專(zhuān)利名稱(chēng)：：皮帶秤稱(chēng)重分段去皮法的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種皮帶秤稱(chēng)重的去皮方法，尤其是一種皮帶秤稱(chēng)重分段去皮法，屬于稱(chēng)重計(jì)量
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：皮帶幹在目前各種散狀物料自動(dòng)累計(jì)衡器之中效率最高且應(yīng)用最為廣泛，其典型結(jié)構(gòu)與原理為皮帶秤的稱(chēng)重機(jī)構(gòu)安裝于帶式輸送機(jī)的機(jī)架之上，且置于輸送帶即皮帶之下，物料則在輸送帶上方輸送。當(dāng)輸送帶載著物料通過(guò)皮帶種秤臺(tái)時(shí)，負(fù)荷傳感器受到物料重力、測(cè)力裝置機(jī)械構(gòu)件自重以及位于種臺(tái)那段輸送帶重量的共同作用，稱(chēng)出毛重(參見(jiàn)圖1)。為了獲得物料的凈重，就需要去除皮重(簡(jiǎn)稱(chēng)"去皮")，即去除測(cè)力裝置機(jī)械構(gòu)件自重以及位于秤臺(tái)的那段輸送帶重量。通常，機(jī)械構(gòu)件的自重一般較為固定，因此成為皮重的定量部分。而輸送帶由于質(zhì)地、厚薄、接縫等實(shí)際存在不均勻性，因此成為皮重的變動(dòng)部分，也是準(zhǔn)確去皮難以處理的部分。目前，世界各國(guó)生產(chǎn)的皮帶秤的"去皮"通常有以下兩種方法(l)正負(fù)積分法，(2)閾值法。這兩種模式均需先測(cè)量輸送帶的整圈長(zhǎng)度，并對(duì)無(wú)物料時(shí)的空輸送帶進(jìn)行整數(shù)圏重量全累計(jì)，求得輸送帶的平均線密度值，以此作為稱(chēng)重累計(jì)數(shù)據(jù)處理時(shí)計(jì)算"皮重"的依據(jù)，稱(chēng)重時(shí)以"毛重"減去皮重均值后的差值作為物料凈重。其中，正負(fù)積分法不可避免地出現(xiàn)"空秤走字"或可能發(fā)生隨時(shí)間推移累計(jì)值反而減少的現(xiàn)象，用戶對(duì)這種有悖于常理的計(jì)量往往難以接受。閾值法雖具有可以避免"空秤走字，，現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)，但該法由預(yù)先設(shè)置的稱(chēng)重靈敏閾值抑制"空秤走字"，皮帶秤稱(chēng)重靈敏度被降低，會(huì)出現(xiàn)"有料不走字"的現(xiàn)象。由于這兩種去皮模式都用到了輸送帶平均線密度，因此輸送帶長(zhǎng)度的正確測(cè)量及線密度的不均勻離散性對(duì)于皮帶秤稱(chēng)重計(jì)量的準(zhǔn)確度至關(guān)重要。然而在實(shí)際場(chǎng)合中發(fā)現(xiàn)存在很多問(wèn)題檢索發(fā)現(xiàn)，公開(kāi)號(hào)為CN278500公開(kāi)日為2006.05.31的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種液體流量智能控制皮帶秤定點(diǎn)去皮重方法，此外公開(kāi)號(hào)為CN101092188公開(kāi)日為2007.12.26的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種非慣性在線實(shí)時(shí)去皮重定量裝箱系統(tǒng)。這兩種技術(shù)方案雖然均對(duì)去皮重的具有積極意義，但相對(duì)比較復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提出一種即可杜絕"空秤走字"又可避免"有料不走字"現(xiàn)象，并且簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的皮帶秤稱(chēng)重分段去皮法。申請(qǐng)人通過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題進(jìn)行分析后認(rèn)識(shí)到，其原因主要有1.輸送帶的長(zhǎng)度不易測(cè)得很準(zhǔn)確。皮帶秤通常安裝在按工藝要求設(shè)置的帶式輸送機(jī)上的，輸送機(jī)長(zhǎng)度隨工藝要求不同而異，短者僅幾米，長(zhǎng)則數(shù)千米。