專利名稱：焊料檢查線集中管理系統(tǒng)、其管理裝置及集中管理方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種集中管理技術，當為了對電子零件等進行表面封裝而 使用焊料印刷裝置等在印刷基板上印刷了乳膏狀的焊料時，測定所述印刷焊料的形成狀態(tài)，形成多根利用印刷焊料檢查裝置來檢查的檢查線(check 1 ine )，對所述多才^險查線或印刷焊料檢查裝置的運行狀況或者檢查狀況進 行集中管理。
背景技術：
目前具有如下的檢查裝置及方法，即，使向基板(以下將印刷基板簡 稱為"基板")照射光而測定的結(jié)果，也就是將基板上的印刷焊料部位的位 移(包括高度)或亮度(包括從基板反射的光量、受光量(光的強度))的 測定數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成作為表示已進行焊料印刷后的印刷焊料量的要素的圖像 (包括高度、面積或者體積等的數(shù)據(jù)，以下將這些數(shù)據(jù)的一部分或全部稱為 "圖像，，)，將所述圖像與作為判斷基準的參考數(shù)據(jù)(以下將所述參考數(shù)據(jù)稱 為"基準數(shù)據(jù)，，)加以對比而進行判斷，尤其是在所述檢查裝置及方法中， 難以根據(jù)基板的印刷焊料部位的圖案形狀、印刷焊料狀態(tài)、測定條件、噪 音、所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的條件等、以及所述數(shù)據(jù)的組合來準確地生成所述圖像。 因此，為了不產(chǎn)生不合格品，對判斷單元設定了更嚴格的用于判斷時的參 考數(shù)據(jù)，因此即使是合格品，有時也會輸出誤判為不合格品的判斷結(jié)果(以 下將錯誤的判斷結(jié)果稱為"虛報")。通常，是利用互不相同的檢查線來同時檢查多種基板。這時，如果為 了針對多根檢查線而分別采取虛報出現(xiàn)時的對策，而對每一根檢查線配備 工作人員，效率就將較低，所以正在考慮以一個中心來對各檢查線進行集 中管理的方法(參考專利文獻l)。專利文獻1的技術是集中管理對搭載著封裝零件的基板的外觀進行檢 查的多個外觀檢查裝置的技術，所述技術是接收各外觀檢查裝置所拍攝的 基板的視頻(video)信號，將所述信號顯示在集中管理裝置的監(jiān)視器上，操作員通過監(jiān)視器觀察判斷為不合格的部位的檢查，并進行外觀檢查，如 果并非不合格，則判斷為合格，這樣，可替換判斷為不合格的基板的數(shù)據(jù)。專利文獻l:日本專利特開平10-153556號公報在所述專利文獻1的技術中存在如下問題。判斷是否為虛報是使用相 機(camera)等拍攝的視頻圖像，也就是二維圖像，所以在判斷虛報是否 合格時，恐怕精度不夠。為了解決所述問題，優(yōu)選的是以三維圖像進行顯示。然而，三維圖像 的數(shù)據(jù)量較大，進行通信或顯示時存在費時的傾向。所以，就存在如下問
題雖然想要判斷是否為虛報，但顯示費時，缺乏實時性而難以進行判斷， 效率較差等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種集中管理技術，根據(jù)檢查裝置判斷焊料形 狀是否合格時所使用的測定值而形成三維形狀的圖像，將所述圖像顯示于 管理裝置側(cè)，以供操作員判斷是否為虛報，并且所述技術對操作員而言容 易把握。并且，本發(fā)明的目的在于提供一種使操作員能夠迅速判斷是否為 虛報的技術。另外，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠切換顯示可掌握所有 檢查線上的產(chǎn)生不合格的狀況(需要判斷是否為虛報的機會)的一覽畫面 的技術，即，能夠切換顯示可應對虛報的對策畫面的技術。
在此，事先對部分用語進行定義。所謂"檢查線"，是指將印刷基板運 送到檢查位置而至少檢查所述印刷基板的焊料狀態(tài)的設備，印刷焊料檢查 裝置既可構(gòu)成所述設備的一部分，又可構(gòu)成所述設備的大部分。所謂"檢 查"包括以下運行動作印刷焊料檢查裝置對相繼運送而來的印刷基板進 行測定，再根據(jù)所述測定結(jié)果，來判斷所述焊料狀態(tài)是否合格。因此，例 如，檢查是由(a)對印刷基板的判斷結(jié)束、(b)輸出判斷結(jié)果、(c)將檢 查對象切換為下一印刷基板、(d)對下一印刷基板的判斷結(jié)束、(e)輸出 下一印刷基板的判斷結(jié)果……所示的工序而實施時，所述工序包含在"檢 查，，中。并且，當切換各工序時，有時會出現(xiàn)運行暫停的時間，但這是已 知的時間，是有利于檢查工序的時間，而不屬于本發(fā)明的"檢查暫停"或 者"檢查線暫停"的情況。本發(fā)明中的"檢查暫停"或者"檢查線暫停"， 是指因判斷單元的判斷結(jié)果而引起的意外暫停。即，正常工序上未預定的 暫停。而且，"檢查暫停"或者"檢查線暫停，，有時會在工序正在切換時， 例如所述(b)與(c)之間實施。但并不限于這種情況。并且，暫停檢查 后的所謂"繼續(xù)進行檢查，，或者"使檢查繼續(xù)"，是指恢復到檢查的正常工 序。例如，當在所述(b)與(c)之間暫停時，是指從所述(c)開始運行。
此外，當判斷單元判斷為不合格之后(這可說成"暫時決定")，操作 員的"合格、不合格，，的指示、或者"認定為虛報的指示、予以追認的指 示，，(這些是與"暫時決定"相對的"正式?jīng)Q定")，從^r查工序方面而言， 是表示指示"直接繼續(xù)進行檢查、繼續(xù)保持停止狀態(tài)直到操作員發(fā)出指示 為止，，的運行動作。因此，"合格、不合格，，等的表述是為了便于理解，就 技術方面而言，以能夠解釋各單元的符號來表示即可。
