專利名稱：一種基于無線網(wǎng)絡(luò)和gps位置信息實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)汽車行駛里程的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于無線網(wǎng)絡(luò) 和GPS位置信息實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)汽車行駛里程的方法。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展，物流也向著現(xiàn)代化方向迅速發(fā)展。物流現(xiàn)代化不僅 指物流手段(物流設(shè)施、設(shè)備等)和物流技術(shù)達(dá)到或接近世界先進(jìn)水平，而且指物 流管理(包括組織、計(jì)劃編制、運(yùn)輸方案選擇、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)確定等)的科學(xué)化。汽車 行駛里程統(tǒng)計(jì)是現(xiàn)代物流管理中的一個(gè)組成部分。對(duì)車輛的行駛狀態(tài)、行駛里程 進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控可以及時(shí)統(tǒng)計(jì)和發(fā)現(xiàn)車輛行駛效率低下的現(xiàn)象，確定并且最大限度 地消除產(chǎn)生這個(gè)現(xiàn)象所涉及的人員、車輛和道路等方面的原因，可以加快貨物傳 遞速度、提髙車輛使用效率、提髙投入產(chǎn)出比，這將能極大提升公司在市場中的 形象、拓展市場分額。但是，現(xiàn)有的汽車行駛里程統(tǒng)計(jì)只能通過汽車?yán)锍瘫泶a盤 來統(tǒng)計(jì)出該輛汽車的行駛里程，存在著如下不足 一是只能在該輛汽車上察看具 體數(shù)值，給管理中心的監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)造成了難度；二是里程表碼盤只能統(tǒng)計(jì)出現(xiàn)時(shí) 的總里程數(shù)據(jù)，無法看到之前的某段時(shí)間內(nèi)的里程數(shù)據(jù)；三是數(shù)值易于被撰改， 從而造成數(shù)據(jù)的失真。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種基于無線網(wǎng)絡(luò)和GPS位置 信息實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)汽車行駛里程的方法，是集GPS全球定位技術(shù)、微電子技術(shù)以及無 線通訊和計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)于一體，可對(duì)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)、行駛里程進(jìn)行實(shí)時(shí) 有效的監(jiān)測，并通過行駛里程統(tǒng)計(jì)、分析，達(dá)到對(duì)汽車進(jìn)行實(shí)時(shí)管理和有效調(diào)配 的目的。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是: 一種基于無線網(wǎng)絡(luò)和GPS位置
5信息實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)汽車行駛里程的方法，包括矯正系數(shù)標(biāo)定和實(shí)時(shí)檢測、統(tǒng)計(jì)兩個(gè)過 程
在矯正系數(shù)標(biāo)定過程，它包括如下步驟
a. 將車輛的行駛速度劃分成連續(xù)的若干個(gè)速度區(qū)間；
b. 讓指定的車輛以某一速度區(qū)間內(nèi)所設(shè)定的速度行駛，該輛車的車載終端 的GPS模塊實(shí)時(shí)采集GPS數(shù)據(jù)，并將GPS數(shù)據(jù)輸給車載終端的微處理器系統(tǒng)，車 載終端的微處理器系統(tǒng)根據(jù)前后秒位置點(diǎn)經(jīng)度、緯度數(shù)據(jù)計(jì)算出每秒汽車的行駛 距離；同時(shí)，采用實(shí)測的方式測出所述汽車每秒的實(shí)際行駛距離；
c. 車載終端的微處理器系統(tǒng)將所述汽車每秒的實(shí)際行駛距離與計(jì)算行駛距 離進(jìn)行比較，得到一個(gè)對(duì)應(yīng)于上述所述速度區(qū)間的矯正系數(shù)；
d. 不斷地改變車輛的行駛速度，以對(duì)應(yīng)于每一個(gè)速度區(qū)間，重復(fù)步驟b、步
驟c得到若干個(gè)與各速度區(qū)間成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系的矯正系數(shù)，車載終端的微處理器
系統(tǒng)將各矯正系數(shù)存儲(chǔ)在車載終端的FLASH存儲(chǔ)器中； 在實(shí)時(shí)檢測、統(tǒng)計(jì)處理過程，它包括如下步驟
e. 車臺(tái)注冊(cè)車載終端的微處理器系統(tǒng)通過車載終端的GPRS模塊經(jīng)由GPRS 無線通信網(wǎng)絡(luò)向管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，管理中心的計(jì)算機(jī)處 理系統(tǒng)接受注冊(cè)請(qǐng)求后，在其數(shù)據(jù)庫中建立所述車載終端的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，并將賦 予該車載終端的身份標(biāo)識(shí)ID發(fā)送給所述車載終端以供數(shù)據(jù)上傳時(shí)使用；
