專(zhuān)利名稱(chēng)：在飛行規(guī)劃中區(qū)分替代著陸設(shè)施的優(yōu)先次序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一般地，本發(fā)明涉及飛機(jī)飛行M^J,更*^地(但非4剩也'出也)，涉及用g ##^+;1^或者其他替代著陸設(shè)施的方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
本節(jié)的語(yǔ)句只提供關(guān)于本發(fā)明的背景信息，而不能構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
飛機(jī)飛行規(guī)劃經(jīng)常涉及選擇替代著陸設(shè)施，從而如果條件要求給定飛機(jī)
從其首要航線轉(zhuǎn)向(diversion),則該給定飛機(jī)可以去向該替代著陸設(shè)施。當(dāng) 前的飛行規(guī)劃系統(tǒng)一般指定沿首要航線上的一個(gè)或多個(gè)判斷點(diǎn)。對(duì)于給定的 判斷點(diǎn)， 一般根據(jù)替代著陸設(shè)施與該判斷點(diǎn)的距離，選擇替代著陸設(shè)施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在一種實(shí)現(xiàn)中針對(duì)由處理器執(zhí)行的飛機(jī)飛行規(guī)劃方法。沿飛機(jī)的 航線識(shí)別判斷點(diǎn)。使用判斷點(diǎn)與飛機(jī)在該判斷點(diǎn)上的預(yù)期航程來(lái)定義基本在 該判斷點(diǎn)前方并且基本沿航線的橢圓區(qū)域。根據(jù)一或多個(gè)著陸設(shè)施相對(duì)于所 定義的橢圓區(qū)域的位置，選擇一或多個(gè)所述設(shè)施作為一或多個(gè)替代目的地。
在另一種實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明針對(duì)飛機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)。處理器與存儲(chǔ)器被配 置來(lái)沿飛機(jī)的航線識(shí)別判斷點(diǎn)，并且使用判斷點(diǎn)與飛機(jī)在該判斷點(diǎn)上的預(yù)期 航程來(lái)定義基本在該判斷點(diǎn)前方并且基本沿航線的橢圓區(qū)域。根據(jù)多個(gè)著陸 設(shè)施相對(duì)于所定義的橢圓區(qū)域的位置，該處理器與存儲(chǔ)器選擇一或多個(gè)所述 著陸設(shè)施作為一或多個(gè)替代目的地。
在另一種實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明針對(duì)由處理器執(zhí)行的飛機(jī)飛行規(guī)劃方法。該方 法包括沿飛機(jī)的航線識(shí)別一或多個(gè)判斷點(diǎn)。對(duì)于每個(gè)判斷點(diǎn)，定義在該判 斷點(diǎn)前方的橢圓，其表示基本沿航線的區(qū)域、并且包括該判斷點(diǎn)作為頂點(diǎn)。 對(duì)于每個(gè)判斷點(diǎn)，在所表示的區(qū)域內(nèi)區(qū)分多個(gè)替代目的地的優(yōu)先次序，該優(yōu) 先次序區(qū)分至少部分基于相對(duì)于判斷點(diǎn)的距離進(jìn)行，并且根據(jù)該優(yōu)先次序區(qū) 分，將一或多個(gè)替代目的地與該判斷點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。從此處提供的描述，可以看出其他應(yīng)用領(lǐng)域。應(yīng)該理解描述與具體例子 僅意在說(shuō)明，而非要限定本發(fā)明的范圍。


此處描述的附圖僅用于說(shuō)明目的，而非要以任何方式限定本發(fā)明的范圍。
