專利名稱：用于車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間數(shù)據(jù)消息的V2I與I2V通信以及分離和傳輸。

背景技術(shù)：
車輛到基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)和基礎(chǔ)設(shè)施到車輛(I2V)通信是基于雙向通信以進(jìn)行實時交互的協(xié)作系統(tǒng)。這些系統(tǒng)優(yōu)選地針對用于運輸車輛的非安全應(yīng)用和安全應(yīng)用的通信。存在利用路側(cè)設(shè)備(RSE)或接入點(AP)在基礎(chǔ)設(shè)施和車輛之間傳輸大量數(shù)據(jù)的V2I與I2V應(yīng)用。然而，根據(jù)在待傳輸?shù)奈募驍?shù)據(jù)消息中包含的數(shù)據(jù)的大小，假定RSE或AP僅具有有限的傳輸范圍，導(dǎo)致有限的時間窗口用以將文件或數(shù)據(jù)消息傳輸至移動車輛或者從移動車輛傳輸文件或數(shù)據(jù)消息，則也許不能從RSE或AP傳輸預(yù)期文件的全部內(nèi)容或者將預(yù)期文件的全部內(nèi)容傳輸至RSE或AP。


發(fā)明內(nèi)容
實施例的優(yōu)點是每當(dāng)數(shù)據(jù)單元總體上將太大而不能在接收方處于范圍內(nèi)的時間期間傳輸時就通過在多個數(shù)據(jù)傳輸區(qū)域傳輸多個子單元數(shù)據(jù)以在車輛和基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)之間沿所確定的導(dǎo)航路線高效地傳輸數(shù)據(jù)。本發(fā)明實施例的另一優(yōu)點是考慮到影響車輛在途中的行駛速度的交通狀況(以及因而車輛在相應(yīng)路側(cè)通信裝置的范圍中所處的時鐘時間)而動態(tài)改變數(shù)據(jù)消息傳輸方案。
一個實施例設(shè)想一種在車輛和基礎(chǔ)設(shè)施通信網(wǎng)絡(luò)之間傳輸數(shù)據(jù)單元的方法。車輛通信網(wǎng)絡(luò)包括用于將數(shù)據(jù)中繼到沿導(dǎo)航路線行駛的車輛和自該車輛中繼數(shù)據(jù)的多個路側(cè)通信裝置。確定車輛經(jīng)過的導(dǎo)航路線的至少一部分。識別沿導(dǎo)航路線設(shè)置的預(yù)期路側(cè)通信裝置。估計車輛將在沿導(dǎo)航路線的每個相應(yīng)路側(cè)通信裝置的傳輸范圍內(nèi)的相應(yīng)時段。
每個子單元中的數(shù)據(jù)被在車輛和相應(yīng)路側(cè)通信裝置之間中繼。在相應(yīng)子單元中包含的數(shù)據(jù)量是基于在車輛處于相應(yīng)路側(cè)通信裝置的傳輸范圍內(nèi)的相應(yīng)時段期間在車輛和相應(yīng)路側(cè)通信裝置之間可以傳送的數(shù)據(jù)量。
一個實施例設(shè)想一種用于在車輛和基礎(chǔ)設(shè)施通信網(wǎng)絡(luò)之間傳輸數(shù)據(jù)消息的車輛通信系統(tǒng)。導(dǎo)航裝置確定車輛經(jīng)過的導(dǎo)航路線。多個預(yù)期路側(cè)通信裝置將數(shù)據(jù)消息中繼到沿導(dǎo)航路線行駛的車輛。應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器控制由路側(cè)通信裝置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)消息(大小和傳輸時間)。所述多個預(yù)期路側(cè)通信裝置沿導(dǎo)航路線被識別。估計車輛將在沿導(dǎo)航路線的每個相應(yīng)路側(cè)通信裝置的傳輸范圍內(nèi)的相應(yīng)時段。把數(shù)據(jù)消息分成子單元數(shù)據(jù)。每個子單元數(shù)據(jù)被在相應(yīng)路側(cè)通信裝置和車輛之間中繼。在相應(yīng)子單元中包含的數(shù)據(jù)量是基于在車輛處于相應(yīng)路側(cè)通信裝置的傳輸范圍內(nèi)的相應(yīng)時段期間在車輛和相應(yīng)路側(cè)通信裝置之間可以傳送的數(shù)據(jù)量。



圖1是車輛-基礎(chǔ)設(shè)施通信系統(tǒng)的方框圖。
圖2是沿導(dǎo)航路線的通信網(wǎng)絡(luò)。
圖3是為車輛-基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)中的相應(yīng)數(shù)據(jù)消息確定傳輸方案的方法。

具體實施例方式 圖1示出了用于在車輛12和基礎(chǔ)設(shè)施通信網(wǎng)絡(luò)14之間傳輸數(shù)據(jù)消息的車輛通信系統(tǒng)10。車輛12包括車載計算機。該車載計算機16可用于在車輛12和基礎(chǔ)設(shè)施通信網(wǎng)絡(luò)14之間傳送數(shù)據(jù)消息。該車載計算機16包括導(dǎo)航裝置18。導(dǎo)航裝置可以用來基于由車輛駕駛員輸入的目的地和車輛的當(dāng)前位置而確定導(dǎo)航路線。車載計算機16包括用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)消息和文件的傳輸器和接收器等等。這種利用數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用包括但不限于地圖下載、音頻/視頻共享、文件傳輸、社交網(wǎng)絡(luò)以及V2X通信。車輛還可以包括與安全有關(guān)的裝置20和與非安全有關(guān)的裝置22，兩者聯(lián)接到車載計算機16以用于處理被傳輸?shù)杰囕v12和自車輛12傳輸?shù)呐c安全有關(guān)的數(shù)據(jù)和非安全有關(guān)的數(shù)據(jù)。
