專利名稱：群組位置顯示及追蹤裝置、系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用以顯示并可追蹤群組內(nèi)移動(dòng)中的人員或物體的 裝置、系統(tǒng)與方法，尤其涉及一種以廣播(Broadcast)的方式傳送及接收 更新后定位信息的裝置、系統(tǒng)與方法。
背景技術(shù)：
目前大多數(shù)的移動(dòng)定位系統(tǒng)或移動(dòng)定位裝置，其通訊方式是利用 全球定位系統(tǒng)(GPS)或輔助定位系統(tǒng)(AGPS)取得使用者所在坐標(biāo)， 并且配合電子地圖轉(zhuǎn)換使用者所在位置為一具體地點(diǎn)，對(duì)于指示幫助 使用者辨識(shí)身處何處十分便利。
但此種系統(tǒng)或裝置，卻未著重在提供一個(gè)多人群組同時(shí)查知群組 成員彼此的定位信息及移動(dòng)信息；且有部分定位系統(tǒng)尚需架設(shè)一中央 服務(wù)器，以提供電子地圖的加載、更新或是定位裝置所需信息的轉(zhuǎn)介。 對(duì)于多數(shù)人 一 同活動(dòng)所構(gòu)成的行動(dòng)群組，缺乏了 一種可輔助該群組在 活動(dòng)范內(nèi)隨時(shí)與其它所有成員都能保持聯(lián)系的系統(tǒng)。此外，如使用者 是以慢速移動(dòng)的方式移動(dòng)時(shí)，衛(wèi)星定位系統(tǒng)的偵測(cè)也可能產(chǎn)生誤差， 如方向測(cè)量在待測(cè)物靜止或緩慢移動(dòng)時(shí)發(fā)生角度跳動(dòng)的問題。再者， 為了使用電子地圖以轉(zhuǎn)換坐標(biāo)為地理位置、或是以一中央服務(wù)器管理 整個(gè)移動(dòng)定位系統(tǒng)，都會(huì)加重整個(gè)移動(dòng)定位系統(tǒng)或移動(dòng)定位裝置的負(fù) 擔(dān)，降低其運(yùn)作效能。
因此，開發(fā)一種可以供多人同時(shí)觀測(cè)他人及自己的定位信息、又 不須要加載電子地圖增加系統(tǒng)或裝置負(fù)擔(dān)，并且在該群組中順暢收發(fā) 定位信息，并有擴(kuò)充發(fā)展性的發(fā)明，即有其必要性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，為了在不須要電子地圖的情形下， 即可使群組內(nèi)成員輕易地追蹤到群組內(nèi)其它成員的位置，及各成員與 自己的相對(duì)距離及方向，提供了一種群組位置顯示及追蹤裝置、系統(tǒng) 及其方法。
本發(fā)明提供了 一種可用于顯示同 一 群組內(nèi)各個(gè)成員所在位置，并 可追蹤其行進(jìn)方向的可攜式群組位置顯示及追蹤裝置。
該裝置包括- 定位信息處理模塊，其中更包括一定位信號(hào)接收器及一微處理器； 一移動(dòng)通訊裝置，其中更包括一群組信息接收器及一 群組信息傳播器；及一顯示屏幕。該定位信號(hào)接收器是用以接收一外 部定位系統(tǒng)所傳送的一定位信號(hào)，該定位信號(hào)含有該裝置所在位置的 信息，傳送至該微處理器后，由該微處理器將該定位信號(hào)內(nèi)的信息分 析而得到該裝置的定位信息。
該群組信息傳播器將該微處理器所分析的定位信息傳送給群組中 其它成員的裝置，而該群組信息接收器則接收由群組內(nèi)其它成員的裝 置所傳送的定位信息及其它指令，并傳送至該微處理器加以分析后， 與該裝置本身的定位信息一并顯示于該顯示屏幕上，則該裝置的使用 者可通過顯示屏幕上的畫面得知群組內(nèi)其它成員與自己之間的相對(duì)位 置，以及其它成員的行進(jìn)方向。
換句話說，本發(fā)明提供一種群組位置顯示及追蹤裝置，包括
一移動(dòng)通訊裝置，其中包括-
一群組信息傳播器，用以傳送一使用者的定位信息至其它群組位 置顯示及追蹤裝置；及