輸送帶通常由橡膠、PVC、PU等塑性材料制成，當(dāng)其承載的物料重量范圍變化較大時(shí)，由于存在彈性變形，其整圈長(zhǎng)度會(huì)發(fā)生較大變化，當(dāng)整圈總長(zhǎng)較長(zhǎng)時(shí)，其長(zhǎng)度誤差會(huì)相當(dāng)可觀。2.輸送帶存在不均勻性是難以避免的普遍狀況。限于輸送帶的制造工藝，整條輸送帶不可避免地存在質(zhì)地、厚薄、接頭等方面的不均勻性。當(dāng)輸送帶損壞時(shí)，用戶又往往僅對(duì)局部進(jìn)行修補(bǔ)、更換，更加劇了輸送帶線密度的不均勻。3.理論假定與實(shí)際使用存在差異。現(xiàn)今的皮帶秤均采用整圏輸送帶的平均線密度值作為一成不變的線密度來(lái)計(jì)算皮重值，因此所得計(jì)量結(jié)果不可避免與實(shí)際數(shù)值存在偏差。尤其在啟停頻繁的場(chǎng)合，累積偏差將十分明顯。本發(fā)明的皮帶秤稱(chēng)重分段去皮法基本原理是，將計(jì)算皮重的依據(jù)由原整條輸送帶的平均線密度一個(gè)值改成為若干分段的平均線密度多個(gè)值，使每個(gè)值更接近實(shí)際線密度，從而提高稱(chēng)重準(zhǔn)確度。其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程包括以下步驟第一步、在皮帶秤的輸送帶上預(yù)定位置安置第一感應(yīng)標(biāo)志物，用作檢測(cè)分段的起始點(diǎn)；第二步、在皮帶秤的機(jī)架上設(shè)置監(jiān)測(cè)裝置和脈沖測(cè)速傳感器，分別用以探測(cè)輸送帶上感應(yīng)標(biāo)志物和發(fā)出預(yù)定頻率的脈沖；第三步、皮帶秤運(yùn)行后，記錄輸送帶上所述第一感應(yīng)標(biāo)志物兩次被探測(cè)的時(shí)間間隔(即輸送帶整圈運(yùn)行時(shí)間)以及該時(shí)間間隔中脈沖測(cè)速傳感器發(fā)出的總脈沖數(shù)；第四步、將整圏輸送帶按預(yù)定數(shù)量平均分段(通常依據(jù)輸送帶的長(zhǎng)度和不均勻程度等實(shí)際狀況確定預(yù)定數(shù)量)，并以預(yù)定數(shù)量除總脈沖數(shù)，將總脈沖數(shù)分成與分段對(duì)應(yīng)的編號(hào)脈沖組；第五步、記錄皮帶秤空載運(yùn)行時(shí)各分段的皮重，再記錄皮帶秤承載運(yùn)行時(shí)各分段的毛重；第六步、順序?qū)⒏骶幪?hào)脈沖組的分段毛重分別減去對(duì)應(yīng)的皮重，得出各分段輸送帶輸送物料的凈重；第七步、將各段輸送帶輸送物料的凈重累力口，得到輸送物料的總重。本發(fā)明的進(jìn)一步完善是，所述第一步中還在皮帶秤的輸送帶與第一感應(yīng)標(biāo)志物相隔預(yù)定間距處設(shè)置第二感應(yīng)標(biāo)志物，用作驗(yàn)證確認(rèn)所述起始點(diǎn)。這樣，只有當(dāng)監(jiān)測(cè)裝置探測(cè)到符合預(yù)定間距的兩次感應(yīng)信號(hào)才確認(rèn)第一感應(yīng)信號(hào)為起始點(diǎn)，從而避免其它干擾對(duì)監(jiān)測(cè)裝置的誤導(dǎo)。以上方法以確定的起始點(diǎn)為基準(zhǔn)，將輸送帶分成等長(zhǎng)的若干段，并分別記錄各分段的皮重和毛重值，進(jìn)而計(jì)算出各分段的凈重，累加得出輸送物料的總重。因此，預(yù)設(shè)的閾值不再是針對(duì)整條輸送帶的一個(gè)固定值，而是隨著各輸送帶分段分別處理。結(jié)果，消除了固定閾值與每一輸送帶分段的線密度均值的誤差，同時(shí)避免了"空帶走字"和"有料不走字"的現(xiàn)象，顯著提高了稱(chēng)重的準(zhǔn)確度。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖l為皮帶秤稱(chēng)重示意圖。圖中l(wèi)是待稱(chēng)物料，2是輸送帶，3是稱(chēng)重傳感器，4是皮帶秤的計(jì)量托輥。圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖3為與圖2對(duì)應(yīng)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式實(shí)施例一本實(shí)施例借助自動(dòng)稱(chēng)重儀實(shí)現(xiàn)皮帶秤稱(chēng)重分段去皮法。