專利名稱：端子插入輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及協(xié)助將導(dǎo)線端子插入到連接器殼體的插入部中的操作 的端子插入輔助裝置，且特別涉及確保在導(dǎo)線端子插入到一個插入部 中之后立即進(jìn)行牽拉導(dǎo)線端子的牽拉步驟的方法。
背景技術(shù)：
在制造線束(wire harness)時，通常要進(jìn)行將導(dǎo)線端部的端子插 入到連接器殼體中的插入槽中的操作。如果在操作中任何一個端子未 適當(dāng)插入到相關(guān)的插入槽中，則端子未接合在插入槽中，從而導(dǎo)致所 謂的"脫離的端子"。
而且，如果在線束制造的完成步驟中檢查這種"脫離的端子"，則 直到完成步驟才確定產(chǎn)品有缺陷。這造成不必要地浪費時間。此外， 在完成步驟中的檢查涉及使用銷以高負(fù)載按壓每個連接器殼體中的所 有端子的末端，這可能使端子變形。
如在公開的日本專利申請No.H09-180851 (參見第4頁和圖2)中 所揭示的，應(yīng)對該問題的一種公知技術(shù)是在端子插入到連接器殼體中 相關(guān)的插入槽中之后立即進(jìn)行牽拉端子(更準(zhǔn)確地，連接于端子的導(dǎo) 線)的牽拉步驟，以檢査端子是否未被拉出插入槽。具體地，相反于 牽拉方向推壓保持連接器殼體的連接器接收器。將推壓力設(shè)定為使得 當(dāng)適當(dāng)接合在插入槽中的端子被牽拉時連接器接收器沿牽拉方向發(fā)生 移位，而當(dāng)未適當(dāng)接合在插入槽中的端子被牽拉時連接器接收器不發(fā) 生移位。而且，該公知技術(shù)被配置成使得在端子被牽拉而未被拉出時， 可以例如通過點亮發(fā)光二極管(LED)或發(fā)出蜂鳴聲來確認(rèn)，端子適 當(dāng)?shù)亟雍显诓迦氩壑小?br>
發(fā)明內(nèi)容
在公知技術(shù)中，進(jìn)行端子插入的操作員自己檢査每個端子的接合。因此，如果操作員忽略了牽拉步驟，則其他人員不會知道。
本發(fā)明是鑒于前述問題而進(jìn)行的，因此，本發(fā)明的主要目的是在
每次將端子插入到連接器殼體的一個插入部中時，確保進(jìn)行牽拉端子
以檢査端子是否不能被拉出(適當(dāng)接合于)插入部的牽拉步驟。
為了實現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明，盡管端子已插入到工件的插入
部中，然而如果沒有檢測到工件端子的牽拉步驟完成，則該工件被判
斷為不合格。
具體地，根據(jù)本發(fā)明第一方面的端子插入輔助裝置包括能夠保 持具有一個或多個插入部的連接器殼體的保持器，每個插入部能夠接 合插入其中的端子；檢測端子插入由保持器保持的連接器殼體的插入 部中的插入檢測器；檢測插入連接器殼體的插入部中的端子已被相反 于端子插入到插入部中的方向牽拉的牽拉檢測器；和在插入檢測器檢 測到端子插入插入部中且牽拉檢測器檢測到端子己被牽拉時，判斷端 子的插入狀態(tài)適當(dāng)?shù)牟迦霠顟B(tài)判斷器。
除上述配置外，端子插入輔助裝置還可包括檢測連接器殼體被 保持器保持的連接器檢測器；和在連接器檢測器檢測到連接器殼體且 插入檢測器檢測到端子被插入時，判斷不能開始對連接器殼體的端子 插入操作的操作開始判斷器。
而且，當(dāng)連接器殼體的插入部包括多個插入部時，端子插入輔助 裝置還可包括插入數(shù)據(jù)輸入裝置，其用于輸入關(guān)于端子應(yīng)插入到其 中的連接器殼體的規(guī)定插入部的數(shù)據(jù)；和插入位置判斷器，其用于在 插入檢測器已檢測到端子插入到其中的插入部是由插入數(shù)據(jù)輸入裝置 輸入的規(guī)定插入部時，判斷插入檢測器已檢測到其插入的端子已插入 到適當(dāng)?shù)牟迦氩恐小?br> 除了插入數(shù)據(jù)輸入裝置和插入位置判斷器以外，端子插入輔助裝 置還可包括操作完成判斷器，其用于在基于插入數(shù)據(jù)輸入裝置輸入
的數(shù)據(jù)和插入檢測器檢測的插入數(shù)據(jù)，所有必要的端子已插入到連接 器殼體的相應(yīng)的規(guī)定插入部中時，判斷對連接器殼體的端子插入操作
完成；和標(biāo)記制作器，其用于在插入位置判斷器判斷所有必要的端子 已插入到適當(dāng)?shù)牟迦氩恐小⒉迦霠顟B(tài)判斷器判斷所有端子的插入狀態(tài) 適當(dāng)、且操作完成判斷器判斷端子插入操作已完成時，在連接器殼體上制作指示己適當(dāng)進(jìn)行對連接器殼體的端子插入操作的標(biāo)記。