一群組信息接收器，用以接收其它群組位置顯示及追蹤裝置所傳 送的信息，以確認(rèn)其它使用者目前所在位置及該其它使用者所發(fā)出的 命令；及
一定位信息處理模塊，其中包括
一定位信號(hào)接收器，用于接收一定位信號(hào)以確認(rèn)該使用者目前所 在^立置；及
一微處理器，用于接收并分析該定位信號(hào)接收器及該群組信息接 收器所分別接收到的定位信息，并將該使用者的定位信息經(jīng)由該群組 信息傳播器傳送至其它群組位置顯示及追蹤裝置；及
一顯示屏幕，用于顯示該微處理器所分析的代表各使用者的該群 組位置顯示及追蹤裝置目前所在的位置，及各使用者的行進(jìn)方向。
本發(fā)明為使同 一 群組內(nèi)的成員可得知與其它成員間的相對(duì)位置與 正在接近或遠(yuǎn)離的情況，又提供了一種不須要電子地圖即可顯示及追 蹤群組內(nèi)成員位置的群組位置顯示及追蹤系統(tǒng)。
該系統(tǒng)包括一定位信號(hào)接收模塊，用以接收一定位信號(hào)以確認(rèn)一 使用者目前的位置； 一群組信息接收模塊，用以接收群組內(nèi)其它使用 者所傳送的信息，確認(rèn)群組內(nèi)其它使用者目前的位置； 一微處理模塊，用于接收該定位信號(hào)接收模塊及該群組信息接收模塊所分別接收到的 定位信息，并且分析出各使用者所在位置； 一群組信息傳播模塊，傳 送該微處理模塊所分析的該使用者定位信息給其它群組位置顯示及追 蹤系統(tǒng)；及一顯示單元，用以顯示該微處理模塊所分析出的各使用者 所在位置及其行進(jìn)方向。
換句話說，本發(fā)明提供-一種群組位置顯示及追蹤系統(tǒng)，包括
一定位信號(hào)接收模塊，用于接收一定位信號(hào)以確認(rèn)一使用者目前 所在位置；
一群組信息接收模塊，用以接收其它群組位置顯示及追蹤系統(tǒng)所 傳送的信息，以確認(rèn)其它群組位置顯示及追蹤系統(tǒng)使用者目前所在位 置及該其它使用者所發(fā)出的命令；
一微處理模塊，用于接收并分析該定位信號(hào)接收模塊及該群組信 息接收模塊所分別接收到的定位信息，并依指令設(shè)定該群組位置顯示 及追蹤系統(tǒng)，或?qū)⒃撌褂谜叩亩ㄎ恍畔魉统鋈ィ?br>
一群組信息傳播模塊，用以傳送該微處理模塊所分析的該使用者 定位信息給該其它群組位置顯示及追蹤系統(tǒng)；及
一顯示單元，用于顯示該微處理模塊所接收并分析的各使用者目 前所在位置，及各使用者的行進(jìn)方向。
本發(fā)明為達(dá)到使群組內(nèi)成員能互相得知彼此所在所置的目的，更 提供一種群組位置顯示及追蹤方法。
本方法包括下列步驟接收一定位信號(hào)，該信號(hào)內(nèi)容代表一使用 者所在位置，并分析該信號(hào)中所含有的定位信息；接著指定該使用者 所代表的序號(hào)、群組碼、群組密碼、群組內(nèi)其它使用者的簡(jiǎn)稱或其代 表序號(hào)；發(fā)送該使用者的定位信息給群組內(nèi)其它使用者，或接收群組 內(nèi)其它使用者的定位信息及行進(jìn)方向；最后再一顯示屏幕上顯示該使 用者本身的位置、及其所接收的群組內(nèi)其它使用者與該使用者間的相
對(duì)位置及行進(jìn)方向。
換句話說，本發(fā)明提供一種群組位置顯示及追蹤方法，包括下列
步驟
(a) 接收代表 一 使用者所在位置的 一 定位信號(hào)，并分析出該定位信 號(hào)所包含的一定位信息；
(b) 設(shè)定該使用者所代表的序號(hào)、群組碼、群組密碼、群組內(nèi)其它 使用者的簡(jiǎn)稱或其代表序號(hào)；(C)發(fā)送該使用者的定位信息至群組內(nèi)其它使用者，或接收群組內(nèi) 其它使用者的定位信息及行進(jìn)方向；及
(d)于一顯示屏幕上顯示該使用者及群組內(nèi)其它使用者的相對(duì)位置 及行進(jìn)方向。
