一種直流電動執(zhí)行機構(gòu)測試系統(tǒng)及其測試方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種直流電動執(zhí)行機構(gòu)的控制和參數(shù)測試技術(shù)，屬于工業(yè)過程控制和檢測領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前直流電動執(zhí)行機構(gòu)控制和轉(zhuǎn)矩測試時，正向旋轉(zhuǎn)時一種接線方式，正向參數(shù)測試完成后，換為另一種接線方式，然后測試反向參數(shù)，同時電流、電壓等參數(shù)只能通過線路中并聯(lián)電壓表、串聯(lián)電流表或鉗形表測試，操作不方便，且不能準(zhǔn)確建立電壓、電流之間的關(guān)系。當(dāng)需要與主流測試方式LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentat1nEngineering Workbench，實驗室虛擬儀器工程平臺)配合使用時，完全沒法使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對以上問題，提供了一種軟硬件相結(jié)合，測試時間短，實時性強的直流電動機執(zhí)行機構(gòu)測試系統(tǒng)及其測試方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:所述直流電動執(zhí)行機構(gòu)測試系統(tǒng)包括直流電動執(zhí)行機構(gòu)和測試系統(tǒng)，通過所述測試系統(tǒng)控制所述直流電動執(zhí)行機構(gòu)的運動；
所述測試系統(tǒng)包括直流正反轉(zhuǎn)控制模塊、電壓測量模塊、電流測量模塊、直流輸入模塊、滅磁模塊、負載端子排、信號端子排、就地按鍵輸入和主控制器，所述直流電動執(zhí)行機構(gòu)通過所述負載端子排和所述信號端子排與所述測試系統(tǒng)相連，所述信號端子排和就地按鍵輸入連接所述主控制器，所述主控制器連接所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊、指示燈和電源；所述負載端子排連通所述直流輸入模塊和220V AC電源，所述直流輸入模塊分別連接滅磁模塊、電壓測量模塊和電流測量模塊；
所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊包括接觸器一和接觸器二；
所述滅磁模塊包括直流固態(tài)繼電器和滅磁電阻；
所述直流輸入模塊內(nèi)包括有大功率直流穩(wěn)壓電源；
所述就地按鍵輸入包括開向按鍵、關(guān)向按鍵和停止按鍵。
[0005]所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊的直流接觸器主觸點接線方式為:所述接觸器一和接觸器二的I號輸入端相連，并與直流輸入DC+相連；所述接觸器一和接觸器二的2號輸入端相連，并與所述負載端子排的I號端子相連；所述接觸器一的I號輸出端與所述接觸器二的2號輸出端相連，并與所述負載端子排的6號端子相連；所述接觸器一的2號輸出端與所述接觸器二的I號輸出端相連，并與所述負載端子排的4號端子相連。
[0006]所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊的直流接觸器輔助觸點及線圈互鎖接線方式為:所述接觸器一的線圈一端接入N線，另一端與所述接觸器二常閉輔助觸點一端相連，所述接觸器二常閉輔助觸點另一端接入所述主控制器上；所述接觸器二線圈一端接入N線，另一端與所述接觸器一常閉輔助觸點一端相連，所述接觸器一常閉輔助觸點另一端接入所述主控制器上。
[0007]所述主控制器為可編程邏輯的控制器。
[0008]所述直流電動執(zhí)行機構(gòu)測試系統(tǒng)與計算機通訊方式包括RS-232和RS-485。
[0009]一種直流電動執(zhí)行機構(gòu)測試系統(tǒng)的測試方法，按如下步驟操作:
1)、連接信號:直流電動執(zhí)行機構(gòu)的電動機的接線端子與信號接線端子通過轉(zhuǎn)接線分別與測試儀的負載接線端子與信號接線端子相連接；
2)、預(yù)熱穩(wěn)壓:接通DC大功率直流穩(wěn)壓電源輸入和市電輸入，預(yù)熱5-10min后，待輸出電壓穩(wěn)定后，設(shè)定電流報警預(yù)置350-450A、電壓報警預(yù)置250-350V、測試電壓300-300VDC ；
