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導航裝置、導航方法及導航系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:6028916閱讀:171來源:國知局
專利名稱:導航裝置、導航方法及導航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及導航技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及導航裝置、導航方法及導航系統(tǒng)。
背景技術(shù)
如今,全球定位系統(tǒng)(Global Position System: GPS )的應用越來越廣泛, GPS技術(shù)和電子地圖結(jié)合,很容易實現(xiàn)GPS導航,業(yè)界已經(jīng)有一些GPS導 航軟件供應商和導航終端供應商。現(xiàn)有的導航終端主要通過在線式或離線式 來實現(xiàn)導航,對于在線式導航終端,導航終端將當前GPS位置及相關(guān)操作指 令上報給相應的服務器,所述服務器根據(jù)導航終端當前GPS位置完成相關(guān)操 作,如興趣點(Point of Interest, POI)數(shù)據(jù)庫搜索和導航路徑計算等,并 將操作結(jié)果和電子地圖數(shù)據(jù)返回給所述導航終端;對于離線式導航,導航終 端上既有導航定位單元,也儲存有電子地圖,導航終端可以自己進行道路導 航規(guī)劃,便攜式自動導航系統(tǒng)(PND)和大部分手機都采用這樣的方式。
GPS導航應用中,道路規(guī)劃是一個非常重要的功能,用戶需要一種快速、 準確、智能化、人性化的道路規(guī)劃方案,上述導航方式無論采用哪一種,道 路規(guī)劃的處理都大同小異。系統(tǒng)一般提供了幾種規(guī)劃規(guī)則,如最短路徑、最 快時間、高速優(yōu)先、 一般路徑優(yōu)先等等;還可以選擇道路規(guī)避地和道路經(jīng)由 地等,可以實現(xiàn)多種組合配置。
在對現(xiàn)有技術(shù)實踐和研究的過程中,本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的導航裝 置存在以下問題
現(xiàn)有的導航裝置是根據(jù)用戶的GPS位置來進行道路導航規(guī)劃,只能規(guī)劃 出當前用戶所在道路和目的道路的距離、經(jīng)由^f各徑等。但隨著國內(nèi)經(jīng)濟的飛 速發(fā)展,汽車的保有量也在飛速增長中,為了緩解城市公路交通壓力,很多 城市對于部分路段都有限時(限車)通過等交通分流措施,如上海,外環(huán)以 內(nèi)的高架道路,在高峰時段都限制外地車牌車輛通行;延安路隧道高峰時段 僅限公交車通過;部分路段限制貨車左轉(zhuǎn)等,有的城市的部分路段還按曰期 單雙號限制部分車輛通行等。對于不熟悉當?shù)亟煌顩r的外來車輛而言,若 按現(xiàn)有導航裝置的指引行駛,經(jīng)常出現(xiàn)規(guī)劃的道路實際走不通而導致繞道的
問題。這樣導航裝置進行規(guī)劃的道路缺乏實用性和實時性,給許多車輛的行
駛帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供導航裝置、導航方法及導航系統(tǒng),提高了導航裝置的實用性, 且提高了導航裝置對道路進行導航規(guī)劃的合理性。
本發(fā)明實施例提供的一種導航裝置,包括 用戶信息提取單元,用于提取用戶信息;
道路導航規(guī)劃單元,用于根據(jù)所述用戶信息提取單元提取的用戶信息進 行道^各導^元規(guī)劃。
本發(fā)明實施例提供的一種導航方法,包括 提取用戶信息;
根據(jù)所述用戶信息進行道路導航規(guī)劃。 本發(fā)明實施例提供的一種導航系統(tǒng),包括
導航客戶端,用于將儲存的用戶信息上報給服務器,并接收所述服務器 根據(jù)所述用戶信息返回的道路導航規(guī)劃結(jié)果;