為了解決所述問題，第一項發(fā)明是一種焊料檢查線集中管理系統(tǒng)，包括印刷焊料檢查裝置100以及管理裝置200,所述印刷焊料檢查裝置100具 有檢查部50，并且配置在多根檢查線上，所述檢查部50對印刷基板的焊料 狀態(tài)進行測定，并且根據(jù)所述測定結(jié)果來判斷所述焊料狀態(tài)是否合格，所 述管理裝置200可與所述多個印刷焊料檢查裝置進行通信而對包括所述印 刷焊料檢查裝置的檢查狀況在內(nèi)的運行狀況進行管理，在所述焊料檢查線 集中管理系統(tǒng)中，所述各印刷焊料;f企查裝置包括控制單元9,所述控制單元 9至少在所述檢查部的判斷結(jié)果為不合格時停止所述檢查，并且將狀態(tài)信息 發(fā)送到所述管理裝置，所述狀態(tài)信息包含處于所述停止狀態(tài)的通知、以及 表示判斷為不合格的焊料部位的形狀并且根據(jù)所述測定結(jié)果而形成的三維 圖像，所述管理裝置包括顯示單元24以及顯示控制單元22，所述顯示控制 單元22從所述各印刷焊料;險查裝置接收所述狀態(tài)信息，將表示所述各一企查 線的^r查處于所述停止狀態(tài)的信息以可識別的方式而一覽顯示在所述顯示 單元的畫面上，然后，當存在著處于所述停止狀態(tài)的檢查線時，切換為至 少顯示判斷為不合格的焊料部位的所述三維圖像的對策畫面。第二項發(fā)明如第一項發(fā)明，所述管理裝置包括操作員指示接受單元 22f，所述操作員指示接受單元22f在存在著處于所述停止狀態(tài)的4企查線時， 接受操作員作出的合格與否判斷，并將所述判斷指示給所述控制單元，所 述控制單元在從所述操作員指示接受單元收到表示合格的指示時，解除所 述檢查線對所述印刷基板的檢查的所述停止，而繼續(xù)進行所述檢查，當從 所述操作員指示接受單元收到表示不合格的指示時，繼續(xù)保持所述停止狀 態(tài)而轉(zhuǎn)入到下一個指示等待狀態(tài)，接著，隨著繼續(xù)進行所述檢查或者轉(zhuǎn)入 到所述下一個指示等待狀態(tài)，來更新所述狀態(tài)信息并發(fā)送到所述管理裝置。第三項發(fā)明如第二項發(fā)明，所述顯示控制單元在當所述顯示單元的畫 面中顯示所述對策畫面時，優(yōu)先使所述對策畫面顯示在所述一覽顯示的上 方，當所述狀態(tài)信息更新之后，如果所有檢查線的檢查均未停止，則停止 顯示所述更新之前的所述對策畫面，而使所述畫面4艮據(jù)所述更新后的狀態(tài) 信息而進行所述一覽顯示，如果存在著任一個其他的處于停止狀態(tài)的^^查 線，就使所述畫面切換為所述其他的處于停止狀態(tài)的檢查線的所述對策畫 面。第四項發(fā)明如第二項發(fā)明或第三項發(fā)明，所述控制單元將^4居所述測 定結(jié)果而形成的三維圖像加以壓縮后發(fā)送到所述管理裝置，所述顯示控制 單元具有圖像存儲單元22,預先將經(jīng)所述壓縮的三維圖像拉長后加以展開， 并存儲到圖像存儲單元內(nèi)，當顯示所述三維圖像時，從圖像存儲單元中讀 取所述三維圖像而進行顯示。第五項發(fā)明如第四項發(fā)明，所述顯示控制單元對從印刷焊料檢查裝置 接收到的三維圖像，以預定間隔將像素隔開而顯示在所述顯示單元上。第六項發(fā)明如第五項發(fā)明，所述顯示控制單元接收到旋轉(zhuǎn)指示，使以 所述預定間隔而間隔著的三維圖像的像素進 一 步隔開，并使所述像素按照 旋轉(zhuǎn)指示而旋轉(zhuǎn)后顯示在所述顯示單元上。
第七項發(fā)明如第五項發(fā)明或第六項發(fā)明，所述顯示控制單元在所述狀 態(tài)信息已更新時，如果存在著解除所述更新前的停止而在所述更新后切換 為繼續(xù)進行所述檢查的檢查線，就刪除所述更新前與所述4企查線相對應而 存儲在所述圖像存儲單元中的三維圖像。
第八項發(fā)明是一種管理裝置，與多個印刷焊料檢查裝置之間具有網(wǎng)絡 連接而可進行通信，并且接收來自所述各印刷焊料檢查裝置的狀態(tài)信息而 進行集中管理，所述狀態(tài)信息至少包括一種包含是否因不合格而導致暫停 狀態(tài)的信息、以及根據(jù)所述測定結(jié)果而形成的三維圖像，所述多個印刷焊 料檢查裝置配置在多根檢查線上，對印刷有焊料的印刷基板的焊料狀態(tài)進 行測定，根據(jù)所述測定結(jié)果來判斷所述印刷基板是否合格，再依序檢查所
述印刷基板的焊料狀態(tài)，所述管理裝置包括顯示單元24、顯示控制單元22、 以及操作員指示接受單元22f，其中所述顯示控制單元22從所述各印刷焊 料檢查裝置接收所述狀態(tài)信息，將所述各檢查線中的檢查已停止的信息以 可識別的方式而一覽顯示在所述顯示單元的畫面上，然后，當存在著處于 停止狀態(tài)的檢查線時，優(yōu)先顯示至少表示判斷為不合格的焊料部位的所述 三維圖像的對策畫面，所述操作員指示接受單元2"在存在著處于所述停 止狀態(tài)的檢查線時，接受來自操作員的將所述判斷單元的不合格判斷更正 為合格判斷的指示、或者追認不合格的判斷的指示，并將所述指示發(fā)送到 處于所述停止狀態(tài)的檢查線的印刷焊料檢查裝置。
第九項發(fā)明是一種焊料檢查線集中管理方法，包括下列步驟準備步 驟，將多個印刷焊料檢查裝置100與管理裝置200之間以網(wǎng)絡連接而可進 行通信，所述多個印刷焊料檢查裝置100配置在多根檢查線上，用于依次 對印刷基板的焊料狀態(tài)進行檢查，所述管理裝置200對所述印刷焊料檢查 裝置的檢查狀況進行集中管理；檢查步驟，所述各印刷焊料檢查裝置針對 每個所述印刷基板測定焊料狀態(tài)，根據(jù)所述測定結(jié)果判斷所述印刷基板是 否合格，以此，依次對所述印刷基板的焊料狀態(tài)進行檢查；狀態(tài)信息發(fā)送 步驟，當所述判斷單元的判斷結(jié)果為合格時，繼續(xù)進行焊料狀態(tài)的檢查， 當判斷結(jié)果為不合格時，則停止所述檢查，與此同時向所述管理裝置發(fā)送 狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括所述檢查繼續(xù)進行的信息或者不合格時的處 于所述停止狀態(tài)的信息、以及至少表示判斷為不合格的焊料部位的形狀的 根據(jù)所述測定結(jié)果而形成的三維圖像；顯示控制步驟，所述管理裝置接收
來自所述各印刷焊料檢查裝置的所述狀態(tài)信息，將各個檢查線中的檢查至 少是處于繼續(xù)進行狀態(tài)還是所述停止狀態(tài)的情況，以可識別的方式而一覽顯示于所述顯示單元，然后當存在著處于停止狀態(tài)的檢查線時，至少將判
斷為不合格的焊料部位的三維圖像顯示在所述顯示單元中；操作員指示接 受步驟，所述管理裝置在存在著處于所述停止狀態(tài)的檢查線時，接受通過 操作員操作而認定為虛報的指示、或者追認所述不合格的判斷的指示，并 將所述指示發(fā)送到所述印刷焊料檢查裝置；判斷修正步驟，接收到來自所
述操作員的指示的印刷焊料檢查裝置在當所述指示是認定為所述虛報的指 示時，解除所述停止而繼續(xù)進行所述檢查，而當來自所述操作員的指示是 追認不合格的判斷的指示時，則繼續(xù)保持所述停止狀態(tài)而轉(zhuǎn)入到下一個指
示等待狀態(tài)，接著，隨著繼續(xù)進行所述^r查或者轉(zhuǎn)入到所述下一個指示等 待狀態(tài)而更新所述狀態(tài)信息，并發(fā)送到所述管理裝置；以及指示等待步驟， 在所述管理裝置中，接收到在所述判斷修正步驟中更新后的狀態(tài)信息后， 當不存在處于所述停止狀態(tài)的檢查線時，進行所述一覽顯示，當存在著處 于所述停止狀態(tài)的其他檢查線時，則顯示所述其他;險查線上判斷為不合格 的焊料部位的三維圖像，并等待所述操作員的指示。