f. 車載終端的GPS模塊每間隔一秒實(shí)時(shí)采集一次包括經(jīng)度、諱度、速度、 時(shí)間的GPS數(shù)據(jù)，并將GPS數(shù)據(jù)輸給車載終端的微處理器系統(tǒng)，車載終端的微處 理器系統(tǒng)根據(jù)前后秒位置點(diǎn)的經(jīng)度、緯度數(shù)據(jù)計(jì)算出該秒鐘汽車的行駛距離；當(dāng) 車載終端的GPS模塊采集不到GPS數(shù)據(jù)時(shí)，車載終端的微處理器系統(tǒng)以當(dāng)前點(diǎn)往 前一段時(shí)間內(nèi)的平均速度作為當(dāng)前速度來計(jì)算得到汽車的行駛距離；
g. 車載終端的微處理器系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前速度進(jìn)行判別，根據(jù)該速度值所處的速
度區(qū)間從FLASH存儲(chǔ)器中讀取對(duì)應(yīng)于該速度區(qū)間的矯正系數(shù)，并利用該矯正系數(shù) 對(duì)步驟f所計(jì)算出來的行駛距離進(jìn)行矯正，從而得到計(jì)算里程數(shù)據(jù)；h. 車載終端的微處理器系統(tǒng)對(duì)計(jì)算里程數(shù)據(jù)進(jìn)行累加，從而獲得當(dāng)前時(shí)間 點(diǎn)的總行駛里程；
i. 車載終端的微處理器系統(tǒng)將當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的總行駛里程緩存在車載終端的 RAM存儲(chǔ)器中；
j.車載終端的微處理器系統(tǒng)從車載終端的RAM存儲(chǔ)器中讀取包括總行駛里 程在內(nèi)的車輛行駛數(shù)據(jù)向管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)包，傳送數(shù)據(jù)包時(shí)， 是采用窗口機(jī)制進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，以一個(gè)窗口的數(shù)據(jù)作為一個(gè)確認(rèn)應(yīng)答單元，在 應(yīng)答幀中包含數(shù)據(jù)接收結(jié)果信息，明確指示未接收成功的數(shù)據(jù)在窗口中的位置， 車載終端的微處理器系統(tǒng)根據(jù)應(yīng)答信息進(jìn)行重傳，直到管理中心的計(jì)算機(jī)處理系 統(tǒng)確認(rèn)一個(gè)窗口的數(shù)據(jù)全部接收成功為止；
k.管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)將當(dāng)前接收的總行駛里程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在管理中 心的數(shù)據(jù)庫中所對(duì)應(yīng)的該車載終端的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中，并將所述總行駛里程數(shù)據(jù)以 及以前的所有歷史數(shù)據(jù)處理成一條以時(shí)間為橫軸總行駛里程為縱軸的光滑曲線或 對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)表；
1.管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)根據(jù)車輛管理者所輸入的時(shí)間或時(shí)間段條件， 由上述以時(shí)間為橫軸總行駛里程為縱橫的關(guān)系曲線或?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)表中讀取或計(jì)算 獲得所述車輛的總行駛里程或時(shí)間段內(nèi)的行駛里程。
所述的步驟i中，還包括在總行駛里程中添加校驗(yàn)碼并在車載終端的RAM存 儲(chǔ)器中做映像存儲(chǔ)。
所述的步驟i中還包括設(shè)置一個(gè)時(shí)間長度的采集周期，當(dāng)該采集周期的時(shí)間 點(diǎn)到達(dá)時(shí)，車載終端的微處理器系統(tǒng)將當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的總行駛里程存儲(chǔ)在車載終端 的FLASH存儲(chǔ)器中。
所述的步驟j中，傳輸數(shù)據(jù)時(shí)車載終端的微處理器系統(tǒng)還在每幀數(shù)據(jù)中添加 校驗(yàn)碼，并由管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行校驗(yàn)的逆運(yùn)算，來驗(yàn)證數(shù)據(jù)的真實(shí) 性。