圖1為根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)的飛機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)的圖示； 圖2為根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)的飛機(jī)飛行規(guī)劃方法的流程圖； 圖3為說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)如何進(jìn)行飛行規(guī)劃的圖示；以及 圖4為顯示根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)的飛行規(guī)劃的飛行3各徑的圖示。
具體實(shí)施例方式
在本質(zhì)上，以下描述僅是示范性的，而非要限定本發(fā)明、其應(yīng)用或者用途。
在本發(fā)明的各種實(shí)現(xiàn)中，可以在飛行規(guī)劃中使用用戶(hù)可設(shè)定的橢圓定界 區(qū)域來(lái)識(shí)別候選著陸設(shè)施作為用于飛機(jī)的可能的替代目的地。雖然本發(fā)明的 各種實(shí)現(xiàn)可能相對(duì)于對(duì)于地面飄降(terrain driftdown)進(jìn)行規(guī)劃特別有用， 但是應(yīng)該注意本發(fā)明不限于此。對(duì)于在飛行規(guī)劃中包括替代著陸設(shè)施，有許 多不同的原因。包括替代機(jī)場(chǎng)可能是針對(duì)水上飄降(overwater drif tdown )、 離地高度(terrain clearance )、天氣、適用的飛行規(guī)定等等進(jìn)行規(guī)劃。對(duì) 替代目的地的選擇有影響的因素可以包括燃料的可用性、到候選著陸設(shè)施的 距離、以及著陸設(shè)施物理特性。在本發(fā)明的某些實(shí)施例中，可以根據(jù)用戶(hù)的 指定區(qū)分一組候選著陸設(shè)施的優(yōu)先次序，以相對(duì)于所識(shí)別的判斷點(diǎn)確定將飛 行轉(zhuǎn)向的一或多個(gè)替代著陸設(shè)施。
在圖1中，由附圖標(biāo)記20概括指示用于飛機(jī)飛行規(guī)劃的系統(tǒng)的一種配置。 該系統(tǒng)20包括 一或多個(gè)處理器24，在圖1中顯示了其中的一個(gè)；以及相 關(guān)存儲(chǔ)器20。(多個(gè))處理器24以及存儲(chǔ)器20例如可以位于航空公司的地 面i殳施之上、在飛機(jī)之上、和/或分布在地面和/或空中平臺(tái)之間。系統(tǒng)20還 包括用戶(hù)界面32，具有鍵盤(pán)36或者其他輸入設(shè)備；以及顯示器40或者其 他輸出設(shè)備。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以使用許多處理、存儲(chǔ)器、和/ 或用戶(hù)界面配置，包括但不限于計(jì)算機(jī)、微處理器、電子飛行包等等。(多個(gè)) 處理器以及存儲(chǔ)器包括以下和/或與以下通信 一或多個(gè)數(shù)據(jù)源(未顯示)，其提供天氣數(shù)據(jù)、飛機(jī)性能數(shù)據(jù)、機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)、和/或障礙物數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)20被配置來(lái)計(jì)算用于給定飛機(jī)的首要航線(即所規(guī)劃的飛行航線) 等等。但是應(yīng)該注意，雖然在本發(fā)明中可能參照"首要"和/或"規(guī)劃的"航 線描述了各種實(shí)現(xiàn)，但是相對(duì)于飛機(jī)的更新的和/或修改的航線也可能實(shí)現(xiàn)。 系統(tǒng)20還可以計(jì)算飛機(jī)的首要飛行特征(flight profile),即規(guī)劃的飛行速度 與高度。對(duì)于首要航線和首要飛行特征的計(jì)算一般基于用戶(hù)參數(shù)，并且假定 沒(méi)有諸如引擎故障等因素。
另外地或者替換地，例如為了遵守適用的航空飛行規(guī)劃規(guī)定，系統(tǒng)20被 配置來(lái)包括對(duì)諸如引擎故障、和/或高度損失等事件進(jìn)行規(guī)劃。例如，系統(tǒng) 20提供一規(guī)劃，要求飛機(jī)利用比其全部引擎少的引擎飛行到替代著陸設(shè)施， 同時(shí)維持符合適用規(guī)定的高度。另外，可以提供一飛行規(guī)劃，要求飛機(jī)飛行 到替代著陸設(shè)施，同時(shí)維持足以避免山巒或者其他居間地形的高度。系統(tǒng)20 選擇替代著陸設(shè)施可以至少部分基于候選著陸設(shè)施的特性，例如跑道尺寸和/ 或跑道載重能力。
