋼瓶都必須通過(guò)檢
測(cè)，對(duì)鋼瓶探傷檢測(cè)的準(zhǔn)確率和效率非常重要。專利號(hào)為93228337、名稱為《鋼 瓶整體超聲波自動(dòng)探傷機(jī)》公開(kāi)的一種鋼瓶超聲波探傷機(jī)，探傷時(shí)，鋼瓶被步 進(jìn)機(jī)構(gòu)送到對(duì)瓶底、瓶肩、瓶嘴探傷的轉(zhuǎn)動(dòng)托輥上，瓶底探頭、瓶肩探頭、瓶 嘴探頭分別在氣缸的推動(dòng)下進(jìn)入探險(xiǎn)傷位置，鋼瓶在轉(zhuǎn)動(dòng)托輥的帶動(dòng)下以50 轉(zhuǎn)/分的速度旋轉(zhuǎn)，瓶體探頭、瓶底探頭、瓶肩探頭及瓶嘴探頭分別在驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)的帶動(dòng)下，分別完成對(duì)鋼瓶各部分的探測(cè)，由打標(biāo)機(jī)構(gòu)根據(jù)超聲波探測(cè)儀的 信號(hào)在有缺陷的鋼瓶上打上標(biāo)記。這種鋼瓶超聲波探傷機(jī)對(duì)鋼瓶輸送、鋼瓶旋 轉(zhuǎn)及各個(gè)探頭的移動(dòng)需分別驅(qū)動(dòng)，只能分步驟、不連續(xù)地對(duì)鋼瓶進(jìn)行檢測(cè)，檢 測(cè)效率較低，難以滿足鋼瓶大批量生產(chǎn)的檢測(cè)要求。另外，在超聲波探傷的過(guò) 程中，為了避免超聲波聲束的誤界面反射，鋼瓶的內(nèi)腔不能有水(耦合劑)流 入，而上述的探傷方法只能采用塞住瓶口后的"噴水法"來(lái)提供在超聲波探傷 過(guò)程中的耦合劑，因此，塞瓶口以及拔瓶塞的工序降低了檢測(cè)效率，也難以實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本申請(qǐng)人針對(duì)上述檢測(cè)效率較低的問(wèn)題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種檢測(cè) 效率高，可連續(xù)、穩(wěn)定自動(dòng)檢測(cè)的鋼瓶超聲波探傷機(jī)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案 一種鋼瓶超聲波探傷機(jī)，包括電控裝置、機(jī)前送料裝置、機(jī)后移料裝置、 鋼瓶輸送機(jī)構(gòu)、探傷主機(jī)、探傷儀、標(biāo)識(shí)打印機(jī)構(gòu)及水循環(huán)系統(tǒng)，其中，所述 至少三臺(tái)探傷主機(jī)設(shè)置在鋼瓶傳送機(jī)構(gòu)上，標(biāo)識(shí)打印機(jī)構(gòu)設(shè)置在探傷主機(jī)后；所述探傷主機(jī)包括
主機(jī)水箱，其上設(shè)有進(jìn)口及出口，在進(jìn)出口處裝置有密封圈，耦合劑進(jìn)口 設(shè)置在主機(jī)水箱的下部，在探傷時(shí)主機(jī)水箱中充滿耦合劑；
水位快速提升裝置，包括高位水箱，高位水箱通過(guò)管道與主機(jī)水箱及水循 環(huán)系統(tǒng)連通，可快速向主機(jī)水箱注入耦合劑；
驅(qū)動(dòng)裝置，裝置在主機(jī)水箱內(nèi)，驅(qū)動(dòng)被檢測(cè)鋼瓶在主機(jī)水箱中螺旋前進(jìn)；
探頭調(diào)節(jié)裝置，裝置在主機(jī)水箱框架上，調(diào)節(jié)探頭與工件的入射角及距離;
探頭，裝置在探頭調(diào)節(jié)裝置上。
進(jìn)一步的-
所述主機(jī)水箱下裝置有升降裝置，連接主機(jī)水箱的管道與水位快速提升裝 置滑動(dòng)連接。
所述探頭調(diào)節(jié)裝置包括支架，第一滑架滑動(dòng)裝置在支架上，可轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在 支架上的第一螺桿與第一滑架螺紋連接；第二滑架滑動(dòng)裝置在第一滑架上，可 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在第一滑架上的第二螺桿與第二滑架螺紋連接，安裝探頭的支桿連接 在第二滑架上。
所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)、托架機(jī)構(gòu)、調(diào)角機(jī)構(gòu)及移動(dòng) 滑臺(tái)，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)及送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)分別裝置在托架機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)裝置 在調(diào)角機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、托架機(jī)構(gòu)及調(diào)角機(jī)構(gòu)分別裝置在移動(dòng)滑臺(tái)上。
