專利名稱：一種永磁同步電機測試系統(tǒng)及測試方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電機測試裝置，具體地說涉及一種內(nèi)嵌永磁體同步電機測試系 數(shù)及測試方法。
技術背景永磁同步電機的直軸和交軸電感對于永磁同步電機的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能有很 大的影響，而且直軸和交軸電感參數(shù)的準確性不僅對于預測扭矩和弱磁性能而 且對于設計最大效率，功率因數(shù)等控制系統(tǒng)設計非常關鍵。磁飽和的影響通常 會通過隨電感變化的電感來加以考慮。因此對于直軸和交軸電感參數(shù)的確定非 常重要。目前多種技術被用于預測繞組電感比如有限元方法，通過有限元中確 定電感參數(shù)的方法可以得到，然而如果磁飽和明顯，有限元分析可以應用，需 要對繞組中多個電流分布情況進行分析，需要很多的計算資源，相對比較復雜 繁瑣。因此可以通過測試方法得到直軸和交軸電感參數(shù)。與傳統(tǒng)電勵磁同步電 機相比，永磁同步電機可以稱之為一種新的技術，由于與電勵磁方式的完全不 同，因此目前在一些國家和國際標準中沒有具體的有關永磁電機測試方法，永 磁同步電機的試驗內(nèi)容和測試技術有其特殊性，因此很多有關電勵磁的試驗方 法和試驗要求對于永磁電機不再適用。由于永磁同步電機用永磁體勵磁，其交 軸、直軸電感參數(shù)的測試方法與電勵磁同步電機有很大差別。而且永磁同步電 機中永磁體的形狀和位置多種多樣，轉子交、直軸磁路異常復雜，電感參數(shù)不 僅與磁路飽和有關，還出現(xiàn)了交、直軸磁路間交叉飽和現(xiàn)象。目前常用的直流 衰減法和電壓積分法對于試驗裝置要求比較高，相對比較復雜。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種永磁同步電機測試系數(shù)及測試方法，以達到通過測試裝置及測試方法實現(xiàn)永磁同步電機交軸、直軸電感參數(shù)測 試的目的。為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是， 一種永磁同步電機測試系統(tǒng)， 包括逆變器、永磁同步電機、電機控制器、溫度傳感器、其特征在于所述的 永磁同步電機的轉子的一側設有轉子位置傳感器，轉子位置傳感器的輸出與電 機控制器內(nèi)DSP芯片連接，所述的轉子轉軸還與一堵轉裝置相連接；所述的電 機控制器與測試計算機相連接。永磁同步電機測試系統(tǒng)，所述的轉子位置傳感器由探測器和環(huán)狀目標盤組 成，所述環(huán)狀目標盤通過轉子支架套裝在轉子轉軸，所述的探測器通過傳感器 支架安裝在定子的端蓋上。永磁同步電機測試系統(tǒng)，所述的堵轉裝置包括開有弧形槽的端板、滑桿、 底座、粗調(diào)固定塊、微調(diào)固定塊堵轉套筒，滑桿的一端與堵轉套筒相連接，并 通過與套筒通孔配合與轉子轉軸連接，滑桿的另一端在端板的弧形槽內(nèi)通過兩 個粗調(diào)固定塊和微調(diào)固定塊將滑桿固定在端板斜面上，端板通過底座與地面固 定，位于弧形槽內(nèi)的滑桿的一端沿端板斜面滑動帶動轉子轉軸轉動。通過調(diào)節(jié) 槽內(nèi)的滑桿從而帶動轉軸旋轉，當使轉軸調(diào)節(jié)到需求轉子磁極位置時，可以通 過固定兩個粗調(diào)模塊使得轉軸固定在一個相對小的運動范圍之內(nèi)，通過微調(diào)固 定塊的調(diào)節(jié)使得轉軸固定在需求位置。永磁同步電機測試系統(tǒng)，所述的環(huán)狀目標盤兩側的端面上設有正弦曲線花 紋形狀。所述的環(huán)狀目標盤的兩側的端面上設有余弦曲線花紋形狀。環(huán)狀目標 盤為鋁或者鐵金屬材料。