在各種實(shí)現(xiàn)中，系統(tǒng)20可以沿用于給定飛機(jī)的航線識(shí)別一或多個(gè)判斷 點(diǎn)。例如當(dāng)飛機(jī)不再在預(yù)定替代著陸"ii施的范圍時(shí)，達(dá)到判斷點(diǎn)。在此類(lèi)判 斷點(diǎn)上，可以為飛機(jī)選擇替代著陸設(shè)施。在各種實(shí)現(xiàn)中，系統(tǒng)20使用判斷點(diǎn) 以及在該判斷點(diǎn)上飛機(jī)的預(yù)期航程，來(lái)定義基本在判斷點(diǎn)前方、并且基本沿 航線的橢圓區(qū)域。根據(jù)多個(gè)著陸設(shè)施相對(duì)于所定義的橢圓區(qū)域的位置，系統(tǒng) 2 0選擇一或多個(gè)著陸設(shè)施作為 一或多個(gè)替代目的地。
在圖2中，由附圖標(biāo)記IOO概括指示根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)的一種飛機(jī)飛 行規(guī)劃方法。方法100可以例如至少部分地由地面上的(多個(gè))處理器24執(zhí) 行，以在飛行之前和/或期間幫助飛機(jī)。另外地或者替換地，方法100可以例 如至少部分地在飛機(jī)上執(zhí)行，例如在膝上電腦或其他機(jī)載飛行規(guī)劃系統(tǒng)中執(zhí) 行。在處理104中，確定航線與飛行特征。在處理108中，識(shí)別和例如在存 儲(chǔ)器28中存儲(chǔ)將被接受作為用于給定飛機(jī)的替代著陸設(shè)施的著陸設(shè)施。在各 種實(shí)現(xiàn)中，可以為特定飛機(jī)類(lèi)型編輯、存儲(chǔ)、并且保持更新全世界的基本全 部的可接受著陸設(shè)施的列表。例如可接受性可基于飛機(jī)的尺寸和重量、跑道 尺寸、跑道負(fù)載能力、加油設(shè)施等等。
在處理112中，相對(duì)于沿航線的各個(gè)點(diǎn)，分析預(yù)計(jì)的飛行條件，以確定 是否到達(dá)判斷點(diǎn)。分析可以包括不一定限于確定在可能的引擎故障和/或可能的缺乏足以越過(guò)沿航線要遇到的高地形的高度的情況下，飛機(jī)是否能夠返回
到其出發(fā)點(diǎn)、或者另一先前選定的替代機(jī)場(chǎng)。創(chuàng)建判斷點(diǎn)的原因可以包括 例如符合適用的飛行規(guī)定、等時(shí)間點(diǎn)(ETP)判斷點(diǎn)的要求、判斷點(diǎn)對(duì)一般裝 備、降壓、天氣、和/或緊急情況(例如對(duì)于長(zhǎng)的水上飛行)和/或準(zhǔn)備空中 力口油的要求。
如果在處理116中，航線上給定點(diǎn)處的預(yù)計(jì)飛行條件指示要選擇替代著 陸設(shè)施，則在處理120中，在給定點(diǎn)處定義判斷點(diǎn)。在處理124中，從該判 斷點(diǎn)開(kāi)始，在判斷點(diǎn)前面的方向上基本沿航線設(shè)定一橢圓。
在圖3中，以附圖標(biāo)記200概括指示顯示如何根據(jù)方法100進(jìn)行飛行規(guī) 劃的圖。給定飛機(jī)的航線204在出發(fā)點(diǎn)208與到達(dá)點(diǎn)212之間延伸。判斷點(diǎn) 216具有相關(guān)聯(lián)的橢圓區(qū)域220?？梢愿鶕?jù)用戶(hù)的偏好，以各種方式設(shè)定橢圓， 如下所述。在圖3中也顯示了幾個(gè)著陸設(shè)施224。
返回參照?qǐng)D2,在處理128中，將在處理108中識(shí)別的每個(gè)可接受著陸 設(shè)施歸類(lèi)為在橢圓220內(nèi)部或者外部。在當(dāng)前例子中，相對(duì)于橢圓220外部 的那些可接受著陸設(shè)施，橢圓220內(nèi)部的可接受著陸設(shè)施224可能是優(yōu)選的。 在各種實(shí)現(xiàn)中，例如可以根據(jù)與判斷點(diǎn)216的距離和/或與從判斷點(diǎn)216延伸 的橢圓中軸230的距離，定義橢圓220內(nèi)部的區(qū)域、并且區(qū)分其優(yōu)先次序。 在當(dāng)前例子中，將橢圓220劃分為三個(gè)區(qū)域234a、 234b、與234c。根據(jù)沿中 軸230測(cè)量的、與判斷點(diǎn)216的距離，區(qū)分區(qū)域234a-c的優(yōu)先次序。應(yīng)該注 意，有許多方法可以區(qū)分橢圓的各區(qū)域的優(yōu)先次序。用來(lái)區(qū)分橢圓的各區(qū)域