本發(fā)明的一種基于無線網(wǎng)絡(luò)和GPS位置信息實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)汽車行駛里程的方法,車載終端利用GPS模塊實(shí)時(shí)接收GPS位置信息，GPS數(shù)據(jù)的接收間隔為1秒，根 據(jù)前后秒位置點(diǎn)數(shù)據(jù)(經(jīng)度、緯度)計(jì)算出每秒汽車的行駛距離并對(duì)該距離值進(jìn) 行矯正，累加矯正后的距離值，從而統(tǒng)計(jì)出車輛的總行駛里程。對(duì)每秒距離值進(jìn) 行矯正的矯正系數(shù)是通過車輛實(shí)際行駛測試得出的實(shí)測距離與GPS數(shù)據(jù)計(jì)算距離 的誤差得到的矯正系數(shù)；該矯正系數(shù)根據(jù)車輛的行駛速度進(jìn)行了量化，不同的速 度區(qū)間有不同的矯正系數(shù)；可以通過大量的反復(fù)多次實(shí)測對(duì)比來計(jì)算得出矯正系 數(shù)，這要比一般用理論模型得到矯正系數(shù)更接近實(shí)際。在每一次計(jì)算出累積里程 和平均速度后都對(duì)該數(shù)值添加校驗(yàn)后作映像保存，以便當(dāng)車載終端復(fù)位后恢復(fù)相 應(yīng)參數(shù)，確保里程統(tǒng)計(jì)的可靠性。對(duì)總里程的統(tǒng)計(jì)每隔兩個(gè)小時(shí)存儲(chǔ)在非易失性 存儲(chǔ)器即FLASH存儲(chǔ)器中，既保證總里程數(shù)據(jù)的不丟失，又減少了對(duì)FLASH存儲(chǔ) 器的擦寫，提髙了 FLASH存儲(chǔ)器的使用壽命。當(dāng)車載終端由于干擾或屏蔽物的遮 擋短暫不定位時(shí)，通過不定位前計(jì)算并存儲(chǔ)的平均速度，對(duì)總里程進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn) 一步提高了總里程數(shù)據(jù)的真實(shí)性。
本發(fā)明的一種基于無線網(wǎng)絡(luò)和GPS位置信息實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)汽車行駛里程的方法, 管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)根據(jù)需要通過無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)定車載終端對(duì)里程信息的采 樣方式和傳輸方式；車載終端則根據(jù)設(shè)定的車輛不同狀態(tài)下(點(diǎn)火和熄火)采樣 參數(shù)采集車輛的行駛記錄數(shù)據(jù)以及行駛里程，并緩存該信息到RAM存儲(chǔ)器中，行 駛記錄數(shù)據(jù)包括發(fā)送時(shí)間間隔內(nèi)的行駛里程、采樣時(shí)間點(diǎn)、采樣時(shí)刻點(diǎn)的位置信 息、每分鐘的平均速度以及司機(jī)編號(hào)；實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)在RAM中保存行駛數(shù)據(jù)的發(fā)送起 始地址和行駛數(shù)據(jù)的下一包數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址，保存時(shí)加入校驗(yàn)機(jī)制，以便當(dāng)車載 終端出現(xiàn)意外復(fù)位時(shí)能快速可靠的恢復(fù)這兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，提高執(zhí)行效率。車載終 端的定時(shí)檢索模塊定時(shí)檢索RAM區(qū)中未發(fā)送的行駛記錄數(shù)據(jù)后，啟動(dòng)無線數(shù)據(jù)通 訊模塊向管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行可靠傳輸；傳輸時(shí)在每幀數(shù)據(jù)中添加校 驗(yàn)碼，防止傳輸中的干擾而導(dǎo)致數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤，在接收端進(jìn)行校驗(yàn)的逆運(yùn)算，確 保接收到的數(shù)據(jù)是真實(shí)的。管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)根據(jù)車輛上傳的行駛記錄 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)車輛的行駛里程和行駛狀態(tài)。本發(fā)明的有益效果是，由于采用了標(biāo)定的方式來獲得車輛實(shí)際行駛距離與 GPS數(shù)據(jù)計(jì)算距離之間的矯正系數(shù)，然后基于該矯正系數(shù)去矯正利用GPS位置信 息所計(jì)算出的行駛距離來實(shí)時(shí)得出里程數(shù)據(jù)，并通過累加的方式得出總行駛里程，
從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)、行駛里程進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的監(jiān)測；由于在數(shù)據(jù) 處理方面采用了將采集車輛的行駛記錄數(shù)據(jù)以及行駛里程緩存到RAM存儲(chǔ)器中， 并對(duì)每一次計(jì)算出累積里程和平均速度后都對(duì)該數(shù)值添加校驗(yàn)后作映像保存，以 便當(dāng)車載終端復(fù)位后恢復(fù)相應(yīng)參數(shù)，可以確保里程統(tǒng)計(jì)的可靠性；由于在數(shù)據(jù)傳 輸上采用了窗口機(jī)制進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，以一個(gè)窗口的數(shù)據(jù)作為一個(gè)確認(rèn)應(yīng)答單元， 在應(yīng)答幀中包含數(shù)據(jù)接收結(jié)果信息，明確指示未接收成功的數(shù)據(jù)在窗口中的位置， 車載終端根據(jù)應(yīng)答信息進(jìn)行重傳，直到管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)確認(rèn)一個(gè)窗口 的數(shù)據(jù)全部接收成功；傳輸時(shí)在每幀數(shù)據(jù)中添加校驗(yàn)碼，防止傳輸中的干擾而導(dǎo) 致數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤，在接收端進(jìn)行校驗(yàn)的逆運(yùn)算，確保接收到的數(shù)據(jù)是真實(shí)的。