而且，在首先提到的配置中，牽拉檢測器可被配置成在插入連接 器殼體的插入部中的端子被牽拉時，檢測比將端子拉出插入部所需的 力更小的力。
可選地，因為"端子被牽拉"意味著"端子己插入到插入部中" 的狀態(tài)，所以基于檢測到端子的牽拉就表示檢測到端子的插入的思想， 可采用沒有插入檢測器的另一種配置。
具體地，除了如同首先提到的配置中的保持器和牽拉檢測器以外， 根據(jù)本發(fā)明第二方面的端子插入輔助裝置還包括牽拉間隔測量裝置， 其用于測量由牽拉檢測器檢測到的前次端子牽拉時刻和當(dāng)前端子牽拉 時刻之間的時間間隔；和插入狀態(tài)判斷器，其用于在牽拉間隔測量裝 置測量的時間間隔滿足預(yù)定的時間條件時，判斷端子的插入狀態(tài)適當(dāng)。 然而，該配置基于連接器殼體的插入部包括多個插入部的前提。
在以上其次提到的配置中，端子插入輔助裝置還可包括插入數(shù) 據(jù)輸入裝置，其用于輸入關(guān)于端子應(yīng)插入到其中的連接器殼體的規(guī)定 插入部的數(shù)據(jù)(具體地，規(guī)定插入部的數(shù)目)；牽拉次數(shù)計數(shù)器，其用
于對牽拉檢測器檢測到的端子牽拉的次數(shù)計數(shù)；和操作完成判斷器，
其用于在牽拉次數(shù)計數(shù)器測量的牽拉次數(shù)與插入數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的 規(guī)定插入部的數(shù)目一致時，判斷對連接器殼體的端子插入操作完成。 除了插入數(shù)據(jù)輸入裝置和操作完成判斷器之外，根據(jù)本發(fā)明第二
方面的端子插入輔助裝置還可包括操作完成輸入裝置，其用于輸入
對連接器殼體的端子插入操作已完成；和標(biāo)記制作器，其用于在插入
狀態(tài)判斷器判斷連接器殼體中的所有端子的插入狀態(tài)適當(dāng)、操作完成 輸入裝置輸入端子插入操作的完成、且操作完成判斷器判斷端子插入 操作已完成時，在連接器殼體上制作指示已適當(dāng)進(jìn)行對連接器殼體的 端子插入操作的標(biāo)記。
而且，在其次提到的配置中，牽拉檢測器可被配置成在插入連接 器殼體的插入部中的端子被牽拉時，檢測比將端子拉出插入部所需的 力更小的力。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)未進(jìn)行牽拉插入連接器殼體的插入部中的端子的 牽拉步驟時，則判斷對連接器殼體的端子插入操作為不適當(dāng)。因此，可以防止尚未經(jīng)受牽拉步驟的工件被傳送至下一步驟。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例1的端子插入輔助裝置的主要部 件的橫截面視圖。
圖2是示出端子插入輔助裝置的總體配置的框圖。
圖3是將控制器的前半部分處理與操作員的作業(yè)一起示出的流程圖。
圖4是將控制器的后半部分處理與操作員的作業(yè)一起示出的流程圖。
圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例2的端子插入輔助裝置的主要部 件的相應(yīng)于圖1的視圖。
圖6是示出端子插入輔助裝置的總體配置的相應(yīng)于圖2的視圖。 圖7是將控制器的前半部分處理與操作員的作業(yè)一起示出的流程圖。
圖8是將控制器的后半部分處理與操作員的作業(yè)一起示出的流程圖。
具體實施例方式
以下將參照

本發(fā)明的實施例。 實施例1
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例1的端子插入輔助裝置的主要部 件的橫截面視圖，而圖2是示出端子插入輔助裝置的總體配置的框圖。 在線束的制造過程中，在將導(dǎo)線20上的端子21插入到用作連接器殼 體10的插入部的、各自的插入槽11中的分段裝配步驟中，使用端子 插入輔助裝置。注意連接器殼體在某些附圖中表示為"C/H"。