經(jīng)由上述所提供的群組位置顯示及追蹤技術(shù)，多數(shù)個(gè)使用者之間， 不須要加載或轉(zhuǎn)換電子地圖，即可同時(shí)查知彼此間的相對(duì)位置、彼此 間正在接近或是遠(yuǎn)離，進(jìn)而可在群組中相互傳達(dá)信息或收發(fā)信息，對(duì) 于在 一 定范圍內(nèi)分散活動(dòng)的群組成員間的溝通聯(lián)絡(luò)，具有十分強(qiáng)大的 實(shí)用性與便利性。
圖l:本發(fā)明一實(shí)施例的裝置組件圖。
圖2:本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)組件圖。
圖3:本發(fā)明一實(shí)施例的方法流程圖。
圖4:本發(fā)明一實(shí)施例的方法流程圖。
圖5:本發(fā)明一實(shí)施例的顯示屏幕示意圖。
圖6A:本發(fā)明一實(shí)施例的信息發(fā)送方法流程圖。
圖6B:本發(fā)明一實(shí)施例的信息接收方法流程圖。
主要元件附圖標(biāo)記說明
10移動(dòng)通訊裝置 100群組信息接收器
102群組信息傳播器 12定位信息處理模塊 120內(nèi)存
122定位信號(hào)接收器 124微處理器 126電子羅盤 14顯示屏幕 16按鍵組
200定位信號(hào)接收模塊
202群組信息接收模塊
204電子羅盤
206微處理模塊
208按鍵模塊
210記憶模塊
212群組信息傳播模塊
9214顯示一」-元
S301 S309流程步驟 S401 S421流程步驟 500雷達(dá)圖 502圓心
504a, 504b使用者 S601 S603流程步驟 S611 S621流程步驟
具體實(shí)施例方式
為了闡明本發(fā)明的目的、所使用的技術(shù)手段及其所能達(dá)到的技術(shù) 效果，以下將配合附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明所提供的技術(shù)方法與多種不 同的具體實(shí)施方式
，以便于審查委員更清楚本案的創(chuàng)作精神，并且?guī)?助閱讀者更容易了解本發(fā)明的達(dá)成方式。
圖1提供了本發(fā)明一實(shí)施例的裝置組件圖。該實(shí)施例中具有一移 動(dòng)通訊裝置10，其中包括一群組信息接收器IOO及一群組信息傳播器 102; —定位信息處理模塊12，其中包括一內(nèi)存120、 一定位信號(hào)接收 器122、 一微處理器124、及一電子羅盤126; —顯示屏幕14及按鍵組 16。移動(dòng)通訊裝置10是可為如無線對(duì)講機(jī)等可廣播的可攜式通訊備設(shè)， 其可以外接方式與定位信息處理模塊12或顯示屏幕14連結(jié)作用，當(dāng) 然亦可將此三者結(jié)合為單一設(shè)備以供使用者使用。
移動(dòng)通訊裝置10中包括一群組信息接收器100，用于接收群組內(nèi) 其它使用者通過相同的群組位置顯示及追蹤裝置所傳送的信息；另外 還包括一群組信息傳播器102，即用于將使用者自己所擁有的信息傳播 給群組內(nèi)其它的群組位置顯示及追蹤裝置，因此，凡于同一群組中的 使用者，皆可通過各使用者所持有的群組位置顯示及追蹤裝置接收或 發(fā)送信息。
定位信息處理模塊12用于處理、分析群組位置顯示及追蹤裝置所 接收到的信息。其中包括一定位信號(hào)接收器122，用于接收定位系統(tǒng)所 發(fā)送的定位信號(hào)，例如SGPRMC字符串等。該定位信號(hào)中所包含的信 息，可幫助使用者在移動(dòng)中仍可測(cè)知自己的所在位置，定位信號(hào)接收 器122接收定位信號(hào)后，將其傳送至微處理器124加以拆解與分析， 提取出適用的位置信息，如時(shí)間、經(jīng)、緯度坐標(biāo)及對(duì)地方向角等，并 可將前述位置信息暫存于內(nèi)存120中。