服務器,用于根據(jù)所述導航客戶端上報的用戶信息進行道路導航規(guī)劃, 并將道路導航規(guī)劃結(jié)果返回給所述導航客戶端。
本發(fā)明公開了導航裝置、導航方法及導航系統(tǒng),應用于導航技術(shù)領(lǐng)域。 本發(fā)明提供的導航裝置,包括用戶信息提取單元,用于提取用戶信息;道 路導航規(guī)劃單元,用于根據(jù)所述用戶信息提取單元提取的用戶信息進行道路 導航規(guī)劃。這樣可以根據(jù)用戶的具體信息來選擇可行的道路,為用戶選擇合 適的道路,與現(xiàn)有的導航裝置相比,對道路的導航規(guī)劃更合理,從而提高了 導航裝置的實用性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實 施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作筒單地介紹,顯而易見地,下面 描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講, 在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖l是實施例一提供的一種導航裝置的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖2是實施例二提供的一種導航裝置的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3是實施例三提供的一種導航裝置的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4是實施例四提供的一種導航裝置的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖; 圖5是方法實施例 一提供的 一種導航方法的流程圖; 圖6是方法實施例二提供的 一種導航方法的流程圖; 圖7是方法實施例三提供的 一種導航方法的流程圖; 圖8是系統(tǒng)實施例提供的 一種導航系統(tǒng)的流程圖。
具體實施例方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的導航裝置、導 航方法及導航系統(tǒng)進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本 發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬 于本發(fā)明保護的范圍。
實施例一、 一種導航裝置,邏輯結(jié)構(gòu)示意圖如圖l所示,包括用戶信息 提取單元11和道路導航規(guī)劃單元12,其中
用戶信息提取單元ll,用于提取用戶信息;
可以理解,用戶信息是指和用戶相關(guān)的信息,如車輛類型(大型車、小 型車等)、車牌號碼及車輛高度、寬度等,還可以是用戶的性別、年齡及性格 特點。
道路導航規(guī)劃單元12,用于根據(jù)所述用戶信息提取單元11提取的用戶信 息進行道路導航規(guī)劃。
本實施中道路導航規(guī)劃單元12根據(jù)用戶信息進行道路導航的規(guī)劃,比如
用戶信息是車輛高度,導航規(guī)劃單元12可以將限制該高度的道路進行規(guī)避等。 采用本實施例的導航裝置,可以根據(jù)用戶的具體信息來選擇可行的道路,為 用戶選擇合適的道路,與現(xiàn)有的導航裝置相比,對道路的導航規(guī)劃更合理, 從而提高了導航裝置的實用性。
實施例二、 一種導航裝置,邏輯結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示,包括存儲單元20、用戶信息提取單元21、道路導4元規(guī)劃單元22和結(jié)果顯示單元23,其中 存儲單元20,用于儲存用戶信息。
用戶信息提取單元21,用于提取存儲單元20儲存的用戶信息。 道路導航規(guī)劃單元22,用于根據(jù)所述用戶信息提取單元21提取的用戶信 息進行道路導航規(guī)劃。可以包括道路數(shù)據(jù)存儲單元220、查找單元221和比 較判斷單元222。所述道路數(shù)據(jù)存儲單元220,用于儲存電子地圖的道路數(shù)據(jù); 所述查找單元221,用于在所述道路數(shù)據(jù)存儲單元220中查找目的道路數(shù)據(jù);