端子插入輔助裝置包括筐體(chassis) 30，在筐體30的一側(cè)中形 成有矩形開口 31。在開口 31的附近設(shè)置有用于保持連接器殼體10的 保持器40。具體地，保持器40由基座41和主體42組成，基座41位 于筐體30內(nèi)并具有比開口 31的形狀大的矩形橫截面，主體42具有比 開口 31的形狀稍小的矩形橫截面并在從筐體30的內(nèi)側(cè)到外側(cè)的方向上(在圖1中的垂直方向上)通過開口 31設(shè)置。主體42包括在與基 座41相對的部分(附圖中的上部)中形成的、用于容納連接器殼體IO 的容納部43。而且，保持器40包括C/H檢測開關(guān)61 (參見圖2)，其 用作本發(fā)明的連接器檢測器。C/H檢測開關(guān)61在檢測到連接器殼體10 己容納在容納部43中時輸出C/H檢測信號。
位于矩形橫截面的長邊一端的容納部43的側(cè)壁(圖1中的右側(cè)壁) 具有，在矩形橫截面的短邊上的兩點形成的、在從筐體30的內(nèi)側(cè)到外 側(cè)的方向上從保持器40的基座41延伸的兩個切口。在由兩個切口限 定的側(cè)壁部分的一端，形成有朝向容納部43 (向著圖1中的左側(cè))彎 曲的鉤狀釋放桿44。釋放桿44被配置成在連接器殼體10容納在容納 部43中后，通過使其遠(yuǎn)端與連接器殼體10的外側(cè)端面接合而鎖住連 接器殼體10以防止從容納部43中脫離。而且，保持器40的基座41 和主體42具有在比容納部43的橫截面稍小的橫截面中形成的、在從 筐體30的內(nèi)側(cè)到外側(cè)的方向上貫通的空間45。
在筐體30的內(nèi)壁面上圍繞開口 31形成用于引導(dǎo)和支撐保持器40 的導(dǎo)向元件50，從而允許保持器40在通過開口 31的方向上移動。導(dǎo) 向元件50的形狀為橫截面基本為矩形的有底管件，并包括在相對于保 持器40的基座41的兩個縱向端(圖1中基座41的兩個橫向端)的兩 點、在保持器40的通過方向上形成的彈簧孔51和51。螺旋壓縮彈簧 52和52各自設(shè)置在關(guān)聯(lián)的一個彈簧孔51和關(guān)聯(lián)的基座41的縱向端之 間，從而總是在通過開口 31向筐體30的內(nèi)部縮回主體42的方向上(在 圖1中向下的方向上)推壓保持器40。
導(dǎo)向元件50的底壁在相應(yīng)于空間45的部分形成有橫截面與空間 45基本相同的開口 53。在筐體30的內(nèi)部設(shè)置有在導(dǎo)向元件50的外側(cè) (圖1中導(dǎo)向元件50的下方)面對開口 53的插入檢測器62。插入檢 測器62具有多個延伸到保持器40的容納部43中并可在與延伸方向(圖 1中向上的方向)相反的方向上收縮的探針63。每個探針63總是在延 伸方向上被推壓，并被配置成在連接器殼體10容納在保持器40的容 納部43中時進(jìn)入連接器殼體10中關(guān)聯(lián)的插入槽11。而且，每個探針 63被配置成在端子21插入到關(guān)聯(lián)的插入槽11中時，被端子21的末端 推動從而在與推壓方向相反的方向上收縮。此時，插入檢測器62檢測到端子21已插入到哪個插入槽11中并輸出插入檢測信號。
保持器40還包括作為本發(fā)明的牽拉檢測器的牽拉檢測開關(guān)64。當(dāng) 插入裝配在保持器40中的連接器殼體10的關(guān)聯(lián)的插入槽11中的端子 21在與插入到插入槽11中的方向相反的方向(圖1中向上的方向)上 被牽拉時，牽拉檢測開關(guān)64檢測到該牽拉并輸出牽拉檢測信號。牽拉 檢測開關(guān)64連接于保持器40的基座41，并包括主體65和可移動部 66，可移動部66可從主體65伸出并可收縮到主體65中。牽拉檢測開 關(guān)64被配置成總是朝向主體65的外側(cè)推壓可移動部66，且取決于可 移動部66是收縮到主體65中還是從主體65伸出而接通或斷開。
具體地，牽拉檢測開關(guān)64的主體65被設(shè)置成使得其外側(cè)面(圖1 中下表面)與保持器40的基座41的底面基本齊平，其中可移動部66 可從該外側(cè)面伸出。當(dāng)保持器40的基座41的底面被螺旋壓縮彈簧52 的推壓力推靠在導(dǎo)向元件50的底壁上時，可移動部66也被推靠在底 壁上并收縮到主體65中。另一方面，當(dāng)保持器40抵抗螺旋壓縮彈簧 52的推壓力朝向外側(cè)空間(圖1中向上)移位時，可移動部66從主體 65伸出。因此，當(dāng)插入裝配在保持器40中的連接器殼體10的關(guān)聯(lián)的 插入槽ll中的端子21在與插入到插入槽11中的方向相反的方向(圖 1中向上的方向)上被牽拉時，牽拉檢測開關(guān)64檢測到該牽拉并輸出 牽拉檢測信號。在本實施例中，當(dāng)保持器40位于圖1中以實線所示的 位置且可移動部66縮回主體65中時，牽拉檢測信號斷開。當(dāng)保持器 40位于圖1中以虛線所示的位置且可移動部66從主體65伸出時，牽 拉檢測信號接通。注意，螺旋壓縮彈簧52的推壓力被設(shè)定成使得當(dāng)插 入連接器殼體10的關(guān)聯(lián)的插入槽11中的端子21在與插入到插入槽11 中的方向相反的方向上被牽拉時，保持器40可由比從插入槽11中拉 出端子21所需的力更小的力移位。