通 過對(duì)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)、行駛里程進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的監(jiān)測，以及通過行駛里程統(tǒng) 計(jì)、分析，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車進(jìn)行實(shí)時(shí)管理和有效調(diào)配。
以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本發(fā)明的一種基于無線網(wǎng)絡(luò) 和GPS位置信息實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)汽車行駛里程的方法不局限于實(shí)施例。


圖l是本發(fā)明數(shù)據(jù)采集流程圖2是本發(fā)明數(shù)據(jù)傳輸流程圖。
具體實(shí)施例方式
參見附圖所示,本發(fā)明的一種基于無線網(wǎng)絡(luò)和GPS位置信息實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)汽車行 駛里程的方法，包括矯正系數(shù)標(biāo)定和實(shí)時(shí)檢測、統(tǒng)計(jì)兩個(gè)過程 在矯正系數(shù)標(biāo)定過程，它包括如下步驟
a. 將車輛的行駛速度劃分成連續(xù)的若干個(gè)速度區(qū)間；
b. 讓指定的車輛以某一速度區(qū)間內(nèi)所設(shè)定的速度行駛，該輛車的車載終端 的GPS模塊實(shí)時(shí)采集GPS數(shù)據(jù)，并將GPS數(shù)據(jù)輸給車載終端的微處理器系統(tǒng)，車載終端的微處理器系統(tǒng)根據(jù)前后秒位置點(diǎn)經(jīng)度、緯度數(shù)據(jù)計(jì)算出每秒汽車的行駛 距離；同時(shí)，釆用實(shí)測的方式測出所述汽車每秒的實(shí)際行駛距離；
c. 車載終端的微處理器系統(tǒng)將所述汽車每秒的實(shí)際行駛距離與計(jì)算行駛距 離進(jìn)行比較，得到一個(gè)對(duì)應(yīng)于上述所述速度區(qū)間的矯正系數(shù)；
d. 不斷地改變車輛的行駛速度，以對(duì)應(yīng)于每一個(gè)速度區(qū)間，重復(fù)步驟b、步 驟c得到若干個(gè)與各速度區(qū)間成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系的矯正系數(shù)，車載終端的微處理器 系統(tǒng)將各矯正系數(shù)存儲(chǔ)在車載終端的FLASH存儲(chǔ)器中；
在實(shí)時(shí)檢測、統(tǒng)計(jì)處理過程，它包括如下步驟
e. 車臺(tái)注冊(cè)車載終端的微處理器系統(tǒng)通過車載終端的GPRS模塊經(jīng)由GPRS 無線通信網(wǎng)絡(luò)向管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，管理中心的計(jì)算機(jī)處 理系統(tǒng)接受注冊(cè)請(qǐng)求后，在其數(shù)據(jù)庫中建立所述車載終端的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，并將賦 予該車載終端的身份標(biāo)識(shí)ID發(fā)送給所述車載終端以供數(shù)據(jù)上傳時(shí)使用；
f. 車載終端的GPS模塊每間隔一秒實(shí)時(shí)采集一次包括經(jīng)度、緯度、速度、 時(shí)間的GPS數(shù)據(jù)，并將GPS數(shù)據(jù)輸給車載終端的微處理器系統(tǒng)，車載終端的微處 理器系統(tǒng)根據(jù)前后秒位置點(diǎn)的經(jīng)度、緯度數(shù)據(jù)計(jì)算出該秒鐘汽車的行駛距離；當(dāng) 車載終端的GPS模塊采集不到GPS數(shù)據(jù)時(shí)，車載終端的微處理器系統(tǒng)以當(dāng)前點(diǎn)往 前一段時(shí)間內(nèi)的平均速度作為當(dāng)前速度來計(jì)算得到汽車的行駛距離；