所述送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)的送進(jìn)輪輔線與水平方向的夾角設(shè)置在大于0。、小于20 °的范圍內(nèi)。
所述調(diào)角機(jī)構(gòu)包括調(diào)角架及支撐塊，調(diào)角架與支撐塊的一側(cè)通過(guò)銷軸連 接，支撐塊的另一側(cè)樞裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)塊套裝在調(diào)節(jié)螺桿上，兩個(gè)螺母將 的調(diào)節(jié)塊限位在調(diào)節(jié)螺桿上，鎖緊螺栓穿過(guò)調(diào)節(jié)塊及支撐塊上的弧形孔與調(diào)角 架連接。
在所述支撐塊上相對(duì)于弧形孔的另一側(cè)設(shè)有第二弧形 L，加固螺栓穿過(guò)第 二弧形孔與調(diào)角架連接。
所述托架機(jī)構(gòu)包括托架體，升降塊滑動(dòng)裝置在托架體上，升降塊下裝置有 兩個(gè)楔塊，兩個(gè)楔塊分別螺紋連接在一根托架絲桿上，托架絲桿兩端分別螺紋 連接兩個(gè)楔塊的螺紋旋向相反；升降塊與工件接觸的頂面設(shè)有萬(wàn)向球裝置。
所述托架機(jī)構(gòu)的托架體的兩端設(shè)置有進(jìn)出口導(dǎo)向裝置，其包括兩個(gè)對(duì)稱樞
裝在托架體上的"V"形導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊下端開(kāi)有弧形孔，螺栓穿過(guò)弧形孔連接托架體。
所述移動(dòng)滑臺(tái)包括滑臺(tái)架，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)滑板及送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)滑板與滑臺(tái)架滑
動(dòng)連接，其滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)為燕尾導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)滑板及送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)滑板 分別通過(guò)絲桿螺母與一根滑臺(tái)絲桿螺紋連接，滑臺(tái)絲桿的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板段 與送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板段的螺紋旋向相反；滑臺(tái)絲桿與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接。 本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于-
1. 本實(shí)用新型由于采用將超聲探頭及工件浸入耦合劑中的方式來(lái)進(jìn)行探 傷，省略了塞瓶口以及拔瓶塞的工序，可連續(xù)、穩(wěn)定地對(duì)鋼瓶進(jìn)行檢測(cè)，有效 地提高了檢測(cè)效率，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化超聲檢測(cè)。
2. 本實(shí)用新型由于不需要對(duì)鋼瓶?jī)啥藠A持輸送，探測(cè)盲區(qū)范圍非常小。
3. 本實(shí)用新型設(shè)置有探頭調(diào)節(jié)裝置，對(duì)超聲探頭的入射角及探測(cè)距離的 調(diào)整方便、快捷。
4. 本實(shí)用新型探傷主機(jī)中的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有托架機(jī)構(gòu)、調(diào)角機(jī)構(gòu)及移動(dòng) 滑臺(tái)，可方便地調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪與送進(jìn)輪之間的距離、送進(jìn)輪的角度、托架的高度 等，可使機(jī)組快速適應(yīng)不同直徑、不同長(zhǎng)度鋼瓶的檢測(cè)。
5. 本實(shí)用新型探傷主機(jī)中的驅(qū)動(dòng)裝置采用水平軸的驅(qū)動(dòng)輪與傾斜軸的送 進(jìn)輪來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼瓶的輸送，被檢測(cè)鋼瓶在兩輪之間邊旋轉(zhuǎn)邊向前送進(jìn)地螺旋運(yùn) 動(dòng)，被檢測(cè)鋼瓶在探傷主機(jī)內(nèi)的探測(cè)區(qū)域運(yùn)行平穩(wěn)，探測(cè)數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的A-A處的剖視圖。
圖3為圖2的B-B處的剖視圖(檢測(cè)小直徑鋼瓶時(shí))。
圖4為圖2的B-B處的剖視圖(檢測(cè)大直徑鋼瓶時(shí))。
