專利名稱：媒介物厚度檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金融機(jī)關(guān)中的自動(dòng)交易裝置等所具備的、檢測(cè)紙幣等媒 介物的厚度的媒介物厚度檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
以往的媒介物厚度檢測(cè)裝置具備由可動(dòng)輥和厚度檢測(cè)傳感器構(gòu)成 的檢測(cè)部，其中上述厚度檢測(cè)傳感器對(duì)由該可動(dòng)輥壓于紙幣上時(shí)所致的 位移進(jìn)行測(cè)量，在紙幣的搬送方向的上游側(cè)，且在驅(qū)動(dòng)輥的軸向配置有 多個(gè)檢測(cè)部，并且，在紙幣的搬送方向的下游側(cè)配置有多個(gè)檢測(cè)部，以 便彌補(bǔ)在該檢測(cè)部之間可動(dòng)輥未壓到紙幣上的部位，通過(guò)將排成兩列的 檢測(cè)部相互不同地進(jìn)行配置來(lái)檢測(cè)附著在紙幣上的異物(例如，參見(jiàn)專 利文獻(xiàn)l)。專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2004-83172號(hào)公報(bào)(第0022段-第0023段 及圖1)然而，在上述的以往技術(shù)中，由于將檢測(cè)部排成兩列而需要更多用 于安裝檢測(cè)部的空間，因此存在無(wú)法實(shí)現(xiàn)媒介物厚度檢測(cè)裝置的小型化 的問(wèn)題。本發(fā)明目的在于提供用于解決上述問(wèn)題的手段。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述課題，提供一種媒介物厚度檢測(cè)裝置，該媒介 物厚度檢測(cè)裝置具有基準(zhǔn)輥；能夠發(fā)生位移的可動(dòng)輥，其與上基準(zhǔn)輥的 軸向并列進(jìn)行配置，以將紙幣夾持在其與上述基準(zhǔn)輥之間并進(jìn)行搬送； 以及檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述兩輥夾持紙幣后的上述可動(dòng)輥的位移，其特 征在于，將上述各可動(dòng)輥的兩端部進(jìn)行切口加工而在周面方向交替地形 成凹部和凸部，并且將鄰接的可動(dòng)輥彼此以凹部與上述凸部相嵌合的方式進(jìn)行排列。
由此，本發(fā)明可以可靠地檢測(cè)附著在紙幣上的異物，而且利用與基準(zhǔn) 輥對(duì)置排列的一列可動(dòng)輥和厚度檢測(cè)M來(lái)檢測(cè)異物，因此可以減少可動(dòng) 輥的安裝空間，這樣獲得了可實(shí)現(xiàn)媒介物厚度檢測(cè)裝置的小型化的效果。


圖1是表示實(shí)施例1的媒介物厚度檢測(cè)裝置的說(shuō)明圖。圖2是表示實(shí)施例1的媒介物厚度檢測(cè)裝置的側(cè)視圖。圖3是表示可動(dòng)輥的立體圖。圖4是表示媒介物厚度檢測(cè)裝置的框圖。圖5表示的是到正常狀態(tài)的紙幣經(jīng)過(guò)為止的、可動(dòng)輥的位移的輸出 波形圖。圖6表示的是到附著有異物的紙幣經(jīng)過(guò)為止的、可動(dòng)輥的位移的輸 出波形圖。圖7是表示間隙傳感器的在可動(dòng)輥之間存在異物時(shí)產(chǎn)生的異物檢測(cè) 區(qū)域的說(shuō)明圖。圖8是在可動(dòng)輥之間存在異物時(shí)的輸出波形圖。圖9是以往輥與可動(dòng)輥的尺寸比較圖。圖10是對(duì)單側(cè)壓到異物的狀態(tài)下的位移進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。圖11是表示可動(dòng)輥的另一形狀的例子的說(shuō)明圖。符號(hào)說(shuō)明1-媒介物厚度檢測(cè)裝置；2-基準(zhǔn)輥；3 -軸承；4-可 動(dòng)輥；5-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；6-彈性體；10-間隙傳感器；15-控制部；16-存 儲(chǔ)部。