第一項發(fā)明、第三項發(fā)明、第八項發(fā)明或者第九項發(fā)明是根據(jù)印刷焊 料檢查裝置判斷焊料形狀是否合格時所使用的測定值，而生成三維形狀的 圖像，并使所述三維形狀的圖像顯示于管理裝置側(cè)，因此能夠以高精度來 進行判斷，并且由于是利用根據(jù)判斷印刷焊料檢查裝置時所使用的測定值 而形成的圖像來進行判斷，所以容易與判斷之間建立對應關系。并且，由 于將檢查線的檢查狀況加以一覽顯示，所以可以掌握所有的對策時間等。 而且，因為優(yōu)先顯示對策畫面，所以操作員可以迅速找到對策，并且無遺 漏地加以解決。
根據(jù)第一項發(fā)明、第三項發(fā)明或者第九項發(fā)明，管理裝置會對來自印 刷焊料檢查裝置側(cè)的狀態(tài)信息恰當而迅速地作出應對，因此操作員可以立 即轉(zhuǎn)移至下一對策。尤其是可以優(yōu)先顯示針對處于暫停狀態(tài)的檢查線的對 策畫面。
根據(jù)第四項發(fā)明、第五項發(fā)明或第六項發(fā)明，可以立即迅速地進行三 維顯示。


圖l是用于說明本發(fā)明的功能塊圖。
圖2是表示圖1中的印刷焊料4企查裝置的功能結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示圖1中的管理裝置的功能結(jié)構(gòu)圖。
圖4是表示一覽顯示各檢查線的檢查狀況的示例圖。
圖5是表示用于解決NG的對策畫面的顯示例圖。
1 印刷板(基板)2移動臺
3測定單元
3a傳感器
3b測定處理單元
3c移動機構(gòu)部
4數(shù)據(jù)處理單元
5數(shù)據(jù)生成單元
6判斷單元
73D圖像形成單元
8檢查數(shù)據(jù)管理單元
9控制單元
10設計信息存儲單元
11用戶界面
12通信界面
21通信單元
22顯示控制單元
22a狀態(tài)判斷單元
22b暫時存儲單元
22c一覽顯示控制單元
22d個別NG列表顯示控制單元
22e三維圖像顯示控制單元
22f操作員指示接受單元
24顯示單元
25操作單元
50檢查部
100印刷焊料檢查裝置
200管理裝置
NW網(wǎng)絡
具體實施方式
利用圖1至圖5，對本發(fā)明的形態(tài)進行說明。圖l是用于整體說明本發(fā) 明的第一實施形態(tài)圖。圖2是表示圖1中的印刷焊料;險查裝置的功能結(jié)構(gòu) 圖。圖3是表示圖1中的管理裝置的功能結(jié)構(gòu)圖。圖4是表示一覽顯示各 檢查線的檢查狀況的示例圖。圖5是表示用于解決NG (No good,不好)的 對策畫面的顯示例圖。
圖1中，多個印刷焊料檢查裝置100分別配置在用于對印刷有乳膏狀焊料的印刷基板上的所述焊料狀態(tài)進行檢查的檢查線上。檢查線是將印刷 基板運送到檢查位置為止且至少對所述印刷基板的焊料狀態(tài)進行檢查的設 備，印刷焊料檢查裝置至少形成所述設備的一部分。
基板1的檢查包括以下的動作印刷焊料檢查裝置對相繼運送而來的 印刷基板進行測定，并根據(jù)所述測定結(jié)果來判斷所述焊料狀態(tài)是否合格。 因此，此處所謂的檢查，可以說包含檢查工序，例如，按照(a)對印刷基 板的判斷結(jié)束、(b)輸出判斷結(jié)果、(c)將檢查對象切換為下一印刷基板、 (d)對下一印刷基板的判斷結(jié)束、(e)輸出下一印刷基板的判斷結(jié)果......
所示的工序來執(zhí)行。
管理裝置200與各檢查裝置100之間通過網(wǎng)絡NW( network)以可進行 通訊的方式而連接著，管理裝置200從各檢查裝置100收集包含檢查狀況 的狀態(tài)信息，并將所述狀況顯示且通知給操作員。所述檢查狀況的收集形 態(tài)可以是從印刷焊料檢查裝置100側(cè)，按照檢查的進展而將檢查狀況匯報 (發(fā)送)給管理裝置200，也可以是在預定時刻(clock)從管理裝置200聯(lián)接 (polling)到各印刷焊料檢查裝置100來進行打聽。另外，所謂檢查狀況 包含所述檢查工序的進展，換言之，包含運行狀態(tài)。
管理裝置200從各檢查裝置100收集的狀態(tài)信息，包含表示檢查狀況 的信息以及圖像。表示檢查狀況的信息例如包括檢查線ID (identity, 身份)(用于識別檢查線的符號)、印刷基板ID (用于指定印刷板的識別信 息)、表示檢查繼續(xù)進行的信息"Measuring",表示因判斷單元判斷為NG 而保持待機狀態(tài)直到操作員等發(fā)出下一指示(暫停運行)為止的"NG (Wait)"、表示在"NG(wait)"的待機狀態(tài)下通過操作員的指示而追認虛 報并確定為"不合格，，以移除不合格的印刷板并且等待下一次檢查開始的 指示的信息"NG(停止)"、表示隨著檢查線的運行不合格而停止的信息 "Error"、檢查對象印刷基板的個數(shù)、檢查完畢的印刷板的個數(shù)、判斷為NG 的印刷基板的個數(shù)等。并且，也可以包括信息"Pass"(未經(jīng)檢查而通過4企 查線的情況)、或者表示檢查線狀況的"OFFLINE"(未形成檢查線的情況) 的信息。這些都是從用戶界面11的操作單元輸入的信息。關于圖像，包括 表示判斷為NG的焊料部位的焊料狀態(tài)的3D圖像(三維圖像)。本發(fā)明中， 至少需要"NG(Wait)"當時的3D圖像。以下，將印刷基板簡稱為基板。
此外，在本說明書中，提及圖像或者3D圖像時，當顯示在顯示單元等 中時，是指視覺上的像，當經(jīng)過內(nèi)部處理時、或者作為信息而進行處理時， 是指所謂的圖像數(shù)據(jù)。
另外，在管理裝置200中，作為表示檢查狀況的狀態(tài)信息，除了所述 信息以外，還有多個檢查項目，針對每個焊料部位來獲取表示作為判斷對 象時的焊料形狀的每個項目的形狀值，以通過該印刷焊料檢查裝置來獲知其中哪一個判斷為NG。
圖2中，從測定單元3到判斷單元6的結(jié)構(gòu)構(gòu)成了檢查部50。測定單 元3例如是激光(Laser )位移計，包括傳感器(sensor ) 3a及測定處理部 3b。傳感器3a由對搭載在移動臺2上的基板1進行掃描且能夠在X軸、Y 軸的各方向上照射激光的激光光源、以及接收來自基板1的反射光的受光 單元構(gòu)成，尤其是對經(jīng)印刷的焊料部位的位移、也就是將高度(Z軸方向) 與位置相對應而進行測定。此時，從焊料面也可以獲得與位置相對應的受 光量(亮度)。省略對激光位移計的詳細運行情況進行說明，但作為原理， 在本申請人申請的日本專利特開平3-291512號公報中有記載。