如圖1所示，開始后，車載終端的微處理器系統(tǒng)會(huì)判斷RAM存儲(chǔ)器映像中的 總里程是否有效，當(dāng)判斷為是時(shí)，則從RAM存儲(chǔ)器映像中恢復(fù)總里程數(shù)據(jù)，當(dāng)判 斷為否時(shí)，則從FLASH存儲(chǔ)器中讀取總里程數(shù)據(jù)，該總里程數(shù)據(jù)作為以下里程累 加的基數(shù)；同時(shí)，車載終端的微處理器系統(tǒng)從RAM存儲(chǔ)器中恢復(fù)車輛平均速度， 當(dāng)車載終端的GPS模塊采集不到GPS數(shù)據(jù)時(shí)，用該平均速度來計(jì)算里程；接著， 車載終端的微處理器系統(tǒng)會(huì)判斷GPS數(shù)據(jù)是否有效，有效時(shí)，保存當(dāng)前點(diǎn)的經(jīng)緯 度和速度值，并計(jì)算當(dāng)前點(diǎn)往前20秒內(nèi)的平均速度，平均速度的計(jì)算可以采用 20秒，也可以采用10秒、30秒或其它的時(shí)間長度，這取決于對(duì)它的設(shè)定，然后 車載終端的微處理器系統(tǒng)會(huì)判斷是否有第一個(gè)有效點(diǎn)，是則返回讀取GPS數(shù)據(jù)并判斷是否有效，當(dāng)不是第一個(gè)有效點(diǎn)時(shí)，就可以根據(jù)前后兩點(diǎn)的經(jīng)緯度計(jì)算單位 時(shí)間內(nèi)的里程，如果前面判別的GPS數(shù)據(jù)是無效時(shí)，則利用前20秒的平均速度和 采樣間隔計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的里程；
g. 車載終端的微處理器系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前速度進(jìn)行判別，根據(jù)該速度值所處的速 度區(qū)間從FLASH存儲(chǔ)器中讀取對(duì)應(yīng)于該速度區(qū)間的矯正系數(shù)，并利用該矯正系數(shù) 對(duì)步驟f所計(jì)算出來的行駛距離進(jìn)行矯正，從而得到計(jì)算里程數(shù)據(jù)；
h. 車載終端的微處理器系統(tǒng)對(duì)計(jì)算里程數(shù)據(jù)進(jìn)行累加，即將前面從RAM存 儲(chǔ)器映像中恢復(fù)的總里程數(shù)據(jù)或從FLASH存儲(chǔ)器中讀取的總里程數(shù)據(jù)低等為基數(shù) 來進(jìn)行累加，從而獲得當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的總行駛里程；
i. 車載終端的微處理器系統(tǒng)將當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的總行駛里程緩存在車載終端的 RAM存儲(chǔ)器中；
再如圖1所示，在總行駛里程中添加校驗(yàn)碼并在車載終端的RAM存儲(chǔ)器中做 映像存儲(chǔ)，在平均速度中添加校驗(yàn)碼并在車載終端的RAM存儲(chǔ)器中做映像存儲(chǔ)； 車載終端的微處理器系統(tǒng)判斷兩個(gè)小時(shí)的定時(shí)時(shí)間是否到，若未到，返回讀取GPS 數(shù)據(jù)并判斷是否有效，時(shí)間到，則在車載終端的FLASH存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)總行駛里程， 這實(shí)際上是設(shè)定一個(gè)時(shí)間長度的采集周期，當(dāng)該采集周期的時(shí)間點(diǎn)到達(dá)時(shí)，車載 終端的微處理器系統(tǒng)將當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的總行駛里程存儲(chǔ)在車載終端的FLASH存儲(chǔ)器 中，時(shí)間長度可以為2小時(shí)，也可以是其它的時(shí)間長度，比如1小時(shí)或3小時(shí)等;
j.車載終端的微處理器系統(tǒng)從車載終端的RAM存儲(chǔ)器中讀取包括總行駛里 程在內(nèi)的車輛行駛數(shù)據(jù)向管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)包，傳送數(shù)據(jù)包時(shí), 如圖2所示，是采用窗口機(jī)制進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，以一個(gè)窗口的數(shù)據(jù)作為一個(gè)確認(rèn) 應(yīng)答單元，在應(yīng)答幀中包含數(shù)據(jù)接收結(jié)果信息，明確指示未接收成功的數(shù)據(jù)在窗 口中的位置，車載終端的微處理器系統(tǒng)根據(jù)應(yīng)答信息進(jìn)行重傳，直到管理中心的 計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)確認(rèn)一個(gè)窗口的數(shù)據(jù)全部接收成功為止；傳輸數(shù)據(jù)時(shí)車載終端的 微處理器系統(tǒng)在每幀數(shù)據(jù)中添加校驗(yàn)碼，并由管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行校 驗(yàn)的逆運(yùn)算，來驗(yàn)證數(shù)據(jù)的真實(shí)性；k.管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)將當(dāng)前接收的總行駛里程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在管理中 心的數(shù)據(jù)庫中所對(duì)應(yīng)的該車載終端的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中，并將所述總行駛里程數(shù)據(jù)以 及以前的所有歷史數(shù)據(jù)處理成一條以時(shí)間為橫軸總行駛里程為縱軸的光滑曲線或 對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)表；