圖5為驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖5的C-C處剖視圖。
圖7為圖5的D向視圖。
圖8為圖5的E-E處剖視圖。
圖9為圖6的F向視圖。
圖IO為探頭調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中
1-電控裝置2-機(jī)前送料裝置3- 鋼瓶輸送機(jī)構(gòu)31-主動(dòng)輪32-從動(dòng)輪
4- 探傷主機(jī)
41- 探頭調(diào)節(jié)裝置4101-支架4102-第一滑架4103-第一螺桿4104-第 二滑架4105-第二螺桿4106-支桿
42- 主機(jī)水箱4201-進(jìn)口 4202-出口 4203-密封圈 4204-耦合劑進(jìn)口
43- 驅(qū)動(dòng)裝置 4301-驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu) 4302-送進(jìn)輪機(jī)構(gòu) 4303-調(diào)角機(jī)構(gòu) 4304-移動(dòng)滑臺(tái) 4305-托架機(jī)構(gòu) 4306-驅(qū)動(dòng)輪 4307-送進(jìn)輪 4308-銷軸 4309-調(diào)角架 4310-支撐塊 4311-調(diào)節(jié)螺桿 4312-調(diào)節(jié)塊 4313-螺母 4314-鎖緊螺栓4315-弧形孔4316-第二弧形孔4317-托架體4318-升降塊 4319-楔塊4320-托架絲桿4321-萬(wàn)向球裝置4322-進(jìn)出口導(dǎo)向裝置4323-導(dǎo)向塊 4324-弧形孔 4325-螺栓 4326-滑臺(tái)架 4327-驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)滑板 4328-送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)滑板4329-絲桿螺母4330-滑臺(tái)絲桿4331-蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 4332-加固螺栓4333-變頻調(diào)速齒輪電機(jī)
44- 水位快速提升裝置4401-高位水箱4402-基座
45- 管道
46- 探頭 4601-瓶尾縱波探頭 4602-瓶尾橫波探頭 4603-測(cè)厚探頭 4604-瓶身縱波探頭4605-測(cè)厚探頭4606-瓶身縱波探頭4607-瓶頭縱波 探頭4608-測(cè)厚探頭4609-瓶頭橫波探頭
47- 升降裝置4701-電機(jī)4702-蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4703-輸出軸
5- 機(jī)后移料裝置6-水循環(huán)系統(tǒng)7-標(biāo)識(shí)打印機(jī)構(gòu)8-被檢測(cè)鋼瓶具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。 如圖1所示，本實(shí)用新型包括電控裝置1、機(jī)前送料裝置2、機(jī)后移料裝 置5、鋼瓶輸送機(jī)構(gòu)3、探傷主機(jī)4、探傷儀(未在圖中標(biāo)出)、標(biāo)識(shí)打印機(jī)構(gòu) 7及水循環(huán)系統(tǒng)6，其中，三臺(tái)探傷主機(jī)4設(shè)置在鋼瓶傳送機(jī)構(gòu)3上，標(biāo)識(shí)打 印機(jī)構(gòu)7設(shè)置在探傷主機(jī)4后。電控裝置1按現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)制造，其主要通過(guò) PLC控制本實(shí)用新型各部分的動(dòng)作及協(xié)同。標(biāo)識(shí)打印機(jī)構(gòu)7及探傷儀為現(xiàn)有技 術(shù)，標(biāo)識(shí)打印機(jī)構(gòu)7根據(jù)探傷儀的檢測(cè)信號(hào)在被檢測(cè)鋼瓶上有缺陷處打上標(biāo)識(shí)， 在本實(shí)施例中，鋼瓶傳送機(jī)構(gòu)3由多對(duì)沿傳送方向布置的主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)31及從 動(dòng)輪機(jī)構(gòu)32組成，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)31由電機(jī)33驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)31的主動(dòng)輪軸 線水平安裝，從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)32從動(dòng)輪的軸線與水平線呈2° ~3°傾角安裝，從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)32的從動(dòng)輪沿傳送方向的前端較低，這樣主動(dòng)輪與從動(dòng)輪帶動(dòng)被檢 