而且，為了支持具有不同端子插入模式的多種類型的連接器殼體 10，本實施例的端子插入輔助裝置包括檢查程序選擇器67，其用于從 各自指示端子21將插入到哪個插入槽11中的多種端子插入模式數(shù)據(jù) 中識別給定的端子插入模式數(shù)據(jù)。本實施例的端子插入輔助裝置還包 括在端子21插入到插入槽11中時點亮的插入確認(rèn)LED71，在端子插 入操作中發(fā)現(xiàn)錯誤時點亮的錯誤指示LED 72，在插入插入槽11中的端子21在與插入方向相反的方向上被牽拉時點亮的牽拉確認(rèn)LED 73， 以及在已適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行對連接器殼體10的端子插入操作時點亮的接受指 示LED 74。注意，術(shù)語LED是發(fā)光二極管的縮寫。除LED 71-74夕卜， 端子插入輔助裝置還包括具有多種類型的發(fā)聲模式的蜂鳴器81，在點 亮燈的同時可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)燈82，和用作在連接器殼體10上制作接受標(biāo) 記的標(biāo)記制作器的打印器(stamper) 91。
本實施例的端子插入輔助裝置設(shè)置有控制器70。向控制器70輸入 來自C/H檢測開關(guān)61的C/H檢測信號、來自插入檢測器62的插入檢 測信號、來自牽拉檢測開關(guān)64的牽拉檢測信號和關(guān)于檢查程序選擇器 67選擇的端子插入模式數(shù)據(jù)的信號。根據(jù)這些輸入信號，控制器70 控制插入確認(rèn)LED71、錯誤指示LED72、牽拉確認(rèn)LED73、接受指 示LED 74、蜂鳴器81、旋轉(zhuǎn)燈82和打印器91。
現(xiàn)在參照圖3和圖4中所示的流程圖說明由控制器70進(jìn)行的處理。 這些流程圖還示出了操作員輸入作業(yè)的時序(在右邊平行于且長于左 邊的梯形中示出的步驟)和操作員手工作業(yè)的時序(在上邊平行于且 長于下邊的梯形中示出的步驟)。
首先，在步驟Sal中，使用檢查程序選擇器67選擇部件號，即檢 査程序(端子插入模式)。在步驟Sa2中，由保持器40保持連接器殼 體10。然后，在步驟Sa3中嘗試向控制器70輸入來自C/H檢測開關(guān) 61的C/H檢測信號，并在步驟Sa4中嘗試輸入來自插入檢測器62的 插入檢測信號。之后，在步驟Sa5中，判斷是否應(yīng)開始對保持器40保 持的連接器殼體10進(jìn)行端子插入操作。具體地，判斷是否實際上已輸 入C/H檢測信號且實際上未輸入插入檢測信號。如果判斷結(jié)果是YES， 則處理前進(jìn)至步驟Sa6。另一方面，如果判斷結(jié)果是NO，則處理前進(jìn) 至步驟Sa7。在步驟Sa6中，因為其中至少一個插入槽11已接收端子 21的有缺陷的連接器殼體10被設(shè)定在保持器40中，所以認(rèn)為不能開 始端子插入操作。因此，控制器70點亮錯誤指示LED 72并使蜂鳴器 81發(fā)出長嘟嘟聲。至此的所有這些動作持續(xù)直至將連接器殼體10從保 持器40中移除。在本實施例中，步驟Sa5構(gòu)成本發(fā)明的操作開始判斷 器130。
在步驟Sa7中，將端子21插入到連接器殼體10中的一個插入槽11中。然后，在步驟Sa8中嘗試向控制器70輸入插入檢測信號，并在 步驟Sa9中判斷是否已實際輸入插入檢測信號。如果判斷結(jié)果為NO， 則處理返回至步驟Sa8以嘗試再次輸入插入檢測信號。另一方面，如 果判斷結(jié)果為YES，則處理前進(jìn)至步驟SalO，并在步驟SalO中判斷 是否已接收端子21的插入槽11是在檢查程序中規(guī)定的插入槽11。在 該步驟中，如果判斷結(jié)果是YES，則處理前進(jìn)至步驟Sa12。另一方面， 如果判斷結(jié)果是NO，則處理前進(jìn)至步驟Sall。在步驟Sall中，認(rèn)為 端子21己插入到不應(yīng)接收該端子21的錯誤的插入槽ll中。因此，控 制器70交替地點亮錯誤指示LED 72和插入確認(rèn)LED 71 ，從而通知端 子插入操作不適當(dāng)。在此情況下，步驟SalO構(gòu)成本發(fā)明的插入位置判 斷器120。