環(huán)狀目標盤隨著電機轉子一起旋轉，目標盤處于交變的電磁場中，由于目 標盤為金屬導體，會產(chǎn)生感應電流，渦流效應產(chǎn)生，目標盤的導電材料產(chǎn)生渦流損耗。傳感器部件中探測器由一個周期相差90度的四個平面繞組組成，四個 平面繞組為探測器中諧振電路的一部分，由于目標盤導電材料的渦流效應會導 致平面繞組中電感的減少。此傳感器的平面繞組掃過的目標盤的面積與電感變 化成正比，同時電感的變化導致諧振電路的相移，因此通過確定相移可以精確確定轉子的位置。本發(fā)明另一種技術方案是， 一種永磁同步電機測試方法，存儲DSP (數(shù)字 信號處理器)CCS (DSP芯片的專用軟件)測試程序的測試計算機執(zhí)行下列步驟；a) 開始；完成DSP芯片初始化配置后，進入PWM (逆變器脈寬調(diào)制信號)中 斷執(zhí)行；b) ADC (模數(shù)轉換)采樣值更新。DSP芯片的AD通道測量電機相電流、直 流母線電流、直流母線電壓、轉子位置傳感器兩路輸出以及溫度傳感器輸出信 號；c) ADC采樣值低通濾波。對測量得到的信號ADC值進行低通濾波。d) 位置速度確定；根據(jù)ADC采樣及低通濾波后得到的轉子位置傳感器兩路輸出信號即轉子位置角的正弦和余弦分量，求反正切得到轉子絕對位置e,根據(jù) w,)普l)，其中w)、 ^卜D為速度采樣t時刻、t-i時刻轉子絕對位置角值，A/為速度采樣時間；e) ADC值故障檢測；對上述處理的ADC信號進行故障檢測，當某個信號的 ADC值超出預定的范圍則認為此ADC信號產(chǎn)生故障，置其相應故障標志為1;f) MCU系統(tǒng)故障檢測；通過對系統(tǒng)計算值，例如轉子位置角、速度以及溫度 等信號進行故障檢測，當某個計算值超出預定的范圍則認為此系統(tǒng)信號產(chǎn)生故 障，置其相應故障標志為1。根據(jù)ADC值故障檢測標志以及系統(tǒng)信號故障標志狀 況，考察在規(guī)定的時間內(nèi)故障累計值超過預定值時認為是不可恢復故障，否則為可恢復故障，不可恢復故障電機進入保護狀態(tài)即mcu mode為故障模式；g) 產(chǎn)生正弦電壓指令信號「。^"sin(。，其中e'(0^'(卜l) + ^,'， 0'( )是根 據(jù)隨著采樣時間A/'以恒定轉速^。不斷累積變化的量從而產(chǎn)生隨時間不斷變化的正弦電壓指令信號；h) 每次采樣根據(jù)產(chǎn)生正弦電壓指令信號通過在DSP軟件中進行SPWM調(diào)制 得到PWM驅動信號驅動電機；i) 當mcumode為故障模式或者電機速度〉200rpm時，逆變器導通標志置零， 逆變器禁用，否則逆變器導通標志為1時則逆變器使能，否則逆變器導通標志 置1;j)在CCS軟件中記錄A、 B、 C相電流及轉子位置角信號。 一種永磁同步電機測試方法，其特征在于所述正弦PWM法運行過程中，用示波器記錄A相電流以及ab線電壓變化數(shù)據(jù)點。一種永磁同步電機測試方法，其特征在于在轉子位置角被堵轉在零位置時，根據(jù)示波器記錄的采樣點數(shù)據(jù)通過式(1)和(2)可以得到隨d軸電流變化的d軸電感丄^)，同理在轉子位置角被堵轉在90°時，根據(jù)示波器記錄的采樣點數(shù)據(jù)通過式(3)和(4)可以得到隨q軸電流變化的q軸電感、W一種永磁同步電機測試系統(tǒng)及測試方法，由于采用上述測試系統(tǒng)及測試方 法，通過轉子位置傳感器和固定轉子磁極位置的堵轉裝置進行永磁電機電感參 數(shù)測量。永磁電機電感參數(shù)測量更多關注d軸(磁場分量)和q軸(轉矩分量) 的電感。永磁同步電機測試方法通過在DSP軟件中對轉子位置監(jiān)測和邊調(diào)整轉 子磁極堵轉裝置，使得轉子磁極固定在d軸或者q軸(電機旋轉坐標系中)上， 通過施加電壓只產(chǎn)生d軸電壓或q軸電壓分量，通過實時記錄此時A相電流/。