測(cè)鋼瓶8邊旋轉(zhuǎn)邊向前送進(jìn)；機(jī)前送料裝置2按現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)，通過(guò)電控裝置 1控制氣缸翻板機(jī)構(gòu)，每一次動(dòng)作搬送一個(gè)被檢測(cè)鋼瓶8放入到鋼瓶輸送機(jī)構(gòu) 3上，由鋼瓶輸送機(jī)構(gòu)3將被檢測(cè)鋼瓶8送入探傷主機(jī)4;機(jī)后移料裝置5按 現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)，通過(guò)電控裝置1控制氣缸翻板機(jī)構(gòu)將完成檢測(cè)的被檢測(cè)鋼瓶8 送入集料槽，并對(duì)印有標(biāo)記或沒(méi)有印有標(biāo)記的合格品與不合格品分類放置；水 循環(huán)系統(tǒng)6包括集水箱及主泵，集水箱中充滿耦合劑，主泵通過(guò)管道連接探傷 主機(jī)4,在探傷主機(jī)4進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)時(shí)，電控裝置l控制主泵以500升/分鐘的 流量快速向探傷主機(jī)4輸送耦合劑，使探頭與被測(cè)鋼瓶8之間迅速輸入足夠的 耦合劑；經(jīng)探傷使用后的耦合劑，通過(guò)底盤(pán)水槽和落水孔，回收到集水箱內(nèi)重 復(fù)使用；水循環(huán)系統(tǒng)6配有過(guò)濾裝置，過(guò)濾耦合劑中的雜物和吸附油漬，并按 使用情況定期更換濾芯，以確保過(guò)濾效果；水循環(huán)系統(tǒng)6的集水箱上設(shè)有高水 位溢流管和底部放水閥，加水時(shí)，當(dāng)溢流管有水流出，即可停止加水，底部放 水閥可用于搬運(yùn)主機(jī)前或水箱內(nèi)壁防腐檢修時(shí)排放積水之用。
如圖2、 3、 4所示，探傷主機(jī)4包括主機(jī)水箱42，其上設(shè)有進(jìn)口 4201及 出口 4202，在進(jìn)、出口處裝置有密封圈4203，耦合劑進(jìn)口 4204設(shè)置在主機(jī)水 箱的下部，以減少氣泡的產(chǎn)生，避免氣泡影響檢測(cè)的準(zhǔn)確率，在探傷時(shí)，被檢 測(cè)鋼瓶8在進(jìn)、出口處的密封圈4203中，主機(jī)水箱42中可充滿耦合劑而不會(huì) 泄漏。探傷主機(jī)4的水位快速提升裝置44包括高位水箱4401及基座4402，高 位水箱4401通過(guò)管道45與主機(jī)水箱42連通，高位水箱4401通過(guò)管道連接水 循環(huán)系統(tǒng)6，水循環(huán)系統(tǒng)6的主泵通過(guò)高位水箱4401快速將耦合劑注入主機(jī)水 箱42中，高位水箱4401下的水嘴控制耦合劑進(jìn)入主機(jī)水箱42與否；探傷主 機(jī)4的驅(qū)動(dòng)裝置43裝置在主機(jī)水箱42內(nèi)，驅(qū)動(dòng)被檢測(cè)鋼瓶8在主機(jī)水箱42 中螺旋前進(jìn)。探傷主機(jī)4的探頭調(diào)節(jié)裝置41裝置在主機(jī)水箱42的框架上，每 一個(gè)探頭調(diào)節(jié)裝置41的前端裝置一個(gè)探頭46，探頭調(diào)節(jié)裝置41調(diào)節(jié)探頭46 與被檢測(cè)鋼瓶8的入射角及距離。在本實(shí)施例中，每臺(tái)探傷主機(jī)4設(shè)置有三套 探頭調(diào)節(jié)裝置41，每套探頭調(diào)節(jié)裝置41調(diào)節(jié)一個(gè)探頭46,如圖3、 4所示， 探頭4601為瓶尾縱波探頭，探頭4602為瓶尾橫波探頭，探頭4603為測(cè)厚探 頭，探頭4604為瓶身縱波探頭，探頭4605為測(cè)厚探頭，探頭4606為瓶身縱 波探頭，探頭4607為瓶頭縱波探頭，探頭4608為測(cè)厚探頭，探頭4609為瓶 頭橫波探頭。如圖2所示，主機(jī)水箱42下裝置有升降裝置47，連接主機(jī)水箱42的管道 45與水位快速提升裝置44滑動(dòng)連接。在本實(shí)施例中，升降裝置47包括電機(jī) 4701及蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4702,蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4702的輸出軸4703為絲桿，輸出 軸4703的絲桿與固定在主機(jī)水箱42下的絲桿螺母4704螺紋連接。當(dāng)機(jī)組需 要檢測(cè)另一種不同直徑的被檢測(cè)鋼瓶8時(shí)，點(diǎn)動(dòng)電機(jī)4701，由蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 4702的輸出軸4703帶動(dòng)主機(jī)水箱42升降，以適應(yīng)不同直徑的被檢測(cè)鋼瓶8， 由圖4中可以看到檢測(cè)較大直徑的被檢測(cè)鋼瓶8的狀態(tài)。