在步驟Sal2中，控制器70僅點亮插入確認(rèn)LED71。然后，在步 驟Sal3中進(jìn)行牽拉步驟后，在步驟Sal4中嘗試向控制器70輸入牽拉 檢測信號。隨后，在步驟Sal5中，判斷是否已實際進(jìn)行步驟Sal3中 的牽拉。具體地，例如，判斷在預(yù)定的等待時間內(nèi)是否已實際輸入步 驟Sal4中的牽拉檢測信號。如果判斷結(jié)果為NO，則處理前進(jìn)至步驟 Sal6。另一方面，如果判斷結(jié)果為YES，則處理前進(jìn)至步驟Sa20。在 此情況下，步驟Sal5構(gòu)成本發(fā)明的插入狀態(tài)判斷器110。
當(dāng)在步驟Sal6中插入端子21時，在隨后的步驟Sal7中嘗試向控 制器70輸入插入檢測信號，并隨后在步驟Sal8中判斷是否已實際輸 入插入檢測信號。如果判斷結(jié)果為YES，則認(rèn)為在步驟Sa7中插入的 端子21的牽拉步驟己被跳過，且處理隨后前進(jìn)至步驟Sal9。另一方面， 如果判斷結(jié)果為NO，則處理返回至步驟Sal7，且在該步驟中，嘗試 向控制器70再次輸入插入檢測信號。在步驟Sal9中，控制器70點亮 錯誤指示LED72、使蜂鳴器81發(fā)出短嘟嘟聲并啟動旋轉(zhuǎn)燈82，從而 通知端子插入操作不適當(dāng)。至此的所有這些動作持續(xù)預(yù)定時間長度或 更長時間或者直至將連接器殼體10從保持器40中移除。
在步驟Sa20中，控制器70點亮牽拉確認(rèn)LED 73并使蜂鳴器81 發(fā)聲。然后，處理前進(jìn)至步驟Sa21，且在該步驟中，判斷是否所有必 要的端子21都已插入到其各自的規(guī)定插入槽11中。如果判斷結(jié)果為 NO，則處理返回至步驟Sa7并重復(fù)上述步驟。另一方面，如果判斷結(jié)果為YES，則處理前進(jìn)至步驟Sa22。在此情況下，步驟Sa21構(gòu)成本 發(fā)明的操作完成判斷器140。
在步驟Sa22中，控制器70點亮接受指示LED 74并使蜂鳴器81 發(fā)出非常短的嘟嘟聲。隨后，處理前進(jìn)至步驟Sa23，且在該步驟中， 由打印器91在連接器殼體10上打印接受標(biāo)記。然后，在步驟Sa24中， 將連接器殼體10從保持器40中移除，因而對連接器殼體10的端子插 入操作結(jié)束。
根據(jù)本實施例，當(dāng)插入檢測器62檢測到端子21已插入到設(shè)置在 保持器40中的連接器殼體10中的一個插入槽11中，但牽拉檢測開關(guān) 64隨后沒有檢測到端子21被牽拉時，插入狀態(tài)判斷器110判斷端子的 插入狀態(tài)不適當(dāng)，且錯誤指示LED 72和蜂鳴器81通知在端子插入操 作中出現(xiàn)錯誤。這防止將未經(jīng)受牽拉步驟的工件傳送到隨后的組裝步 驟。
而且，根據(jù)本實施例，在插入位置判斷器120基于通過檢查程序 選擇器67選擇的端子插入模式數(shù)據(jù)判斷是否接收端子21的插入槽11 是規(guī)定的插入槽11的同時，進(jìn)行端子插入操作。這防止出現(xiàn)端子21 保持插入在不應(yīng)接收該端子的插入槽ll中的操作錯誤。此外，通過檢 査程序選擇器67從多種類型的端子插入模式數(shù)據(jù)中適當(dāng)?shù)剡x擇端子插 入模式數(shù)據(jù)。因此，可通過增加預(yù)先存儲的端子插入模式數(shù)據(jù)的數(shù)目 而擴(kuò)大端子插入輔助裝置的多功能性。
而且，當(dāng)插入位置判斷器120判斷所有接收端子21的插入槽11 為規(guī)定的插入槽11、插入狀態(tài)判斷器IIO判斷插入連接器殼體10中的 插入槽11中的所有端子21的插入狀態(tài)為適當(dāng)、且操作完成判斷器140 判斷對該連接器殼體10的端子插入操作完成時，打印器91在連接器 殼體10上打印指示巳適當(dāng)進(jìn)行對連接器殼體10的端子插入操作的接 受標(biāo)記。因此，在端子插入操作之后的步驟中，可一目了然工件為其 中端子21已適當(dāng)?shù)夭迦氲揭?guī)定的插入槽11中的工件。
