專利名稱：：可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法及裝置的制作方法可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明是有關(guān)于一種導(dǎo)航方法，特別是指一種可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法。'
背景技術(shù)：
：目前應(yīng)用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)的導(dǎo)航電子商品已廣泛地應(yīng)用在市面上，而且功能越來(lái)越強(qiáng)大，例如臺(tái)灣第1269051號(hào)專利即揭露了一種依據(jù)時(shí)間特性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航系統(tǒng)，其提供了讓使用者設(shè)定特定路段、特定時(shí)間的功能，例如使用者知道忠孝東路四段在早上八點(diǎn)到九點(diǎn)會(huì)大塞車，或信義路三段下午四點(diǎn)至五點(diǎn)有道路施工，則使用者可將這些特定路段、特定時(shí)間輸入導(dǎo)航系統(tǒng)中，之后導(dǎo)航系統(tǒng)在幫使用者做路徑規(guī)劃時(shí)，就會(huì)避過(guò)這些特定時(shí)間的特定路段。然而，路徑規(guī)劃有時(shí)還是會(huì)因?yàn)橐恍┩庠谝蛩囟霈F(xiàn)一些問(wèn)題，舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)規(guī)劃了一條路徑，并在該右轉(zhuǎn)的時(shí)候指示使用者要右轉(zhuǎn)，但使用者卻可能因?yàn)檎谙胧虑?或其它原因)忘了轉(zhuǎn)彎而繼續(xù)直走，結(jié)果導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)需重新規(guī)劃路徑，但可能重新規(guī)劃完后，系統(tǒng)卻要使用者在下一個(gè)路口馬上左轉(zhuǎn)，而且路口就在前方大概幾公尺而已，然而在這么短的距離內(nèi)要使用者馬上左轉(zhuǎn)是相當(dāng)危險(xiǎn)的事情，足以釀成重大的車禍，但是導(dǎo)航系統(tǒng)并沒有設(shè)定適合的機(jī)制來(lái)做調(diào)整，導(dǎo)致在不當(dāng)?shù)臅r(shí)間地點(diǎn)指示使用者轉(zhuǎn)彎。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的，即在提供一種可判斷是否該在一路口轉(zhuǎn)彎的可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法。于是，本發(fā)明可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法用以判斷一交通工具是否該在一路口轉(zhuǎn)彎，以適時(shí)調(diào)整路徑規(guī)劃，該方法包含下述步驟(a)取得該交通工具的一行駛速度，并由該行駛速度取得一安全距離；(b)取得該交通工具的當(dāng)下位置信息，并借此計(jì)算該交通工具距離該路口的一轉(zhuǎn)彎距離；及(c)判斷該轉(zhuǎn)彎距離是否小于該安全距離，若是，則重新規(guī)劃路徑。本發(fā)明的另一目的，即在提供一種可判斷是否該在一路口轉(zhuǎn)彎的可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航裝置。于是，本發(fā)明可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航裝置設(shè)置于一交通工具，且用以判斷該交通工具是否該在一路口轉(zhuǎn)彎，以適時(shí)調(diào)整路徑規(guī)劃，該導(dǎo)航裝置包含一地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)，用以儲(chǔ)存若干組鬼子地圖數(shù)據(jù)。一衛(wèi)星定位模塊，用以接收若干衛(wèi)星傳來(lái)的定位信號(hào)，并加以轉(zhuǎn)換計(jì)算而得到該交通工具的一當(dāng)下位置信息。一路徑規(guī)劃模塊，用以根據(jù)一輸入信息及該等電子地圖數(shù)據(jù)規(guī)劃一最佳路徑。一處理模塊，用以取得該交通工具的一行駛速度，并由該行駛速度取得一安全距離，且根據(jù)該交通工具的當(dāng)下位置信息計(jì)算該交通工具距離該路口的一轉(zhuǎn)彎距離，并判斷該轉(zhuǎn)彎距離是否小于該安全距離，若是，則通知該路徑規(guī)劃模塊重新規(guī)劃路徑。