因為包含設計好作為檢查對象的基板1時的印刷焊料部位或者抗蝕劑 (resist )部位等的配置圖在內(nèi)的布局(layout)信息存儲在下述基板信息 存儲單元10中，因此，測定處理部3b接收所述布局信息，并根據(jù)所述布 局信息來控制一移動機構(gòu)部3c,并且相對掃描一傳感器3a與搭載有基板1 的移動臺2，同時對傳感器3a進行測定，所述傳感器3a對應于印刷焊料部 位的位置，輸出;f全測出的所述位移量和/或受光量作為測定凄t據(jù)。同樣地， 測定處理部3b也控制相機2d以拍攝照片。
基板信息存儲單元10中至少存儲著布局信息以及基準數(shù)據(jù)以作為檢查 對象的基板信息。布局信息是設計了作為檢查對象的基板1時的配置圖， 存儲著例如作為印刷焊料部位、無印刷焊料的抗蝕劑部位以及作為位置基 準的識別標記(mark)(未圖示)等的基板上的配置信息?？蓪⑺霾季中?息本身作為圖像(作為布局畫面)，而顯示在顯示單元中。并且，與作為檢 查對象的基板1相對應地存儲著作為檢查基板1后判斷是否合格時的基準 的基準數(shù)據(jù)。這些基準數(shù)據(jù)是針對每個焊料部位，準備例如印刷焊料部位 的高度、面積、體積、及焊料的缺損等各項，以作為對焊料部位的印刷焊 料判斷在量上(圖像上)是否合格的基準的數(shù)據(jù)。
此外，當檢查對象的基板1的種類較多時，可通過如下方式來選擇 將這些基板信息附加上識別信息后存儲在基板信息存儲單元3內(nèi)，將識別 信息的列表和/或布局畫面顯示在用戶界面11的顯示單元上，并且通過操 作單元利用標記(marker)等而在畫面上指定。
數(shù)據(jù)處理單元4接收測定單元3所測定出的基板1的焊料部位的位置、 以及所述位置的位移信息(位移量)及亮度信息(受光量)等，并根據(jù)預 先存儲好的圖像參數(shù)值而進行二進制(binarization)處理，將經(jīng)二進制 處理后的測定數(shù)據(jù)存儲于存儲部中。
為了對印刷在基板1上的焊料狀態(tài)進行一種量的判斷，數(shù)據(jù)生成單元5 利用測定數(shù)據(jù)來加工、生成用于判斷的量的圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)是作為表 示印刷焊料部位的焊料量的要素的數(shù)據(jù)，與所述基準數(shù)據(jù)相同，包括各個焊料部位的高度、面積、體積、以及缺損(檢測出焊料量未達到應有的量 的狀態(tài))等。這些高度、面積、體積等的數(shù)據(jù)是三維圖像信息或者也可能 成為所述三維圖像的要素的信息。并且，對基板1進行判斷時，未必需要 所有所述圖像，但高度、面積、體積中的至少任一個不可或缺。進行判斷 時，作為要檢查的基板1的圖像數(shù)據(jù)作何判斷、或者以何種圖像數(shù)據(jù)組合 來進行判斷，有時會因基板l的種類、內(nèi)容而不同。
判斷單元6接收所述圖像處理單元5所輸出的圖像數(shù)據(jù)，將所述圖像 數(shù)據(jù)與來自所述基板信息存儲單元10的基準數(shù)據(jù)進行比較，來判斷各焊料 部位是否合格。在所述示例中，判斷單元6對每個焊料部位進行判斷，當 判斷為合格時輸出"0K"，當判斷為否(不合格)時輸出"NG"。判斷是針 對每個項目就多種形狀值而進行，分別就各種形狀值來輸出是否合格的結(jié) 果，并且對每個項目的形狀值作是否合格的判斷，只要有一個判斷為否， 即對整體都判斷為否。關于形狀值，包括"Heigt，，(高度)、"Areas"(面 積比)、"Volume"(體積比)、X-WIDTH (X方向?qū)挾?、Y-WIDTH (Y方向?qū)?度)、"Ht-Scatter"(高度差)、X-shif t (偏移X比)、Y-shift (偏移Y比) 等。判斷單元6將判斷結(jié)果輸出，這是一種即使速度慢也要在對判斷對象 的一個基板1完成檢查之后，進入下一基板1的檢查之前進行的步驟。當 然，也可以針對每個焊料部位進行判斷，并且輸出所述判斷結(jié)果。
3D圖像形成單元7根據(jù)測定數(shù)據(jù)，形成該判斷單元6所判斷的部位的 立體圖像。例如，3D圖像形成單元7也可以說是與表示所述數(shù)據(jù)生成單元 5生成的體積的圖^象相同的圖像。3D圖像形成單元7與數(shù)據(jù)生成單元5分 別單獨設置，這是為了增加相互間的設計自由度。
另外，3D圖像形成單元7至少生成該判斷單元6判斷為否(不合格)、 即，判斷為NG的焊料部位(以下有時稱為"NG焊料部位")的3D圖像。
控制單元9接收來自用戶界面11的指示，并參考存儲于設計信息存儲 單元10中的用于指定檢查對象的基板1的信息等，來控制各重要部位(測 定單元3、圖像處理單元4、數(shù)據(jù)生成單元5、設計信息存儲單元IO、判斷 單元6、 3D圖像形成單元等)?？刂茊卧?對各個重要部位統(tǒng)一控制，且接 收所述控制的結(jié)果或者響應來進行管理。例如，控制單元9如以下(1) ~ (5)所示來進行管理與控制。尤其是(2) ~ (5)的管理與控制，是從開 始檢查1個基板1開始直到開始檢查下一基板1為止來實施，且是針對每 個基板1而反復實施。
(1 )獲取指定作為檢查對象的基板1的檢查線No ( Number,編號)、基 板ID。
(2 )確認接收到來自判斷單元6的判斷結(jié)果0K后檢查是處于繼續(xù)進行 狀態(tài)。數(shù)出判斷為OK的基板1的個數(shù)。接著，通過通信界面12，將檢查線 No、基板ID、表示檢查是處于繼續(xù)進行狀態(tài)的"Measuring"信息、以及基 板1的個數(shù)等發(fā)送到管理裝置200。
(3 )當從判斷單元6接收到NG時，使檢查部50等的各重要部位的一 部分或全部暫停(使;險查工序暫停)，以獲取所述NG部位的焊料ID、 3D圖 像。接著，通過通信界面12,將檢查線No、基板ID、表示因判斷為NG而 保持待機狀態(tài)直到收到下一指示為止的信息"NG(Wait)"、 NG部位的焊料 ID、所述焊料部位的3D圖像發(fā)送到管理裝置200。由于3D圖像的容量變大， 因此加以壓縮后再發(fā)送。另外，作為狀態(tài)信息，存在著多個檢查項目，因 此為了獲知其中的哪一個判斷為NG,管理裝置200也針對每個焊料部位， 獲取表示設為判斷對象時的焊料形狀的每個項目的形狀值，并將所述形狀 值發(fā)送到管理裝置200。即，獲取判斷為不合格的焊料部位的"Heigt"、 "Areas"、 "Vol咖e"、 "X-WIDTH"、 "Y-WI證"、"Ht-Scatter"、 "X-Shift"、 "Y-Shift"等的值。另外，當判斷為NG時，控制單元9也可以一并發(fā)送相 機3所拍攝的所述焊料部位的拍攝數(shù)據(jù)。