各區(qū)域中的當(dāng)前天氣條件等等。^ 、 、 ；'' 3 '
在處理132中，沖艮據(jù)其在橢圓中的位置，例如4艮據(jù)其所位于的區(qū)分了優(yōu) 先次序的區(qū)域224，來(lái)區(qū)分橢圓220內(nèi)部的每個(gè)可接受著陸設(shè)施224的優(yōu)先 次序。應(yīng)該注意，有許多方法可以區(qū)分橢圓220內(nèi)部的可接受著陸設(shè)施224 的優(yōu)先次序。在某些實(shí)現(xiàn)中，例如，可以簡(jiǎn)單地根據(jù)其在橢圓220內(nèi)部相對(duì) 于判斷點(diǎn)216的位置，單獨(dú)地區(qū)分橢圓220中每個(gè)可接受著陸設(shè)施224的優(yōu) 先次序。在各種實(shí)現(xiàn)中，還例如根據(jù)與判斷點(diǎn)的距離，區(qū)分橢圓220外部的 著陸設(shè)施的優(yōu)先次序。
在處理134中，搜索橢圓220的優(yōu)選區(qū)域(例如區(qū)域234a)內(nèi)與判斷點(diǎn) 216最近的可接受著陸設(shè)施224。如果在處理138中，找到了此類(lèi)著陸設(shè)施，則在處理142中，將其添加到飛行規(guī)劃作為可能的替代著陸設(shè)施?？赡芟Ｍ?或不希望提供多于一個(gè)的替代著陸設(shè)施。如果在處理146中，確定了在規(guī)劃 中有足夠的替代著陸設(shè)施，則輸出更新后的飛行規(guī)劃，例如通過(guò)顯示器40給 飛機(jī)的駕駛員。否則，在處理134中繼續(xù)搜索。如果在處理138中，沒(méi)有找 到著陸設(shè)施，則在處理150中按照優(yōu)先次序搜索橢圓的非優(yōu)選區(qū)域234b與 234c中的著陸設(shè)施。如果在處理154中，找到了著陸設(shè)施，則在處理142中， 將其添加到飛行少見(jiàn)劃。如果在橢圓220內(nèi)部沒(méi)有找到著陸設(shè)施，則在處理158 中搜索橢圓220外部以尋找可接受著陸設(shè)施224。
根據(jù)用戶(hù)的偏好，可以各種方式設(shè)定橢圓。例如，對(duì)于給定飛機(jī)的橢圓 的主軸的長(zhǎng)度可以基于判斷點(diǎn)處的飛機(jī)的航程(其可能依賴(lài)于例如燃料的可 用性、頂風(fēng)或是順風(fēng)等等)。在此類(lèi)情況中，主軸在判斷點(diǎn)和由沿航線的適當(dāng) 里程標(biāo)記指定的點(diǎn)之間延伸。由此，作為一種例子，可以在沿航線距離判斷 點(diǎn)300海里處設(shè)定主軸。例如可以選4奪橢圓副軸240作為主軸的一百分比值。 由此，例如當(dāng)指定副軸為主軸的100%時(shí)，結(jié)果的橢圓為圓。
在各種實(shí)現(xiàn)中，可以指定出發(fā)點(diǎn)為替代著陸設(shè)施。可以沿航線為各個(gè)點(diǎn) 確定在飛機(jī)起飛之后飛機(jī)是否達(dá)到其第一個(gè)航線上(enroute)的替代目的地， 其一般被定義為飛機(jī)的出發(fā)點(diǎn)208。在沿航線的、確定飛機(jī)無(wú)法從其達(dá)到其 第一個(gè)航線上的替代目的地的飛機(jī)位置處，系統(tǒng)20定義航線上的判斷點(diǎn)。
在圖4中，以附圖標(biāo)記300概括指示顯示根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)的飛行 規(guī)劃的飛行路徑的圖。規(guī)劃300包括出發(fā)點(diǎn)304、航線308、以及到達(dá)點(diǎn)312。 顯示三個(gè)判斷點(diǎn)316a-c,具有相關(guān)聯(lián)的橢圓320a-c。對(duì)于每個(gè)判斷點(diǎn)，顯示 選才奪了一個(gè)替代著陸設(shè)施，即設(shè)施324a-c。替代設(shè)施324 c為到達(dá)點(diǎn)。橢圓 320c比橢圓320a和320b短，因?yàn)閷?duì)于橢圓320c使用了到達(dá)點(diǎn)來(lái)定義主軸 長(zhǎng)度。