和 ab線電壓i^來計算d軸電感或者q軸電感。通過利用簡易的調(diào)節(jié)固定轉子位的裝置以及DSP芯片檢測轉子位置，通過邊檢測邊調(diào)整的方法最終使電機轉子固定在測試位置，通過電壓積分法實現(xiàn)電感參數(shù)測試。與現(xiàn)有技術相比；利用 簡易的裝置，利用不復雜的方法實現(xiàn)永磁同步電機電感參數(shù)準確測量。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明； 圖1為本發(fā)明永磁同步電機測試系統(tǒng)中逆變器與永磁同步電機電路連接結 構示意圖；圖2為本發(fā)明永磁同步電機測試系統(tǒng)中永磁同步電機轉子位置傳感器安裝 示意圖；圖3為本發(fā)明永磁同步電機測試系統(tǒng)中堵轉裝置結構示意圖； 圖4為本發(fā)明一種永磁同步電機測試方法的流程圖；在圖1 圖3中，1、信號盤；2 、探測器；3 、定子；4、轉子；5 、 位置傳感器支架；6、轉子轉軸；7 、轉子支架；8、端板；9 、弧形槽；10 、 滑桿；11 、微調(diào)塊；12 、粗調(diào)塊1 ， 13 、粗調(diào)塊2; 14 、底座；15堵轉 套筒；16、逆變器；17 、套筒通孔；18、同步電機定子繞組。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式
如所涉及 的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及 工作原理、測試方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域的技術人員對本 發(fā)明的發(fā)明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。如圖l、圖2、圖3所示， 一種永磁同步電機測試系統(tǒng)，包括逆變器(16)、 永磁同步電機、電機控制器、溫度傳感器、同步電機定子繞組18的A相與逆變 器16第一橋臂相連，B相和C相短接后與逆變器16第二橋臂相連，第三橋臂懸置。所述的永磁同步電機的轉子4的一側設有轉子位置傳感器，轉子位置傳感 器的輸出與電機控制器內(nèi)DSP芯片連接，所述的轉子轉軸6還與一堵轉裝置相 連接；所述的電機控制器與測試計算機相連接。轉子位置傳感器由探測器2和環(huán)狀目標盤1組成，環(huán)狀目標盤1通過轉子 支架7套裝在轉子轉軸6，所述的探測器2通過傳感器支架5安裝在定子的端蓋 上。環(huán)狀目標盤1兩側的端面上設有正弦曲線或者余弦曲線花紋形狀，環(huán)狀目 標盤1為鋁或者鐵金屬材料，安裝固定在轉子支架上7上，與轉子4 一起繞轉 子轉軸6旋轉，探測器2通過傳感器安裝支架5(圖中未畫出延伸部份)安裝在定 子端蓋上。探測器2輸出端為轉子磁極位置角的正弦信號和余弦信號，該兩路 輸出連接到DSP (數(shù)字信號處理器)芯片TMS320f2808的兩個AD通道。所述的堵轉裝置包括開有弧形槽的端板8、滑桿10、底座14、粗調(diào)固定塊 12、 13、微調(diào)固定塊11堵轉套筒15，滑桿10的一端與堵轉套筒15相連接，并 通過與套筒通孔17配合與轉子轉軸4連接，在表面開有幾個套筒通孔17的套 裝在電機轉軸4上的堵轉套筒15。堵轉套筒15與轉軸4通過嚙合或其他方式固 定為一體?；瑮U的一端通過與套筒通孔配合從而與轉軸連接滑桿10的另一端在 端板8的弧形槽9內(nèi)通過兩個粗調(diào)固定塊12、 13和微調(diào)固定塊11將滑桿10固 定在端板8斜面上，端板8通過底座14與地面固定，位于弧形槽9內(nèi)的滑桿10 的一端沿端板8斜面滑動帶動轉子轉軸4轉動。