述查找單元查找221的目的道路數(shù)據(jù)進行比較,判斷用戶是否被所述目的道路 所限制,若是,規(guī)避所述目的道路。
可選地,所述道路導航規(guī)劃單元22還可以包括數(shù)據(jù)編寫單元223,用于編 輯所述道路數(shù)據(jù)存儲單元220儲存的電子地圖的道路數(shù)據(jù)。
的結(jié)果,在本實施例中是顯示比較判斷單元222判斷的結(jié)果。
采用本實施例的導航裝置可以是導航終端,所述導航裝置的存儲單元20 中儲存用戶信息,所述用戶信息如實施例一所述,而道路導航規(guī)劃單元22根 據(jù)存儲單元20儲存的用戶信息進行道路導航規(guī)劃,并將結(jié)果通過結(jié)果顯示單 元23顯示出來。
本實施例中對導航裝置的道路導浙i規(guī)劃單元22進行細化,查找單元221在 道路數(shù)據(jù)存儲單元220中找到目的道路的數(shù)據(jù),如該目的道路只允許小型車通 過,該目的道路限制外地車牌號的車輛通過,該目的道路在什么時候會擁堵 等目的道路的數(shù)據(jù)。比較判斷單元222將用戶信息與查找的這些數(shù)據(jù)進行對 比,判斷用戶是否被所述目的道路所限制,如用戶信息是大型車,如果目 的道路的數(shù)據(jù)為該道路限制大型車通過,則比較判斷單元222可以^見避該目的 道路,如果目的道路的數(shù)據(jù)為大型車右拐,或?qū)Υ笮蛙嚊]有要求,用戶即可 通過結(jié)果顯示單元23顯示的道路導航規(guī)劃結(jié)果進行行車。可見本實施的導航 裝置為用戶提供了更準備的指導。
而道路數(shù)據(jù)存儲單元220儲存的電子地圖的道路數(shù)據(jù)還可以通過數(shù)據(jù)編 寫單元223進行編輯,可以實時的更新道路信息,使得道路導航規(guī)劃更準確。
實施例三、 一種導航裝置,邏輯結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示,包括用戶信息 接收單元30、存儲單元31、用戶信息提取單元32、道路導4元規(guī)劃單元33和結(jié) 果發(fā)送單元34,其中
用戶信息接收單元30,用于接收用戶信息,并放入存儲單元31,可以理 解這里接收的用戶信息可以是導航客戶終端上報的用戶信息。
存儲單元31,用于儲存用戶信息。
用戶信息提取單元32,用于提取存儲單元31儲存的用戶信息。 道路導航規(guī)劃單元33,用于根據(jù)所述用戶信息提取單元32提取的用戶信 息進行道路導航規(guī)劃。在本實施例中,所述道路導航規(guī)劃單元33可選地包括 估算單元330、道路數(shù)據(jù)存儲單元331、查找單元332和第二比較判斷單元333。 所述估算單元330,用于估算到達目的道路的時間段;所述道路數(shù)據(jù)存儲單元 331,用于儲存電子地圖的道路數(shù)據(jù);所述查找單元330,用于在所述道路數(shù) 據(jù)存儲單元331中查找所述目的道路數(shù)據(jù);所述第二比較判斷單元333,用于 將所述用戶信息提取單元32提取的用戶信息、所述估算單元330估算的時間段 與所述查找單元332查找的目的道路數(shù)據(jù)進行比較,判斷用戶是否被所述目的 道路所限制,若是,規(guī)避所述目的道路。
的結(jié)果,在本實施例中是發(fā)送第二比較判斷單元333判斷的結(jié)果。
采用本實施例的導航裝置可以是導航客戶端相對應的服務器,所述導航 裝置的用戶接收單元30接收到導航客戶端上報的用戶信息,儲存到存儲單元 31,所述用戶信息如實施例一所述,而道路導航規(guī)劃單元33根據(jù)存儲單元31 儲存的用戶信息進行道路導航規(guī)劃,并將結(jié)果通過結(jié)果發(fā)送單元34發(fā)送給所 述導航客戶端。