(4 )所述(3 )之后，從管理裝置200通過通信界面U而接收到操作 員作出的"合格"的判斷結(jié)果(即，認定為"虛報"的結(jié)果)即"0K"的 指示，此時，解除待機狀態(tài)，并使待機狀態(tài)下的各重要部位直接繼續(xù)運行 (執(zhí)行暫停時的下一檢查工序的運行動作)，轉(zhuǎn)入到所述(2)的狀態(tài)。當接 收到操作員作出的"不合格"的判斷結(jié)果(也就是視為不合格的追認結(jié)果) 即"NG，，的指示時，為了進行拆除判斷為不合格的所述基板1的操作，使 檢查部50等的各個重要部位從待機狀態(tài)轉(zhuǎn)入到使基板1的檢查結(jié)束的狀 態(tài)，并且將狀態(tài)信息中的待機狀態(tài)信息"NG(Wait)"變更為結(jié)束狀態(tài)信息 "NG( Stop )，，，為了更換所述基板1，將表示結(jié)束的通知發(fā)送給管理裝置200。 接著，之后，實際上由操作員等來執(zhí)行拆除基板1的操作，在接收到開始 指示之后使各重要部位開始運行，從而轉(zhuǎn)入到所述(2)的狀態(tài)。即，從新 的基板l開始進行檢查。
(5)對各個重要部位進行控制，當未收到來自各個重要部位的響應時、
或者各個重要部位應傳來的輸出在經(jīng)過預定時間后仍未傳來時等，使各重 要部位停止運行，并將包含通知所述停止的"Error"、；險查線No、基^反1D
以及狀態(tài)信息，經(jīng)過通信界面12而發(fā)送到管理裝置200。然后，停止檢查 動作。所述(3)、 (4)、 (5)中的將狀態(tài)信息發(fā)送到所述管理裝置，是從開 始檢查一個基板1之后直到開始檢查下一個基板1為止的期間進行發(fā)送。
檢查數(shù)據(jù)管理單元8將判斷單元6對焊料部位的判斷結(jié)果與焊料部位 對應地加以存儲以及管理，并且能夠?qū)⒑噶喜课患八雠袛嘟Y(jié)果顯示在用 戶界面ll的顯示單元中。另外，檢查數(shù)據(jù)管理單元8也可以構(gòu)成如下一起保管并管理所述控制單元9從各個重要部位中獲取的數(shù)據(jù)和信息、以及
與管理裝置200之間收發(fā)的數(shù)據(jù)和信息等。
通信界面12是通過網(wǎng)絡麗而與管理裝置200進行通信的單元。 接著，使用圖3、圖4及圖5,對管理裝置200的結(jié)構(gòu)和運行動作進行說明。
圖3中，通信單元21是通過網(wǎng)絡麗而與多個管理裝置200進行通信 的單元。
顯示控制單元22是接收各印刷焊料檢查裝置100發(fā)送而來的表示檢查 狀況的狀態(tài)信息而對顯示進行控制的單元，包括狀態(tài)判斷單元22a、暫時存 儲單元22b、 一覽顯示控制單元22c、個別NG列表顯示控制單元22d、三維 圖像顯示控制單元22e以及操作員指示接受單元22f。從各印刷焊料才企查裝 置100接收的狀態(tài)信息，是從開始檢查一個基板1之后，直到開始檢查下 一基板1為止的期間至少接收一次。
另外，顯示控制單元22與顯示單元24、操作單元25—起控制用戶界面。
如圖4所示， 一覽顯示控制單元22c中存儲著與各印刷焊料檢查裝置 100相對應(或者與檢查線對應)的一覽表形式的顯示格式。并且，接收各 印刷焊料檢查裝置100所發(fā)送而來的狀態(tài)信息中尤其是表示檢查狀況的信 息、檢查線ID(圖4中以"LineNo，，表示)、印刷基板ID(圖4中以"BoardName" 表示)、信息"Measuring",以及信息"NG(Wait)"、信息"NG(Stop)"、 信息"Error"、信息"Pass"或者信息"OFFLINE",并將所述信息記錄到 所述顯示格式的相關欄中發(fā)送到顯示單元24中進行顯示。并且， 一覽顯示 控制單元22c從狀態(tài)信息中也會讀取檢查對象印刷基板的個數(shù)(圖4中以 "measur: pes"表示)、檢查完畢的印刷板的個數(shù)(圖4中以"OK: pes" 表示)、判斷為NG的印刷基板的個數(shù)(圖4中以"NG: pes"表示)、檢查 錯誤(無法從基板1中檢測出用于定位的識別標記等的錯誤)的產(chǎn)生個數(shù) (圖4中以"Error: pes"表示)等，并且按照每個檢查線將所述信息記錄 到相關欄中并加以顯示。
一覽顯示控制單元22c在接收到從各檢查線發(fā)送而來的狀態(tài)信息后， 總是如圖4所示進行顯示。因此，當已更新時，會迅速地顯示已更新的信 自
狀態(tài)判斷單元22a從各印刷焊料檢查裝置100接收狀態(tài)信息，當其中 有"NG (Wait)"(表示處于暫停狀態(tài))的信息時，如下所述，對個別NG列 表顯示控制單元22d及三維圖像顯示控制單元進行指示，將用于解決 NG的個別對策畫面顯示在顯示單元24中。此時，顯示單元24將所述一覽 顯示畫面轉(zhuǎn)到個別的對策畫面的背后。也就是說，優(yōu)先將對策畫面顯示在前面。也可以根據(jù)操作單元25的指示，將一覽顯示畫面置于個別對策畫面 的前面。并且，當來自各印刷焊料^r查裝置100的前面的狀態(tài)信息中存在 "NG(Wait)",而在隨后更新后的狀態(tài)信息中解除了 "NG(Wait)"時，對 個別NG列表控制單元22d及三維圖像顯示控制單元22e進行指示，刪除前 面的"NG (Wait)"的個別對策畫面。此時，顯示單元24僅顯示一覽顯示 畫面。并且，狀態(tài)判斷單元22a刪除存儲在暫時存儲單元22b中的已解除 NG的焊料部位的3D圖像等。這是因為NG問題已得到解決，如果仍然留下， 會導致容量不足。
暫時存儲單元22b存儲著從各印刷焊料檢查裝置100接收到的狀態(tài)信 息中的NG的相關信息。所述暫時存儲單元22b中至少存儲著表示印刷焊料 檢查裝置100判斷為NG的NG焊料部位(檢查狀況為"NG (wait )，，(處于 暫停狀態(tài)))、所述部位的形狀值、以及所述部位的焊料狀態(tài)的3D圖像。暫 時存儲單元22b將壓縮后發(fā)送而來的3D圖像加以拉長，且展開以供隨時讀 取，并且與焊料部位相對應而存儲著。預先展開后再存儲的原因在于，為 了必要時能夠迅速地讀取而進行圖像顯示。