微處理器124同時(shí)亦處理由群組信息接收器100所接收到至少一 個(gè)的其它使用者定位信息及其它信息，如同一群組的群組辨識(shí)號(hào)碼， 分析該其它使用者的定位信息后，亦可將之暫存于內(nèi)存120中，以供于顯示屏幕14上 -起展示出該使用者本身、及群組內(nèi)其它使用者的位
置信息。
除了接收群組內(nèi)其它使用者的定位信息之外，為了使群組內(nèi)其它 使用者亦能得知該使用者本身所在位置，微處理器124可通過設(shè)定自 動(dòng)排程，每經(jīng)一定時(shí)間間隔，即自動(dòng)通過群組信息傳播器102傳送自 身的位置信息。當(dāng)然亦可于接受按鍵組16被按壓所產(chǎn)生的指令后，判 斷所接收的指令為要求變更群組位置顯示及追蹤裝置的設(shè)定內(nèi)容、抑 或是要求傳送該使用者本身所在的位置信息；若該指令為要求傳送該 使用者本身所在的位置信息，則微處理器124即控制群組信息傳播器 102將該使用者本身所在的位置信息廣播出去，讓群組內(nèi)的其它使用者 亦能更新該使用者所在的定位信息。
而于定位信息處理模塊12中尚包括一電子羅盤126，其作用是在 于強(qiáng)化群組位置顯示及追蹤裝置判斷定位信息的準(zhǔn)確度。由于使用者 可能以慢步行走的方式移動(dòng)，因此每-時(shí)間間隔內(nèi)所測(cè)得的定位信息 變動(dòng)幅度可能較不明顯，而為了能準(zhǔn)確地得知各個(gè)使用者移動(dòng)的方向， 群組位置顯示及追蹤裝置在使用者靜止、或以慢速移動(dòng)時(shí)，使用電子 羅盤126來測(cè)量方向角的變化，將能獲得更精確的結(jié)果，同時(shí)也避免 定位系統(tǒng)在使用者靜止(或幾乎靜止)時(shí)偵測(cè)定位信息，可能產(chǎn)生方 向角跳動(dòng)的困擾；或是造成使用者實(shí)際上往西向移動(dòng)，但定位系統(tǒng)所 偵測(cè)的方位角卻指示為往西南方向，導(dǎo)致群組無法正確地會(huì)合的問題。
經(jīng)由上述的裝置，同 一 群組中多個(gè)使用者即可輕易地在自己的顯 示屏幕14上得知自己及其它使用者的坐標(biāo)位置而無須加載電子地圖， 并可經(jīng)由持續(xù)地接收與廣播新的定位信息，而得知各個(gè)使用者的間的 行進(jìn)方向、是否在接近當(dāng)中的信息。此外，由于可通過廣播的方式傳 送及接收群組內(nèi)各使用者的定位信息，群組位置顯示及追蹤裝置亦可 以相同的方式收發(fā)使用者間的溝通信息，例如由群組中的 一 人對(duì)群組 全體發(fā)出一更新群組成員簡(jiǎn)稱或位置信息，即由該群組信息傳播器102 廣播發(fā)出，群組中所有其它成員則自其群組信息接收器100接收此信 息，再由微處理器124進(jìn)行回復(fù)的處理。此裝置對(duì)于分散在不同地點(diǎn) 移動(dòng)中的群組使用者，確實(shí)為一便利的工具。
本發(fā)明另提供一實(shí)施例，以供說明本發(fā)明的技術(shù)手段，請(qǐng)參閱圖 2。圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)組件圖該實(shí)施例是由一定位信號(hào)接 收模塊200接收來自一定位系統(tǒng)所發(fā)出的定位信號(hào)，并且傳送到一微 處理模塊206拆解、分析該定位信號(hào)中所帶有的位置信息，如時(shí)間、 經(jīng)緯坐標(biāo)、方向角等，并可將分析過后的定位信息暫存于一記憶模塊 210中。另有一群組信息接收模塊202，用于接收其它群組位置顯示及 追蹤系統(tǒng)所傳送的使用者定位信息，該定位信息亦會(huì)傳送至微處理模塊206加以拆解、分析，并暫存在記憶模塊210，以供與上述拆解自定 位系統(tǒng)的定位信息一并展示在顯示單元214上。