如圖5、 6、 7、 8所示，驅(qū)動(dòng)裝置43包括驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)4301、送進(jìn)輪機(jī)構(gòu) 4302、托架機(jī)構(gòu)4305、調(diào)角機(jī)構(gòu)4303及移動(dòng)滑臺(tái)4304，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)4301及 送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)4302分別裝置在托架機(jī)構(gòu)4305的兩側(cè)，送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)4302裝置在 調(diào)角機(jī)構(gòu)4303上，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)4301 、托架機(jī)構(gòu)4305及調(diào)角機(jī)構(gòu)4303分別裝 置在移動(dòng)滑臺(tái)4304上，送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)4302的送進(jìn)輪4307的軸線與水平方向的 夾角G設(shè)置在大于O。、小于20°的范圍內(nèi)，通常該夾角G設(shè)置在20 ~3°之 間。在檢測(cè)鋼瓶時(shí)，被檢測(cè)鋼瓶8夾持在驅(qū)動(dòng)輪4306與送進(jìn)輪4307之間，托 架機(jī)構(gòu)4305在下方托持被檢測(cè)鋼瓶8，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)4301由變頻調(diào)速齒輪電機(jī) 4333通過(guò)同步齒輪傳動(dòng)帶來(lái)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪4306，由于送進(jìn)輪4307的軸線與被檢 測(cè)鋼瓶8的運(yùn)動(dòng)方向有一夾角，這樣，由驅(qū)動(dòng)輪的帶動(dòng)下通過(guò)被檢測(cè)鋼瓶8帶 動(dòng)送進(jìn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并完成被檢測(cè)鋼瓶8在兩輪之間邊旋轉(zhuǎn)邊向前送進(jìn)的螺旋運(yùn)動(dòng)。 在本實(shí)施例中，送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)4302裝置在調(diào)角機(jī)構(gòu)4303上，由調(diào)角機(jī)構(gòu)4303 調(diào)節(jié)夾角G的大小，以方便更換不同直徑的被檢測(cè)鋼瓶8時(shí)機(jī)組的調(diào)整，如圖 5、 7所示，調(diào)角機(jī)構(gòu)4303包括調(diào)角架4309及支撐塊4310，調(diào)角架4309與支 撐塊4310的一側(cè)通過(guò)銷軸4308樞接在一起，支撐塊4310的另一側(cè)樞裝有調(diào) 節(jié)螺桿4311，調(diào)節(jié)塊4312套裝在調(diào)節(jié)螺桿4311上，兩個(gè)螺母4313將的調(diào)節(jié) 塊4312限位在調(diào)節(jié)螺桿4311上，鎖緊螺栓4314穿過(guò)調(diào)節(jié)塊4312及支撐塊4310 上的弧形孔4315與調(diào)角架4309連接。在支撐塊4310上相對(duì)于弧形孔4315的 另一側(cè)設(shè)有第二弧形孔4316，加固螺栓4332穿過(guò)第二弧形孔4316與調(diào)角架 4309連接。當(dāng)需要調(diào)整送進(jìn)輪4307的角度時(shí)，松開(kāi)鎖緊螺栓4314及加固螺栓 4332，調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿4311上兩個(gè)螺母4313，改變鎖緊螺栓4314及加固螺栓 4332在弧形孔4315及第二弧形孔4316中的位置，從而調(diào)整調(diào)角架4309的角 度，調(diào)整完成后旋緊鎖緊螺栓4314及加固螺栓4332，送進(jìn)輪4307隨調(diào)角架 4309而改變角度。如圖5、 6所示，托架機(jī)構(gòu)4305包括托架體4317，升降塊4318滑動(dòng)裝置 在托架體4317上，升降塊4318下裝置有兩個(gè)楔塊4319，兩個(gè)楔塊4319分別 螺紋連接在一根托架絲桿4320上，托架絲桿4320兩端分別螺紋連接兩個(gè)楔塊 4319的螺紋旋向相反，升降塊4318與被檢測(cè)鋼瓶8接觸的頂面設(shè)有萬(wàn)向球裝 置4321，萬(wàn)向球裝置4321使托架機(jī)構(gòu)4305經(jīng)久耐用，本實(shí)用新型中使用的萬(wàn) 向球裝置4321是市售商品。