1.管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)根據(jù)車輛管理者所輸入的時(shí)間或時(shí)間段條件, 由上述以時(shí)間為橫軸總行駛里程為縱橫的關(guān)系曲線或?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)表中讀取或計(jì)算 獲得所述車輛的總行駛里程或時(shí)間段內(nèi)的行駛里程。
通過上述方式，可以對(duì)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)、行駛里程進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的監(jiān)測， 解決了運(yùn)營部門無法實(shí)時(shí)獲得司機(jī)的行駛狀態(tài)和行駛里程，無法對(duì)司機(jī)的一些違 規(guī)事件，如隨意改變行駛路線、虛報(bào)燃油費(fèi)用等進(jìn)行有效監(jiān)控和管理的問題。
本發(fā)明的一種基于無線網(wǎng)絡(luò)和GPS位置信息實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)汽車行駛里程的方法， 車載終端利用GPS模塊實(shí)時(shí)接收GPS位置信息，GPS數(shù)據(jù)的接收間隔為1秒，根 據(jù)前后秒位置點(diǎn)數(shù)據(jù)(經(jīng)度、緯度)計(jì)算出每秒汽車的行駛距離并對(duì)該距離值進(jìn) 行矯正，累加矯正后的距離值，從而統(tǒng)計(jì)出車輛的總行駛里程。對(duì)每秒距離值進(jìn) 行矯正的矯正系數(shù)是通過車輛實(shí)際行駛測試得出的實(shí)測距離與GPS數(shù)據(jù)計(jì)算距離 的誤差得到的矯正系數(shù)；該矯正系數(shù)根據(jù)車輛的行駛速度進(jìn)行了量化，不同的速 度區(qū)間有不同的矯正系數(shù)；可以通過大量的反復(fù)多次實(shí)測對(duì)比來計(jì)算得出矯正系 數(shù)，這要比一般用理論模型得到矯正系數(shù)更接近實(shí)際。在每一次計(jì)算出累積里程 和平均速度后都對(duì)該數(shù)值添加校驗(yàn)后作映像保存，以便當(dāng)車載終端復(fù)位后恢復(fù)相 應(yīng)參數(shù)，確保里程統(tǒng)計(jì)的可靠性。對(duì)總里程的統(tǒng)計(jì)每隔兩個(gè)小時(shí)存儲(chǔ)在非易失性 存儲(chǔ)器即FLASH存儲(chǔ)器中，既保證總里程數(shù)據(jù)的不丟失，又減少了對(duì)FLASH存儲(chǔ) 器的擦寫，提高了 FLASH存儲(chǔ)器的使用壽命。當(dāng)車載終端由于干擾或屏蔽物的遮 擋短暫不定位時(shí)，通過不定位前計(jì)算并存儲(chǔ)的平均速度，對(duì)總里程進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn) 一步提高了總里程數(shù)據(jù)的真實(shí)性。
本發(fā)明的一種基于無線網(wǎng)絡(luò)和GPS位置信息實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)汽車行駛里程的方法, 管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)根據(jù)需要通過無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)定車載終端對(duì)里程信息的采
12樣方式和傳輸方式；車載終端則根據(jù)設(shè)定的車輛不同狀態(tài)下(點(diǎn)火和熄火)采樣 參數(shù)采集車輛的行駛記錄數(shù)據(jù)以及行駛里程，并緩存該信息到RAM存儲(chǔ)器中，行 駛記錄數(shù)據(jù)包括發(fā)送時(shí)間間隔內(nèi)的行駛里程、采樣時(shí)間點(diǎn)、采樣時(shí)刻點(diǎn)的位置信 息、每分鐘的平均速度以及司機(jī)編號(hào)；實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)在RAM中保存行駛數(shù)據(jù)的發(fā)送起 始地址和行駛數(shù)據(jù)的下一包數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址，保存時(shí)加入校驗(yàn)機(jī)制，以便當(dāng)車載 終端出現(xiàn)意外復(fù)位時(shí)能快速可靠的恢復(fù)這兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，提高執(zhí)行效率。車載終 端的定時(shí)檢索模塊定時(shí)檢索RAM區(qū)中未發(fā)送的行駛記錄數(shù)據(jù)后，啟動(dòng)無線數(shù)據(jù)通 訊模塊向管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行可靠傳輸；傳輸時(shí)在每幀數(shù)據(jù)中添加校 驗(yàn)碼，防止傳輸中的干擾而導(dǎo)致數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤，在接收端進(jìn)行校驗(yàn)的逆運(yùn)算，確 保接收到的數(shù)據(jù)是真實(shí)的。管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)根據(jù)車輛上傳的行駛記錄 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)車輛的行駛里程和行駛狀態(tài)。