該實(shí)施例中尚包括一按鍵模塊208，可接收使用者按壓以輸入操 作指令，并將所接收到的操作指令傳送至微處理模塊206處理，依據(jù) 微處理模塊206所判別該指令的意義，分別對(duì)群組位置顯示及追蹤系 統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定，或通過群組信息傳播模塊212將使用者的定位信息廣播 出去。
該實(shí)施例中尚包括一電子羅盤204，用于在靜止或慢速移動(dòng)時(shí)， 置換定位系統(tǒng)所提供的定位信號(hào)中有關(guān)方位角度的信息。以電子羅盤 204所提供的方位角數(shù)值取代定位信號(hào)接收模塊200所接收的定位信 號(hào)，可使群組位置顯示及追蹤系統(tǒng)所記錄的使用者定位信息更為精準(zhǔn)， 避免因使用者在靜止?fàn)顟B(tài)或幾乎低速移動(dòng)狀態(tài)下，定位系統(tǒng)所偵測(cè)的 方位角度跳動(dòng)可能產(chǎn)生的結(jié)果誤差。
因此，該實(shí)施例的系統(tǒng)可分別利用定位信號(hào)接收模塊200及群組 信息接收模塊202接收自己與其它使用者的定位信息，而由于所使用 的定位信息中，是以坐標(biāo)的方式判斷每個(gè)使用者的所在地點(diǎn)，因而僅 需依照坐標(biāo)位置就可以在不須要電子地圖顯示具體地點(diǎn)的情況下，可 于顯示單元214上呈現(xiàn)出每個(gè)系統(tǒng)使用者所在的相對(duì)位置與距離，以 及彼此移動(dòng)的方向，節(jié)省儲(chǔ)存電子地圖所須的儲(chǔ)存空間，同時(shí)也能提 高微處理模塊204的處理效率。
而除了廣播發(fā)送或接收定位信息外，該系統(tǒng)可經(jīng)由設(shè)定不同的命 令代碼，提供群組內(nèi)各使用者依據(jù)各種不同命令進(jìn)行活動(dòng)，以方便群 組成員的溝通聯(lián)絡(luò)與合作。
本發(fā)明又提供另一實(shí)施例，說明本發(fā)明傳送、接收信息以供群組 內(nèi)各使用者溝通的手段，請(qǐng)參閱圖3。圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的方法流 程圖其中，使用者先自定位系統(tǒng)接收到一定位信號(hào)，并經(jīng)過分析處 理后，確知該使用者自身所在的定位信息(S301);接著，為了順利與 群組內(nèi)其它使用者溝通，每一使用者各有一個(gè)代表各該使用者的唯一 序號(hào)，并設(shè)定其所屬群組的群組碼、群組密碼、群組內(nèi)其它使用者的 簡(jiǎn)稱或其代表序號(hào)(S303);設(shè)定完成后，該使用者即可進(jìn)行接收群組 內(nèi)其它使用者定位信息(S305)、或發(fā)送自己的定位信息給其它使用者 (S307),并且在顯示屏幕上顯示各項(xiàng)接收到或更新過的使用者信息及 使用者定位信息(S309)。
圖4更詳細(xì)說明了本發(fā)明所可能適用的一實(shí)施例方法流程使用 者先經(jīng)過分析處理所接收到的定位信號(hào)后，確知該使用者自身所在的 定位信息(S401)，并且完成各項(xiàng)使用者唯一序號(hào)、群組碼、群組密碼、 群組內(nèi)其它使用者的簡(jiǎn)稱或其代表序號(hào)設(shè)定后(S403)，可進(jìn)行接收群組內(nèi)其它使用者定位信息(S405 S409)、或發(fā)送定位信息給其它使用 者(S411 S419)的活動(dòng)。
在接收其它使用者的定位信息部分，該使用者先按壓一按鍵以向 其它使用者發(fā)出"接收群組內(nèi)其它使用者的定位信息"的命令(S405)， 待其它使用者均回傳各自的序號(hào)、群組碼、密碼及定位信息時(shí)，先行 檢查所傳送來的群組碼、群組密碼是否屬于同一群組(S407)，如通過 檢査確實(shí)同一群組的使用者，即接收其定位信息(S409)，并在顯示屏 幕上加以更新顯示(S421)。