永磁同步電機控制采用的DSP 芯片執(zhí)行轉子位置檢測。運行該轉子位置檢測代碼，通過在DSP CCS軟件中監(jiān) 測轉子位置角為參考，通過圖3所示裝置不斷調(diào)整轉子位置直到在DSP CCS軟 件中監(jiān)測到的轉子位置角達到預定位置，如0位置(或90度位置)，此處的角 度是指同步旋轉坐標系d軸與A相的夾角，通過粗調(diào)和微調(diào)模塊固定使得電機 堵轉在預定位置。參見圖4， 一種永磁同步電機測試方法，存儲DSPCCS測試程序的測試計算 機執(zhí)行下列步驟；在開始步驟100;完成DSP芯片初始化配置后，進入PWM (逆變器脈寬調(diào)制 信號)中斷執(zhí)行；步驟101將ADC采樣值更新，DSP芯片的AD通道測量電機相電流、直流母 線電流、直流母線電壓、轉子位置傳感器兩路輸出以及溫度傳感器輸出等信號。 步驟102將ADC采樣值低通濾波。對測量得到的信號ADC值進行低通濾波。 步驟103將位置速度確定；根據(jù)ADC采樣及低通濾波后得到的轉子位置傳 感器兩路輸出信號即轉子位置角的正弦和余弦分量，求反正切得到轉子絕對位 置^，根據(jù)^柳普1)，其中,、W-l)為速度采樣t時刻、t-l時刻轉子絕對位置角值，A/為速度采樣時間。步驟104進行ADC值故障檢測；對上述處理的ADC信號進行故障檢測，當 某個信號的ADC值超出預定的范圍則認為此ADC信號產(chǎn)生故障，置其相應故障 才示志為1。步驟105對MCU系統(tǒng)故障檢測；通過對系統(tǒng)計算值，例如轉子位置角、速 度以及溫度等信號進行故障檢測，當某個計算值超出預定的范圍則認為此系統(tǒng) 信號產(chǎn)生故障，置其相應故障標志為1。根據(jù)ADC值故障檢測標志以及系統(tǒng)信號 故障標志狀況，考察在規(guī)定的時間內(nèi)故障累計值超過預定值時認為是不可恢復 故障，否則為可恢復故障，不可恢復故障電機進入保護狀態(tài)即mcu mode為故障 模式。步驟106產(chǎn)生正弦電壓指令信號= t/sin("，其中= -+ ， 是根據(jù)隨著采樣時間A/'以恒定轉速w。不斷累積變化的量從而產(chǎn)生隨時間不斷變化的正弦電壓指令信號。步驟107根據(jù)每次采樣根據(jù)產(chǎn)生正弦電壓指令信號通過在DSP軟件中進行 SPWM調(diào)制得到PWM驅動信號驅動電機后進入判定步驟108當mcu mode為故 障模式或者電機速度〉200rpm時，進入步驟109將逆變器導通標志置零，逆變器 禁用后進入步驟113在CCS軟件中記錄A、 B、 C相電流及轉子位置角信號后進 入結束步驟114。若判定步驟108判定結果為否，則進入判定步驟109判定逆變器導通標志 是否為l，若是時則進入步驟112將逆變器使能后進入步驟113，若否則將逆變 器導通標志置1后進入步驟113。在執(zhí)行完步驟113后進入結束步驟114。一種永磁同步電機測試方法，所述正弦PWM法運行過程中，用示波器記錄A 相電流以及ab線電壓變化數(shù)據(jù)點。對采用轉子位置傳感器測量電機轉子磁極位 置時，通常會應用DSP CCS調(diào)試軟件對轉子位置信號進行處理得到轉子磁極位 置，可以在此類軟件中對得到的轉子位置信號進行監(jiān)測，邊監(jiān)測邊調(diào)整轉子磁 極位置堵轉裝置直到在軟件中監(jiān)測到轉子磁極位置此時已在d軸或q軸，轉子 磁極位置的堵轉裝置固定此刻轉軸位置。通過對AB相施加一定大小的正弦電壓保證電機電流在允許電流范圍之內(nèi)， 通過示波器記錄AB線電壓^^ 及A相電流/。。當轉子磁極位置被固定在d軸時，此時/, = /。， W。A = wae = %Wd;當轉子磁極位置被固定在Q軸時，此時根據(jù)測試記錄的M。, 、 /。