具體實(shí)施方式
下面，將參見(jiàn)附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的媒介物厚度檢測(cè)裝置的實(shí)施例 進(jìn)行說(shuō)明
實(shí)施例1:圖1是表示實(shí)施例1的媒介物厚度檢測(cè)裝置的說(shuō)明圖，圖2是表示 實(shí)施例1的媒介物厚度檢測(cè)裝置的側(cè)視圖。圖1、圖2中，l是媒介物厚度檢測(cè)裝置，其被設(shè)置在未圖示的金融 機(jī)關(guān)中的自動(dòng)交易裝置等的內(nèi)部，對(duì)通過(guò)未圖示的紙幣搬送路搬送來(lái)的 紙幣P進(jìn)行鑒別處理。2是基準(zhǔn)輥，其將兩端部可旋轉(zhuǎn)地支承于軸承3，并被未圖示的驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，其中該軸承3被固定在媒介物厚度檢測(cè)裝置1的支架 上.其中，圖3是表示可動(dòng)輥的立體圖。4是可動(dòng)輥，其如圖2所示在圓筒的基礎(chǔ)上，在兩端部、且中心對(duì) 稱的位置上設(shè)有兩處凹部，該凹部通過(guò)沿軸向切除其呈圓狀的截面的四 分之一而形成，由此兩端部上交替地形成有凹部以及除了凹部之外的部 位(以下，稱為凸部。)。5是轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其與基準(zhǔn)輥2的轉(zhuǎn)軸平行地對(duì)置配置，且通過(guò)媒介物 厚度檢測(cè)裝置1的支架所固定的軸承可旋轉(zhuǎn)地支承其兩端。將多個(gè)上述可動(dòng)輥4以凸部嵌合在其端部的凹部中的方式，隔著彈 性材料的彈性體6安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上，從而鄰接的可動(dòng)輥4彼此以重疊 的方式排列。另外，可動(dòng)輥4是與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5同步旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造，其受到彈性體6的 彈性力作用而被按壓向基準(zhǔn)輥2而基準(zhǔn)輥2與進(jìn)行從動(dòng)，當(dāng)與基準(zhǔn)輥2 之間夾有紙幣時(shí)，彈性體6撓曲而被抬起紙幣的厚度。IO是間隙傳感器，其是非接觸式的位移傳感器，其被^:置在可動(dòng)輥 4的上方，并且對(duì)可動(dòng)輥4因在基準(zhǔn)輥2和可動(dòng)輥4之間夾有的紙幣的 厚度而抬起的位移進(jìn)行檢測(cè)。圖4是表示媒介物厚度檢測(cè)裝置的框圖。圖4中，15是控制部，其根據(jù)存放在儲(chǔ)存部16中的控制程序，控