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過(guò)計(jì)算安全距離以與轉(zhuǎn)彎距離做比較的方式，來(lái)決定是否該在一個(gè)路口轉(zhuǎn)彎，如此能避免駕駛?cè)艘驗(yàn)檗D(zhuǎn)彎距離太短來(lái)不及反應(yīng)而發(fā)生危險(xiǎn)的情況發(fā)生，故確實(shí)能達(dá)成本發(fā)明的目的。為對(duì)本發(fā)明的目的、構(gòu)造特征及其功能有進(jìn)一步的了解，茲配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下圖1是一示意圖，說(shuō)明本發(fā)明可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航裝置的較佳實(shí)施例的架構(gòu)。圖2是一流程圖，說(shuō)明本發(fā)明可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法的流程。具體實(shí)施方式參閱圖1，本發(fā)明可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航裝置的較佳實(shí)施例設(shè)置于一交通工具(例如汽車)，且用以判斷該交通工具是否該在一路口轉(zhuǎn)彎，以適時(shí)調(diào)整路徑規(guī)劃，該導(dǎo)航裝置l包含一地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)ll、一輸入模塊12、一衛(wèi)星定位模塊13、一路徑規(guī)劃模塊14、一處理模塊15、一數(shù)據(jù)庫(kù)16及一顯示模塊17。地理信息系統(tǒng)(GIS，GeographicInformationSystem)數(shù)據(jù)庫(kù)11，用以儲(chǔ)存若干組電子地圖數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)包含有一地區(qū)的道路名稱、道路屬性(如國(guó)道、省道、單行道)、對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)等數(shù)據(jù)。輸入模塊12供使用者作輸入數(shù)據(jù)之用，可為鍵盤或觸控屏幕。衛(wèi)星定位模塊13用以接收若干衛(wèi)星傳來(lái)的定位信號(hào)，并加以轉(zhuǎn)換計(jì)算而得到該交通工具的一當(dāng)下位置信息及一行駛速度。由于衛(wèi)星定位模塊13要接收若干衛(wèi)星傳來(lái)的定位信號(hào)，所以其內(nèi)含可以接收GPS信號(hào)的天線。路徑規(guī)劃模塊14用以根據(jù)使用者通過(guò)輸入模塊12輸入的一輸入信息(即終點(diǎn)信息)、由衛(wèi)星定位模塊13得知的交通工具的當(dāng)下位置信息，及地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)ll內(nèi)的該等電子地圖數(shù)據(jù)來(lái)規(guī)劃一最佳路徑，此最佳路徑一般是以尋找最短路徑的方式來(lái)規(guī)劃，例如可用A》算法來(lái)作規(guī)劃。規(guī)劃出來(lái)的最佳路徑則通過(guò)顯示模塊17顯示出來(lái)。處理模塊15可為CPU或其它具計(jì)算及程序功能的集成電路(IC)，主要功能在執(zhí)行圖2所示的可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法，此導(dǎo)航方法主要用以判斷前述的交通工具是否該在一路口轉(zhuǎn)彎。首先，如步驟91所示，處理模塊15通過(guò)衛(wèi)星定位模塊13取得該交通工具的行駛速度并根據(jù)該行駛速度由預(yù)先建置的數(shù)據(jù)庫(kù)16取得一安全距離。數(shù)據(jù)庫(kù)中存有預(yù)先建立的如下頁(yè)表1所示的行駛速度與安全距離對(duì)照表，其中顯示一個(gè)行駛速度可以對(duì)應(yīng)到一個(gè)安全距離，例如假設(shè)行駛速度為52公里/小時(shí)，則由于行駛速度接近50公里/小時(shí)，則可取得安全距離為18.17523公尺(摩擦系數(shù)為1時(shí))。接著，如步驟92所示，處理模塊15根據(jù)該交通工具的當(dāng)下位置信息(通過(guò)衛(wèi)星定位模塊13取得)計(jì)算該交通工具距離該路口的一轉(zhuǎn)彎距離。最后，如步驟93所示，處理模塊15判斷該轉(zhuǎn)彎距離是否小于該安全距離，若是，則通知路徑規(guī)劃模塊14重新規(guī)劃路徑(步驟94)。