以及足夠快的采樣時間Ar以及永磁電機電壓方程式可以 得到<formula>formula see original document page 12</formula>Wq (0 = Wq 0 一 1) + [7"ab (0 一 i /a (O]Af其中，Wd(0、 ^W為t時刻采樣定子繞組直軸和交軸磁鏈，^(卜l)為t-l時 刻采樣定子繞組直軸磁鏈，/d(/) 、 /q(0為t時刻采樣定子繞組直軸和交軸電流，"abW 、 l(O分別為t時刻采樣AB、 AC線電壓，/力)為t時刻采樣定子繞組A相 電流，^(/)、 A^)分別為t時刻采樣定子繞組直軸和交軸電感。一種永磁同步電機測試方法，在轉子位置角被堵轉在零位置時，根據(jù)示波 器記錄的采樣點數(shù)據(jù)通過式(l)和(2)可以得到隨d軸電流變化的d軸電感丄^)，同理在轉子位置角被堵轉在90°時，根據(jù)示波器記錄的采樣點數(shù)據(jù)通過式(3)和 式(4)可以得到隨q軸電流變化的q軸電感、W 。上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上 述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質(zhì)性 的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在 本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1、一種永磁同步電機測試系統(tǒng)，包括逆變器(16)、永磁同步電機、電機控制器、溫度傳感器、其特征在于所述的永磁同步電機的轉子(4)的一側設有轉子位置傳感器，轉子位置傳感器的輸出與電機控制器內(nèi)DSP芯片連接，所述的轉子轉軸(6)還與一堵轉裝置相連接；所述的電機控制器與測試計算機相連接。
2、 根據(jù)權利要求l所述的永磁同步電機測試系統(tǒng)，其特征在于所述的轉 子位置傳感器由探測器(2)和環(huán)狀目標盤(1)組成，所述環(huán)狀目標盤(1)通 過轉子支架(7)套裝在轉子轉軸(6)，所述的探測器(2)通過傳感器支架(5) 安裝在定子的端蓋上。
3、 根據(jù)權利要求1所述的永磁同步電機測試系統(tǒng)，其特征在于所述的堵 轉裝置包括開有弧形槽的端板(8)、滑桿(10)、底座(14)、粗調(diào)固定塊(12、 13)、微調(diào)固定塊(11)堵轉套筒(15)，滑桿(10)的一端與堵轉套筒(15) 相連接，并通過與套筒通孔(17)配合與轉子轉軸(4)連接，滑桿(10)的另 一端在端板(8)的弧形槽(9)內(nèi)通過兩個粗調(diào)固定塊(12、 13)和微調(diào)固定 塊(11)將滑桿(10)固定在端板(8)斜面上，端板(8)通過底座(14)與 地面固定，位于弧形槽(9)內(nèi)的滑桿(10)的一端沿端板(8)斜面滑動帶動 轉子轉軸(4)轉動。
4、 根據(jù)權利要求2所述的永磁同步電機測試系統(tǒng)，其特征在于所述的環(huán) 狀目標盤(1)兩側的端面上設有正弦曲線花紋形狀。
5、 根據(jù)權利要求2所述的永磁同步電機測試系統(tǒng)，其特征在于所述的環(huán) 狀目標盤(1)的兩側的端面上設有余弦曲線花紋形狀。
6、 根據(jù)權利要求2或4或5所述的永磁同步電機測試系統(tǒng)，其特征在于 所述的環(huán)狀目標盤(1)為鋁或者鐵金屬材料。