制媒介物厚度檢測(cè)裝置1的各部，從而進(jìn)行紙幣的完好缺損判定處理等。16是存儲(chǔ)部，其除了存放控制部15所執(zhí)行的控制程序和執(zhí)行可動(dòng) 輥4的位移檢測(cè)處理的位移檢測(cè)處理程序之外，還存儲(chǔ)由控制部15所 產(chǎn)生的處理結(jié)果等。另外，存儲(chǔ)部16中存放有間隙傳感器10的位移的判斷值(超過(guò)紙 幣厚度、小于在紙幣上貼有貼紙T時(shí)的厚度的范圍內(nèi)的值)，其中，該 間隙傳感器10用于在基準(zhǔn)輥2和可動(dòng)輥4之間夾有紙幣時(shí)判斷紙幣上 是否附著有異物。對(duì)上述的構(gòu)成的作用進(jìn)行說(shuō)明。圖5表示的是到正常狀態(tài)的紙幣經(jīng)過(guò)為止、可動(dòng)輥的位移的輸出波 形圖。圖6表示的是到附著有異物的紙幣經(jīng)過(guò)為止、可動(dòng)輥的位移的輸 出波形圖。當(dāng)旋轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)輥2與可動(dòng)輥4之間夾持從未圖示的紙幣搬送路搬送 來(lái)的紙幣時(shí)，可動(dòng)輥4會(huì)根據(jù)該紙幣的厚度抬起而產(chǎn)生位移。這里，夾持了在紙幣上未附著貼紙等異物的部位的可動(dòng)輥4，如圖5 所示僅產(chǎn)生紙幣厚度的位移。另外，當(dāng)夾持有附著了異物的紙幣時(shí)，由圖6可見(jiàn)，可動(dòng)輥4的位 移當(dāng)用基準(zhǔn)輥2與可動(dòng)輥4夾持紙幣，而可動(dòng)輥壓到附著有異物的部位 后，可動(dòng)輥4的位移將超過(guò)判斷值；然而當(dāng)可動(dòng)輥4越過(guò)附著有異物的 部位后，位移將低于判斷值。由識(shí)別到該情況的控制部15判斷紙幣是 缺損幣。此外，當(dāng)紙幣上所附著的異物的位置是可動(dòng)輥4的凹部所在部位時(shí)， 雖然在可動(dòng)輥4的凹部且未壓到異物的部位，輸出波形僅產(chǎn)生紙幣厚度 的位移，但與該凹部嵌合的鄰接的可動(dòng)輥4的凸部卻壓于該異物上。這里，圖7是表示當(dāng)在可動(dòng)輥之間有異物時(shí)間隙傳感器中異物檢測(cè) 區(qū)域的圖，(a)示出間隙傳感器10a中的異物的檢測(cè)區(qū)域，(b)示出間 隙傳感器10b中的異物的檢測(cè)區(qū)域。
圖8表示的是當(dāng)在可動(dòng)輥之間存在異物的情況下，在異物的檢測(cè)下 的位移量的輸出波形圖，(a)示出間隙傳感器10a中的異物的檢測(cè)下的 位移量，(b)示出間隙傳感器10b中的異物的檢測(cè)下的位移量。這里，為了區(qū)別在可動(dòng)輥4之間存在異物時(shí)檢測(cè)到各可動(dòng)輥4的位 移的間隙傳感器10,作為辨別基礎(chǔ)賦予了符號(hào)a或者b進(jìn)行說(shuō)明。圖7(a)、 (b)中，以斜線示出的部位是表示基于間隙傳感器10a、 10b的輸出結(jié)果的、沒(méi)有異物的輸出而無(wú)法檢測(cè)異物的不可檢測(cè)區(qū)域。當(dāng)紙幣檢測(cè)開(kāi)始時(shí)，如果可動(dòng)輥4以其凹部與異物重合著進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 的話，則處于避開(kāi)異物的狀態(tài)，此時(shí)如圖7(a)所示，將以如下的方式即最初為沒(méi)有異物輸出的不可檢測(cè)區(qū)域A;接著旋轉(zhuǎn)而當(dāng)凸部壓于異 物上時(shí)為有異物輸出的檢測(cè)區(qū)域B;之后當(dāng)凸部離開(kāi)異物、凹部與異物 重合時(shí)，為沒(méi)有異物出書(shū)的不可檢測(cè)區(qū)域C;而當(dāng)凸部壓在異物上后為 有異物輸出的檢測(cè)區(qū)域D。因此，該種情況下的間隙傳感器10a的輸出波形圖如圖8(a)所示， 波形在與下述區(qū)域相當(dāng)?shù)牟课槐憩F(xiàn)為僅發(fā)生紙幣厚度的位移，即最初 的沒(méi)有異物輸出的不可檢測(cè)區(qū)域A，和中途凸部與異物分開(kāi)凹部與異物 重疊后的沒(méi)有異物輸出的不可檢測(cè)區(qū)域C。