而且，在由保持器40保持連接器殼體10時，當(dāng)C/H檢測開關(guān)61 檢測到連接器殼體10且插入檢測器62檢測到端子21時，操作開始判 斷器130判斷不能開始對連接器殼體10的端子插入操作。因此，可以 避免對錯誤的連接器殼體IO進(jìn)行端子插入操作。而且，將螺旋壓縮彈簧52的推壓力設(shè)定為使得當(dāng)插入連接器殼體 lO的關(guān)聯(lián)的插入槽ll中的端子21在與插入到插入槽11中的方向相反 的方向上被牽拉時，保持器40可由比將端子21拉出插入槽11所需的 力更小的力移位。因此，可以防止在牽拉步驟中插入插入槽ll中的端 子21被意外拉出。實施例2圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例2的端子插入輔助裝置的主要部 件的橫截面視圖，而圖6是示出端子插入輔助裝置的總體配置的框圖。 注意與實施例1中相同的部件以相同的參考符號標(biāo)識。本實施例的端子插入輔助裝置與實施例1的顯著不同在于從保持 器40中去除了插入檢測器62及其周圍部件。因此保持器40的容納部 43的底部封閉且實施例1中的空間45不存在。而且，引導(dǎo)支撐保持器 40的導(dǎo)向元件50沒有相應(yīng)于空間45的開口 53。代替插入檢測器62，本實施例的端子插入輔助裝置包括確認(rèn)按鈕 68，操作員通過該確認(rèn)按鈕68向控制器70輸入對保持器40中的連接 器殼體10的端子插入操作已經(jīng)完成。而且，檢査程序選擇器67選擇 關(guān)于經(jīng)受端子插入操作的連接器殼體10的規(guī)定的插入槽11的數(shù)據(jù)， 其中端子21將插入到該插入槽11中(即，將插入的端子數(shù))。注意， 作為去除插入檢測器62的結(jié)果，也消除了插入確認(rèn)LED 71。其他部 件與實施例l中相同，因此不對其說明。現(xiàn)在參照圖7和圖8中所示的流程圖說明由控制器70進(jìn)行的處理。首先，在步驟Sbl中，使用檢查程序選擇器67選擇識別將插入的 端子數(shù)的部件號。在步驟Sb2中，由保持器40保持連接器殼體10。然 后，在步驟Sb3中，嘗試向控制器70輸入C/H檢測信號。隨后，在步 驟Sb4中，將端子21插入到連接器殼體10中的一個插入槽11中然后 牽拉。具體地，例如，判斷是否在預(yù)定等待時間內(nèi)己實際輸入牽拉檢 測信號。然后，在步驟Sb5中嘗試向控制器70輸入牽拉檢測信號且處 理隨后前進(jìn)至步驟Sb6。在步驟Sb6中，判斷是否在步驟Sb4中插入 的端子21已被牽拉。在該步驟中，如果判斷結(jié)果為YES，則處理前進(jìn) 至步驟Sb7。另一方面，如果判斷結(jié)果為NO，則處理返回至步驟Sb5 以嘗試再次輸入牽拉檢測信號。在步驟Sb7中，控制器70點亮牽拉確認(rèn)LED 73并使蜂鳴器81發(fā)聲。隨后，處理前進(jìn)至步驟Sb8。在步驟 Sb8中，計算從實際輸入前次牽拉檢測信號的時刻到實際輸入當(dāng)前牽拉 檢測信號的時刻之間的牽拉間隔。在插入第一端子時，前次牽拉檢測 信號不存在，因此可消除步驟Sb8，或者可計算從實際輸入C/H檢測 信號的時刻到實際輸入當(dāng)前牽拉檢測信號的時刻之間的時間間隔。然 后，處理前進(jìn)至步驟Sb9。在本實施例中，步驟Sb8構(gòu)成本發(fā)明的牽拉 間隔測量裝置210。在步驟Sb9中，判斷是否在步驟Sb8中計算獲得的牽拉間隔在預(yù) 定范圍內(nèi)。在該步驟中，如果判斷結(jié)果為YES，則處理前進(jìn)至步驟Sb10。 另一方面，如果判斷結(jié)果為NO，則處理前進(jìn)至步驟Sbl8。在步驟Sbl8 中，在預(yù)定時間長度或更長時間內(nèi)或者直至將連接器殼體IO從保持器 40中移除，控制器70點亮錯誤指示LED 72、使蜂鳴器81發(fā)出短嘟嘟 聲并啟動旋轉(zhuǎn)燈82。步驟Sb9中的預(yù)定范圍可例如通過對根據(jù)分配給 平均操作員的單位時間工作量計算的時間加上允許的時間而設(shè)定。在 此情況下，步驟Sb9構(gòu)成本發(fā)明的插入狀態(tài)判斷器220。在步驟SblO中，將牽拉次數(shù)加1且處理隨后前進(jìn)至步驟Sbll。在 步驟Sbll中，當(dāng)操作員完成對一個連接器殼體10的端子插入操作時， 操作員按壓確認(rèn)按鈕68。此后，在步驟SM2中，嘗試向控制器70輸 入確認(rèn)按鈕信號且處理前進(jìn)至步驟Sbl3。在此情況下，步驟SblO構(gòu)成 本發(fā)明的牽拉次數(shù)計數(shù)器230。在步驟Sbl3中，判斷是否已實際按壓確認(rèn)按鈕68。具體地，例如， 判斷是否在預(yù)定等待時間內(nèi)已實際輸入確認(rèn)按鈕ON信號。