3)、輸入信號:通過就地按鍵輸入上的開向按鍵、關(guān)向按鍵或LabVIEW測試系統(tǒng)輸入開或關(guān)指令，主控制器接收到命令，轉(zhuǎn)矩信號和行程開關(guān)動作時或通過就地按鍵輸入上的停止按鍵輸入停止指令時，主控制器發(fā)出停止命令，遠程控制時行程和轉(zhuǎn)矩控制自動失效；停止時，主控制器使滅磁模塊中的直流固態(tài)繼電器SSR導(dǎo)通，滅磁電阻兩端分別與直流電源正負端相連，待電流變?yōu)榱銜r切斷直流固態(tài)繼電器觸發(fā)引腳，使滅磁電阻兩端分別與直流電源正負端斷開；
4)、系統(tǒng)測試:并勵繞組兩端端電壓輸入電壓變送器，經(jīng)電壓變送器比例轉(zhuǎn)化為O?1V DC信號，輸入LabVIEW測試系統(tǒng)實現(xiàn)實時系統(tǒng)電壓檢測；在并勵繞組一端串入1000A/75mV電流互感器，電流互感器輸出端接入電流變送器，經(jīng)電流變送器比例轉(zhuǎn)化為O?1VDC信號，輸入LabVIEW測試系統(tǒng)實現(xiàn)系統(tǒng)電流實時檢測。
[0010]本發(fā)明通過將直流電動機執(zhí)行機構(gòu)與測試系統(tǒng)相連，結(jié)合主流測試方式LabVIEW，實現(xiàn)軟硬件結(jié)合，提高檢測速度。同時本發(fā)明不僅可用于直流電動執(zhí)行機構(gòu)控制和參數(shù)測試，也可以用于直流電動機及其應(yīng)用場所的控制和參數(shù)測試。若僅需要控制直流電動機時，可利用本發(fā)明的直流正反轉(zhuǎn)控制模塊和滅磁模塊實現(xiàn)，簡單、可靠且實用。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖，
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖3是本發(fā)明的直流正反轉(zhuǎn)控制模塊原理圖，
圖4是本發(fā)明的滅磁模塊原理圖，
圖5是本發(fā)明的操作流程圖。
【具體實施方式】
[0012]本發(fā)明如圖1-5所示，所述直流電動執(zhí)行機構(gòu)測試系統(tǒng)包括直流電動執(zhí)行機構(gòu)和測試系統(tǒng)，通過所述測試系統(tǒng)控制所述直流電動執(zhí)行機構(gòu)的運動；
所述測試系統(tǒng)包括直流正反轉(zhuǎn)控制模塊、電壓測量模塊、電流測量模塊、直流輸入模塊、滅磁模塊、負載端子排、信號端子排、就地按鍵輸入和主控制器，所述直流電動執(zhí)行機構(gòu)通過所述負載端子排和所述信號端子排與所述測試系統(tǒng)相連，所述信號端子排和就地按鍵輸入連接所述主控制器，所述主控制器連接所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊、指示燈和電源；所述負載端子排連通所述直流輸入模塊和220V AC電源，所述直流輸入模塊分別連接滅磁模塊、電壓測量模塊和電流測量模塊，所述主控制器、電壓測量模塊和電流測量模塊初始化，通過所述信號端子排和就地按鍵輸入向所述主控制器輸入指令，所述主控制器通過邏輯運算，符合測試條件時，置位輸出點，使所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊給直流電動機電樞繞組(Al、A2)、換向極繞組(B1、B2)、串勵繞組(D1、D2)和并勵繞組(E1、E2)提供供電通路，驅(qū)動所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊使所述直流電動執(zhí)行機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩，使所述指示燈輸出相應(yīng)的狀態(tài)；同時，并勵繞組兩端電壓和經(jīng)分流轉(zhuǎn)換后的并勵繞組電流分別輸入所述電壓測量模塊和所述電流測量模塊，實時監(jiān)測所述直流電動執(zhí)行機構(gòu)的電壓和電流，從而實現(xiàn)所述直流電動執(zhí)行機構(gòu)的控制和主要參數(shù)測量。
[0013]所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊包括接觸器一(接觸器一為KMl)和接觸器二 (接觸器二為KM2)；
所述滅磁模塊包括直流固態(tài)繼電器和滅磁電阻；
所述直流輸入模塊內(nèi)包括有大功率直流穩(wěn)壓電源；
所述就地按鍵輸入包括開向按鍵、關(guān)向按鍵和停止按鍵；
所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊的直流接觸器主觸點接線方式為:所述接觸器一和接觸器二的I號輸入端相連，并與直流輸入DC+相連；所述接觸器一和接觸器二的2號輸入端相連，并與所述負載端子排的I號端子相連；所述接觸器一的I號輸出端與所述接觸器二的2號輸出端相連，并與所述負載端子排的6號端子相連；所述接觸器一的2號輸出端與所述接觸器二的I號輸出端相連，并與所述負載端子