7、 一種永磁同步電機測試方法，存儲DSPCCS測試程序的測試計算機執(zhí)行 下列步驟；a) 開始；完成DSP芯片初始化配置后，進入PWM (逆變器脈寬調(diào)制信號)中 斷執(zhí)行；b) ADC采樣值更新。DSP芯片的AD通道測量電機相電流、直流母線電流、直 流母線電壓、轉子位置傳感器兩路輸出以及溫度傳感器輸出等信號；c) ADC采樣值低通濾波。對測量得到的信號ADC值進行低通濾波。d) 位置速度確定；根據(jù)ADC采樣及低通濾波后得到的轉子位置傳感器兩路輸出信號即轉子位置角的正弦和余弦分量，求反正切得到轉子絕對位置P，根據(jù) 1)，其中,、D為速度采樣t時刻、w時刻轉子絕對位置角值，^為速度采樣時間；e) ADC值故障檢測；對上述處理的ADC信號進行故障檢測，當某個信號的ADC 值超出預定的范圍則認為此ADC信號產(chǎn)生故障，置其相應故障標志為1;f) MCU系統(tǒng)故障檢測；通過對系統(tǒng)計算值，例如轉子位置角、速度以及溫度 等信號進行故障檢測，當某個計算值超出預定的范圍則認為此系統(tǒng)信號產(chǎn)生故 障，置其相應故障標志為1。根據(jù)ADC值故障檢測標志以及系統(tǒng)信號故障標志狀 況，考察在規(guī)定的時間內(nèi)故障累計值超過預定值時認為是不可恢復故障，否則 為可恢復故障，不可恢復故障電機進入保護狀態(tài)即mcu mode為故障模式；g) 產(chǎn)生正弦電壓指令信號「。,f/sin(。，其中0'(0 = 0'(卜1) + 0盧'，0W是根 據(jù)隨著采樣時間A/'以恒定轉速W。不斷累積變化的量從而產(chǎn)生隨時間不斷變化 的正弦電壓指令信號；h) 每次采樣根據(jù)產(chǎn)生正弦電壓指令信號通過在DSP軟件中進行SPWM調(diào)制 得到PWM驅動信號驅動電機；i)當mcu mode為故障模式或者電機速度〉200rpm時，逆變器導通標志置零， 逆變器禁用，否則逆變器導通標志為1時則逆變器使能，否則逆變器導通標志 置1;j)在CCS軟件中記錄A、 B、 C相電流及轉子位置角信號。
8、 根據(jù)權利要求7所述的一種永磁同步電機測試方法，其特征在于所述 正弦PWM法運行過程中，用示波器記錄A相電流以及ab線電壓變化數(shù)據(jù)點。
9、 根據(jù)權利要求7所述的一種永磁同步電機測試方法，其特征在于在轉 子位置角被堵轉在零位置時，根據(jù)示波器記錄的采樣點數(shù)據(jù)通過式(l)<formula>formula see original document page 4</formula>和式(2) <formula>formula see original document page 4</formula>可以得到隨d軸電流變化的d軸電感丄,)，同理在轉子位置角被堵轉在9(T時，根據(jù)示波器記錄的采 樣點數(shù)據(jù)通過式(3) ^(0UM) + [|"ab(0-^C和式(4) Zq(0 = f =可以得到隨q軸電流變化的q軸電感、(r)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機測試系統(tǒng)及測試方法，包括逆變器、永磁同步電機、測試計算機、溫度傳感器、其特征在于所述的永磁同步電機的轉子內(nèi)的一側設有通過DSP芯片與所述的測試計算機相連接的轉子位置傳感器，所述的轉子轉軸還與一堵轉裝置相連接。由于采用上述測試系統(tǒng)及測試方法，通過轉子位置傳感器和固定轉子磁極位置的堵轉裝置進行永磁電機電感參數(shù)測量。通過利用簡易的調(diào)節(jié)固定轉子位置的裝置以及DSP芯片檢測轉子位置，通過邊檢測邊調(diào)整的方法最終使電機轉子固定在測試位置，通過電壓積分法實現(xiàn)電感參數(shù)測試。與現(xiàn)有技術相比；利用簡易的裝置，利用不復雜的方法實現(xiàn)永磁同步電機電感參數(shù)準確測量。
文檔編號G01R27/26GK101275988SQ20081008909
公開日2008年10月1日 申請日期2008年4月18日 優(yōu)先權日2007年12月27日
發(fā)明者謝美娟 申請人:奇瑞汽車股份有限公司