在該步驟 中，如果判斷結(jié)果為YES，則處理前進(jìn)至步驟Sb14。另一方面，如果 判斷結(jié)果為NO，則處理返回至步驟Sb4。在步驟SM4中，判斷是否在步驟SblO中計算獲得的牽拉次數(shù)符 合在步驟Sbl中選擇的要插入端子數(shù)。在該步驟中，如果判斷結(jié)果為 YES，則處理前進(jìn)至步驟Sbl5。另一方面，如果判斷結(jié)果為NO，則 處理前進(jìn)至步驟Sbl8。在此情況下，步驟Sbl4構(gòu)成本發(fā)明的操作完成 判斷器240。在步驟SM5中，控制器70點亮接受指示LED 74并使蜂鳴器81 發(fā)出非常短的嘟嘟聲，且處理隨后前進(jìn)至步驟Sbl6。在步驟SM6中，打印器91在連接器殼體10上打印接受標(biāo)記。然后在步驟Sbl7中，從 保持器40中移除連接器殼體10，因而對連接器殼體10的端子插入操 作結(jié)束。根據(jù)本實施例，每次牽拉檢測器64檢測到牽拉端子21時，牽拉 間隔測量裝置210測量從前次檢測時刻到當(dāng)前檢測時刻之間的時間間 隔。此外，如果時間間隔超出預(yù)定范圍，則插入狀態(tài)判斷器220判斷 端子21的插入狀態(tài)不適當(dāng)。因此，盡管比實施例1中的配置簡單，然 而基本類似于實施例1，可防止未經(jīng)牽拉步驟的工件被傳送至下一組裝 步驟。而且，根據(jù)本實施例，牽拉次數(shù)計數(shù)器230先對牽拉檢測器64檢 測的牽拉次數(shù)計數(shù)。然后，當(dāng)操作員通過確認(rèn)按鈕68輸入已完成對保 持器40中的連接器殼體10的端子插入操作時，操作完成判斷器240 判斷是否牽拉次數(shù)符合檢査程序選擇器67選擇的要插入端子數(shù)。如果 判斷結(jié)果為YES，則認(rèn)為已插入規(guī)定數(shù)目的端子21，即判斷端子插入 操作已完成。因此，可容易地發(fā)現(xiàn)接收錯誤數(shù)目端子的工件。而且，當(dāng)插入狀態(tài)判斷器220判斷插入連接器殼體10中的插入槽 11中的所有端子21的插入狀態(tài)適當(dāng)、且操作完成判斷器240判斷對該 連接器殼體10的端子插入操作完成時，打印器91在連接器殼體10上 打印指示已適當(dāng)進(jìn)行對連接器殼體10的端子插入操作的接受標(biāo)記。因 此，可一 目了然工件是其中端子21已適當(dāng)插入到規(guī)定數(shù)目的插入槽11 中的工件。而且，將螺旋壓縮彈簧52和52的推壓力設(shè)定為使得，當(dāng)插入連 接器殼體10的插入槽11中的端子21在相反于插入到插入槽11中的 方向上被牽拉時，保持器40可由比將端子21拉出插入槽11所需的力 更小的力移位。因此，可以防止在牽拉步驟中插入插入槽ll中的端子 21被意外拉出。雖然在實施例2中，通過選擇預(yù)定檢査程序輸入端子21應(yīng)插入其 中的插入槽ll的數(shù)目(要插入的端子數(shù))，但輸入插入槽ll的數(shù)目的 方法不受特別限制。例如，可直接輸入插入次數(shù)的值。而且，雖然在實施例1和2中，使用LED 71-74、蜂鳴器81和旋 轉(zhuǎn)燈82通知端子的插入狀態(tài)，但可按照需要適當(dāng)選擇這類通知裝置和方法。而且，雖然實施例1和2說明了使用圖1和5中所示的連接器殼 體10的情況，但在連接器殼體10的形狀和類型方面，本發(fā)明不受特 別限制。
權(quán)利要求
1.一種端子插入輔助裝置，其包括保持器，其能夠保持具有一個或多個插入部的連接器殼體，每個插入部能夠接合插入其中的端子；插入檢測器，其用于檢測端子插入由所述保持器保持的連接器殼體的插入部中；牽拉檢測器，其用于檢測插入所述連接器殼體的插入部中的端子已在與端子插入到插入部中的方向相反的方向上被牽拉；以及插入狀態(tài)判斷器，其在所述插入檢測器檢測到端子插入插入部中且所述牽拉檢測器檢測到端子已被牽拉時，判斷端子的插入狀態(tài)適當(dāng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的端子插入輔助裝置，還包括 連接器檢測器，其用于檢測所述連接器殼體被所述保持器保持；以及操作開始判斷器，其在所述連接器檢測器檢測到所述連接器殼體 且所述插入檢測器檢測到所述端子插入時，判斷不能開始對所述連接 器檢測器檢測到的連接器殼體的端子插入操作。