在本實(shí)施例中，托架機(jī)構(gòu)4305的托架體4317的 兩端還設(shè)置有進(jìn)出口導(dǎo)向裝置4322，如圖9所示，進(jìn)出口導(dǎo)向裝置4322包括 兩個(gè)對(duì)稱樞裝在托架體4317上的"V"形導(dǎo)向塊4323,導(dǎo)向塊4323下端開(kāi)有 弧形孔4324，螺栓4325穿過(guò)弧形孔4324連接托架體4317。托架機(jī)構(gòu)4305是 使被檢測(cè)鋼瓶8處于正確的檢測(cè)中心線位置的重要構(gòu)件之一，也是保證使被檢 測(cè)鋼瓶8在驅(qū)動(dòng)輪4306和送進(jìn)輪4307之間穩(wěn)定傳動(dòng)的重要構(gòu)件。當(dāng)機(jī)組需要 檢測(cè)另一種不同直徑的被檢測(cè)鋼瓶8時(shí)，旋轉(zhuǎn)托架絲桿4320 —端的手輪，由 于托架絲桿4320兩端連接兩個(gè)楔塊4319的螺紋旋向相反，兩個(gè)楔塊4319可 同時(shí)向內(nèi)或向外運(yùn)動(dòng)，這樣可升高或降低升降塊4318，從而達(dá)到調(diào)節(jié)支承被檢 測(cè)鋼瓶8的升降塊4318托持頂面的高度。
如圖5、 8所示，移動(dòng)滑臺(tái)4304包括滑臺(tái)架4326，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)滑板4327 及送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)滑板4328與滑臺(tái)架4326滑動(dòng)連接，其滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)為燕尾導(dǎo)軌
母:329與一根滑臺(tái)絲桿4;30螺紋連接，、滑臺(tái)絲;4330的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板 段與送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板段的螺紋旋向相反；滑臺(tái)絲桿4330與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 4331連接。當(dāng)機(jī)組需要檢測(cè)另一種不同直徑的被檢測(cè)鋼瓶8時(shí)，旋轉(zhuǎn)蝸輪蝸桿 機(jī)構(gòu)4331上的手輪(圖8)，帶動(dòng)滑臺(tái)絲桿4330旋轉(zhuǎn)，由于滑臺(tái)絲桿4330的
驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板段與送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板段的螺紋旋向相反，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)滑板 4327及送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)滑板4328同時(shí)向內(nèi)或向外移動(dòng)，從而調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪4306與送 進(jìn)輪4307之間的距離，也同時(shí)改變夾持在驅(qū)動(dòng)輪4306與送進(jìn)輪4307之間的 被檢測(cè)鋼瓶8的中心線的高度。
如圖2、 IO所示，探頭調(diào)節(jié)裝置41包括支架4101，支架4101固定裝置在 主機(jī)水箱42的框架上，第一滑架4102滑動(dòng)裝置在支架4101上，可轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 在支架4101上的第一螺桿4103與第一滑架4102螺紋連接；第二滑架4104滑 動(dòng)裝置在第一滑架4102上，可轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在第一滑架4102上的第二螺桿4105 與第二滑架4104螺紋連接，安裝探頭46的支桿4106連接在第二滑架4104上，探頭46由支桿4106的前端的壓蓋固定。當(dāng)機(jī)組需要檢測(cè)另一種不同直徑的被 檢測(cè)鋼瓶8時(shí)，旋轉(zhuǎn)第一螺桿4103 —端的手輪，可使第一滑架4102在支架4101 上沿H向移動(dòng)，同時(shí)支桿4106的前端的探頭46也沿H向移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)第二螺 桿4105—端的手輪，可使第二滑架4104在第一滑架4102上沿K向移動(dòng)，同 時(shí)支桿4106的前端的探頭46也沿K向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)探頭46與被檢測(cè)鋼瓶 8之間偏移量的調(diào)整，以保證檢測(cè)時(shí)，探頭46與被檢測(cè)鋼瓶8之間保持合適的 水層距離。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程-