當(dāng)凸部壓到異物時(shí)，在與有 異物輸出的檢測(cè)區(qū)域B和檢測(cè)區(qū)域D相當(dāng)?shù)牟课唬瑒t表現(xiàn)為增加了異 物的厚度的位移，由此可以檢測(cè)所有異物。另外，鄰接的可動(dòng)輥4與上述相反，最初凸部壓到異物，因此如圖 7(b)所示，順序變成最初為有異物輸出的檢測(cè)區(qū)域A，、接著為沒(méi)有 異物輸出的不可檢測(cè)區(qū)域B，、有異物輸出的檢測(cè)區(qū)域C，、沒(méi)有異物輸 出的不可檢測(cè)區(qū)域D'，檢測(cè)區(qū)域和不可檢測(cè)區(qū)域與圖7 (a)所示的狀 態(tài)相顛倒而交替表現(xiàn)。這樣，間隙傳感器10b的輸出波形圖如圖8 (b)所示，在與最初的 有異物輸出的檢測(cè)區(qū)域A，和之后的有異物輸出的檢測(cè)區(qū)域C，相當(dāng)?shù)?部位，表現(xiàn)為增加了異物的厚度的位移，在中途的與沒(méi)有異物輸出的不 可檢測(cè)區(qū)域B，、 D，相當(dāng)?shù)牟课槐憩F(xiàn)為僅產(chǎn)生紙幣的厚度的位移，與圖8(a)所示的輸出波形圖相比較，表現(xiàn)出異物的位移的部位發(fā)生顛倒。如上所述，盡管一側(cè)的可動(dòng)輥4通過(guò)其凹部而避開(kāi)了異物，但由于 與該凹部嵌合而鄰接的另一側(cè)的可動(dòng)輥4的凸部壓在異物上，因此無(wú)論 異物位于何處都可以進(jìn)行檢測(cè)。接著，將可動(dòng)輥4以局部壓于異物的單側(cè)相壓的狀態(tài)下的位移的大 小、和以往使用的輥在單側(cè)相壓時(shí)的位移進(jìn)行比較說(shuō)明。圖9是以往的輥和可動(dòng)輥的尺寸比較圖，(a)表示以往的輥，(b) 表示可動(dòng)輥。將與以往輥的轉(zhuǎn)軸平行的兩端部的長(zhǎng)度設(shè)為L(zhǎng)，如(a)所示，另外 將平行于可動(dòng)輥4的凹部間的轉(zhuǎn)軸的兩端部的長(zhǎng)度設(shè)為L(zhǎng)，如(b)所 示0另夕卜，將可動(dòng)輥4的端部的凹部和凸部間的長(zhǎng)度i殳為a，如(b)所示。圖10是比較單側(cè)壓到異物的狀態(tài)下的位移的說(shuō)明圖，(a)表示以 往的輥的情況，(b)表示可動(dòng)輥的情況。這里，將異物的厚度設(shè)為t，且設(shè)為以往輥和可動(dòng)輥4都在距離中 心X的位置單側(cè)壓到異物。上述狀態(tài)下的以往輥在單側(cè)相壓時(shí)的位移AgO如下式表示。(A表 示增量)<formula>formula see original document page 8</formula>另外，本發(fā)明的可動(dòng)輥4單側(cè)相壓時(shí)的位移Ag可以如下式表示，<formula>formula see original document page 8</formula>位移Ag和AgO的差可以由下式表示。其中L、 a、 X、 t均大于零。<formula>formula see original document page 9</formula>由式3可知，設(shè)置了可動(dòng)輥4時(shí)的位移明顯大于以往輥的位移。如以上說(shuō)明的那樣，本實(shí)施例即便在附著于紙幣的異物經(jīng)過(guò)可動(dòng)輥 之間的情況下，由于鄰接的可動(dòng)輥以凹部和凸部嵌合的方式排列而形成 重疊，因此即便可動(dòng)輥的凹部與異物重合，由于鄰接的可動(dòng)輥的凸部壓 到異物，因此可以可靠地進(jìn)行異物的檢測(cè)。