如圖2和圖3所示，在皮帶種的輸送帶2上相隔預(yù)定距離為D各埋設(shè)第一和第二感應(yīng)標(biāo)志物7和8(磁鐵、鐵塊等均可)。在標(biāo)志物通過(guò)的下方機(jī)架上安裝一個(gè)能;f全測(cè)標(biāo)志物經(jīng)過(guò)的感應(yīng)監(jiān)測(cè)裝置6,當(dāng)兩標(biāo)志物分別通過(guò)感應(yīng)監(jiān)測(cè)裝置時(shí)，能順序產(chǎn)生兩個(gè)脈沖N,與N2。鑒于第一感應(yīng)標(biāo)志物位置是輸送定點(diǎn)的1^出，根據(jù)下式，可以借助此兩脈沖判斷確認(rèn)第一標(biāo)志物的位置<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>式中，TN,—第一感應(yīng)標(biāo)志物到達(dá)時(shí)刻，TN2—第二感應(yīng)標(biāo)志物到達(dá)時(shí)刻，D—兩個(gè)標(biāo)志間的間距，V-輸送帶才幾速度，M—允許誤差值。即，當(dāng)兩感應(yīng)標(biāo)志物在允許的時(shí)間誤差內(nèi)依次通過(guò)檢測(cè)點(diǎn)，則可確認(rèn)第一脈沖發(fā)生處為輸送帶的起始點(diǎn)。如超差，則說(shuō)明不是標(biāo)志物而是干擾。此外，機(jī)架上還安置了可以發(fā)出頻率性脈沖的脈沖測(cè)速傳感器5。皮帶秤運(yùn)行后，自動(dòng)稱(chēng)重儀經(jīng)過(guò)確認(rèn)判斷后，記錄輸送帶上第一感應(yīng)標(biāo)志物兩次被探測(cè)的時(shí)間間隔(即輸送帶整圈運(yùn)行時(shí)間)以及該時(shí)間間隔中脈沖測(cè)速傳感器發(fā)出的總脈沖數(shù)。接著，再依據(jù)輸送帶的長(zhǎng)度和不均勻程度等確定皮帶預(yù)定分段數(shù)量，將整圏輸送帶按預(yù)定數(shù)量平均分段，用預(yù)定數(shù)量除總脈沖數(shù)，得到與分段對(duì)應(yīng)的編號(hào)脈沖組。圖中3是稱(chēng)重傳感器，4是稱(chēng)重托輥。之后，皮帶秤空載運(yùn)行，自動(dòng)稱(chēng)重儀記錄皮帶秤空載運(yùn)行時(shí)各分段的皮重；再承重運(yùn)行，記錄皮帶種承載運(yùn)行時(shí)各分段的毛重；并且順序?qū)⒏骶幪?hào)脈沖組的分段毛重分別減去對(duì)應(yīng)的皮重，得出各分段輸送帶輸送物料的凈重。最后，自動(dòng)稱(chēng)重儀將各段輸送帶輸送物料的凈重累加，得到輸送物料的總重。比。該皮帶秤嵌裝于一臺(tái)帶式輸送機(jī)，三節(jié)槽型托輥組，輸送帶材質(zhì)為棉帆布芯多層橡膠帶，帶寬800mm，整圈帶長(zhǎng)216.75m，有拼接修補(bǔ)，金屬扣接頭2排，標(biāo)稱(chēng)帶速1.25m/s，實(shí)測(cè)整圈運(yùn)行時(shí)間(173.46士0.12)s，有重力式輸送帶張緊裝置。皮帶秤額定流量300t/h，測(cè)速傳感器脈沖發(fā)生頻率180pulse/m。根據(jù)試驗(yàn)對(duì)象實(shí)際狀況，本實(shí)施例將整圈輸送帶等分成5段，每段長(zhǎng)度由原來(lái)的200m以上縮短到不超過(guò)50m，使各段線密度的最大值與最小值之差大大縮小，從而對(duì)于稱(chēng)重儀表的靈敏度閾值的預(yù)置值也可相應(yīng)地減小，以此兼顧解決"空秤走字"與"有料不走字"的矛盾。<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>在輸送帶上沿寬度方向垂直于帶邊埋設(shè)一條磁鐵作為第一標(biāo)志物，再在相隔5m處以相同的方法埋設(shè)另一條^H失，作為第二標(biāo)志物。在標(biāo)志物通過(guò)的路徑下方，安裝一只》茲感應(yīng)開(kāi)關(guān)。本實(shí)施例中的帶速為1.25m/s，則正常4企測(cè)到兩個(gè)脈沖的時(shí)間間隔應(yīng)為4s，若實(shí)際測(cè)得兩個(gè)脈沖的時(shí)間間隔與此偏離在合理的誤差范圍之內(nèi)，則可認(rèn)為此點(diǎn)(第一點(diǎn)或第二點(diǎn))為皮帶的起始點(diǎn)。如超差則說(shuō)明不是標(biāo)志物而是干擾。本實(shí)施例效果驗(yàn)證試驗(yàn)的數(shù)據(jù)附于下表。