個別NG列表控制單元22根據(jù)來自狀態(tài)判斷單元2卩a的從接收到的狀 態(tài)信息中檢索到"NG(Wait)"的指示，針對判斷為NG的每個基板1 (檢查 線)，讀取NG焊料部位的判斷結(jié)果以及判斷對象的形狀值，并且作為對策 畫面而進行列表顯示。圖5中表示列表顯示的顯示例(特別是參考圖5的 Line No: 04的"NG List")。圖5表示NG的焊料部位存在兩處，并且表示 操作單元25選擇了第二層反轉(zhuǎn)為中空的行中的NG部位。并且，接收到所 述選擇指示的三維圖像顯示控制單元22e從暫時存儲單元中讀取相關 NG焊料部位的3D圖像，并將所述3D圖像顯示到顯示單元24的顯示畫面的 "Profile"欄中。三維圖像顯示控制單元如果未收到選擇指示，則顯 示"NG List"的第一行的NG焊料部位的相關犯圖像。從暫時存儲單元2化 中讀取相關NG焊料部位的3D圖像，并將所述3D圖像顯示在顯示單元24 的顯示畫面的"Profile"欄中。另外，在圖5的示例中，個別NG列表控 制單元22在顯示畫面的"Meas result"的欄中也會顯示實際上的多個形 狀值，并且以可識別的方式而中空顯示判斷為不合才各的形狀值。
三維圖像顯示控制單元22e具有顯示3D圖像的構(gòu)成，是用于供操作員 針對印刷焊料檢查裝置100判斷為不合格的結(jié)果，利用顯示單元24,對根 據(jù)測定單元3所測定的測定結(jié)果而生成的3D圖像進行研究調(diào)查，來判斷是 否合格。也就是說，是用于供操作員對顯示單元24上顯示的判斷為不合格 的焊料部位的3D圖像進行研究，從而作出印刷焊料檢查裝置100的判斷結(jié) 果是否為虛報的判斷。另外，三維圖像顯示控制單元22e也可以具有如下 的構(gòu)成從暫時存儲單元22b中讀取相機3d所拍攝的相關NG焊料部位的照片，并代替顯示在顯示單元24的顯示畫面的"Profile"中。圖5可選 擇使用"Profile (3D)，，和"camera"中的任一個。設成能夠觀察相機3d 所拍攝的照片，是為了與僅顯示3D圖像相比而帶給操作員以真實感。
三維圖像顯示控制單元2化具有間隔單元，通常，以操作員不難進行 判斷的程度，將暫時存儲單元22b中所存儲的圖像的像素以固定間隔在大 約1/2-1/4的范圍內(nèi)隔開而顯示。當需要進行精密的研究時，也可通過操 作單元25的指示，而進行無間隔顯示。并且，更具備旋轉(zhuǎn)控制單元，通過 操作員在畫面上的旋轉(zhuǎn)指示，來對顯示的3D圖像進行旋轉(zhuǎn)顯示。旋轉(zhuǎn)控制 單元在接收到旋轉(zhuǎn)指示時，進一步對間隔單元追加1/2 ~ 1/4的間隔，然后 使追加而隔開的圖像旋轉(zhuǎn)而顯示。當顯示3D圖像的響應較慢時，操作員將 難以進行操作及判斷，所以設置所述間隔來解決這一問題。
操作員指示接受單元22f如圖5的"Judgment"欄所示，當操作員根 據(jù)NG焊料部位的3D圖像及其焊料狀態(tài)、形狀值等的研究結(jié)果，認定印刷 焊料檢查裝置作出的不合格判斷為虛報時，可利用操作單元25而選擇顯示 覆蓋印刷焊料檢查裝置100作出的不合格判斷的指示即"OK"鍵、或者追 認印刷焊料檢查裝置IOO作出的不合格判斷的指示即"NG"鍵中的任一個。 接著，當操作員選擇了其中一個時，將所述所選擇的表示"OK"(虛報)或 者"NG"(追認)的指示，經(jīng)通信單元22而發(fā)送到判斷為不合格的相關印 刷焊料檢查裝置200的控制單元9。接收到所述指示、即接收到"OK"或"NG" 的相關控制單元9如所述(4)進行運行。如簡單地加以重復說明，就是控 制單元9在從操作員指示接受單元接收到"OK"的指示時，解除待機 狀態(tài)("NG (Wait)，，)，使待機狀態(tài)下的各個重要部位直接繼續(xù)運行，而轉(zhuǎn) 入到所述(2)的狀態(tài)，并將狀態(tài)信息更新為表示上述意思的狀態(tài)信息，并 將所述狀態(tài)信息發(fā)送到管理裝置200。接著，管理裝置200將相關檢查線的 顯示從"NG (Wait)"變更為更新后的信息"Measuring"?？刂茊卧?從操 作員指示單元22f接收到"NG"的指示時，使各重要部位從待機狀態(tài)轉(zhuǎn)入 到停止狀態(tài)，以進行拆除判斷為不合格的基板1的操作，并且將狀態(tài)信息 更新為表示上述意思的狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息發(fā)送到管理裝置200。 接著，管理裝置200將相關檢查線的顯示從"NG(Wait)"變更為更新后的 信息"NG(St叩)"。接著，隨后實際上由操作員等進行去除基板l的操作， 在接收到開始指示之后，使各個重要部位開始運行，從而轉(zhuǎn)入到所述(2) 的狀態(tài)。
另外，在圖3的構(gòu)成中，狀態(tài)判斷單元"a及一覽顯示控制單元 不經(jīng)過暫時存儲單元22c而直接對狀態(tài)信息進行處理，這是為了大幅度提 高實時性能，提高使用靈活性。因此，根據(jù)暫時存儲單元2化的讀取、寫 入速度或者操作員的請求，也可以形成如下構(gòu)成暫時將從控制單元9接收到的所有狀態(tài)信息存儲到暫時存儲單元22b中，再如上所述進行運行。 另外，印刷焊料檢查裝置100中的控制部9、 3D圖像形成單元7、數(shù)據(jù)
生成單元5、判斷單元6、測定處理單元3b及通信界面的通信順序等，是
利用CPU以及記述上述運行動作的程序來實施。并且，管理裝置200的顯
示控制單元22也是由存儲器、CPU及程序構(gòu)成。
其次，分步驟(step)來說明一系列運行動作。部分說明與上述說明重復。
步驟一將印刷焊料檢查裝置IOO配置在各檢查線上，使管理裝置200 與網(wǎng)絡麗連接，并設定為可通信的狀態(tài)，并且開始依次對作為檢查對象的 基板1的焊料狀態(tài)進行檢查。
步驟二各印刷焊料檢查裝置100對基板1的焊料狀態(tài)進行測定，并 根據(jù)所述測定結(jié)果來判斷所述印刷基板是否合格，以此，依次檢查基板的 焊料狀態(tài)。
步驟三在步驟二的檢查步驟中，控制單元9在判斷單元6的判斷結(jié) 果為合格時，繼續(xù)對焊料狀態(tài)進行檢查，在判斷結(jié)果為不合格時則暫停檢 查，例如，使測定單元3~判斷單元6的檢查部50暫停運行。接著，控制 單元9向管理裝置200發(fā)送包括表示檢查繼續(xù)進行的信息"Measuring", 或者表示因不合格而處于暫停狀態(tài)的信息"NG(Wait)"、以及至少表示判 斷為不合格的焊料部位的形狀的三維圖像的狀態(tài)信息。
步驟四管理裝置200的顯示控制單元22接收到來自印刷焊料檢查裝 置100的狀態(tài)信息，將各個檢查線上的檢查至少如圖4所示，以可識別出 是繼續(xù)進行檢查的狀態(tài)"Measuring"、還是暫停檢查的"NG(Wait)"的方 式而一覽顯示于顯示單元24上。除此說明之外，如圖4所示，Line No: 04和Line No: ll幾乎同時(Line No: 04稍微在前)出現(xiàn)"NG (Wait)" 狀態(tài)。