本實施例中對導航裝置的道路導航規(guī)劃單元33進行不同于實施例二的細 化,查找單元332在道路數(shù)據(jù)存儲單元331中找到目的道路的數(shù)據(jù),如該目的 道路什么時間段允許小型車通過,該目的道路什么時間限制外地車牌號的車 輛通過,該目的道路在什么時間段回擁堵等目的道路的數(shù)據(jù);且估算單元330 估算到達目的道路的時間段,這里估算單元330可以根據(jù)導航客戶端上報的用 戶當前GPS位置和道路數(shù)據(jù)存儲單元儲存的電子地圖的數(shù)據(jù)進行估算。第二比
較判斷單元333將估算單元330估算的時間段、用戶信息與查找的這些數(shù)據(jù)進 行對比,判斷用戶是否被所述目的道路所限制,如用戶信息是大型車,且 時間段為下午5時,如果目的道路的數(shù)據(jù)為該道路下午4時到7時限制大型車通 過,則第二比較判斷單元333可以規(guī)避該目的道路;如果目的道路的數(shù)據(jù)為下 午5時到6是擁堵,而用戶信息是"慢性性格",第二比較判斷單元333可以不 規(guī)避該目的道路,而通過結(jié)果發(fā)送單元34將道路導航規(guī)劃結(jié)果發(fā)送給導航客 戶端;如果目的道路的數(shù)據(jù)為4時到7時大型車右拐,或?qū)Υ笮蛙嚊]有要求, 用戶即可通過導航客戶端接收的結(jié)果發(fā)送單元34發(fā)送的道路導航規(guī)劃結(jié)果進 行行車??梢娛褂帽緦嵤├膶Ш窖b置使得行車導航更準確,提供了用戶體 驗。
實施例四、 一種導航裝置,本實施例中的導航裝置可以是導航終端,邏 輯結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示,包括存儲單元40、用戶信息提取單元41、道路導 航規(guī)劃單元42和結(jié)果顯示單元43,其中
道路導航規(guī)劃單元42的細化如是實例三所述,可選地增加了數(shù)據(jù)編寫單 元424,用于編輯道路數(shù)據(jù)存儲單元421的電子地圖的道路數(shù)據(jù),這樣可以實 時的更新道路信息,從而道路導航規(guī)劃更準確。
其它單元如實施例二所述,在此不再贅述。
方法實施例一、 一種導4元方法,流程圖如圖5所示,包括 步驟IOI、導航裝置提取用戶信息;
這里的用戶信息指和用戶相關(guān)的信息,如車輛類型(大型車、小型車等)、 車牌號碼及車輛高度、寬度等,還可以是用戶的性別、年齡及性格特點。這 些用戶的信息類型并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。
可以理解,提取用戶信息可以通過提取接收到的用戶信息或提取儲存的 用戶信息。對于離線式導航終端,導航裝置為導航終端本身,既有導航定位 單元,也儲存有電子地圖,導航終端可以自己進行道路導航規(guī)劃,這時可以 通過提取自身儲存的用戶信息;而對于在線式導航終端,此時導航終端上只 作為導航客戶端,導航裝置則為導航客戶端對應的服務器,需要提取所述導 ^Jl戶端上報的用戶信息。
步驟102、所述導航裝置根據(jù)所述用戶信息進行道路導航規(guī)劃。 本實施中導航裝置根據(jù)用戶信息進行道路導航的規(guī)劃,比如用戶信息是
車牌號,導航裝置可以將限制該車牌號的道路進行規(guī)避;用戶信息是車輛高
度,導航裝置可以將限制該高度的道路進行規(guī)避等。采用本實施例的導航方 法,可以根據(jù)用戶的具體信息來選擇可行的道路,為用戶選擇合適的道路, 與現(xiàn)有的導航方法相比,對道路的導航規(guī)劃更合理,從而提高了導航方法的 實用性。
方法實施例二、 一種導4;l方法,本實施例是方法實施例一的具體實現(xiàn)的 實施例,以離線式導航終端的導航方法為例,流程圖如圖6所示,包括 步驟201、導航終端提取儲存的用戶信息; 步驟202、所述導航終端查找目的道路數(shù)據(jù);
這里查找目的道路數(shù)據(jù)可以在存儲的電子地圖的道路數(shù)據(jù)中查找,也可 以向網(wǎng)絡側(cè)查找等途徑都在本發(fā)明的保護范圍。
步驟203、所述導航終端將所述用戶信息與所述目的道路數(shù)據(jù)進行比較, 判斷用戶是否被所述目的道路所限制,若是,規(guī)避所述目的道路。