3. 如權(quán)利要求l所述的端子插入輔助裝置，其中 所述連接器殼體的插入部包括多個插入部， 所述端子插入輔助裝置還包括插入數(shù)據(jù)輸入裝置，其用于輸入關(guān)于端子應(yīng)插入到其中的連接器 殼體的規(guī)定插入部的數(shù)據(jù)；以及插入位置判斷器，其用于在所述插入檢測器已檢測到端子插入到 其中的插入部是由所述插入數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的規(guī)定插入部時，判斷 插入檢測器巳檢測到插入的端子已插入到適當(dāng)?shù)牟迦氩恐小?br> 4. 如權(quán)利要求3所述的端子插入輔助裝置，還包括 操作完成判斷器，其用于在基于所述插入數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)和所述插入檢測器檢測的插入數(shù)據(jù)，所有必要的端子已插入到連接器殼體的各自的規(guī)定插入部中時，判斷對所述連接器殼體的端子插入操作完成；以及標(biāo)記制作器，其用于在所述插入位置判斷器判斷所有必要的端子 已插入到適當(dāng)?shù)牟迦氩恐小⑺霾迦霠顟B(tài)判斷器判斷所有端子的插入 狀態(tài)適當(dāng)、且所述操作完成判斷器判斷端子插入操作已完成時，在所 述連接器殼體上制作指示已適當(dāng)進(jìn)行對連接器殼體的端子插入操作的 標(biāo)記。
5. —種端子插入輔助裝置，其包括保持器，其能夠保持具有多個插入部的連接器殼體，每個插入部 能夠接合插入其中的端子；牽拉檢測器，其用于檢測插入所述連接器殼體的插入部中的端子 已在與端子插入到插入部中的方向相反的方向上被牽拉；牽拉間隔測量裝置，其用于測量由所述牽拉檢測器檢測到的前次 端子牽拉時刻和當(dāng)前端子牽拉時刻之間的時間間隔；以及插入狀態(tài)判斷器，其用于在所述牽拉間隔測量裝置測量的時間間 隔滿足預(yù)定時間條件時，判斷端子的插入狀態(tài)適當(dāng)。
6. 如權(quán)利要求5所述的端子插入輔助裝置，還包括 插入數(shù)據(jù)輸入裝置，其用于輸入關(guān)于端子應(yīng)插入到其中的所述連接器殼體的規(guī)定插入部的數(shù)據(jù)；牽拉次數(shù)計數(shù)器，其用于對所述牽拉檢測器檢測到的端子牽拉的 次數(shù)計數(shù)；和操作完成判斷器，其用于在所述牽拉次數(shù)計數(shù)器測量的 牽拉次數(shù)符合所述插入數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的規(guī)定插入部的數(shù)目時，判 斷對所述連接器殼體的端子插入操作完成。
7. 如權(quán)利要求6所述的端子插入輔助裝置，還包括-操作完成輸入裝置，其用于輸入對所述連接器殼體的端子插入操作己完成；以及標(biāo)記制作器，其用于在所述插入狀態(tài)判斷器判斷連接器殼體中的 所有端子的插入狀態(tài)適當(dāng)、所述操作完成輸入裝置輸入端子插入操作完成、且所述操作完成判斷器判斷端子插入操作己完成時，在所述連 接器殼體上制作指示已適當(dāng)進(jìn)行對連接器殼體的端子插入操作的標(biāo) 記。
8.如權(quán)利要求1或5所述的端子插入輔助裝置，其中所述牽拉檢 測器被配置成，在插入所述連接器殼體的插入部中的端子被牽拉時， 檢測比將端子拉出插入部所需的力更小的力。
全文摘要
一種端子插入輔助裝置，其包括用于檢測導(dǎo)線(20)端部的端子(21)插入由保持器(40)保持的連接器殼體(10)的插入部(11)中的插入檢測器(62)；用于檢測插入連接器殼體(10)的插入部(11)中的端子(21)已在相反于端子(21)插入到插入部(11)中的方向上被牽拉的牽拉檢測器(64)；和在插入檢測器(62)檢測到端子(21)插入插入部(11)中且牽拉檢測器(64)檢測到端子(21)已被牽拉時，判斷端子(21)的插入狀態(tài)適當(dāng)?shù)牟迦霠顟B(tài)判斷器。因此，在包括有相反于端子(21)的插入方向牽拉插入插入部(11)中的端子(21)、以檢查端子(21)的接合的牽拉步驟的端子插入操作中，確定地進(jìn)行該牽拉步驟。
文檔編號G01R31/04GK101291033SQ200810091089
公開日2008年10月22日 申請日期2008年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月16日
發(fā)明者今西將之, 岡本克也, 奧田真規(guī), 尾野武, 石原健次, 藤原覺 申請人:三菱電線工業(yè)株式會社