基礎(chǔ)設(shè)施通信網(wǎng)絡(luò)14包括應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器，諸如但不限于專用應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器24和/或公共應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器26。應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器聯(lián)接到網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)28以將相應(yīng)的應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器與車輛12無線鏈接。基礎(chǔ)設(shè)施通信網(wǎng)絡(luò)14還包括多個路側(cè)通信裝置30。路側(cè)通信裝置30用作在車輛12和基礎(chǔ)設(shè)施通信網(wǎng)絡(luò)14中的有線裝置之間中繼數(shù)據(jù)的無線接入點。每個路側(cè)通信裝置30被設(shè)置在沿車輛道路的不同位置處。每個相應(yīng)的通信裝置在相應(yīng)的傳輸范圍(在下文中稱為傳輸區(qū)域)內(nèi)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)消息。
圖2說明了沿導(dǎo)航路線設(shè)置的通信網(wǎng)絡(luò)。車輛12行使的導(dǎo)航路線由車載導(dǎo)航裝置或外接導(dǎo)航裝置響應(yīng)于駕駛員通知的目的地進(jìn)行確定。一旦確定導(dǎo)航路線，就識別了沿所確定的導(dǎo)航路線設(shè)置的預(yù)期路側(cè)通信裝置30。沿所確定的導(dǎo)航路線設(shè)置的每個預(yù)期路側(cè)通信裝置30經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)/互聯(lián)網(wǎng)28與應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器24、26通信。每個相應(yīng)的路側(cè)通信裝置30在通常由32識別的相應(yīng)傳輸區(qū)域內(nèi)接收和發(fā)送消息。應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器24、26確定沿導(dǎo)航路線設(shè)置的哪個預(yù)期路側(cè)通信裝置將用于傳輸分離的數(shù)據(jù)消息。
當(dāng)車輛12在相應(yīng)的傳輸區(qū)域32內(nèi)時，車輛12能夠接收或傳輸數(shù)據(jù)消息至相應(yīng)的路側(cè)通信裝置30。結(jié)果，如果當(dāng)車輛處于相應(yīng)路側(cè)通信裝置30的相應(yīng)傳輸區(qū)域32中的時間(例如，一天中的時刻或倒計時)和時間長度已知，則數(shù)據(jù)消息可以被傳送給車輛。此外，如果數(shù)據(jù)消息太大而不能在相應(yīng)路側(cè)通信裝置30的相應(yīng)傳輸區(qū)域32內(nèi)進(jìn)行傳送，則消息可以被分成子單元數(shù)據(jù)，其中這些子單元數(shù)據(jù)通過沿導(dǎo)航路線設(shè)置的兩個或更多路側(cè)通信裝置30進(jìn)行傳輸。如果應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器24、26確定要使用哪個預(yù)期路側(cè)通信裝置，則應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器24、26還可以確定車輛12到達(dá)每個預(yù)期路側(cè)通信裝置30的估計時間以及在相應(yīng)傳輸區(qū)域32內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量?？紤]各種因素以預(yù)測(project)到達(dá)相應(yīng)傳輸區(qū)域的時間，這些因素包括但不限于實際車輛速度、動態(tài)的交通堵塞信息、交通信號信息、速度限制、車輛位置、所監(jiān)視的交通流速度以及車輛停車。基于上述信息，可以確定到達(dá)每個相應(yīng)路側(cè)通信裝置30的估計時間以及車輛12在相應(yīng)路側(cè)通信裝置30的傳輸區(qū)域內(nèi)的時間長度。確定車輛12何時將到達(dá)每個傳輸區(qū)域32以及車輛12在每個路側(cè)通信裝置30的傳輸區(qū)域32內(nèi)行駛的時間長度是動態(tài)的并且可以基于上面描述的監(jiān)視狀態(tài)之一的變化進(jìn)行修改。