與先前的選才奪方法相比，以上系統(tǒng)和方法的各種實(shí)現(xiàn)可以提供用于緊急 轉(zhuǎn)向情況的、對(duì)于替代著陸設(shè)施的更實(shí)際的選擇?？梢?xún)?yōu)化判斷點(diǎn)以及對(duì)替 代著陸設(shè)施的選擇，以最小化飛行距離，并且避免要求向回飛行的解決方案。 因?yàn)閷?duì)于到達(dá)轉(zhuǎn)向著陸設(shè)施可以計(jì)算更精確的燃料負(fù)載，所以可以節(jié)省飛機(jī) 燃料。減少燃料需求導(dǎo)致P條低飛機(jī)運(yùn)營(yíng)商的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。
雖然描述了各種實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解在不脫離本發(fā)明 的前提下可以進(jìn)行修改和變化。例子顯示了各種實(shí)施例，但是不是要限制本發(fā)明。因此，應(yīng)該在考慮相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)的情況下在該限制下寬泛地解釋本說(shuō) 明書(shū)和權(quán)利要求。
權(quán)利要求
1. 一種由處理器執(zhí)行的飛機(jī)飛行規(guī)劃方法，該方法包括沿飛機(jī)的航線識(shí)別判斷點(diǎn)；使用判斷點(diǎn)與飛機(jī)在該判斷點(diǎn)上的預(yù)期航程來(lái)定義基本在該判斷點(diǎn)前方并且基本沿航線的橢圓區(qū)域；以及根據(jù)一或多個(gè)著陸設(shè)施相對(duì)于所定義的橢圓區(qū)域的位置，選擇一或多個(gè)所述設(shè)施作為一或多個(gè)替代目的地。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，還包括使用判斷點(diǎn)作為所述橢圓區(qū)域的主 軸的頂點(diǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，還包括根據(jù)航線與著陸設(shè)施之間的地形， 選擇著陸設(shè)施。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中所述選擇一或多個(gè)著陸設(shè)施包括根據(jù) 與航線的靠近程度，為著陸設(shè)施分等級(jí)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中所述選擇一或多個(gè)著陸設(shè)施包括優(yōu)選 所述橢圓區(qū)域內(nèi)的 一或多個(gè)著陸設(shè)施。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，還包括 根據(jù)沿航線的風(fēng)的模式定義一偏移；以及 使用該偏移來(lái)定義所述橢圓區(qū)域。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中所述選擇一或多個(gè)著陸設(shè)施包括根據(jù) 與以下中的 一或多個(gè)的靠近程度為著陸設(shè)施分等級(jí)所述橢圓區(qū)域的頂點(diǎn)、 以及所述橢圓區(qū)域的中心。
8. —種包括處理器與存儲(chǔ)器的飛機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)，該處理器與存儲(chǔ)器被 配置來(lái)沿飛機(jī)的航線識(shí)別判斷點(diǎn)；使用判斷點(diǎn)與飛機(jī)在該判斷點(diǎn)上的預(yù)期航程來(lái)定義基本在該判斷點(diǎn)前方 并且基本沿航線的橢圓區(qū)域；以及根據(jù)多個(gè)著陸設(shè)施相對(duì)于所定義的橢圓區(qū)域的位置，選擇一或多個(gè)所述 著陸設(shè)施作為一或多個(gè)替代目的地。