在檢測(cè)某一規(guī)格的被檢測(cè)鋼瓶8前，調(diào)整好鋼瓶輸送機(jī)構(gòu)3、探傷主機(jī)4 及探傷主機(jī)4中驅(qū)動(dòng)裝置43。當(dāng)開(kāi)始檢測(cè)時(shí)，電控裝置1控制機(jī)前送料裝置2 的氣缸翻板機(jī)構(gòu)，每次搬送一個(gè)被檢測(cè)鋼瓶8放入到鋼瓶輸送機(jī)構(gòu)3上，被檢 測(cè)鋼瓶8在鋼瓶輸送機(jī)構(gòu)3上螺旋前進(jìn)，并由鋼瓶輸送機(jī)構(gòu)3將被檢測(cè)鋼瓶8 送入探傷主機(jī)4;在探傷主機(jī)4中，由驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)被檢測(cè)鋼瓶8螺旋前進(jìn)； 當(dāng)被檢測(cè)鋼瓶8進(jìn)入探傷主機(jī)4進(jìn)、出口處的密封圈4203中時(shí)，電控裝置1 控制主泵以500升/分鐘的流量快速向探傷主機(jī)4輸送耦合劑，使探頭46與被 測(cè)鋼瓶8之間迅速輸入足夠的耦合劑，使探頭46與被檢測(cè)鋼瓶8之間保持足 夠的耦合劑，在大量耦合劑流入主機(jī)水箱后，為防止產(chǎn)生氣泡，必須在水箱下 部進(jìn)入，另外在耦合劑中添加有消泡劑，以減少氣泡的產(chǎn)生。三臺(tái)探傷主機(jī)4 的探頭46分別檢測(cè)被檢測(cè)鋼瓶8的瓶頭、瓶身及瓶尾的缺陷；探頭46接收到 被檢測(cè)鋼瓶8信號(hào)后，經(jīng)探傷儀分析后，有缺陷的產(chǎn)品發(fā)出報(bào)警信號(hào)，信號(hào)放 大后傳輸?shù)綐?biāo)識(shí)打印機(jī)構(gòu)7，其在被檢測(cè)鋼瓶8表面記錄及進(jìn)行標(biāo)識(shí)；被檢測(cè) 鋼瓶8完成在探傷主機(jī)4中的檢測(cè)后，繼續(xù)由鋼瓶輸送機(jī)構(gòu)3輸送，最后，電 控裝置1控制機(jī)后移料裝置5通過(guò)氣缸翻板機(jī)構(gòu)將完成檢測(cè)的被檢測(cè)鋼瓶8送 入集料槽，并對(duì)印有標(biāo)記或沒(méi)有印有標(biāo)記的合格品與不合格品分類放置。
權(quán)利要求1. 一種鋼瓶超聲波探傷機(jī)，其特征在于包括電控裝置、機(jī)前送料裝置、機(jī)后移料裝置、鋼瓶輸送機(jī)構(gòu)、探傷主機(jī)、探傷儀、標(biāo)識(shí)打印機(jī)構(gòu)及水循環(huán)系統(tǒng)，其中，至少三臺(tái)探傷主機(jī)設(shè)置在鋼瓶傳送機(jī)構(gòu)上，標(biāo)識(shí)打印機(jī)構(gòu)設(shè)置在探傷主機(jī)后，；所述探傷主機(jī)包括主機(jī)水箱，其上設(shè)有進(jìn)口及出口，在進(jìn)出口處裝置有密封圈，耦合劑進(jìn)口設(shè)置在主機(jī)水箱的下部，在探傷時(shí)主機(jī)水箱中充滿耦合劑；水位快速提升裝置，包括高位水箱，高位水箱通過(guò)管道與主機(jī)水箱及水循環(huán)系統(tǒng)連通，可快速向主機(jī)水箱注入耦合劑；驅(qū)動(dòng)裝置，裝置在主機(jī)水箱內(nèi)，驅(qū)動(dòng)被檢測(cè)鋼瓶在主機(jī)水箱中螺旋前進(jìn)；探頭調(diào)節(jié)裝置，裝置在主機(jī)水箱框架上，調(diào)節(jié)探頭與工件的入射角及距離；探頭，裝置在探頭調(diào)節(jié)裝置上。
2. 按照權(quán)利要求1所述的鋼瓶超聲波探傷機(jī)，其特征在于所述主機(jī)水 箱下裝置有升降裝置，連接主機(jī)水箱的管道與水位快速提升裝置滑動(dòng)連接。
3. 按照權(quán)利要求1所述的鋼瓶超聲波探傷機(jī)，其特征在于所述探頭調(diào) 節(jié)裝置包括支架，第一滑架滑動(dòng)裝置在支架上，可轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在支架上的第一螺 桿與第一滑架螺紋連接；第二滑架滑動(dòng)裝置在第一滑架上，可轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在第一 滑架上的第二螺桿與第二滑架螺紋連接，安裝探頭的支桿連接在第二滑架上。
4. 按照權(quán)利要求1所述的鋼瓶超聲波探傷機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝 置包括驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)、托架機(jī)構(gòu)、調(diào)角機(jī)構(gòu)及移動(dòng)滑臺(tái)，驅(qū)動(dòng)輪機(jī) 構(gòu)及送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)分別裝置在托架機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)裝置在調(diào)角機(jī)構(gòu)上， 驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、托架機(jī)構(gòu)及調(diào)角機(jī)構(gòu)分別裝置在移動(dòng)滑臺(tái)上。