上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本發(fā)明的一種基于無線網(wǎng)絡(luò)和GPS位置信息 實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)汽車行駛里程的方法，但本發(fā)明并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的 技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技 術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種基于無線網(wǎng)絡(luò)和GPS位置信息實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)汽車行駛里程的方法，包括矯正系數(shù)標(biāo)定和實(shí)時(shí)檢測、統(tǒng)計(jì)兩個(gè)過程在矯正系數(shù)標(biāo)定過程，它包括如下步驟a. 將車輛的行駛速度劃分成連續(xù)的若干個(gè)速度區(qū)間；b. 讓指定的車輛以某一速度區(qū)間內(nèi)所設(shè)定的速度行駛，該輛車的車載終端的GPS模塊實(shí)時(shí)采集GPS數(shù)據(jù)，并將GPS數(shù)據(jù)輸給車載終端的微處理器系統(tǒng)，車載終端的微處理器系統(tǒng)根據(jù)前后秒位置點(diǎn)經(jīng)度、緯度數(shù)據(jù)計(jì)算出每秒汽車的行駛距離；同時(shí)，采用實(shí)測的方式測出所述汽車每秒的實(shí)際行駛距離；c. 車載終端的微處理器系統(tǒng)將所述汽車每秒的實(shí)際行駛距離與計(jì)算行駛距離進(jìn)行比較，得到一個(gè)對(duì)應(yīng)于上述所述速度區(qū)間的矯正系數(shù)；d. 不斷地改變車輛的行駛速度，以對(duì)應(yīng)于每一個(gè)速度區(qū)間，重復(fù)步驟b、步驟c得到若干個(gè)與各速度區(qū)間成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系的矯正系數(shù)，車載終端的微處理器系統(tǒng)將各矯正系數(shù)存儲(chǔ)在車載終端的FLASH存儲(chǔ)器中；在實(shí)時(shí)檢測、統(tǒng)計(jì)處理過程，它包括如下步驟e. 車臺(tái)注冊(cè)車載終端的微處理器系統(tǒng)通過車載終端的GPRS模塊經(jīng)由GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)向管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)接受注冊(cè)請(qǐng)求后，在其數(shù)據(jù)庫中建立所述車載終端的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，并將賦予該車載終端的身份標(biāo)識(shí)ID發(fā)送給所述車載終端以供數(shù)據(jù)上傳時(shí)使用；f. 車載終端的GPS模塊每間隔一秒實(shí)時(shí)采集一次包括經(jīng)度、緯度、速度、時(shí)間的GPS數(shù)據(jù)，并將GPS數(shù)據(jù)輸給車載終端的微處理器系統(tǒng)，車載終端的微處理器系統(tǒng)根據(jù)前后秒位置點(diǎn)的經(jīng)度、緯度數(shù)據(jù)計(jì)算出該秒鐘汽車的行駛距離；當(dāng)車載終端的GPS模塊采集不到GPS數(shù)據(jù)時(shí)，車載終端的微處理器系統(tǒng)以當(dāng)前點(diǎn)往前一段時(shí)間內(nèi)的平均速度作為當(dāng)前速度來計(jì)算得到汽車的行駛距離；g. 車載終端的微處理器系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前速度進(jìn)行判別，根據(jù)該速度值所處的速度區(qū)間從FLASH存儲(chǔ)器中讀取對(duì)應(yīng)于該速度區(qū)間的矯正系數(shù)，并利用該矯正系數(shù)對(duì)步驟f所計(jì)算出來的行駛距離進(jìn)行矯正，從而得到計(jì)算里程數(shù)據(jù)；h. 車載終端的微處理器系統(tǒng)對(duì)計(jì)算里程數(shù)據(jù)進(jìn)行累加，從而獲得當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的總行駛里程；i. 車載終端的微處理器系統(tǒng)將當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的總行駛里程緩存在車載終端的RAM存儲(chǔ)器中；j. 車載終端的微處理器系統(tǒng)從車載終端的RAM存儲(chǔ)器中讀取包括總行駛里程在內(nèi)的車輛行駛數(shù)據(jù)向管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)包，傳送數(shù)據(jù)包時(shí)，是采用窗口機(jī)制進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，以一個(gè)窗口的數(shù)據(jù)作為一個(gè)確認(rèn)應(yīng)答單元，在應(yīng)答幀中包含數(shù)據(jù)接收結(jié)果信息，明確指示未接收成功的數(shù)據(jù)在窗口中的位置，車載終端的微處理器系統(tǒng)根據(jù)應(yīng)答信息進(jìn)行重傳，直到管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)確認(rèn)一個(gè)窗口的數(shù)據(jù)全部接收成功為止；k. 