步驟五接著，因為目前處于暫停狀態(tài)的^r查線為LineNo: 04，所以 顯示控制單元22如圖5所示，至少將判斷為不合格的焊料部位的三維圖像 設為對策畫面而顯示在顯示單元24上，成為等待操作員檢討和處理的狀態(tài)。 此時，Line No: 04的控制單元9使檢查部50的運行暫停。
步驟六在圖5中，從NG List來看也是Line No: O4上存在兩個NG 部位，因此將列表上層的NG焊料部位的三維圖像顯示在顯示單元24中， 并等待操作員對此進行檢討、并且作出"OK" "NG"的判斷。
步驟七管理裝置200的顯示控制單元22接收通過操作員操作而對 Line No: 04的第一個NG作出的"OK"(不合格的判斷為虛報)或"NG"(追 認不合格的判斷)的任一判斷，并將所述判斷發(fā)送到印刷焊料檢查裝置100中。步驟八當通過操作員的操作而作出"OK"的指示時，印刷焊料檢查 裝置100的控制單元9解除檢查部50的暫停狀態(tài)而使所述;f企查部50繼續(xù) 運行，但由于仍然存在圖5的NG List中的第二個NG，因此，作為狀態(tài)信 息，將NG從"2"更新為'T，，并發(fā)送到管理裝置200。接著，顯示控制單 元22將圖5的NG List中的第二個NG的焊料部位的三維圖像顯示在顯示 單元24中，然后等待操作員對此進行研究、并作出"0K"、 "NG，，的判斷。 當操作員針對NG List中的第二個NG發(fā)出"OK"的指示之后，相關控制單 元9對狀態(tài)信息進行更新，并發(fā)送到顯示控制部22。
步驟九當在步驟八中，操作員針對圖5的NG List的第一個NG或者 針對第二個NG發(fā)出的指示為"NG"時，控制單元9在該時刻，結(jié)束對所述 基板1的測定，而將從"NG (Wait)"更新為"NG (Stop)"的狀態(tài)信息發(fā) 送到管理裝置200,并等待操作員發(fā)出更換基板1之后再開始的指示。
在步驟七至步驟九中，當一個基板1上存在多個NG部位時，操作員是 對每個部位作出"OK"的指示，但也可以針對一個基板1的多個部位一起 作出一次"OK"的指示。此時，也可以形成如下的構(gòu)成通過^t喿作單元25， 從NG列表中選擇使多個部位中的哪個部位的三維圖像進行顯示，并且顯示 所選擇的NG部位的圖像。
步驟十當在步驟八或步驟九中，控制單元9更新了狀態(tài)信息時，顯 示控制單元22更新且顯示一覽顯示以及對策畫面。
步驟十一管理裝置200在接收到步驟九中更新后的狀態(tài)信息時，如 果不存在處于暫停狀態(tài)的檢查線，那么進行一覽顯示，如果存在處于暫停 狀態(tài)的其他檢查線，則在其他檢查線上顯示判斷為不合格的焊料部位的三 維圖像，并進入等待操作員的指示的狀態(tài)。
例如，步驟十一中，在圖4中，即^吏Line No: 04按照操作員的指示 而從暫停的"NG (Wait)"狀態(tài)變成了繼續(xù)進行4企查的"Measuring"狀態(tài)， 因為Line No: 11處于暫停的"NG(Wait)"狀態(tài)，所以接收到更新后的狀 態(tài)信息的狀態(tài)判斷單元22a指定個別NG列表顯示控制單元22d及三維面像 顯示控制單元22e，而將表示LineNo: 11上的判斷為不合格的焊料部位的 3D圖像的對策畫面顯示在顯示單元24的顯示畫面上。對于所述Line No: ll的NG，實施與步驟五至步驟九相同的動作。
在圖4中，所有的檢查線上都不再處于"NG(Wait)"狀態(tài)，并且，已 接收到表示上述意思的更新后的狀態(tài)信息的狀態(tài)判斷單元22a，針對個別 NG列表顯示控制單元22d及三維圖像顯示控制單元"e，使向顯示單元24 的顯示停止。也就是說，此時，顯示單元24根據(jù)更新后的狀態(tài)信息來進行 一覽顯示。
權(quán)利要求
1.一種焊料檢查線集中管理系統(tǒng)，包括印刷焊料檢查裝置(100)以及管理裝置(200)，所述印刷焊料檢查裝置(100)具有檢查部(50)，并且配置在多根檢查線上，所述檢查部(50)對印刷基板的焊料狀態(tài)進行測定，并且根據(jù)所述測定結(jié)果來判斷所述焊料狀態(tài)是否合格，所述管理裝置(200)可與所述多個印刷焊料檢查裝置進行通信，而對包括所述印刷焊料檢查裝置的檢查狀況在內(nèi)的運行狀況進行管理，所述焊料檢查線集中管理系統(tǒng)的特征在于，所述各印刷焊料檢查裝置包括控制單元(9)，所述控制單元(9)至少在所述檢查部的判斷結(jié)果為不合格時停止所述檢查，并且將狀態(tài)信息發(fā)送到所述管理裝置，所述狀態(tài)信息包含處于所述停止狀態(tài)的通知、以及表示判斷為不合格的焊料部位的形狀并且根據(jù)所述測定結(jié)果而形成的三維圖像，且所述管理裝置包括顯示單元(24)以及顯示控制單元(22)，所述顯示控制單元(22)從所述各印刷焊料檢查裝置接收所述狀態(tài)信息，將表示所述各檢查線的檢查處于所述停止狀態(tài)的信息以可識別的方式而一覽顯示在所述顯示單元的畫面上，然后，當存在處于所述停止狀態(tài)的檢查線時，切換為至少顯示判斷為不合格的焊料部位的所述三維圖像的對策畫面。
2. 如權(quán)利要求1所述的焊料檢查線集中管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述管理裝置包括操作員指示接受單元(22f ),當存在處于所述停止狀態(tài)的檢查線時，接受操作員作出的合格與否的判斷，并且將判斷結(jié)果指 示給所述控制單元，所述控制單元在從所述操作員指示接受單元收到表示合格的指示時， 解除所述檢查線對所述印刷基板的檢查的所述停止，而繼續(xù)進行所述檢查， 當從所述操作員指示接受單元收到表示不合格的指示時，則繼續(xù)保持所述 停止狀態(tài)而轉(zhuǎn)入到下一個指示等待狀態(tài)，接著，隨著繼續(xù)進行所述檢查或 者轉(zhuǎn)入到所述下一個指示等待狀態(tài)，來更新所述狀態(tài)信息并發(fā)送到所述管 理裝置。
3. 如權(quán)利要求2所述的悍料檢查線集中管理系統(tǒng)，其特征在于，優(yōu)先使所述對策畫面顯示在所述一覽顯示的上方，當所述狀態(tài)信息已被更 新時，如果所有檢查線的檢查均未停止，則停止顯示所述更新之前的所述 對策畫面，而使所述畫面根據(jù)所述更新后的狀態(tài)信息而進行所述一覽顯示， 如果存在任一根其他的處于停止狀態(tài)的^r查線，就使所述畫面切換為所述 其他的處于停止狀態(tài)的^r查線上的所述對策畫面。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的焊料檢查線集中管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制單元將根據(jù)所述測定結(jié)果而形成的三維圖像加以壓縮后發(fā)送到所述管理裝置，所述顯示控制單元具有圖像存儲單元(22)，預先將經(jīng)所 述壓縮的三維圖像拉長后加以展開，并存儲到圖像存儲單元內(nèi)，當顯示所 述三維圖像時，從所述圖像存儲單元中讀取所述三維圖像而進行顯示。