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8的系統(tǒng)，所述處理器和存儲(chǔ)器被配置來(lái)使用判斷點(diǎn) 作為所述橢圓區(qū)域的主軸的頂點(diǎn)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8的系統(tǒng)，所述處理器和存儲(chǔ)器被配置來(lái)根據(jù)航線 與著陸設(shè)施之間的地形，選擇著陸設(shè)施。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其中所述選擇一或多個(gè)著陸設(shè)施包括根 據(jù)與航線的靠近程度，為著陸設(shè)施分等級(jí)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其中所述選擇一或多個(gè)著陸設(shè)施包括優(yōu) 選所述橢圓區(qū)域內(nèi)的一或多個(gè)著陸設(shè)施。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8的系統(tǒng)，所述處理器和存儲(chǔ)器被配置來(lái) 根據(jù)沿航線的風(fēng)的模式定義一偏移；以及使用該偏移來(lái)定義所述橢圓區(qū)域。
14. 一種由處理器執(zhí)行的飛機(jī)飛行規(guī)劃方法，該方法包括 沿飛機(jī)的航線識(shí)別一或多個(gè)判斷點(diǎn)；以及 對(duì)于所述一或多個(gè)判斷點(diǎn)中的每一個(gè)判斷點(diǎn)定義在該判斷點(diǎn)前方表示基本沿航線的區(qū)域的、并且包括該判斷點(diǎn)作 為頂點(diǎn)的橢圓；區(qū)分所表示的區(qū)域內(nèi)的多個(gè)替代目的地的優(yōu)先次序，該優(yōu)先次序區(qū)分 至少部分地基于相對(duì)于該判斷點(diǎn)的距離進(jìn)行；以及根據(jù)該優(yōu)先次序區(qū)分，將一或多個(gè)替代目的地與該判斷點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其中所述優(yōu)先次序區(qū)分還包括區(qū)分位于 所表示的區(qū)域之外的一或多個(gè)替代目的地的優(yōu)先次序。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其中當(dāng)確定飛機(jī)的出發(fā)點(diǎn)不在飛機(jī)的航程 內(nèi)時(shí)批J亍該方法。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14的方法，還包括基本沿航線定義所述橢圓的主軸。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17的方法，還包括基于用戶(hù)提供的參數(shù)定義所述橢 圓的主軸和副軸。
19. 根據(jù)權(quán)利要求14的方法，還包括使用飛機(jī)的到達(dá)點(diǎn)作為所述橢圓 的頂點(diǎn)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求14的方法，還包括至少部分地基于天氣條件定義所 述橢圓。
21. 根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其中至少部分地基于相對(duì)于航線的方向來(lái) 執(zhí)行所述優(yōu)先次序區(qū)分。
全文摘要
一種由處理器執(zhí)行的飛機(jī)飛行規(guī)劃方法。沿飛機(jī)的航線識(shí)別判斷點(diǎn)。使用判斷點(diǎn)與飛機(jī)在該判斷點(diǎn)上的預(yù)期航程來(lái)定義基本在該判斷點(diǎn)前方并且基本沿航線的橢圓區(qū)域。根據(jù)一或多個(gè)著陸設(shè)施相對(duì)于所定義的橢圓區(qū)域的位置，選擇一或多個(gè)所述設(shè)施作為一或多個(gè)替代目的地。
文檔編號(hào)G01C21/00GK101476892SQ20081019036
公開(kāi)日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月2日
發(fā)明者南?！·麥克費(fèi)倫, 卡里·霍夫曼, 理查德·M·吉布森, 理查德·M·法爾科內(nèi), 約翰·J·凱利, 賈森·R·科普 申請(qǐng)人:波音公司