<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>表l因此，若交通工具距離該路口的轉(zhuǎn)彎距離太短時(shí)，導(dǎo)航裝置1就會(huì)重新規(guī)劃路徑，改到較遠(yuǎn)的一個(gè)路口轉(zhuǎn)彎，以免駕駛?cè)艘驗(yàn)檗D(zhuǎn)彎距離太短來(lái)不及反應(yīng)而發(fā)生危險(xiǎn)。而轉(zhuǎn)彎距離的判斷是依據(jù)安全距離，安全距離的計(jì)算方式為一煞車距離加上一反應(yīng)距離。煞車距離是指駕駛?cè)藦牟壬奋嚨杰囎油耆Ｗ〉木嚯x，計(jì)算方式是將行駛速度的平方除以兩倍的重力加速度再除以一摩擦系數(shù)，由于重力加速度為9.8公尺/(秒*秒)，因此在計(jì)算時(shí)行駛速度的單位要先從"公里/小時(shí)"換算成"公尺/秒"；摩擦系數(shù)介于0.6與l之間，正常為1，在下坡路段則可為0.6，下雨時(shí)路滑可為0.8。反應(yīng)距離為行駛速度的0.6倍，0.6(秒)是指駕駛?cè)搜劬吹脚c腳踩煞車之間所須耗去的反應(yīng)時(shí)間，當(dāng)然，0.6秒為一般人的反應(yīng)時(shí)間，考慮到老年人的反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，因此也可以用0.7或更大的數(shù)字以增加安全性。值得一提的是，處理模塊15除了可通過(guò)衛(wèi)星定位模塊13取得該交通工具的行駛速度外，若該交通工具本身設(shè)有一測(cè)速模塊，則處理模塊15可由測(cè)速模塊取得行駛速度；再者，本實(shí)施例的安全距離的計(jì)算方式僅為一舉例，并不以此計(jì)算方式為限。此外，圖2所示的可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法除了可在路徑規(guī)劃完成后的預(yù)定轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)用外，亦可在開始作路徑規(guī)劃時(shí)就應(yīng)用此方法。舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)路徑規(guī)劃模塊開始規(guī)劃路徑時(shí)選定要在下個(gè)路口轉(zhuǎn)彎，此時(shí)可先用此方法判斷下個(gè)路口是否適宜轉(zhuǎn)彎，假若不適合的話，可以中止原先作路徑規(guī)劃的動(dòng)作，并將下個(gè)路口排除在路徑規(guī)劃的選擇中，重新規(guī)劃路徑。綜上所述，本發(fā)明通過(guò)計(jì)算安全距離以與轉(zhuǎn)彎距離做比較的方式，來(lái)決定是否該在一個(gè)路口轉(zhuǎn)彎，如此能避免駕駛?cè)艘驗(yàn)檗D(zhuǎn)彎距離太短來(lái)不及反應(yīng)而發(fā)生危險(xiǎn)的情況發(fā)生，故確實(shí)能達(dá)成本發(fā)明的目的。權(quán)利要求1.一種可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法，用以判斷一交通工具是否該在一路口轉(zhuǎn)彎，以適時(shí)調(diào)整路徑規(guī)劃，其特征在于，該方法包含下述步驟(a)取得該交通工具的一行駛速度，并由該行駛速度取得一安全距離；(b)取得該交通工具的當(dāng)下位置信息，并借此計(jì)算該交通工具距離該路口的一轉(zhuǎn)彎距離；及(c)判斷該轉(zhuǎn)彎距離是否小于該安全距離，若是，則重新規(guī)劃路徑。2.如權(quán)利要求l所述的可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法，其特征在于，在步驟(a)中，該安全距離該行駛速度的平方除以兩倍的重力加速度。3.如權(quán)利要求1所述的可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法，其特征在于，在步驟(a)中，該安全距離為一煞車距離加上一反應(yīng)距離該煞車距離為該行駛速度的平方除以兩倍的重力加速度再除以一摩擦系數(shù)；該反應(yīng)距離為該行駛速度的0.6倍。4.如權(quán)利要求3所述的可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法，其特征在于，該摩擦系介于0.6與1之間。5.如權(quán)利要求1-4其中之一所述的可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法，其特征在于，在步驟(a)中，該行駛速度從該交通工具的一測(cè)速模塊取得。6.如權(quán)利要求1-4其中之一所述的可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法，其特征在于，在步驟(a)中，根據(jù)若干衛(wèi)星定位信號(hào)加以轉(zhuǎn)換計(jì)算而得到該行駛速度。7.