如用戶信息是大型車,如果目的道路的數(shù)據(jù)為該道路限制大型車通過, 則導航終端可以規(guī)避該目的道路,或不進行規(guī)避,而執(zhí)行步驟204;如果目的 道路的數(shù)據(jù)為大型車右拐,或?qū)Υ笮蛙嚊]有要求,則執(zhí)行步驟204。
步驟204 、所述導航終端顯示進行道路導航規(guī)劃的結(jié)果。
方法實施例三、 一種導航方法,本實施例是方法實施例一的具體實現(xiàn)的 實施例,以在線式導航終端的導航方法為例,此時導航終端為導航客戶端, 流程圖如圖7所示,包括
步驟301、導航客戶端上報用戶信息給相應的服務器;
這里導航客戶端也可以在上報的用戶信息中攜帶用戶當前GPS位置。
步驟302、所述服務器提取接收到的用戶信息;
步驟303、所述服務器估算到達目的道路的時間段,并查找所述目的道路 數(shù)據(jù);
可以理解,步驟302并不是本步驟的觸發(fā)條件,也沒有絕對的順序關(guān)系,
可以同時執(zhí)行。在估算到達目的道路的時間段時,服務器可以通過電子地圖 的道路數(shù)據(jù)和用戶當前GPS位置進行估算。
步驟304、所述服務器將所述用戶信息、時間段與目的道路數(shù)據(jù)進行比較,
判斷用戶是否被所述目的道路所限制,若是,規(guī)避所述目的道路。
如用戶信息是大型車,且時間段為下午5時,如果目的道路的數(shù)據(jù)為該 道路下午4時到7時限制大型車通過,則服務器可以規(guī)避該目的道路,或執(zhí)行 步驟305;如果目的道路的數(shù)據(jù)為下午5時到6是擁堵,而用戶信息是"慢性性 格",服務器可以不規(guī)避該目的道路,而執(zhí)行步驟305;如果目的道路的數(shù)據(jù) 為4時到7時大型車右拐,或?qū)Υ笮蛙嚊]有要求,則執(zhí)行步驟305等。
步驟305 、所述服務器發(fā)送進行道路導航規(guī)劃的結(jié)果給導航客戶端。
系統(tǒng)實施例一、 一種導航系統(tǒng),結(jié)構(gòu)示意圖如圖8所示,包括導航客戶 端100和響應月良務器200,其中
導航客戶端IOO,用于將儲存的用戶信息上報給服務器200,并接收所述 服務器200根據(jù)所述用戶信息返回的道路導航規(guī)劃結(jié)果;
規(guī)劃,并將道路導航規(guī)劃結(jié)果返回給所述導航客戶端100。
從上述本發(fā)明的導航裝置、導航方法及導航系統(tǒng)可以看出本發(fā)明提供 的導航裝置,包括用戶信息提取單元,用于提取用戶信息;道路導航規(guī)劃 單元,用于根據(jù)所述用戶信息提取單元提取的用戶信息進行道路導航規(guī)劃。 這樣可以根據(jù)用戶的具體信息來選擇可行的道路,為用戶選擇合適的道路, 與現(xiàn)有的導航裝置相比,對道路的導航規(guī)劃更合理,從而提高了導航裝置的 實用性。
以上對本發(fā)明實施例所提供的導航裝置、導航方法及導航系統(tǒng)進行了詳 細介紹,本文中應用了具體的實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述, 以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想;同時,對 于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在具體實施方式
及應用范圍 上均會有改變之處,綜上所述,本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1、一種導航裝置,其特征在于,包括用戶信息提取單元,用于提取用戶信息;道路導航規(guī)劃單元,用于根據(jù)所述用戶信息提取單元提取的用戶信息進行道路導航規(guī)劃。
2、 如權(quán)利要求l所述的導航裝置,其特征在于,還包括存儲單元,用 于儲存用戶信息;
3、 如權(quán)利要求2所述的導航裝置,其特征在于,還包括用戶信息接收 單元,用于接收用戶信息,放入所述存儲單元。