在相應(yīng)傳輸區(qū)域的相應(yīng)子單元數(shù)據(jù)內(nèi)可以包含的數(shù)據(jù)量可以由下式來確定 Si＝(RiDi/Vi) 其中Si是相應(yīng)子單元的數(shù)據(jù)大小，Ri是無線鏈路數(shù)據(jù)率，Di是在對于沿導(dǎo)航路線的相應(yīng)路側(cè)通信裝置而言最大接收距離或分配的覆蓋區(qū)內(nèi)行駛的路徑長度，而Vi是經(jīng)過Di時的平均車輛速度。
圖3說明了為在應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器和車輛之間傳輸?shù)南鄳?yīng)數(shù)據(jù)消息確定傳輸方案的方法。
在步驟40中，由車輛的用戶提供目的地。該目的地可以包括目的地地址、感興趣的地點或者其他識別目的地的位置。
在步驟41中，響應(yīng)于用戶輸入的目的地而確定導(dǎo)航路線。導(dǎo)航路線可以由車輛內(nèi)的車載導(dǎo)航裝置考慮到由GPS所指示的車輛的當(dāng)前位置以及用戶輸入的目的地來確定?？商娲?，該目的地可以被傳輸?shù)酵饨訉?dǎo)航裝置以用于確定導(dǎo)航路線。
在步驟42中，沿所確定的導(dǎo)航路線識別預(yù)期路側(cè)通信裝置。如先前所描述的，路側(cè)通信裝置是無線接入點，其中當(dāng)車輛處在相應(yīng)路側(cè)通信裝置的相應(yīng)傳輸區(qū)域內(nèi)時可以與車輛交換數(shù)據(jù)。
在步驟43中，當(dāng)沿所確定的導(dǎo)航路線行駛時監(jiān)視車輛工作狀況和交通狀況。這種狀況包括但不限于實際車輛速度、動態(tài)的交通堵塞信息、交通信號信息、速度限制、車輛位置、所監(jiān)視的交通流速度以及其他狀況。
在步驟44中，響應(yīng)于所監(jiān)視的車輛工作狀況和交通狀況，確定到達(dá)沿導(dǎo)航路線設(shè)置的每個預(yù)期路側(cè)通信裝置的時間。
在步驟45中，確定車輛將在每個路側(cè)通信裝置的傳輸區(qū)域內(nèi)的相應(yīng)時間長度?；谲囕v速度和其他被監(jiān)視狀況，確定相應(yīng)的時間長度，以識別車輛將在每個路側(cè)通信裝置的相應(yīng)傳輸區(qū)域內(nèi)行駛的時間長度。
在步驟46中，確定消息傳輸方案，以響應(yīng)于所確定的達(dá)到每個預(yù)期路側(cè)通信裝置的時間以及車輛將在每個路側(cè)通信裝置的傳輸區(qū)域內(nèi)的時間長度而經(jīng)過預(yù)期路側(cè)通信裝置中的至少一個來傳輸數(shù)據(jù)消息。即，已知如在步驟46中描述的所確定的到達(dá)時間和在相應(yīng)傳輸范圍內(nèi)的行駛時間長度，數(shù)據(jù)消息被分成兩個或更多子單元，其中在相應(yīng)子單元中包含的數(shù)據(jù)量是基于在車輛處于相應(yīng)路側(cè)通信裝置的傳輸范圍內(nèi)的相應(yīng)時段期間在車輛和相應(yīng)路側(cè)通信裝置之間可以傳送的數(shù)據(jù)量。
在步驟47中，確定作為一個整體的數(shù)據(jù)消息的傳輸是否完成。如果數(shù)據(jù)消息的傳輸完成，則例程進(jìn)行到步驟52，在此該例程終止。如果數(shù)據(jù)消息的傳輸未完成，則例程進(jìn)行到步驟48。
在步驟48中，監(jiān)視如先前描述的車輛行駛狀況?；谒O(jiān)視的如先前描述的狀況，如果相應(yīng)狀況改變，這最終影響到達(dá)一個或更多預(yù)期路側(cè)通信裝置的時間，則在步驟48中確定到達(dá)每個預(yù)期路側(cè)通信裝置的時間。然后該例程進(jìn)行至步驟49。
在步驟49中，為其余的預(yù)期路側(cè)通信裝置重新確定經(jīng)過每個傳輸范圍的行駛時間長度。
在步驟50中，基于到達(dá)時間和經(jīng)過每個預(yù)期傳輸范圍的行駛時間的變化來重新確定用于其余預(yù)期路側(cè)通信裝置的傳輸方案。
在步驟51中，確定作為一個整體的數(shù)據(jù)消息的傳輸是否完成。如果數(shù)據(jù)消息的傳輸完成，則例程進(jìn)行到步驟52，在此該例程終止。如果數(shù)據(jù)消息的傳輸未完成，則例程返回到步驟48以確定是否有任何狀況發(fā)生了變化以便重新確定傳輸方案。
應(yīng)當(dāng)注意，傳輸方案應(yīng)用于將數(shù)據(jù)消息從路側(cè)通信裝置傳輸?shù)杰囕v以及將數(shù)據(jù)消息從車輛傳輸?shù)铰穫?cè)通信裝置。
而且，要注意的是，對到達(dá)時間、經(jīng)過每個傳輸區(qū)域的行駛時間長度、在每個傳輸區(qū)域傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量以及傳輸方案的確定可以由車載導(dǎo)航裝置或外接導(dǎo)航裝置來確定。如果是通過車載導(dǎo)航裝置確定上述狀況，則該車載導(dǎo)航裝置可以將傳輸方案和時間表傳輸給相應(yīng)的應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器以用于識別數(shù)據(jù)量和每個預(yù)期路側(cè)通信裝置應(yīng)當(dāng)傳輸相應(yīng)子單元數(shù)據(jù)的時間。
雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明的特定實施例，但是本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員會意識到用于實踐由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的各種替代性設(shè)計和實施例。
權(quán)利要求
1、一種在車輛和基礎(chǔ)設(shè)施通信網(wǎng)絡(luò)之間傳輸數(shù)據(jù)單元的方法，車輛間通信網(wǎng)絡(luò)包括用于將數(shù)據(jù)中繼到沿導(dǎo)航路線行駛的車輛和自該車輛中繼數(shù)據(jù)的多個路側(cè)通信裝置，該方法包括以下步驟
確定車輛經(jīng)過的導(dǎo)航路線的至少一部分；
識別沿導(dǎo)航路線設(shè)置的預(yù)期路側(cè)通信裝置；
估計車輛將在沿導(dǎo)航路線的每個相應(yīng)路側(cè)通信裝置的傳輸范圍內(nèi)的相應(yīng)時段；以及
把數(shù)據(jù)消息分成子單元數(shù)據(jù)，每個子單元被在車輛和相應(yīng)路側(cè)通信裝置之間中繼，其中在相應(yīng)子單元中包含的數(shù)據(jù)量是基于在車輛處于相應(yīng)路側(cè)通信裝置的傳輸范圍內(nèi)的相應(yīng)時段期間在車輛和相應(yīng)路側(cè)通信裝置之間能夠傳送的數(shù)據(jù)量。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中相應(yīng)路側(cè)通信裝置與應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器通信以用于將分離的數(shù)據(jù)消息從應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器無線傳輸?shù)杰囕v。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中外接導(dǎo)航系統(tǒng)響應(yīng)于駕駛員識別的目的地而確定車輛導(dǎo)航路線。
4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器接收車輛導(dǎo)航路線并且確定沿導(dǎo)航路線設(shè)置的哪個預(yù)期路側(cè)通信裝置將被用于傳輸分離的數(shù)據(jù)消息。
5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器響應(yīng)于導(dǎo)航路線而確定車輛到達(dá)每個預(yù)期路側(cè)通信裝置的估計時間。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器確定子單元大小以及每個相應(yīng)路側(cè)通信裝置的消息數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓烙嫊r間。
7、根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中車載車輛導(dǎo)航程序響應(yīng)于駕駛員識別的目的地而確定導(dǎo)航路線。
8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中車載車輛導(dǎo)航系統(tǒng)確定沿導(dǎo)航路線設(shè)置的哪個預(yù)期路側(cè)通信裝置將被用于傳輸分離的數(shù)據(jù)消息。
9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中車載導(dǎo)航裝置確定車輛到達(dá)每個預(yù)期路側(cè)通信裝置的估計時間。
10、根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中車載導(dǎo)航裝置向應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器傳輸將使用哪個預(yù)期路側(cè)通信裝置以及車輛到達(dá)每個預(yù)期路側(cè)通信裝置的估計時間，且其中車載導(dǎo)航裝置請求應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器以編程的定時間隔調(diào)度路側(cè)通信裝置的數(shù)據(jù)傳輸。
11、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中相應(yīng)子單元數(shù)據(jù)中的相應(yīng)數(shù)據(jù)量由下式確定
Si＝(RiDi/Vi)
其中Si是相應(yīng)子單元的數(shù)據(jù)大小，Ri是無線鏈路數(shù)據(jù)率，Di是相應(yīng)路側(cè)通信裝置沿導(dǎo)航路線的覆蓋長度，而Vi是相應(yīng)覆蓋長度內(nèi)的平均車輛速度。