5. 按照權(quán)利要求4所述的鋼瓶超聲波探傷機(jī)，其特征在于所述送進(jìn)輪 機(jī)構(gòu)的送進(jìn)輪軸線與水平方向的夾角設(shè)置在大于O。、小于20°的范圍內(nèi)。
6. 按照權(quán)利要求4所述的鋼瓶超聲波探傷機(jī)，其特征在于所述調(diào)角機(jī) 構(gòu)包括調(diào)角架及支撐塊，調(diào)角架與支撐塊的一側(cè)通過(guò)銷軸連接，支撐塊的另一 側(cè)樞裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)塊套裝在調(diào)節(jié)螺桿上，兩個(gè)螺母將的調(diào)節(jié)塊限位在調(diào) 節(jié)螺桿上，鎖緊螺栓穿過(guò)調(diào)節(jié)塊及支撐塊上的弧形孔與調(diào)角架連接。
7. 按照權(quán)利要求6所述的鋼瓶超聲波探傷機(jī)，其特征在于在所述支撐塊上相對(duì)于弧形孔的另一側(cè)設(shè)有第二弧形孔，加固螺栓穿過(guò)第二弧形孔與調(diào)角 架連接。
8. 按照權(quán)利要求4所述的鋼瓶超聲波探傷機(jī)，其特征在于所述托架機(jī) 構(gòu)包括托架體，升降塊滑動(dòng)裝置在托架體上，升降塊下裝置有兩個(gè)楔塊，兩個(gè) 楔塊分別螺紋連接在一根托架絲桿上，托架絲桿兩端分別螺紋連接兩個(gè)楔塊的 螺紋旋向相反；升降塊與工件接觸的頂面設(shè)有萬(wàn)向球裝置。
9. 按照權(quán)利要求8所述的鋼瓶超聲波探傷機(jī)，其特征在于所述托架機(jī) 構(gòu)的托架體的兩端設(shè)置有進(jìn)出口導(dǎo)向裝置，其包括兩個(gè)對(duì)稱樞裝在托架體上的"V"形導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊下端開(kāi)有弧形孔，螺栓穿過(guò)弧形孔連接托架體。
10. 按照權(quán)利要求4所述的鋼瓶超聲波探傷機(jī)，其特征在于所述移動(dòng)滑 臺(tái)包括滑臺(tái)架，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)滑板及送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)滑板與滑臺(tái)架滑動(dòng)連接，其滑動(dòng) 連接結(jié)構(gòu)為燕尾導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)滑板及送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)滑板分別通過(guò)絲桿螺 母與一根滑臺(tái)絲桿螺紋連接，滑臺(tái)絲桿的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板段與送進(jìn)輪機(jī)構(gòu)滑 動(dòng)板段的螺紋旋向相反；滑臺(tái)絲桿與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種利用超聲波探測(cè)物體制造缺陷的設(shè)備，尤其是涉及一種鋼瓶超聲波探傷機(jī)，也可用于鋼管的探傷。其包括電控裝置、機(jī)前送料裝置、機(jī)后移料裝置、鋼瓶輸送機(jī)構(gòu)、探傷主機(jī)、探傷儀、標(biāo)識(shí)打印機(jī)構(gòu)及水循環(huán)系統(tǒng)，其中，所述至少三臺(tái)探傷主機(jī)設(shè)置在鋼瓶傳送機(jī)構(gòu)上，探傷主機(jī)中的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)被檢測(cè)鋼瓶在螺旋前進(jìn)，探頭與被檢測(cè)鋼瓶之間充滿耦合劑。本實(shí)用新型由于采用將超聲探頭及被檢測(cè)鋼瓶浸入耦合劑中的方式來(lái)進(jìn)行探傷，省略了塞瓶口以及拔瓶塞的工序，可連續(xù)、穩(wěn)定地對(duì)鋼瓶進(jìn)行檢測(cè)，有效地提高了檢測(cè)效率，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化超聲檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01N29/04GK201242536SQ200820038578
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月14日
發(fā)明者尤小雷 申請(qǐng)人:無(wú)錫東禾冶金機(jī)械廠