另外，由于與基準(zhǔn)輥對(duì)置的一列可動(dòng)輥可靠地壓到紙幣上附著的異 物，因此無(wú)需像以往那樣平行設(shè)置另一輥列，從而減少了安裝空間，獲 得可以實(shí)現(xiàn)媒介物厚度檢測(cè)裝置的小型化的效果。另外，由于可動(dòng)輥壓到異物時(shí)的位移與以往的輥的位移相比加大， 所以可以進(jìn)一步提高異物檢測(cè)的精度。此外，本實(shí)施例雖然以紙幣為例，但并不局限于紙幣，針對(duì)支票等 的有價(jià)證券、OCR用紙、打印用紙之類的媒介物進(jìn)行使用，也可以獲 得同樣的效果。此外，當(dāng)附著于紙幣的異物位于鄰接的可動(dòng)輥的凹部和凸部的間隙 中時(shí)，如果相對(duì)于紙幣的搬送方向，異物的長(zhǎng)度比凹部短，則無(wú)法檢測(cè) 出該異物。為此在上述實(shí)施例l中，對(duì)于在可動(dòng)輥的兩端部進(jìn)行切除而 形成的凹部和凸部的大小，是以其圓截面的四分之一進(jìn)行了說(shuō)明，但并 不局限于此，如果以截面的每八分之一的大小交替設(shè)置凹部和凸部等、 增加凹部和凸部的數(shù)量，將獲得可以檢測(cè)更細(xì)小的異物的效果。另外，上述實(shí)施例l是以多個(gè)可動(dòng)輥與一個(gè)基準(zhǔn)輥對(duì)置的情況為例 進(jìn)行說(shuō)明，但也可以設(shè)置多個(gè)基準(zhǔn)輥，此時(shí)可以在基準(zhǔn)輥上設(shè)置與可動(dòng) 輥同形態(tài)的凹部和凸部，并使鄰接的基準(zhǔn)輥彼此間的凹部和凸部嵌合， 從而當(dāng)附著于紙幣的異物經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)輥之間時(shí)，只要基準(zhǔn)輥與異物可靠地 接觸，即可獲得與上述同樣的效果。另外，由于只要將鄰接的可動(dòng)輥彼此做成重疊的形狀即可，因此如 圖11所示，將凹部和凸部的形狀以波紋狀來(lái)形成，也可以得到與上述 同樣的效果。
權(quán)利要求
1. 一種媒介物厚度檢測(cè)裝置，具有基準(zhǔn)輥；能夠發(fā)生位移的可動(dòng)輥，其與上述基準(zhǔn)輥的軸向并列進(jìn)行配置，以將紙幣夾持在其與上述基準(zhǔn)輥之間并進(jìn)行搬送；以及檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述兩輥夾持紙幣后的上述可動(dòng)輥的位移，其特征在于，將上述各可動(dòng)輥的兩端部進(jìn)行切口加工而在周面方向交替地形成凹部和凸部，并且將鄰接的可動(dòng)輥彼此以凹部和上述凸部相嵌合的方式進(jìn)行排列。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的媒介物厚度檢測(cè)裝置，其特征在于，至 少采用 一個(gè)上述基準(zhǔn)輥，且將多個(gè)上述可動(dòng)輥與一個(gè)基準(zhǔn)輥對(duì)置地進(jìn)行 排列。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于減小可動(dòng)輥(4)的安裝空間的手段。即一種媒介物厚度檢測(cè)裝置(1)，具有基準(zhǔn)輥(2)、可動(dòng)輥(4)、間隙傳感器(10)，其特征在于，將各可動(dòng)輥(4)的兩端部進(jìn)行切口加工而在周面方向交替地形成凹部和凸部，并且將鄰接的可動(dòng)輥(4)彼此以凹部和上述凸部相嵌合的方式進(jìn)行排列。
文檔編號(hào)G01B21/08GK101397098SQ200810132039
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者根本幸廣, 淺村政光 申請(qǐng)人:沖電氣工業(yè)株式會(huì)社