如權(quán)利要求6所述的可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法，其特征在于，在步驟(b)中，根據(jù)若干衛(wèi)星定位信號(hào)加以轉(zhuǎn)換計(jì)算得到該交通工具的當(dāng)下位置信息。8.—種可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航裝置，設(shè)置于一交通工具，且用以判斷該交通工具是否該在一路口轉(zhuǎn)彎，以適時(shí)調(diào)整路徑規(guī)劃，其特征在于，該導(dǎo)航裝置包含一地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)，用以儲(chǔ)存若干組電子地圖數(shù)據(jù)；一衛(wèi)星定位模塊，用以接收若干衛(wèi)星傳來(lái)的定位信號(hào)，并加以轉(zhuǎn)換計(jì)算而得到該交通工具的一當(dāng)下位置信息；一路徑規(guī)劃模塊，用以根據(jù)一輸入信息及該等電子地圖數(shù)據(jù)規(guī)劃一最佳路徑；及一處理模塊，用以取得該交通工具的一行駛速度，并由該行駛速度取得一安全距離，且根據(jù)該交通工具的當(dāng)下位置信息計(jì)算該交通工具距離該路口的一轉(zhuǎn)彎距離，并判斷該轉(zhuǎn)彎距離是否小于該安全距離，若是，則通知該路徑規(guī)劃模塊重新規(guī)劃路徑。9.如權(quán)利要求8所述的可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航裝置，其特征在于，該裝置還包括一存有一行駛速度與安全距離對(duì)照表的數(shù)據(jù)庫(kù)，且該處理模塊由該對(duì)照表中取得對(duì)應(yīng)該行駛速度的該安全距離。10.如權(quán)利要求9所述的可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航裝置，其特征在于，其中，該安全距離為一煞車距離加上一反應(yīng)距離，該煞車距離為該行駛速度的平方除以兩倍的重力加速度再除以一摩擦系數(shù)；該反應(yīng)距離為該行駛速度的0.6倍。11.如權(quán)利要求10所述的可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航裝置，其特征在于，其中，該摩擦系數(shù)介于0.6與1之間。12.如權(quán)利要求8所述的可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航裝置，其特征在于，其中，該安全距離為該行駛速度的平方除以兩倍的重力加速度。13.如權(quán)利要求8-12所述的可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航裝置，其特征在于，該處理模塊從該交通工具的一測(cè)速模塊取得該行駛速度。14.如權(quán)利要求8-12所述的可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航裝置，其特征在于，該處理模塊從該衛(wèi)星定位模塊取得該行駛速度，該衛(wèi)星定位模塊根據(jù)若干衛(wèi)星傳來(lái)的定位信號(hào)加以轉(zhuǎn)換計(jì)算而得到該行駛速度。全文摘要本發(fā)明揭示一種可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法及裝置，用以判斷一交通工具是否該在一路口轉(zhuǎn)彎，以適時(shí)調(diào)整路徑規(guī)劃，該方法包含下述步驟(a)取得該交通工具的一行駛速度，并由該行駛速度取得一安全距離；(b)取得該交通工具的當(dāng)下位置信息，并借此計(jì)算該交通工具距離該路口的一轉(zhuǎn)彎距離；(c)判斷該轉(zhuǎn)彎距離是否小于該安全距離，若是，則重新規(guī)劃路徑。一地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)，用以儲(chǔ)存若干組電子地圖數(shù)據(jù)。該裝置包括一衛(wèi)星定位模塊、一路徑規(guī)劃模塊、一處理模塊。通過(guò)計(jì)算安全距離以與轉(zhuǎn)彎距離做比較的方式，來(lái)決定是否該在一個(gè)路口轉(zhuǎn)彎，如此能避免駕駛?cè)艘驗(yàn)檗D(zhuǎn)彎距離太短來(lái)不及反應(yīng)而發(fā)生危險(xiǎn)的情況發(fā)生，故確實(shí)能達(dá)成本發(fā)明的目的。文檔編號(hào)G01C21/26GK101634559SQ200810029669公開日2010年1月27日申請(qǐng)日期2008年7月23日優(yōu)先權(quán)日2008年7月23日發(fā)明者李衍璁申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)順達(dá)電腦廠有限公司