試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，該皮帶秤的準(zhǔn)確度有了明顯的改善。<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>總之，本發(fā)明的實(shí)施將改變皮帶秤長(zhǎng)期困擾的空帶運(yùn)行走字問(wèn)題、輸送帶非整圏運(yùn)行引起的誤差、閾值選擇難以兼顧的問(wèn)題，對(duì)皮帶秤精度和長(zhǎng)期穩(wěn)定性的提高起到顯著的作用，尤其適合運(yùn)輸含水量高、粉末多的物料稱(chēng)重。權(quán)利要求1.一種皮帶秤稱(chēng)重分段去皮法，其特征在于包括以下步驟第一步、在皮帶秤的輸送帶上預(yù)定位置安置第一感應(yīng)標(biāo)志物，用作檢測(cè)分段的起始點(diǎn)；第二步、在皮帶秤的機(jī)架上設(shè)置監(jiān)測(cè)裝置和脈沖測(cè)速傳感器，分別用以探測(cè)輸送帶上感應(yīng)標(biāo)志物和發(fā)出預(yù)定頻率的脈沖；第三步、皮帶秤運(yùn)行后，記錄輸送帶上所述第一感應(yīng)標(biāo)志物兩次被探測(cè)的時(shí)間間隔以及該時(shí)間間隔中脈沖測(cè)速傳感器發(fā)出的總脈沖數(shù)；第四步、將整圈輸送帶按預(yù)定數(shù)量平均分段，并以預(yù)定數(shù)量除總脈沖數(shù)，將總脈沖數(shù)分成與分段對(duì)應(yīng)的編號(hào)脈沖組；第五步、記錄皮帶秤空載運(yùn)行時(shí)各分段的皮重，再記錄皮帶秤承載運(yùn)行時(shí)各分段的毛重；第六步、順序?qū)⒏骶幪?hào)脈沖組的分段毛重分別減去對(duì)應(yīng)的皮重，得出各分段輸送帶輸送物料的凈重；第七步、將各段輸送帶輸送物料的凈重累加，得到輸送物料的總重。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述皮帶秤稱(chēng)重分段去皮法，其特征在于所述第一步中還在皮帶種的輸送帶與第一感應(yīng)標(biāo)志物相隔預(yù)定間距處設(shè)置第二感應(yīng)標(biāo)志物，用作驗(yàn)證確認(rèn)所述起始點(diǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述皮帶秤稱(chēng)重分段去皮法，其特征在于所述感應(yīng)標(biāo)志物沿寬度方向埋設(shè)在垂直于輸送帶的帶邊處。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述皮帶種稱(chēng)重分段去皮法，其特征在于所述感應(yīng)標(biāo)志物為磁鐵或鐵塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述皮帶秤稱(chēng)重分段去皮法，其特征在于所述檢測(cè)裝置為磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，安置在所述感應(yīng)標(biāo)志物通過(guò)的路徑下方。全文摘要本發(fā)明涉及一種皮帶秤稱(chēng)重分段去皮法，屬于稱(chēng)重計(jì)量
技術(shù)領(lǐng)域：
。該方法包括在皮帶秤的輸送帶上預(yù)定位置安置第一感應(yīng)標(biāo)志物，在皮帶秤的機(jī)架上設(shè)置監(jiān)測(cè)裝置和脈沖測(cè)速傳感器，記錄輸送帶上所述第一感應(yīng)標(biāo)志物兩次被探測(cè)的時(shí)間間隔以及該時(shí)間間隔中脈沖測(cè)速傳感器發(fā)出的總脈沖數(shù)；將整圈輸送帶按預(yù)定數(shù)量平均分段，并將總脈沖數(shù)分成與分段對(duì)應(yīng)的編號(hào)脈沖組；分別記錄各分段的皮重和毛重；順序?qū)⒏骶幪?hào)脈沖組的分段毛重分別減去對(duì)應(yīng)的皮重，將各段輸送帶輸送物料的凈重累加，得到輸送物料的總重。該方法消除了固定閾值與每一輸送帶分段的線密度均值的誤差，同時(shí)避免了“空帶走字”和“有料不走字”的現(xiàn)象，顯著提高了稱(chēng)重的準(zhǔn)確度。文檔編號(hào)G01G23/00GK101281054SQ200810023868公開(kāi)日2008年10月8日申請(qǐng)日期2008年4月18日優(yōu)先權(quán)日2008年4月18日發(fā)明者袁延強(qiáng)申請(qǐng)人:南京三埃工控股份有限公司