而在發(fā)送該使用者自身的定位信息給其它使用者的部分，除可設(shè) 計(jì)由使用者按壓特定按鍵驅(qū)動(dòng)、或每隔一定時(shí)間自動(dòng)發(fā)送更新過的定 位信息的外(S411);亦可于該使用者接收到群組內(nèi)其它使用者廣播要 求傳送定位信息的命令時(shí)(S413)，先確認(rèn)該項(xiàng)廣播的命令是否來自同 一群組碼及群組密碼的使用者(S415)，確認(rèn)無誤后，接收該命令，并 且利用算法則計(jì)算發(fā)送自己的定位信息的時(shí)間(S417)，最后，于適當(dāng) 時(shí)間傳送自己的定位信息(S419)，并于顯示屏幕上顯示更新后的信息 (S421)。
步驟S417的目的，是為了防止群組內(nèi)多數(shù)使用者都收到要求傳送 自己的定位信息給群組中的某個(gè)使用者、或是要求整個(gè)群組更新定位 信息時(shí)，多數(shù)使用者因?yàn)槲唇?jīng)排程而于同一時(shí)間傳送信息，造成通訊 信道阻塞、甚至是信息漏失的問題，故設(shè)計(jì)一傳送或接收的時(shí)間規(guī)則， 確保每個(gè)使用者的定位信息都順利而正確地收發(fā)。
圖5為本發(fā)明中將群組使用者定位信息展現(xiàn)在顯示屏幕上的一種 實(shí)施例表現(xiàn)方式，該實(shí)施例中，顯示屏幕14是以一雷達(dá)圖500的形式 表現(xiàn)群組使用者的定位信息。雷達(dá)圖500以該使用者本身所在位置為 圓心502，并將群組內(nèi)其它使用者與圓心502的相對(duì)位置標(biāo)示出來，如 使用者504a (Wu)及使用者504b (Lin)，所標(biāo)示的信息除了可看出與 該使用者之間相對(duì)的方向及距離遠(yuǎn)近外，并標(biāo)明了該定位信息的日期、 時(shí)間及其移動(dòng)的方向等。則各個(gè)群組內(nèi)的使用者皆可通過顯示屏幕14 很清楚地知道其它成員與自己的相對(duì)位置，以及通過收發(fā)新的定位信 息更新每個(gè)使用者的所在位置，可得知其它使用者與自己的行進(jìn)方向 是否逐漸接近或遠(yuǎn)離。
除了可用于收發(fā)群組內(nèi)各使用者彼此間的定位信息外，使用者可 利用相同的收發(fā)方式，但依據(jù)不同的命令碼進(jìn)行不同的通訊活動(dòng)，增 加本發(fā)明整體的功能及效益。以下配合第六圖對(duì)該方法進(jìn)行說明。
圖6A是群組內(nèi)發(fā)送端的發(fā)送流程使用者可因自動(dòng)排程向群組內(nèi) 使用者發(fā)送命令碼，例如一個(gè)新的使用者加入一群組時(shí)，自行準(zhǔn)備向 群組中全體使用者發(fā)送更新定位信息、或更新使用者名稱的命令；亦可因響應(yīng)其它使用者要求提供信息而準(zhǔn)備發(fā)出響應(yīng)的命令碼(S601)， 接著將其所欲發(fā)布的信息，附帶令命碼、自己的定位信息、序號(hào)、群 組碼及密碼， 一并向其所屬群組廣播(S603)。
圖6B則是說明群組內(nèi)接收端的接收流程使用者發(fā)現(xiàn)有被傳送出 來的信息時(shí)(S61U，先行檢查該項(xiàng)信息所附帶的群組碼及密碼是否與 該使用者為同一群組(S613)，若群組碼及密碼不符，則忽略該項(xiàng)信息 (S615);反之，若群組碼及密碼相符，表示該項(xiàng)廣播的信息確實(shí)為欲 為該使用者所接收的信息，則接收該項(xiàng)傳來的定位信息及序號(hào)以辨識(shí) 發(fā)送者的身分(S617)，接著接收并判別命令碼(S619),再依據(jù)該命 令碼的指示進(jìn)行操作(S621)，如更新使用者名稱，或回復(fù)自己的定位 信息給發(fā)送信息的使用者。
群組內(nèi)的使用者可依據(jù)需求，指定命令碼及其相應(yīng)的功能，不斷 提升該系統(tǒng)及裝置的實(shí)用性。