5. 如權(quán)利要求4所述的焊料檢查線集中管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述顯示控制單元對從印刷焊料檢查裝置接收到的三維圖像，以預定間隔將像素隔開而顯示在所述顯示單元上。
6. 如權(quán)利要求5所述的焊料^r查線集中管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述顯示控制單元接收到旋轉(zhuǎn)指示，使以所述預定間隔而間隔著的三維圖像的像素進一 步隔開，并使所述像素按照所述旋轉(zhuǎn)指示而旋轉(zhuǎn)后顯示 在所述顯示單元上。
7. 如權(quán)利要求2或3所述的焊料檢查線集中管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述顯示控制單元在所述狀態(tài)信息已更新時，如果存在著解除所述更新前的停止而在所述更新后切換為繼續(xù)進行所述檢查的檢查線，就刪除所 述更新前與所述檢查線相對應而存儲在所述圖像存儲單元中的三維圖像。
8. —種管理裝置，與多個印刷焊料檢查裝置之間具有網(wǎng)絡連接而可進 行通信，并且接收來自所述各印刷焊料檢查裝置的狀態(tài)信息而進行集中管 理，所述狀態(tài)信息至少包括一種包含是否因不合格而導致暫停狀態(tài)的信息、 以及根據(jù)所述測定結(jié)果而形成的三維圖像，所述多個印刷焊料檢查裝置配 置在多根檢查線上，對印刷有焊料的印刷基板的焊料狀態(tài)進行測定，并根 據(jù)所述測定結(jié)果來判斷所述印刷基板是否合格，再依序檢查所述印刷基板 的焊料狀態(tài)，所述管理裝置的特征在于，所述管理裝置包括 顯示單元(24);顯示控制單元(22)，從所述各印刷焊料檢查裝置接收所述狀態(tài)信息， 將所述各檢查線中的檢查已停止的信息以可識別的方式而一覽顯示在所述 顯示單元的畫面上，然后，當存在著處于停止狀態(tài)的檢查線時，優(yōu)先顯示 至少表示判斷為不合格的焊料部位的所述三維圖像的對策畫面；以及 、 操作員指示接受單元('22f )，一當存在著處于所述停止狀態(tài)的檢查線時，或者追i/v不合格的判斷的指示，并將所述指示發(fā)送到處于所述停止狀態(tài)的 檢查線的印刷焊料檢查裝置。
9. 一種焊料檢查線集中管理方法，所述焊料檢查線集中管理方法的特 征在于包括以下步驟準備步驟，將多個印刷焊料檢查裝置(100)與管理裝置(200 )之間以網(wǎng)絡連接而可進行通信，所述多個印刷焊料檢查裝置(100)配置在多根 檢查線上，用于依次對印刷基板的焊料狀態(tài)進行檢查，所述管理裝置(200 ) 對所述印刷焊料檢查裝置的檢查狀況進行集中管理；檢查步驟，所述各印刷焊料檢查裝置針對每個所述印刷基板來測定焊 料狀態(tài)，并根據(jù)所述測定結(jié)果來判斷所述印刷基板是否合格，以此，依次對所述印刷基板的焊料狀態(tài)進行檢查；狀態(tài)信息發(fā)送步驟，當所述判斷單元的判斷結(jié)果為合格時，繼續(xù)進行 焊料狀態(tài)的檢查，當判斷結(jié)果為不合格時，則停止所述檢查，與此同時向 所述管理裝置發(fā)送狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括所述檢查繼續(xù)進行的信息 或者不合格時的處于所述停止狀態(tài)的信息、以及至少表示判斷為不合格的 焊料部位的形狀的根據(jù)所述測定結(jié)果而形成的三維圖像；顯示控制步驟，所述管理裝置接收來自所述各印刷焊料檢查裝置的所 述狀態(tài)信息，將各根檢查線中的檢查至少是處于繼續(xù)進行狀態(tài)還是所述停 止狀態(tài)的情況，以可識別的方式而一覽顯示在所述顯示單元中，然后，當 存在著處于所述停止狀態(tài)的檢查線時，至少將判斷為不合格的焊料部位的 三維圖像顯示在所述顯示單元中；操作員指示接受步驟，所述管理裝置在存在著處于所述停止狀態(tài)的檢 查線時，接受通過操作員的操作而認定為虛報的指示、或者追認所述不合 格的判斷的指示，并將指示發(fā)送到所述印刷焊料檢查裝置；判斷修正步驟，接收到來自所述操作員的指示的印刷焊料檢查裝置， 當所述指示是認定為所述虛報的指示時，解除所述停止而繼續(xù)進行所述檢 查，當來自所述操作員的指示是追認不合格的判斷的指示時，則繼續(xù)保持 所述停止狀態(tài)而轉(zhuǎn)入到下一個指示等待狀態(tài)，接著，隨著繼續(xù)進行所述檢 查或者轉(zhuǎn)入到所述下一個指示等待狀態(tài)而更新所述狀態(tài)信息，并發(fā)送到所 述管理裝置；以及指示等待步驟，在所述管理裝置中，接收到在所述判斷修正步驟中經(jīng) 更新的狀態(tài)信息時，當不存在處于所述停止狀態(tài)的檢查線時，進行所述一 覽顯示，當存在著處于所述停止狀態(tài)的其他檢查線時，則顯示所述其他檢 查線上判斷為不合格的焊料部位的三維圖像，并等待所述操作員的指示。
全文摘要
本發(fā)明的集中管理技術可在集中管理用的管理裝置側(cè)迅速顯示根據(jù)檢查裝置判斷焊料形狀是否合格時使用的測定值而形成的三維形狀的圖像數(shù)據(jù)，以供判斷是否為虛報。印刷焊料檢查裝置配置在多根檢查線上，用來測定印刷基板的焊料狀態(tài)，以判斷焊料是否合格，當判斷結(jié)果為不合格時暫停檢查，并向管理裝置發(fā)送狀態(tài)信息，狀態(tài)信息包括處于暫停狀態(tài)的通知、以及表示判斷為不合格的焊料部位的形狀的三維圖像。管理裝置包括顯示控制單元，其從各印刷焊料檢查裝置接收狀態(tài)信息，將表示各檢查線上的檢查是否暫停的信息以可識別的方式一覽顯示在顯示單元的畫面上，然后當存在著處于暫停狀態(tài)的檢查線時，切換為顯示判斷為不合格的焊料部位的三維圖像的對策畫面。
文檔編號G01B11/24GK101290219SQ20081009047
公開日2008年10月22日 申請日期2008年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月16日
發(fā)明者木村剛, 高田治 申請人:安立株式會社