12、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中用于在傳輸范圍內(nèi)時傳輸相應(yīng)子單元數(shù)據(jù)的時段是響應(yīng)于實際車輛速度而確定的。
13、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中用于在傳輸范圍內(nèi)時傳輸相應(yīng)子單元數(shù)據(jù)的時段是響應(yīng)于動態(tài)的交通堵塞信息而確定的。
14、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中用于在傳輸范圍內(nèi)時傳輸相應(yīng)子單元數(shù)據(jù)的時段是響應(yīng)于交通信號信息而確定的。
15、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中用于在傳輸范圍內(nèi)時傳輸相應(yīng)子單元數(shù)據(jù)的時段是響應(yīng)于車輛位置而確定的。
16、一種用于在車輛和基礎(chǔ)設(shè)施通信網(wǎng)絡(luò)之間傳輸數(shù)據(jù)消息的車輛通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括
導(dǎo)航裝置，用于確定車輛經(jīng)過的導(dǎo)航路線；
多個預(yù)期路側(cè)通信裝置，用于將數(shù)據(jù)消息中繼到沿導(dǎo)航路線行駛的車輛；以及
應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于控制由路側(cè)通信裝置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)消息；
其中所述多個預(yù)期路側(cè)通信裝置沿導(dǎo)航路線被識別，其中估計車輛將在沿導(dǎo)航路線的每個相應(yīng)路側(cè)通信裝置的傳輸范圍內(nèi)的相應(yīng)時段；其中把數(shù)據(jù)消息分成子單元數(shù)據(jù)，每個子單元數(shù)據(jù)被在相應(yīng)路側(cè)通信裝置和車輛之間中繼，且其中在相應(yīng)子單元中包含的數(shù)據(jù)量是基于在車輛處于相應(yīng)路側(cè)通信裝置的傳輸范圍內(nèi)的相應(yīng)時段期間在車輛和相應(yīng)路側(cè)通信裝置之間能夠傳送的數(shù)據(jù)量。
17、根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)航裝置是車載車輛導(dǎo)航裝置。
18、根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中車載導(dǎo)航裝置確定導(dǎo)航路線并且向應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器傳輸將使用哪個預(yù)期路側(cè)通信裝置以及車輛到達(dá)每個預(yù)期路側(cè)通信裝置的估計時間，且其中車載導(dǎo)航裝置請求應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器以編程的定時間隔調(diào)度路側(cè)通信裝置的數(shù)據(jù)傳輸。
19、根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)航裝置是外接車輛導(dǎo)航裝置。
20、根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)器接收車輛導(dǎo)航路線并且確定將使用沿導(dǎo)航路線設(shè)置的哪個預(yù)期路側(cè)通信裝置來傳輸分離的數(shù)據(jù)消息。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)和方法。提供了一種在車輛和基礎(chǔ)設(shè)施通信網(wǎng)絡(luò)之間傳輸數(shù)據(jù)單元的方法。車輛間通信網(wǎng)絡(luò)包括用于將數(shù)據(jù)中繼到沿導(dǎo)航路線行駛的車輛和自該車輛中繼數(shù)據(jù)的多個路側(cè)通信裝置。確定車輛經(jīng)過的導(dǎo)航路線的至少一部分。識別沿導(dǎo)航路線設(shè)置的預(yù)期路側(cè)通信裝置。估計車輛將在沿導(dǎo)航路線的每個相應(yīng)路側(cè)通信裝置的傳輸范圍內(nèi)的相應(yīng)時段。把數(shù)據(jù)消息分成子單元數(shù)據(jù)。在相應(yīng)子單元中包含的數(shù)據(jù)量是基于在車輛處于相應(yīng)路側(cè)通信裝置的傳輸范圍內(nèi)的相應(yīng)時段期間在車輛和相應(yīng)路側(cè)通信裝置之間能夠傳送的數(shù)據(jù)量。
文檔編號G08G1/0968GK101673471SQ20091017316
公開日2010年3月17日 申請日期2009年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者U·P·穆達(dá)利奇 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作公司