以上所列舉的項(xiàng)目?jī)H為適用本發(fā)明的數(shù)項(xiàng)實(shí)施方式，并非用以限 縮本發(fā)明所適用的范疇，如有其它符合本發(fā)明的精神與未實(shí)質(zhì)改變本 發(fā)明的技術(shù)，皆屬本發(fā)明所涵蓋保護(hù)的范圍。
1權(quán)利要求
1.一種群組位置顯示及追蹤裝置，其特征在于，包括一移動(dòng)通訊裝置，其中包括一群組信息傳播器，用以傳送一使用者的定位信息至其它群組位置顯示及追蹤裝置；及一群組信息接收器，用以接收其它群組位置顯示及追蹤裝置所傳送的信息，以確認(rèn)其它使用者目前所在位置及該其它使用者所發(fā)出的命令；及一定位信息處理模塊，其中包括一定位信號(hào)接收器，用于接收一定位信號(hào)以確認(rèn)該使用者目前所在位置；及一微處理器，用于接收并分析該定位信號(hào)接收器及該群組信息接收器所分別接收到的定位信息，并將該使用者的定位信息經(jīng)由該群組信息傳播器傳送至其它群組位置顯示及追蹤裝置；及一顯示屏幕，用于顯示該微處理器所分析的代表各使用者的該群組位置顯示及追蹤裝置目前所在的位置，及各使用者的行進(jìn)方向。
2. 如權(quán)利要求1所述的群組位置顯示及追蹤裝置，其特征在于， 該定位信息處理模塊更包括一內(nèi)存，用于暫存該微處理器所接收并分析后的各項(xiàng)定位信息或 指令以供該顯示屏幕顯示；一電子羅盤，用于提供該使用者目前所在位置的一方位角度予該 微處理器進(jìn)行分析；及一按鍵組，具備至少一個(gè)按鍵，以接受輸入設(shè)定該群組位置顯示 及追蹤裝置的序號(hào)、群組碼、群組密碼、群組內(nèi)其它使用者的簡(jiǎn)稱或 其裝置序號(hào)的指令，或接受傳送該使用者的定位信息至其它群組位置 顯示及追蹤裝置的指令，并將該指令傳送至該微處理器進(jìn)行處理。
3. 如權(quán)利要求2所述的群組位置顯示及追蹤裝置，其特征在于該定位信號(hào)接收器所接收的該定位信號(hào)為一全球定位系統(tǒng)信號(hào)， 而該裝置是以該電子羅盤所提供的該方位角，置換該全球定位系統(tǒng)所 發(fā)送的該定位信號(hào)中的方位角信息，以作為顯示該使用者行進(jìn)方向的依據(jù)。
4. 一種群組位置顯示及追蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括一定位信號(hào)接收模塊，用于接收一定位信號(hào)以確認(rèn)一使用者目前 所在位置；-一群組信息接收模塊，用以接收其它群組位置顯示及追蹤系統(tǒng)所 傳送的信息，以確認(rèn)其它群組位置顯示及追蹤系統(tǒng)使用者目前所在位置及該其它使用者所發(fā)出的命令；一微處理模塊，用于接收并分析該定位信號(hào)接收模塊及該群組信 息接收模塊所分別接收到的定位信息，并依指令設(shè)定該群組位置顯示 及追蹤系統(tǒng)，或?qū)⒃撌褂谜叩亩ㄎ恍畔魉统鋈?；一群組信息傳播模塊，用以傳送該微處理模塊所分析的該使用者 定位信息給該其它群組位置顯示及追蹤系統(tǒng)；及一顯示單元，用于顯示該微處理模塊所接收并分析的各使用者目 前所在位置，及各使用者的行進(jìn)方向。
5. 如權(quán)利要求4所述的群組位置顯示及追蹤系統(tǒng)，其特征在于， 更包括一記憶模塊，用于暫存該微處理模塊所接收并分析后的各項(xiàng)定位 信息或指令以供該顯示單元顯示；一電子羅盤，用于提供該使用者目前所在位置的 一 方位角度予該 微處理模塊進(jìn)行分析；及一按鍵模塊，具備至少一個(gè)按鍵，以接受輸入設(shè)定該群組位置顯 示及追蹤系統(tǒng)、或傳送該使用者的定位信息至其它群組位置顯示及追 蹤系統(tǒng)的指令，并將該指令傳送至該微處理模塊進(jìn)行處理。