管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)將當(dāng)前接收的總行駛里程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在管理中心的數(shù)據(jù)庫中所對(duì)應(yīng)的該車載終端的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中，并將所述總行駛里程數(shù)據(jù)以及以前的所有歷史數(shù)據(jù)處理成一條以時(shí)間為橫軸總行駛里程為縱軸的光滑曲線或?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)表；l. 管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)根據(jù)車輛管理者所輸入的時(shí)間或時(shí)間段條件，由上述以時(shí)間為橫軸總行駛里程為縱橫的關(guān)系曲線或?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)表中讀取或計(jì)算獲得所述車輛的總行駛里程或時(shí)間段內(nèi)的行駛里程。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線網(wǎng)絡(luò)和GPS位置信息實(shí)時(shí)統(tǒng) 計(jì)汽車行駛里程的方法，其特征在于所述的步驟i中，還包括在總行駛 里程中添加校驗(yàn)碼并在車載終端的RAM存儲(chǔ)器中做映像存儲(chǔ)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線網(wǎng)絡(luò)和GPS位置信息實(shí)時(shí)統(tǒng) 計(jì)汽車行駛里程的方法，其特征在于所述的步驟i中還包括設(shè)置一個(gè)時(shí) 間長度的采集周期，當(dāng)該采集周期的時(shí)間點(diǎn)到達(dá)時(shí)，車載終端的微處理器 系統(tǒng)將當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的總行駛里程存儲(chǔ)在車載終端的FLASH存儲(chǔ)器中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線網(wǎng)絡(luò)和GPS位置信息實(shí)時(shí)統(tǒng) 計(jì)汽車行駛里程的方法，其特征在于所述的步驟j中，傳輸數(shù)據(jù)時(shí)車載 終端的微處理器系統(tǒng)還在每幀數(shù)據(jù)中添加校驗(yàn)碼，并由管理中心的計(jì)算機(jī) 處理系統(tǒng)進(jìn)行校驗(yàn)的逆運(yùn)算，來驗(yàn)證數(shù)據(jù)的真實(shí)性。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于無線網(wǎng)絡(luò)和GPS位置信息實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)汽車行駛里程的方法，是用標(biāo)定的方式來獲得車輛實(shí)際行駛距離與GPS數(shù)據(jù)計(jì)算距離之間的矯正系數(shù)，然后基于該矯正系數(shù)去矯正利用GPS位置信息所計(jì)算出的行駛距離來實(shí)時(shí)得出里程數(shù)據(jù)，并通過累加的方式得出總行駛里程，然后將采集車輛的行駛記錄數(shù)據(jù)以及行駛里程緩存到RAM存儲(chǔ)器中，并對(duì)每一次計(jì)算出累積里程和平均速度后都對(duì)該數(shù)值添加校驗(yàn)后作映像保存，并采用窗口機(jī)制進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，將數(shù)據(jù)傳輸給管理中心的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，以便于管理中心對(duì)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)、行駛里程進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的監(jiān)測，并通過行駛里程統(tǒng)計(jì)、分析，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車進(jìn)行實(shí)時(shí)管理和有效調(diào)配。
文檔編號(hào)G01C22/00GK101470012SQ20081007040
公開日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2007年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月29日
發(fā)明者賦 任, 賴榮東, 挺 陳, 陳永波, 黃運(yùn)峰 申請(qǐng)人:廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司