4、 如權(quán)利要求3所述的導航裝置,其特征在于,還包括結(jié)果發(fā)送單元, 用于發(fā)送所述道路導航規(guī)劃單元進行道路導航規(guī)劃的結(jié)果。
5、 如權(quán)利要求l所述的導航裝置,其特征在于,還包括結(jié)果顯示單元,
6、 如權(quán)利要求l所述的導航裝置,其特征在于,所述道路導航規(guī)劃單元 包括道路數(shù)據(jù)存儲單元,用于儲存電子地圖的道路數(shù)據(jù);查找單元,用于在所述道路數(shù)據(jù)存儲單元中查找目的道路數(shù)據(jù); 比較判斷單元,用于將所述用戶信息提取單元提取的用戶信息與所述查找單元查找的目的道路數(shù)據(jù)進行比較,判斷用戶是否被所述目的道路所限制,若是,規(guī)避所述目的道路。
7、 如權(quán)利要求l所述的導航裝置,其特征在于,所述道路導航規(guī)劃單元 包括道路數(shù)據(jù)存儲單元,用于儲存電子地圖的道路數(shù)據(jù);估算單元,用于估算到達目的道路的時間段;查找單元,用于在所述道路數(shù)據(jù)存儲單元中查找目的道路數(shù)據(jù); 第二比較判斷單元,用于將所述用戶信息提取單元提取的用戶信息、所 述估算單元估算的時間段與所述查找單元查找的目的道路數(shù)據(jù)進行比較,判 斷用戶是否被所述目的道路所限制,若是,規(guī)避所述目的道路。
8、 如權(quán)利要求6或7所述的導航裝置,其特征在于,所述道路導航規(guī)劃單 元還包括數(shù)據(jù)編寫單元,用于編輯所述道路數(shù)據(jù)存儲單元儲存的電子地圖 的道^各數(shù)據(jù)。
9、 一種導航方法,其特征在于,包括 提取用戶信息;根據(jù)所述用戶信息進行道路導航規(guī)劃。
10、 如權(quán)利要求7所述的導航方法,其特征在于,所述提取用戶信息是通 過提取接收到的用戶信息或提取儲存的用戶信息。
11、 如權(quán)利要求7所述的導航方法,其特征在于,所述根據(jù)所述用戶信息 進行道路導航規(guī)劃包括查找目的道路數(shù)據(jù);將所述用戶信息與所述目的道路數(shù)據(jù)進行比較,判斷用戶是否被所述目 的道路所限制,若是,規(guī)避所述目的道路。
12、 如權(quán)利要求7所述的導航方法,其特征在于,所述根據(jù)所述用戶信息 進行道路導航規(guī)劃包括估算到達目的道路的時間段,并查找所述目的道路 數(shù)據(jù);將所述用戶信息、時間段與目的道路數(shù)據(jù)進行比較,判斷用戶是否被所 述目的道路所限制,若是,規(guī)避所述目的道路。
13、 如權(quán)利要求9至12任一項所述的導航方法,其特征在于,還包括顯 示或發(fā)送進行道路導航規(guī)劃的結(jié)果。
14、 一種導航系統(tǒng),其特征在于,包括導航客戶端,用于將儲存的用戶信息上報給服務器,并接收所述服務 根據(jù)所述用戶信息返回的道路導航規(guī)劃結(jié)果; 服務器,并將道路導航規(guī)劃結(jié)果返回給所述導航客戶端???br> 全文摘要
本發(fā)明公開了導航裝置、導航方法及導航系統(tǒng),應用于導航技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的導航裝置,包括用戶信息提取單元,用于提取用戶信息;道路導航規(guī)劃單元,用于根據(jù)所述用戶信息提取單元提取的用戶信息進行道路導航規(guī)劃。這樣可以根據(jù)用戶的具體信息來選擇可行的道路,為用戶選擇合適的道路,與現(xiàn)有的導航裝置相比,對道路的導航規(guī)劃更合理,從而提高了導航裝置的實用性。
文檔編號G01C21/26GK101358856SQ20081021564
公開日2009年2月4日 申請日期2008年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月8日
發(fā)明者冷冰震, 平 周, 銳 孫 申請人:深圳華為通信技術(shù)有限公司
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