6. 如權(quán)利要求5所述的群組位置顯示及追蹤系統(tǒng)，其特征在于， 該定位信號(hào)接收模塊所接收的該定位信號(hào)是一全球定位系統(tǒng)信號(hào)，而 該系統(tǒng)是以該電子羅盤所提供的該方位角，置換該全球定位系統(tǒng)所發(fā) 送的該定位信號(hào)中的方位角信息，以作為顯示該使用者行進(jìn)方向的依據(jù)。
7. —種群組位置顯示及追蹤方法，其特征在于，包括下列步驟(a)接收代表 一 使用者所在位置的 一 定位信號(hào)，并分析出該定位信 號(hào)所包含的--定位信息；(b)設(shè)定該使用者所代表的序號(hào)、群組碼、群組密碼、群組內(nèi)其它 使用者的簡(jiǎn)稱或其代表序號(hào)；(C)發(fā)送該使用者的定位信息至群組內(nèi)其它使用者，或接收群組內(nèi) 其它使用者的定位信息及行進(jìn)方向；及(d)于一顯示屏幕上顯示該使用者及群組內(nèi)其它使用者的相對(duì)位置 及行進(jìn)方向。
8. 如權(quán)利要求7所述的群組位置顯示及追蹤方法，其特征在于， 步驟(c)發(fā)送該使用者的定位信息至群組內(nèi)其它使用者的步驟前，更包括下列步驟按壓一按鍵以輸入一發(fā)送該使用者定位信息的指令。
9. 權(quán)利要求7所述的群組位置顯示及追蹤方法，其特征在于，步 驟(c)發(fā)送該使用者的定位信息至群組內(nèi)其它使用者的步驟前，更包括 下列步驟接收由其它使用者所傳送要求該使用者提供信息的一請(qǐng)求；檢查該請(qǐng)求中所附帶的群組碼及群組密碼是否正確；如該請(qǐng)求所附帶的群組碼及群組密碼正確，判斷該請(qǐng)求所附的一 命令碼；及如該命令碼為要求該使用者提供其定位信息的命令，則依據(jù)代表 該使用者的序號(hào)及運(yùn)算法則，排定該使用者發(fā)送其定位信息至群組內(nèi) 其它使用者的時(shí)間。
10. 如權(quán)利要求7所述的群組位置顯示及追蹤方法，其特征在于， 步驟(c)接收群組內(nèi)其它使用者的定位信息及行進(jìn)方向的步驟前，更包 括下列步驟按壓一按鍵以輸入一請(qǐng)求群組內(nèi)其它使用者傳送定位信息的指 令；及傳送該指令予群組內(nèi)其它使用者，同時(shí)附帶該使用者本身的定位 信息；及步驟(c)接收群組內(nèi)其它使用者的定位信息及行進(jìn)方向的步驟中，更包括下列步驟判斷接收其它使用者所傳回的群組碼及群組密碼是否正確；如該請(qǐng)求所附帶的群組碼及群組密碼正確，接收其它使用者所傳 回的定位信息及一命令碼；及如該命令碼為通知顯示其它使用者所傳回的定位信息的命令，則 依據(jù)代表該其它使用者的序號(hào)、群組碼、群組密碼、群組內(nèi)其它使用 者的簡(jiǎn)稱、其所在位置及其行進(jìn)方向，更新信息。
全文摘要
一種可顯示并追蹤群組內(nèi)成員間的相對(duì)位置與行進(jìn)方向的裝置，該裝置是由一定位信號(hào)接收器接收一定位信號(hào)，并傳送至一微處理器加以分析以得到代表該成員的該裝置所在位置的信息；此外，利用一群組信息接收器接收其它群組內(nèi)裝置的定位信息及指令，并傳送至該微處理器加以分析，以得到群組內(nèi)代表其它成員的其它裝置與該裝置間的相對(duì)位置及其行進(jìn)方向；該微處理模塊分析后的群組內(nèi)各裝置的相對(duì)位置與行進(jìn)方向被傳送到一顯示屏幕上顯示。該裝置亦利用該群組信息傳播器，將該裝置所在位置的信息及其行進(jìn)方向傳送給群組內(nèi)其它裝置。
文檔編號(hào)G01S3/02GK101600147SQ20081011120
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2008年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月5日
發(fā)明者孫芳正, 巫有龍, 林維崗 申請(qǐng)人:銳俤科技股份有限公司